CN102656105B - 从激光刻划的弯曲玻璃带的玻璃板分离 - Google Patents

从激光刻划的弯曲玻璃带的玻璃板分离 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于从激光刻划的弯曲玻璃带(33)分离出玻璃板(13)的方法和设备。在某些实施例中,边缘缺陷的概率通过确保玻璃带(33)在玻璃板(13)与玻璃带(33)在激光刻划的刻划线(7)处开始分离之前与平坦的突缘(540)相接触来减少。在其它的实施例中,突缘(540)具有圆形横截面并且可选地是可转动的。在其它实施例中,突缘集成到板配合组件(530)内并离开玻璃板(13)的新成形的顶部边缘(690)运动,以允许板(13)的顶部被配合以传递到后续的加工工位。

Description

从激光刻划的弯曲玻璃带的玻璃板分离
[0001] 本申请要求2009年12月16日提交的美国临时专利申请系列第61/286,961号的优先权权益。
技术领域
[0002] 本发明涉及用于从激光刻划的弯曲玻璃带分离出玻璃板的方法和设备。
[0003] 下面的讨论涉及沿垂直方向移动的玻璃带,这是在此公开的方法和设备的一种典型应用。但是,采用这种定向仅仅是为了便于表述,而不应理解成以任何方式对本发明进行限制。
背景技术
[0004] 玻璃的刻划通常是用机械工具实现的。然而,还存在一种替代方案,其使用激光辐射,例如波长为10.6 ym的CO2激光辐射,以通过温度梯度来加热玻璃并产生拉伸应力。在共同转让的题为“Method and apparatus for breaking brittle materials (用于断开脆性材料的方法和设备)”的美国专利第5,776,220号和题为“Control of median crackdepth in laser scoring(在激光刻划时对中间裂纹深度的控制)”的美国专利第6,327,875号中讨论了使用激光器对玻璃进行刻划。
[0005] 如图1所示,在激光刻划过程中,沿着刻划线115在玻璃112的主表面114内产生孔隙。为了产生孔隙,在玻璃表面上靠近其一条边缘处形成较小的初始裂缝111,然后该裂缝通过使具有覆盖区113并由激光器141产生的激光束121横跨玻璃表面扩张、并接着用冷却喷嘴119产生冷却区域来转变成孔隙。用激光束加热玻璃并紧随其后用冷却剂使玻璃骤冷可产生温度梯度和对应的应力场,其用来使初始裂缝扩张以形成孔隙。
[0006] 共同转让的美国专利公开第2008/0264994号Γ 994公开)描述了一种用于对移动的玻璃带进行激光刻划的系统,其中,行进滑架沿着直线轨道移动,该直线轨道相对于横向于玻璃带运动方向的线以角度α倾斜。
[0007] 本申请的图2和3示意地示出了 ' 994公开的系统。在这些附图中,玻璃带用附图标记33来标示,行进滑架用附图标记14来标示,直线轨道用附图标记15来标示,用于轨道的支承结构(支承框架)用附图标记11来标示,产生玻璃带的设备、例如熔合拉制机用附图标记9来标示。如同在^ 994申请中所讨论的那样,如固定参考系(例如图2中的xyz参考系)所示,玻璃带沿着矢量16的方向以速度移动,而滑架沿着矢量17的方向以速度Sits?移动,其中S|、和角度α彳两足以下关系:
[0008] S滑架=S带 /sin α.方程(I)
[0009] 这样,滑架与玻璃带保持同步,或者更确切地说,滑架速度的平行于玻璃带运动方向的分量大小等于S|。因此,当从玻璃带观察时,滑架简单地沿矢量18的方向以速度Siw移动,即,沿垂直于玻璃带移动方向的刻划线7横跨玻璃带移动,该速度Siw由下式给出:
[0010] Sjijjjij -S滑架 cos Q.方矛王(2)
[0011] 如'994公开所述,提供激光束的激光发射装置和提供冷却流体(例如水)流的喷嘴联接至滑架,并随着滑架沿直线轨道移动而一起形成横跨玻璃带宽度的孔隙。在某些实施例中,机械刻划头(例如刻划轮)还联接至滑架,以在玻璃带中形成初始裂缝。或者,初始裂缝可通过与滑架分开的设备形成。
[0012] 图4示意地示出7 994公开的这些方面,其中附图标记21、22和23表示在刻划过程开始时(I)冷却流体覆盖区的位置、(2)激光束覆盖区的位置、以及(3)初始裂缝的位置,而附图标记31和32表示在已经完成初始化之后的稍后时间点处,冷却流体覆盖区的位置和激光束覆盖区的位置。
[0013] 在从玻璃带33切割出单独的玻璃板13的方面,'994公开涉及传统弯曲技术的采用,其中,具有吸盘的自动机械抓住刻划线下方的玻璃带并将其弯曲成玻璃带在刻划线处分离。根据本发明(参见下文),已发现由激光器产生的刻划线具有与由机械刻划装置产生的刻划线不同的特征。因此,历史上对于机械刻划的玻璃带已成功作用的弯曲技术被发现对于激光刻划的玻璃带造成较差的边缘质量,例如,凹凸不平、含有锯齿的边缘。如本领域中已知,较差的边缘质量导致在后续搬运和精加工操作中玻璃板断裂和大量碎片的形成。本发明解决这个问题并提供使用弯曲技术从激光刻划的玻璃带分离出玻璃板的方法和设备,其中,边缘的质量与借助机械刻划实现的质量至少基本上相同。
发明内容
[0014] 根据第一方面,公开了一种用于制造玻璃板(13)的方法,该方法包括:
[0015] (I)形成具有第一面(501)和第二面(502)的玻璃带(33);以及
[0016] (II)从玻璃带(33)形成多个玻璃板(13),每个玻璃板(13)通过如下工艺产生,该工艺包括:
[0017] (A)使用激光器(141)在玻璃带(33)的第一面(501)内形成刻划线(7);以及
[0018] (B)在刻划线(7)处从玻璃带(33)分离出玻璃板(13),分离过程包括使板配合组件(530)绕通过刻划线(7)的轴线转动,以将弯曲力矩施加于在刻划线(7)处激光刻划的玻璃,板配合组件(530)包括框架(520)和由该框架承载的多个玻璃带/板保持装置(例如,吸盘(510 )),玻璃带/板保持装置与玻璃带(33 )的至少第二面(502 )配合,刻划线(7 )和与刻划线(7)最接近的玻璃带/板保持装置之间的距离是L ;
[0019]其中:
[0020] ⑴在步骤(II)⑶过程中,突缘(540)在刻划线(7)处与玻璃带(33)的第二面(502)配合,突缘(540)沿横跨玻璃带的方向是平坦的;以及
[0021] (ii)L选择成足够长,以使在(II)⑶步骤的转动致使从玻璃带(33)的玻璃板
(13)任何分离之前,玻璃带(33)的第二面(502)横跨玻璃带(33)的整个宽度与突缘(540)接触。
[0022] 根据本发明的第二方面,公开了一种用于提高由该过程制成的玻璃板(13)的边缘质量的方法,该方法包括:
[0023] (I)形成具有第一面(501)和第二面(502)的玻璃带(33);以及
[0024] (II)从玻璃带(33)形成多个玻璃板(13),每个玻璃板(13)通过如下工艺产生,该工艺包括:
[0025] (A)使用激光器(141)在玻璃带(33)的第一面(501)内形成刻划线(7);以及
[0026] (B)在刻划线(7)处从玻璃带(33)分离玻璃板(13),分离过程包括:
[0027] 使板配合组件(530)绕通过刻划线(7)的轴线转动,同时使玻璃带(33)的第二面(502)与沿横跨玻璃带方向是平坦的突缘(540)接触,
[0028] 板配合组件(530)包括框架(520)和由该框架承载的多个玻璃带/板保持装置(例如,吸盘(510)),玻璃带/板保持装置与玻璃带(33)的至少第二面(502)在转动过程中配合,刻划线(7)和与刻划线(7)最接近的玻璃带/板保持装置之间的距离是L ;
[0029] 该方法包括从适于机械刻划的基准线值增大L,以提高从玻璃带(33)分离出的玻璃板(13)的边缘质量。
[0030] 根据第三方面,公开了一种用于制造玻璃板(13)的方法,该方法包括:
[0031] (I)形成具有第一面(501)和第二面(502)的玻璃带(33);以及
[0032] (II)从玻璃带(33)形成多个玻璃板(13),每个玻璃板(13)通过如下工艺产生,该工艺包括:
[0033] (A)使用激光器(141)在玻璃带(33)的第一面(501)内形成刻划线(7);以及
[0034] (B)在刻划线(7)处从玻璃带(33)分离出玻璃板(13),分离过程包括使板配合组件(530)绕通过刻划线(7)的轴线转动,以将弯曲力矩施加于在刻划线(7)处激光刻划的玻璃,板配合组件(530)包括框架(520)和由该框架承载的多个玻璃带/板保持装置(例如,吸盘(510)),玻璃带/板保持装置与玻璃带(33)的至少第二面(502)配合;
[0035]其中:
[0036] (i)在步骤(II)过程中,由框架(520)承载的突缘(540)在刻划线(7)处与玻璃带(33)的第二面(502)配合,
[0037] (ii)在步骤(II)之后,该方法包括使突缘(540)离开分离的玻璃板(13)运动,以露出玻璃板(13)的上边缘(690)。
[0038] 还公开了用于实施上述方法的设备。
[0039] 在对本发明的各个方面上述概括中使用的附图标记仅为了读者方便,而并不想要也不应当理解成限制本发明的范围。更一般地说,可以理解的是,以上的总体描述和以下的详细描述都只是本发明的示例,是为了提供对本发明的本质和特征的总体或构架的理解。
[0040] 本发明的附加的特征和优点在下面的详细说明中予以阐述,并且对于本领域技术人员而言,一部分可从该说明中显而易见或通过如在此示例地实施本发明得以认知。包括附图以提供本发明的进一步理解,附图包含在该说明书中并构成该说明书的一部分。应理解,说明书中和附图中揭示的本发明的各种特征可单独使用和组合使用。下面作为本发明的附加的方面来阐释具体特征的示例性组合。
[0041] 根据第四方面,提供如第一到第三方面中任一方面所述的方法,其中,突缘由框架来承载。
[0042] 根据第五方面,提供如第一到第四方面中任一方面所述的方法,其中,突缘具有弯曲横截面。
[0043] 根据第六方面,提供如第一到第五方面中任一方面所述的方法,其中,突缘具有圆形横截面。
[0044] 根据第七方面,提供如第一到第六方面中任一方面所述的方法,其中,突缘可绕与刻划线平行的轴线转动。
[0045] 根据第八方面,提供如第一到第七方面中任一方面所述的方法,其中,玻璃带通过下拉工艺来形成。
[0046] 根据第九方面,提供如第一到第八方面中任一方面所述的方法,其中,玻璃板是用于显示装置的基板。
[0047] 根据第十方面,提供如第二方面或第四到第九方面中任一方面所述的方法,该框架通过自动机械来操纵,并且L通过改变所述自动机械的一个或多个操作参数来增大。
[0048] 根据第^^一方面,提供如第一到第十方面中任一方面所述的方法,还包括与分离的玻璃板的露出顶部配合并将玻璃板传递到后续的加工工位。
[0049] 根据第十二方面,提供如第一到第^^一方面中任一方面所述的方法,玻璃带/板保持装置包括用于与玻璃带的第一面配合的垫以及用于与第二面配合的吸盘,且该方法包括采用垫来使玻璃带运动到与吸盘配合。
[0050] 根据第十三方面,提供如第一到第十二方面中任一方面所述的方法,突缘沿横跨玻璃带的方向是平坦的。
附图说明
[0051] 图1是示出激光刻划工艺的示意图。
[0052] 图2是示出根据7 994公开的激光刻划系统的示意图。
[0053] 图3是更详细地示出图2的滑架运动的示意图。
[0054]图4是示出在刻划过程开始时和在之后的时间点,冷却流体、激光束和初始裂缝的位置的示意图。
[0055] 图5是示出板配合组件和与弯曲玻璃带相配合的突缘的示意图。
[0056] 图6是从上方看的图5的板配合组件、突缘和弯曲的玻璃带的示意图。
[0057]图7是示出转动玻璃带以在刻划线处产生弯曲力矩的示意图。
[0058]图8是计算数据的图表,该图表示出刻划线与板配合组件的最接近的玻璃带/板保持装置(在此情况下,特别是最接近的吸盘)之间的距离变化的作用。
[0059] 图9是在玻璃带如图7中所示转动之后、从上方看的图5的板配合组件、突缘和弯曲的玻璃带的示意图。
[0060] 图10是示出具有弯曲横截面的突缘的示意图。
[0061] 图11是在与玻璃带配合之前集成的突缘/板搬运组件的立体图。
[0062] 图12是在与玻璃带配合之后集成的突缘/板搬运组件的立体图。
[0063] 图13是就在从玻璃带分离出玻璃板之后集成的突缘/板搬运组件的立体图。
[0064]图14是在自动机械使组件及其附连的分离玻璃板运动远离玻璃带之后集成的突缘/板搬运组件的立体图。
[0065]图15是在自动机械使组件及其附连的分离玻璃板运动远离玻璃带并使组件的突缘远离玻璃板的顶部边缘运动以使搬运设备能从上方与玻璃板配合之后集成的突缘/板搬运组件的立体图。
[0066] 图16是更详细地示出图11-15的突缘的侧视图。
具体实施方式
[0067] 如上所述,此公开涉及如下发现:通过激光刻划产生的刻划线具有与通过机械刻划装置产生的刻划线不同的分离特征。因此,当机械刻划装置产生刻划线时,它从物理上移动玻璃,该机械刻划装置在刻划线处位于玻璃表面处和下方。该工艺产生许多玻璃颗粒,会发现许多玻璃颗粒嵌入刻划线上和其附近的玻璃内。由此,如果简单地允许机械刻划的玻璃不受干扰地落座,即便不施加任何弯曲力,玻璃也将经常自发地在机械刻划线上分离,即,它将由于玻璃所经历的物理破坏以及由颗粒引发的应力而自发地分离,这些颗粒通过机械刻划装置在刻划线上受迫进入玻璃。
[0068] 由激光器形成的刻划线非常不同。首先,激光器通常不使玻璃材料离开刻划线运动并且不产生在刻划线处和附近嵌入玻璃内的颗粒。相反,激光器通过削弱激光和冷却流体作用的位置处的化学结合来操作。如果被允许不受干扰地落座,而不是自发地分离,则激光刻划的刻划线可实际上特别是在水可参与到化学结合的再形成中的潮湿气氛下愈合。因此,已发现在激光刻划的刻划线处从玻璃带分离玻璃板与在机械刻划的刻划线处分离玻璃板明显不同。
[0069] 特别是,对于在经历玻璃板分离过程时具有曲率的玻璃带来说,已发现历史上在机械刻划的刻划线上已成功作用的玻璃弯曲工艺在应用于激光刻划的刻划线时其它都一样,但造成较差的边缘质量。确实,已发现边缘质量差到所产生的玻璃板的大部分对于它们的预期用途,例如作为用于液晶显示器的基板,来说都是无用的。
[0070] 根据本发明的一方面,通过将弯曲工艺修改成直到玻璃带的包含刻划线的部分基本上是平坦的才开始在激光刻划的刻划线处进行分离来克服无法将传统的弯曲工艺用于激光刻划的刻划线。实际上,在玻璃刻划和分离进行的位置(经常被称为“拉制底部”或BOD),玻璃带具有不平坦的横跨拉制件的形状,特别是对于由薄玻璃制成的玻璃带,薄玻璃例如是具有0.7毫米及以下厚度和例如0.5米及以上较大宽度的玻璃。例如,玻璃带可呈弓形,该弓形的凹部可在玻璃带的任一侧上。更复杂的形状也是可以的,诸如M或W形。
[0071] 图5和6示出弓形玻璃带33的情况,其中玻璃带的凹部面向板配合组件530的框架520和吸盘510。如在这些图中所示,吸盘510与玻璃带33的第二面502配合,突缘540也与该第二面配合。尽管在图5和6中吸盘示出为玻璃带/板保持装置,但应理解到保持装置可具有本领域中目前已知或后续开发的多种其它构造。例如,如图11-15中所示,保持装置可包括与玻璃带的第一面501配合的垫以及与第二面配合的吸盘。作为另一变型,图11-15中的与玻璃带的第二面配合的吸盘可用垫来替换,以使玻璃带夹持于与其相对两面配合的成组的垫之间。
[0072] 如图7中所示,在分离过程中,板配合组件530通过例如工业自动机械700绕经过刻划线的轴线转动,而突缘540用作转动的支点或止挡件。在此图以及图5和6中,激光刻划的刻划线位于玻璃带的第一面501上,即,背向突缘540的那面,且框架和玻璃带/板保持装置(在此实施例中是吸盘)的转动是顺时针的。如在图6中可见,由于玻璃带不是平坦的,所以在突缘540和玻璃带的第二面502之间存在间隙560。
[0073] 板配合组件530的转动向刻划线处的玻璃带施加弯曲力矩。当该力矩变得足够大时,即当在玻璃内由于弯曲而引发的应力超过玻璃疲劳应力时,玻璃带在刻划线处断裂,由此从玻璃带释放玻璃板。可在授予Edward Andrewlavage, Jr的共同转让的美国专利第6,616,025号中找到对弯曲工艺的另一说明,该专利的全部内容以参见的方式纳入本文。
[0074] 起初,突缘处玻璃带的不平坦,例如图6中存在的间隙560,不被认为是与采用激光刻划所见的较差的边缘质量有关联。然而,通过实验和计算机分析,确定不平坦的确导致较差的边缘质量。特别是,已发现如果在玻璃带处于不平坦状况时开始板分离过程,则会沿激光刻划的刻划线产生相当大的剪切应力。通过分离玻璃板所释放的这种剪切应力产生凹凸不平的边缘。对于机械刻划,相对容易分离的刻划线限制了应力的大小(包括剪切应力的大小),该应力可在分离之前产生,由此即便是对于不平坦的玻璃带也产生可接受的边缘质量。另一方面,对于激光刻划来说,相对难以分离的刻划线允许包括剪切应力的应力大小增大,并由此到达足以产生凹凸不平的边缘的水平。
[0075] 实验和计算机分析还示出刻划线处的应力与刻划线以及板配合组件的最接近的玻璃带/板保持装置(在此实施例中是吸盘)之间的距离L (参见图10)有关。特别是,经实验观察到分离基本上总是发生在位于保持装置(例如,吸盘)的位置上方或与该位置相邻的刻划线区域内。计算机分析示出在此位置处,刻划线处的主要应力大小取决于距离L。在图8中示出这种作用,垂直轴以任意单位示出在刻划线处经计算的第一主要应力,而水平轴也以任意单位示出离玻璃带中心的距离。通过垂直线810和820示出保持装置(吸盘)的内侧边缘和外侧边缘。曲线800示出针对适于机械刻划的L值的基准线计算的应力分布,而曲线801和802分别示出减小和增大约25% L的作用。如可见,增大L可减小刻划线处的应力(曲线802),而减小L可增大应力(曲线801)。
[0076]由此分析可看到,通过使最接近的玻璃带/板保持装置进一步离开刻划线运动,可以减小在刻划线处产生的应力大小。这又意味着在玻璃板的分离开始之前,板配合组件可进一步绕刻划线转动。由于这种转动致使玻璃带抵靠突缘而变平,并特别是由于较大的转动对应于更平坦化,所以通过增大L产生的减小应力允许板配合组件的转动大到使玻璃带在分离开始之前抵靠突缘而基本上完全变平。
[0077] 在图9中示出与板配合组件的转动有关联的变平作用,与图6相比,间隙560由于转动已大幅减小。进一步转动将使玻璃与突缘接触,由此给出期望的基本上完全变平的构造。以此方式,即,通过增大L,当由转动引起的应力最后超过玻璃的疲劳应力时,玻璃带将抵靠突缘变得平坦并因此将不经历大量的剪切应力。在没有大量剪切应力的情况下,玻璃板上的边缘不会凹凸不平,这是期望的结果。
[0078] 用于提高由激光刻划的玻璃带生产的玻璃板的边缘质量的这种方法取决于突缘沿横跨玻璃带的方向是平坦的。然而,还已发现如果突缘具有弯曲的横截面,边缘质量可进一步提高,弯曲的横截面导致玻璃带的第二面与突缘沿基本上单条线接触。在图10中示出这种弯曲的突缘。在此图中,附图标记570示出板配合组件530的转动方向。弯曲的突缘可以是固定的或者绕与刻划线平行的轴线可转动。各种材料可用于突缘,合适的材料是硅橡胶。相似地,弯曲的突缘可具有多种曲率。例如,已发现50毫米的直径适于具有圆形横截面的突缘。尽管具有弯曲横截面的突缘提高了边缘质量,但如果需要则本发明的变平作用可用具有其它横截面形状的突缘来实施,例如矩形横截面。
[0079] 实际上,产生可接受的边缘质量的、刻划线与最接近的玻璃带/板保持装置之间的距离L可通过如下方式来确定:观察间隙560并增大L,直至分离延迟足够量,以使在开始分离之前间隙闭合且玻璃带的面502与突缘接触。替代地,边缘质量本身可用作确定L何时足够大的参数,L增大直至凹凸不平的边缘的概率减小到期望的水平,例如,直至基本上没有凹凸不平的边缘。在任一种情况下,L的调节是简单的,特别是当板配合组件通过工业自动机械操纵时,L的变化可通过改变自动机械的一个或多个操作参数来完成。
[0080] 应注意到玻璃带33的运动速率对于L可增大多少设定了上限,这是因为较长的L意味着板配合组件530必须在分离发生之前进一步绕刻划线转动。对于给定的转动速率(例如,与玻璃的弹性特性相容的转动速率),使板配合组件530转动进行得更久,并因此在某些点,分离过程将落在玻璃带的生产速率的后面。然而,实际上已发现,L可增大到基本上消除凹凸不平的边缘的问题同时仍容易地与玻璃带的运动速率保持一致的水平。
[0081] 图11-16示出用于实施上述用于提高在激光刻划的刻划线处从玻璃带分离的玻璃板的边缘质量的方法的设备的实施例。该设备还示出本发明的其它方面,其中,突缘与板搬运设备集成在一起,该板搬运设备:(I)施加使玻璃板从玻璃带分离的弯曲力矩,(2)使分离的玻璃板离开玻璃带运动,以及(3)将分离的玻璃板传递到与玻璃板的顶部配合的运输设备。这种集成的突缘/板搬运组件降低成本并简化设备在拉制底部的部署。
[0082] 在进行机械刻划,而不是激光刻划的情况下,集成组件的突缘除了用作玻璃带弯曲工艺的支枢(支点)外,它还可用作使初始裂缝形成(参见图4中的附图标记23)的背衬或者用作整个刻划过程的背衬。当仅用于初始裂缝的形成而不用作板分离的支点或横跨玻璃带的整个宽度的机械刻划的背衬时,组件的突缘不必横跨玻璃带的整个宽度延伸,而仅需要长到足以产生初始裂缝。
[0083] 图11-16的集成组件可通过工业自动机械来操纵,将组件附连于自动机械例如发生在设备的名义中心670。该组件可如图15中所示包括位于突缘上方和下方的真空端口620,以收集在从玻璃带分离出玻璃板时产生的玻璃碎肩。真空端口可通过真空室630连接到真空系统(未示出)。集成组件还可包括在美国专利第6,616,025号中所述类型的连接器组件650,上述组件用于允许一旦发生分离,分离的玻璃板从运动的玻璃带自动下降。
[0084] 如上所述,在一个实施例中,组件可使用板夹持单元660,该板夹持单元既采用与玻璃带的第二面502配合的吸盘,又采用与第一面501配合的夹持垫。夹持垫使用气动缸680来抵靠玻璃带运动。实际上,吸盘可靠近玻璃带的第二面,然后夹持垫可用于将玻璃板压抵吸盘。吸盘和夹持垫的这种组合可增大保持力、加宽过程窗,例如允许设备用于在拉制底部具有较大和偏斜弓形的玻璃带,并减小吸盘消耗量。与突缘一样,垫和吸盘可由包括例如硅橡胶的多种材料构成。
[0085] 集成的突缘/板搬运组件还包括用于使突缘运动到由板夹持单元限定的平面内和离开该平面的气缸640,该平面是当玻璃带已与板夹持单元配合时玻璃带的第二面的名义平面。特别是,在机械刻划和板分离过程中,突缘在支承玻璃带时必须在此平面内,但在将玻璃板传递到下一个搬运设备的过程中必须离开此平面以露出板的顶部边缘。在它们的伸出构造中(参见图11-14),气缸使突缘运动到该平面内,而在它们的缩回构造(参见图15)中,它们运动离开该平面以露出顶部边缘690。当然,与图11-15中所示不同的连接件可用于使突缘在其两个位置之间运动,例如,为此可使用伺服马达。
[0086] 在图11-15中示出在从运动的玻璃带分离玻璃板的过程中集成的突缘/板搬运组件的代表性运动。图11示出在与玻璃带配合之前的组件,而图12示出在刚配合之后的组件。在初始裂缝形成并进行激光刻划时,一旦与玻璃带配合,自动机械使组件与玻璃带同步地向下运动。此后,自动机械使组件绕刻划线(或等效地绕突缘的前缘)转动,以首先使玻璃带抵靠突缘变平,然后从玻璃带分1¾玻璃板。图13不出在刚从玻璃带分尚出玻璃板之后所得的系统构造。此后,如图14中所示,自动机械使组件和分离的玻璃板离开玻璃带运动。最后,在图15中,气动缸640使突缘离开玻璃板的顶部边缘运动,以使后续的搬运设备可以从上方与板配合。然后,自动机械使组件返回到其在图11中的位置,并且对于下一个玻璃板重复该过程。
[0087] 从前述公开中不脱离本发明的范围和精神的各种改型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。下述权利要求书意在覆盖在此所阐述的特定实施例以及这些实施例的改型、变型和等同物。

Claims (14)

1.一种制造玻璃板的方法,包括: (I)形成具有第一面和第二面的玻璃带;以及 (II)从所述玻璃带形成多个玻璃板,每个玻璃板通过如下过程产生,所述过程包括: (A)使用激光器在所述玻璃带的所述第一面内形成刻划线;以及 (B)在所述刻划线处沿横跨所述玻璃带的方向使所述玻璃带变平,在所述刻划线处从所述玻璃带分离出所述玻璃板,所述变平过程和所述分离过程包括使板配合组件绕通过所述刻划线的轴线转动,以将弯曲力矩施加于在所述刻划线处激光刻划的玻璃,所述板配合组件包括框架和由所述框架承载的多个玻璃带/板保持装置,所述玻璃带/板保持装置与所述玻璃带的至少第二面配合,所述刻划线和与所述刻划线最接近的所述玻璃带/板保持装置之间的距离是L ; 其中: (i)在步骤(II) (B)过程中,突缘在所述刻划线处与所述玻璃带的第二面配合,所述突缘沿横跨所述玻璃带的方向是平坦的;以及 (ii) L选择成足够长,以使在(II) (B)步骤的转动致使所述玻璃板从所述玻璃带的任何分离之前,所述玻璃带的所述第二面横跨所述玻璃带的整个宽度而与所述突缘接触。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述突缘由所述框架承载。
3.如权利要求1或权利要求2所述的方法,其特征在于,所述突缘具有弯曲横截面。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述突缘具有圆形横截面。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述突缘能绕与所述刻划线平行的轴线转动。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述玻璃带通过下拉工艺来形成。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述玻璃板是用于显示装置的基板。
8.—种制造玻璃板的方法,包括: (I)形成具有第一面和第二面的玻璃带;以及 (II)从所述玻璃带形成多个玻璃板,每个玻璃板通过如下过程产生,所述过程包括: (A)使用激光器在所述玻璃带的所述第一面内形成刻划线;以及 (B)在所述刻划线处沿横跨所述玻璃带的方向使所述玻璃带变平,在所述刻划线处从所述玻璃带分离出所述玻璃板,所述变平过程和所述分离过程包括使板配合组件绕通过所述刻划线的轴线转动,以将弯曲力矩施加于在所述刻划线处激光刻划的玻璃,所述板配合组件包括框架和由所述框架承载的多个玻璃带/板保持装置,所述玻璃带/板保持装置与所述玻璃带的至少第二面配合; 其中: (i)在步骤(II)过程中,由所述框架承载的突缘在所述刻划线处与所述玻璃带的所述第二面配合, (ii)在步骤(II)之后,所述方法包括使所述突缘离开分离的玻璃板运动,以露出所述玻璃板的上边缘。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括与所述分离的玻璃板的露出顶部配合并将所述玻璃板传递到后续的加工工位。
10.如权利要求8或权利要求9所述的方法,其特征在于,所述玻璃带/板保持装置包括用于与所述玻璃带的第一面配合的垫以及用于与所述第二面配合的吸盘,且所述方法包括采用所述垫来使所述玻璃带运动到与所述吸盘配合。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述突缘沿横跨所述玻璃带的方向是平坦的。
12.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述突缘具有弯曲横截面。
13.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述突缘具有圆形横截面。
14.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述突缘能绕与所述刻划线平行的轴线转动。
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