CN102678833A - 架空索道自制动少齿差减速器 - Google Patents

架空索道自制动少齿差减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN102678833A
CN102678833A CN2012101412762A CN201210141276A CN102678833A CN 102678833 A CN102678833 A CN 102678833A CN 2012101412762 A CN2012101412762 A CN 2012101412762A CN 201210141276 A CN201210141276 A CN 201210141276A CN 102678833 A CN102678833 A CN 102678833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
type
slotted disk
wheel
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101412762A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102678833B (zh
Inventor
吴声震
Original Assignee
吴小杰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴小杰 filed Critical 吴小杰
Priority to CN201210141276.2A priority Critical patent/CN102678833B/zh
Publication of CN102678833A publication Critical patent/CN102678833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102678833B publication Critical patent/CN102678833B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及架空索道减速装置技术领域,一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器,包括立式机座、电机、联接筒、制动件与传动件,所述传动件包括输入轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈及输出机构,其特征在于:电机、联接筒、内齿圈及立式机座顺次联接一体,机座中央凸缘联接圆罩,偏心轴承外圆有带挡边的外套圈,两侧轮与中间轮相位差180°,两侧轮宽等于中间轮一半,机座上装有油尺,内齿圈顶部装的通气帽高出顶部50~60mm,通气帽主排气道φ25~φ35mm,制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧。有益效果:(1)制动力矩随阻力矩增加而自动增;(2)输入轴上的回转质量处于静、动平衡状态,传动平稳;(3)比STJ、HZL轻40-50%。

Description

架空索道自制动少齿差减速器
[0001]【技术领域】 本发明涉及架空索道减速技术领域,一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器。
[0002]【背景技术】 架空索道广泛应用于矿山运输及险峰旅游景区,减速装置是架空索道中一个极为重要的部件,高可靠性减速装置可以保护成千上万人生命及财产的安全。背景技术有三种:
[0003] (I) STJ型架空索道减速机(见成大先《机械设计手册》卷4. 16-235页):STJ型减速器由弧锥齿轮传动和圆柱行星齿轮减速机组合而成,为三级立式传动,STJ型主要适用于架空索道,也可用于其他机械设备,特别是较大功率的立式传动。缺点是:结构复杂、维修不方便,锥齿轮副与行星减速部件价高(是摆线的2-2. 5倍)及可靠性不稳定,因为渐开线齿根是应力集中处,在渗碳淬火与磨削时,极易出现微细裂纹导致轮齿折断;
[0004] (2)双入式架空索道行星减速装置(ZL200520111177. 5):双电机输入、弧锥齿轮-圆柱行星三级立式传动,缺点是:发明人认为当其中一电机发生故障时减速器不会停止工作,这只能在负载小于额定的50%时,减速器才能正常转动,否则,单台电机根本无法驱动减速器。因此可以断定双电机输入不具创造性,没实用价值。其它缺点与STJ相同;
[0005] (3) HZL星轮减速器(JB/T8712-1998、JB/T7344-1994):系现有渐开线少齿差的改进:内齿圈输出;销轴式输出机构的柱销改为双偏心轴,轴上装有四只调心滚子轴承,发明人将此叫做滚动星轮,四只轴承中分别支承于两侧支承盘与两片行星轮销孔中,由于行星轮很宽,因此在每一销孔中加了一只称为辅助轴承。缺点是:结构复杂、维修极不方便,星减速部器价格比行星减速器要高出20-30%。网上可查到某公司的架空索道HZL星轮减速器:额定功率80kW、输入转速1500rpm、许用扭矩:80000N. m,当前价:200000元/台。
【发明内容】
[0006] 本发明目的提供结构简单、检查、修理方便、价格低、效率相同及运行可靠的单级立式渐开线少齿差取代背景技术,一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器。
[0007] 据中国索道协会论文《分析故障原因寻求治理途径》认为:立式索道减速器的最主要问题是漏油;内蒙兴华机械制造厂、北京慕田峪.• •的《进口客运索道减速机国产化改造的探索》指出:索道减速机的主要问题是发热、漏油;中国索道2002. 9《谈谈索道驱动机械减速机的润滑》提出:索道减速机安全运行取决于能否及时发现减速机内油品与油量的变化。
[0008] (A)用单级渐开线少齿差减速取代三级减速:《齿轮手册》上7-126页的计算例:效率J1 = 0.944( 二齿差Zd = 2),发明人根据100例、齿差数Zd = 2、3、4,计算结果得出:效率n = 0. 934,0. 96,0. 97.,因而可取代背景技术。
[0009] 技术方案:(I)立式机座中央凸缘的圆环面上联接一圆罩用来罩住轴承,防止润滑油进入轴承从油封处漏出;(2)偏心轴承外套圈挡边使行星轮在垂直方向能够定位,避免行星轮与隔圈之间发生摩擦,导致油温升高;(3)立式机座上装有油尺,便于快速检查油品、油量;(4)内齿圈29顶部装的通气帽15高出50〜60mm,通气帽15主排气道小25〜35mm ;
[0010] (B)单级少齿差制动技术方案:制动件中的两组钢球V型槽装置是钢球V型槽自动加压装置改进的(见于阮忠唐《机械无级变速器》90页):第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及二V型槽面间的钢球组成,中间盘与锥盘联接;第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及二 V型槽面中间的钢球组成。工作原理:通电时,第一组主动V型槽面对钢球产生正压力,其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离,制动力矩消失,其周向分力驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功;断电时,输入轴仃止,阻力矩使第二从动V型槽面对钢球产生正压力,其轴向分力使摩擦副压紧,制动力矩要多大有多大。
[0011]【有益效果】比照背景技术,其创造性体现在:
[0012] (I)制动力矩随阻力矩增加而自动增;
[0013] (2)渐开线少齿差结构简单、成本低、多齿啮合传动平稳、承载力大使用寿命长;
[0014] (3)输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态,使传动更平稳;
[0015] (4)本发明单级渐开线少齿差索道减速器与背景技术:STJ型、HZL型比较见下
表:
[0016]
Figure CN102678833AD00041
[0017]【附图说明】图I.本发明实施例结构示意图
[0018] 图2、3分别为钢球与V型槽断电(制动)、通电(作功)时受力原理图
[0019]【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述:
[0020] 参照图I. 2.与3. —种架空索道自制动渐开线少齿差减速器,包括立式机座I、电机23、联接筒16、制动件与传动件,传动件包括输入轴17、三偏心轴承、三行星轮9、11、12、内齿圈29及包括输出轴3、柱销13及柱套的输出机构,输出轴3由轴承2支承在立式机座I内孔,输入轴17由轴承28支承在联接筒(16)内孔,其特征在于:
[0021] 所述电机23、联接筒16、内齿圈29及立式机座I顺次联接一体;
[0022] 所述偏心轴承中两侧相同的偏心轴承(b、f)为带挡边的外套圈6、一只NUP圆柱滚子轴承4内装偏心套的组件,中间偏心轴承(d)为带挡边的外套圈8、二只NUP圆柱滚子轴承4内装偏心套的组件,所述输入轴17轴伸端的组合挡圈(a)与轴肩之间顺次装配偏心轴承(b)、隔圈(c)、偏心轴承(d)、隔圈(e)、偏心轴承(f),所述组合挡圈(a)包括圆环片与弹性挡圈,依靠套圈的挡边使行星轮在垂直方向能够定位,以避免行星轮与隔圈之间发生摩擦,导致油温升高; [0023] 所述两侧相同的行星轮9、12与中间行星轮11相位差180°,两侧行星轮9、12轮宽等于中间行星轮11的一半,三柱套7、10、7分别对应于行星轮9、11、12,因而输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态,使传动更平稳;
[0024] 所述立式机座I中央凸缘的圆环面上联接一圆罩5用来罩住轴承2,目的是防止润滑油进入轴承从油封处漏出,立式机座I上装有油尺14,操作工可随时、很方便地拉出油尺来检查机座内的油况;
[0025] 所述内齿圈29顶部装的通气帽15高出顶部50_60mm,通气帽15主排气道Cj5 25-Cj5 35mm,以保证减速机内腔油压与环境相等而避免漏油;
[0026] 所述制动件包括联接筒23及装置在其内腔的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧,所述摩擦副包括内锥体26与锥盘25,其中内锥体26联接在联接筒16内孔,锥盘25与中间盘24联接,摩擦副分离的轴向理论值为X ;
[0027] 所述两组V型槽盘机构中,第一组主动V型槽盘22联接在电机23转子轴上,中间盘24 —侧为第一从动V型槽盘,主、从二 V型槽之间有钢球21,第二从动V型槽盘20与输入轴17的外花键轴伸端滑动联接,中间盘24另一侧为第二组主动V型槽盘、二 V型槽之间 有钢球27,均布的钢球数与V型槽数相等;
[0028] 所述复位弹簧19 一端靠紧杯型弹簧座18内底,另一端靠紧第二从动V型槽盘20端面,复位弹簧19使锥盘25与内锥体26摩擦副压紧,所述杯型弹簧座18的外端面紧靠输入轴17轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘20之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值
Xo
[0029] 制动原理:通电时,与电机23转子轴的第一组主动V型槽盘22型槽面对钢球21正压力:轴向分力推动中间盘24从动V型槽盘使摩擦副分离(轴向距离X),制动力矩消失;周向分力驱动与第二从动V型槽盘20键联接的输入轴17作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器,第二组钢球V型槽装置功能是联轴器;当断电时,电机转子23轴仃止,阻力矩使第二从动V型槽盘20的V型槽面对钢球27正压力,其轴向分力使摩擦副压紧,因而制动力矩要多大有多大。

Claims (1)

1. 一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器,包括立式机座(I)、电机(23)、联接筒(16)、制动件与传动件,传动件包括输入轴(17)、三偏心轴承、三行星轮(9、11、12)、内齿圈(29)及包括输出轴(3)、柱销(13)及柱套的输出机构,输出轴(3)由轴承(2)支承在立式机座(I)内孔,输入轴(17)由轴承(28)支承在联接筒(16)内孔,其特征在于: 所述电机(23)、联接筒(16)、内齿圈(29)及立式机座(I)顺次联接一体; 所述偏心轴承中两侧相同的偏心轴承(b、f)为带挡边的外套圈¢)、一只NUP圆柱滚子轴承(4)内装偏心套的组件,中间偏心轴承(d)为带挡边的外套圈(8)、二只NUP圆柱滚子轴承(4)内装偏心套的组件,所述输入轴(17)轴伸端的组合挡圈(a)与轴肩之间顺次装配偏心轴承(b)、隔圈(C)、偏心轴承(d)、隔圈(e)、偏心轴承(f),所述组合挡圈(a)包括圆环片与弹性挡圈; 所述两侧相同的行星轮(9、12)与中间摆线轮(11)相位差180°,两侧行星轮(9、12)轮宽等于中间行星轮(11)的一半,三柱套(7、10、7)分别对应于行星轮(9、11、12); 立式机座(I)中央凸缘的圆环面上联接一圆罩(5)用来罩住轴承(2),立式机座(I)上装有油尺(14); 所述内齿圈(29)顶部装的通气帽(15)高出顶部50-60mm,通气帽(15)主排气道 25- 35mm。 所述制动件包括联接筒(23)及装置在其内腔的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧,所述摩擦副包括内锥体(26)与锥盘(25),其中内锥体(26)联接在联接筒(16)内孔,锥盘(25)与中间盘(24)联接,摩擦副分离的轴向理论值为X ; 所述两组V型槽盘机构中,第一组主动V型槽盘(22)联接在电机(23)转子轴上,中间盘(24) —侧为第一从动V型槽盘,主、从二 V型槽之间有钢球(21),第二从动V型槽盘(20)与输入轴(17)的外花键轴伸端滑动联接,中间盘(24)另一侧为第二组主动V型槽盘、二 V型槽之间有钢球(27),均布的钢球数与V型槽数相等; 所述复位弹簧(19) 一端靠紧杯型弹簧座(18)内底,另一端靠紧第二从动V型槽盘(20)端面,复位弹簧(19)使锥盘(25)与内锥体(26)摩擦副压紧,所述杯型弹簧座(18)的外端面紧靠输入轴(17)轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘(20)之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值X。
CN201210141276.2A 2012-05-08 2012-05-08 架空索道自制动少齿差减速器 Expired - Fee Related CN102678833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210141276.2A CN102678833B (zh) 2012-05-08 2012-05-08 架空索道自制动少齿差减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210141276.2A CN102678833B (zh) 2012-05-08 2012-05-08 架空索道自制动少齿差减速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102678833A true CN102678833A (zh) 2012-09-19
CN102678833B CN102678833B (zh) 2015-11-25

Family

ID=46811202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210141276.2A Expired - Fee Related CN102678833B (zh) 2012-05-08 2012-05-08 架空索道自制动少齿差减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102678833B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102979875A (zh) * 2012-10-09 2013-03-20 吴小杰 轴承脂润滑大型摆线行星调速器
CN103075469A (zh) * 2012-10-09 2013-05-01 吴小杰 火箭发射台轴承脂润滑动平衡减速装置
CN103836118A (zh) * 2013-07-10 2014-06-04 李响 盾构机搅龙双电机摆线驱动装置
CN103968009A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 范正富 一种少齿差传动机构及其减速机
CN104110486A (zh) * 2014-06-15 2014-10-22 吴小杰 风冷式塑料挤出机动平衡少齿差减速箱
CN107366716A (zh) * 2017-08-08 2017-11-21 深圳先进技术研究院 一种三级减速行星减速器、工业机器人
CN109980845A (zh) * 2017-11-14 2019-07-05 住友重机械工业株式会社 齿轮马达

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656891A (en) * 1984-10-08 1987-04-14 Francois Durand Planetary gear box with two double eccentrics
WO2005015011A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Nabtesco Corporation 風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機、該減速機を用いた風力発電装置のヨー駆動方法および装置
CN102032126A (zh) * 2010-12-13 2011-04-27 湖南天雁机械有限责任公司 偏航活齿减速机
CN102305271A (zh) * 2011-03-01 2012-01-04 吴小杰 高承载力制动式三片摆线轮减速器
CN102313000A (zh) * 2011-03-01 2012-01-11 吴小杰 制动式三片少齿差行星减速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656891A (en) * 1984-10-08 1987-04-14 Francois Durand Planetary gear box with two double eccentrics
WO2005015011A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Nabtesco Corporation 風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機、該減速機を用いた風力発電装置のヨー駆動方法および装置
CN102032126A (zh) * 2010-12-13 2011-04-27 湖南天雁机械有限责任公司 偏航活齿减速机
CN102305271A (zh) * 2011-03-01 2012-01-04 吴小杰 高承载力制动式三片摆线轮减速器
CN102313000A (zh) * 2011-03-01 2012-01-11 吴小杰 制动式三片少齿差行星减速器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
安继业,黄恺: "《少齿差减速器偏心轴及偏心套加工工艺研究》", 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102979875A (zh) * 2012-10-09 2013-03-20 吴小杰 轴承脂润滑大型摆线行星调速器
CN103075469A (zh) * 2012-10-09 2013-05-01 吴小杰 火箭发射台轴承脂润滑动平衡减速装置
CN102979875B (zh) * 2012-10-09 2015-07-29 陈伟 轴承脂润滑大型摆线行星调速器
CN103075469B (zh) * 2012-10-09 2016-08-17 陈伟 火箭发射台轴承脂润滑动平衡减速装置
CN103968009A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 范正富 一种少齿差传动机构及其减速机
CN103836118A (zh) * 2013-07-10 2014-06-04 李响 盾构机搅龙双电机摆线驱动装置
CN104110486A (zh) * 2014-06-15 2014-10-22 吴小杰 风冷式塑料挤出机动平衡少齿差减速箱
CN104110486B (zh) * 2014-06-15 2017-07-11 浙江恒齿传动机械有限公司 风冷式塑料挤出机动平衡少齿差减速箱
CN107366716A (zh) * 2017-08-08 2017-11-21 深圳先进技术研究院 一种三级减速行星减速器、工业机器人
CN107366716B (zh) * 2017-08-08 2019-05-07 深圳先进技术研究院 一种三级减速行星减速器、工业机器人
CN109980845A (zh) * 2017-11-14 2019-07-05 住友重机械工业株式会社 齿轮马达

Also Published As

Publication number Publication date
CN102678833B (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102678833A (zh) 架空索道自制动少齿差减速器
CN103375538B (zh) 架空索道摆线减速器
CN102518782A (zh) 一种滚动轴承支承高速转轴传动机构及其用途
CN103375546B (zh) 架空索道摆线减速器
CN103375543B (zh) 架空索道渐开线少齿差减速器
CN103375540B (zh) 架空索道自制动摆线减速器
CN102678831B (zh) 架空索道自制动少齿差减速器
CN103375541B (zh) 架空索道自制动摆线减速器
CN103375547B (zh) 架空索道自制动摆线减速器
CN102313000B (zh) 制动式三片少齿差行星减速器
CN100591952C (zh) 锥面摩擦传动减速箱
CN103375539A (zh) 架空索道自制动摆线减速器
CN103375536B (zh) 架空索道摆线减速器
CN202848943U (zh) 一种具有变速功能的起升机构
CN103375542B (zh) 架空索道渐开线少齿差减速器
CN201787049U (zh) 行星轮与行星架的联接装置
CN103062340B (zh) 风电恒制动偏航内摆线齿轮箱
CN102705473A (zh) 一种双桥车桥间差速器
CN103375537B (zh) 架空索道摆线减速器
CN202431898U (zh) 一种高速转轴传动机构
CN202790336U (zh) 单向超越齿轮箱
CN202510693U (zh) 制动装置以及包括这种制动装置的离合系统
CN103032278B (zh) 风电恒制动摆线变桨齿轮箱
CN103032523B (zh) 风电恒制动内摆线变桨齿轮箱
CN202441866U (zh) 一种行星轮与行星架的联接机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151029

Address after: Yueqing City, Zhejiang Province, 325603 white town in Wenzhou City, Tian Yang Road No. 3

Applicant after: Chen Wei

Address before: Kunyang town of Pingyang County in Zhejiang province Wenzhou city 325400 building 761 room No. four white stone street

Applicant before: Wu Xiaojie

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151125

Termination date: 20160508

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee