CN102673933A - 一种自动上货小车 - Google Patents

Abstract

一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车，行走小车上有斜板，斜板上部承接设置于行走小车顶端的漏斗，斜板下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁，电磁铁上设置伸缩机构和摇臂机构，伸缩机构包括第一步进电机，第一步进电机通过第一皮带装置接第一曲柄的一端，第一曲柄的另一端接第一连杆的一端，第一连杆的另一端接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端接伸缩管的一端，伸缩管的另一端接电磁铁；摇臂机构包括第二步进电机，第二步进电机通过第二皮带装置依次接第二曲柄、第二连杆、第二伸缩杆以及摇臂，摇臂套接在伸缩管的外部，本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，通过PLC的编程实现自动控制，节省大量人力，减少了商店成本。

Description

一种自动上货小车

技术领域

本发明涉及一种自动上货小车。

背景技术

在超市和一些精品店中货架总是很高，上货时必须借助梯子，而且这样的工作还必须两个人完成，一人在梯子上放货物，一人在下面递货物。这样既占用大量人力并且又具有一定的危险性，效率也不是很高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动上货小车，既节省了人力减少了人身伤害的潜在性又自动安排货物分类安放，具有结构简单，成本低廉的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车1，行走小车1上有斜板2，斜板2上部承接设置于行走小车1顶端的漏斗6，斜板2下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁3，电磁铁3上设置伸缩机构和摇臂机构，

所述伸缩机构包括第一步进电机4-5，第一步进电机4-5通过第一皮带装置4-4接第一曲柄4-3的一端，第一曲柄4-3的另一端接第一连杆4-2的一端，第一连杆4-2的另一端接第一伸缩杆4-1的一端，第一伸缩杆4-1的另一端接伸缩管4的一端，伸缩管4的另一端接电磁铁3；

所述摇臂机构包括第二步进电机5-5，第二步进电机5-5通过第二皮带装置5-4接第二曲柄5-3的一端，第二曲柄5-3的另一端接第二连杆5-2的一端，第二连杆5-2的另一端接第二伸缩杆5-1的一端，第二伸缩杆5-1的另一端接摇臂5的一端，摇臂5套接在伸缩管4的外部。

所述伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端底部设置有行走滑轮7。

所述伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆4-1连接在带有圆弧的斜面上。

本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，把它们用于实际结构，通过PLC的编程实现自动控制，原理清楚易实现，节省大量人力，减少超市等商店的成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明伸缩机构示意图。

图3为本发明摇臂机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，本发明为一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车1，行走小车1上有斜板2，斜板2上部承接设置于行走小车1顶端的漏斗6，斜板2下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁3，电磁铁3上设置伸缩机构和摇臂机构，摇臂机构和伸缩机构都采用四杆机构。

伸缩机构如图2所示，包括第一步进电机4-5，第一步进电机4-5通过第一皮带装置4-4接第一曲柄4-3的一端，第一曲柄4-3的另一端接第一连杆4-2的一端，第一连杆4-2的另一端接第一伸缩杆4-1的一端，第一伸缩杆4-1的另一端接伸缩管4的一端，伸缩管4的另一端接电磁铁3，第一步进电机4-5上电转动，通过第一皮带装置4-4带动第一曲柄4-3转动，再带动第一连杆4-2运动，连杆带动第一伸缩杆4-1进行直线运动，从而带动伸缩管4进行伸缩运动。伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端底部设置有行走滑轮7，起到减小摩擦以及限位作用，伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆4-1连接在带有圆弧的斜面上，这是为了伸缩管4完全伸展时有一定的向下的角度，方便电磁铁吸引物品和射频装置读取射频卡上的信息。

摇臂机构如图3所示，包括第二步进电机5-5，第二步进电机5-5通过第二皮带装置5-4接第二曲柄5-3的一端，第二曲柄5-3的另一端接第二连杆5-2的一端，第二连杆5-2的另一端接第二伸缩杆5-1的一端，第二伸缩杆5-1的另一端接摇臂5的一端，摇臂5套接在伸缩管4的外部，其工作原理与伸缩机构相同。

本发明工作过程如下：

漏斗6里装有物品，物品从漏斗6里滑落到斜板2的底部，物品上有磁性装置或铁片和射频卡，电磁铁3通电后产生磁力，吸住物品，其上的射频装置扫描射频卡上的信息，并把信息传输到PLC，与存储的信息进行对比进而确定物品放的位置，同时伸缩管4缩进去，PLC发出指令使小车行走并找到所需的位置。摇臂5上扬，伸缩管4伸出，放好物品，电磁铁3断电，物品掉下；伸缩管4再缩回，摇臂5放下，伸缩管4出来，电磁铁3上电，进行第二个物品放置过程。

当处于不工作状态时，摆动机构处于最下端，伸缩机构处于缩进去状态。

Claims (3)

1.一种自动上货小车，其特征在于，包括由PLC控制的行走小车（1），行走小车（1）上有斜板（2），斜板（2）上部承接设置于行走小车（1）顶端的漏斗（6），斜板（2）下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁（3），电磁铁（3）上设置伸缩机构和摇臂机构，

所述伸缩机构包括第一步进电机（4-5），第一步进电机（4-5）通过第一皮带装置（4-4）接第一曲柄（4-3）的一端，第一曲柄（4-3）的另一端接第一连杆（4-2）的一端，第一连杆（4-2）的另一端接第一伸缩杆（4-1）的一端，第一伸缩杆（4-1）的另一端接伸缩管（4）的一端，伸缩管（4）的另一端接电磁铁（3）；

所述摇臂机构包括第二步进电机（5-5），第二步进电机（5-5）通过第二皮带装置（5-4）接第二曲柄（5-3）的一端，第二曲柄（5-3）的另一端接第二连杆（5-2）的一端，第二连杆（5-2）的另一端接第二伸缩杆（5-1）的一端，第二伸缩杆（5-1）的另一端接摇臂（5）的一端，摇臂（5）套接在伸缩管（4）的外部。

2.根据权利要求1所述自动上货小车，其特征在于，所述伸缩管（4）与第一伸缩杆（4-1）相接的一端底部设置有行走滑轮（7）。

3.根据权利要求1所述自动上货小车，其特征在于，所述伸缩管（4）与第一伸缩杆（4-1）相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆（4-1）连接在带有圆弧的斜面上。

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