CN102653364A - 双层电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及双层电梯的控制装置。可基于实测的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正层间距离。根据实施例，双层电梯的控制装置具备：行驶控制部(14A)，进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制；存储装置(14C)，存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca)；层间调节控制部(8)，按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离。还具备：输入端子(31A)，分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板(20)，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输入；层间距离修正处理部(14B)，从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。

Description

双层电梯的控制装置

本申请以日本专利申请的特愿2011-044225(申请日：2011年3月1日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过引用该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施例涉及双层电梯的控制装置。

背景技术

超高层建筑物等中，采用通过在上下方向连结构成多个轿厢室而可大量输送的双层电梯。

双层电梯具备在升降井内沿主导轨(main guide rail)上下滑动的轿厢框，在该轿厢框内部具备沿副导轨(sub guide rail)上下滑动的上轿厢室及下轿厢室。轿厢框悬挂于在卷扬机的驱动滑轮(sheave)卷绕的缆绳(rope)。另外，该轿厢框构成为通过由卷扬机驱动的驱动滑轮的旋转力和缆绳另一端侧的配重的重量而上下行驶。

但是，在双层电梯按主导轨的各层相当位置设置了停靠检测板。另一方面，在轿厢框上部，沿着上下方向以规定的间隔设置了非接触式的例如3个停靠检测开关。该双层电梯的控制盘在轿厢框停止于目的层时接受全数的停靠检测开关(switch)的接通(on)信号，判断轿厢框的位置为目的层的停止位置。

另外，双层电梯中，在相邻的上下层存在不一致的层间距离。由于这个关系，在轿厢框设置了调节上下轿厢室间的层间距离的层间调节机构及驱动控制该层间调节机构的层间调节控制部。

控制盘的存储装置存储预先规定各层的层间距离的层间距离表(table)。层间调节控制部在轿厢框减速停止于目的层时，从层间距离表读出目的层的层间距离，根据该层间距离，驱动控制层间调节机构，使轿厢框以轿厢框内的上轿厢室及下轿厢室相邻的上下层面一致的方式停靠。

但是，以前，保养员定期地进行各层的层间距离的调节时，使轿厢框内的上下轿厢室在规定层停靠后，保养员搭乘上轿厢室及下轿厢室，分别用刻度尺(scale)测定停靠层与轿厢室的停靠水平面(level)的停靠偏移量，将该层的停靠偏移量(修正量)写入笔记本(notebook)等。然后，保养员对建筑物全层的停靠偏移量的测定完成后，基于停靠偏移量修正在层间距离表规定的各层的层间距离，并再度使轿厢框移动的同时测定各层的停靠偏移量，进行微调修正。

结果，各层的层间距离的修正操作烦杂，而且，修正操作需要进行长时间，存在操作效率非常差等的问题。

发明内容

本发明要解决的课题是提供可基于按各层测定的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正与各层对应的层间距离的双层电梯的控制装置。

根据实施例，双层电梯的控制装置具备：行驶控制部，其进行搭载有上轿厢室及下轿厢室的轿厢框的行驶控制；存储装置，其存储确定各层的层间距离的层间距离表；和层间调节控制部，其按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离。还具备：输入端子，其分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输入；和层间距离修正处理部，其从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。

按照上述构成的双层电梯的控制装置，可基于按各层测定的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正与各层对应的层间距离。

附图说明

图1是使轿厢框停止在各层的规定位置的概略构成图。

图2是第1实施例的双层电梯的控制装置的构成图。

图3是第1实施例的双层电梯的控制装置中用于输入各层的实测停靠偏移修正量的轿厢操作板的一例示图。

图4是说明各实施例的双层电梯的控制装置中的一系列的处理顺序的流程图。

图5是更具体地说明图4的步骤S3-1(包含S3-2、S3-3)所示层间距离修正处理例的流程图。

图6是第2实施例的双层电梯的控制装置中用于输入各层的实测停靠偏移修正量的轿厢操作板的其他例的示图。

图7是第2实施例的双层电梯的控制装置的功能构成的示图。

图8是说明通过图5的步骤S13、S15进行的停靠偏移修正量的输入处理例的流程图。

图9是层间距离修正处理的示意图。

图10是第3实施例的双层电梯的控制装置的功能构成的示图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施例。

(第1实施例)

图1是使轿厢框停止在各层的规定位置的概略构成图，图2是第1实施例的双层电梯的控制装置的构成图。

图1中，双层电梯具备主导轨1及轿厢框2。主导轨1是轿厢框2上下滑动的导轨。在该导轨1与各层的轿厢框停止位置对应地安装了停靠检测板3。

另一方面，在轿厢框2上部，例如设置了3个停靠检测开关4，与停靠检测板3形成对峙的位置关系。各停靠检测开关4与停靠检测板3对峙时，例如接受光的反射等，光学地检测停靠检测板3，输出接通信号。

在轿厢框2的内部，搭载了沿副导轨(未图示)上下滑动的上轿厢室5a及下轿厢室5b。该电梯以各轿厢室5a、5b的地面与上下层站台(乘梯处)6的地面一致的方式，使轿厢框2停止。

在轿厢框2，如图2所示，设置了调节上下轿厢室间的层间距离的层间调节机构7及驱动控制该层间调节机构7的层间调节控制部8。

层间调节机构7具备在轿厢框2上部的两端缘部设置的多个驱动马达(motor)7a、7a。另外，层间调节机构7具备螺旋驱动体7b、7b。该螺旋驱动体7b、7b是与驱动马达7a、7a的旋转轴连结，设为分别从中央部分互逆的螺旋方向的螺旋驱动体。另外，层间调节机构7具备螺旋筒体7c、7c。该螺旋筒体7c、7c在例如各轿厢室5a、5b的两侧面壁安装，螺旋驱动体7b、7b被螺旋插入。该层间调节机构7构成为以伴随驱动马达7a、7a的旋转方向，使上下2个轿厢室5a、5b相互背离或者接近的方式移动。

搭载了轿厢室5a、5b及层间调节机构7的轿厢框2悬挂于在卷扬机11的卷扬机滑轮卷绕的缆绳12的一端侧。配重13悬挂于缆绳12的另一端侧。

该双层电梯具备控制盘14。该控制盘14具备行驶控制部14A、层间距离修正处理部14B和存储装置14C。存储装置14C具有用于存储规定各层的层间距离的层间距离表14Ca的存储区域。而且，与各轿厢室5a、5b通过引线(tail cord)15连接。另外，层间距离表14Ca也可以设置在层间调节控制部8的存储装置。

行驶控制部14A根据速度基准模式(pattern)和卷扬机11的旋转速度的速度偏差，向该卷扬机11送出需要的旋转速度指令(驱动指令)，使轿厢框2在上下方向行驶。

层间距离修正处理部14B具有从行驶停止后的上下2个轿厢室5a、5b和上下停止层的地面的停靠偏移修正量求出层间距离修正量，修正层间距离表14Ca的与该停止层对应的层间距离的功能。

引线15具有从控制盘14向各轿厢室5a、5b供电的功能和在控制盘14与轿厢内电子设备之间收发必要信息的功能。

层间调节控制部8具有，基于在存储装置14C或层间调节控制部8设置的层间距离表14Ca，在轿厢框2减速时按照与下一个停止层对应的层间距离，驱动控制层间调节机构7，调节控制上下轿厢室5a、5b间的层间距离的功能。

图3是各轿厢室5a、5b内部的轿厢操作板20的示图。

在轿厢操作板20，设置了目的层按钮(button)21、开门按钮22、关门按钮23、显示部24以及检修时开锁的带锁检修开关箱(box)25。

检修开关箱25成为附钥匙的门。在箱内部，设置了至少检修上必要的安全开关组26、检修开关27、检修修正模式(mode)开关28、用于检修运转时进行上升运转的上升按钮29、用于检修运转时进行下降运转的下降按钮30及数据(data)输入端子31a。上升按钮29也称为UP按钮，下降按钮30也称为DOWN按钮。数据输入端子31a是用于与停靠偏移修正量输入装置31连接的端子。

作为停靠偏移修正量输入装置31，例如，采用可装卸自由地插入数据输入端子31a的数值数据输入终端，另外，也可以是例如在检修开关箱25内设置可输入数值数据的输入键盘(key board)的构成。

接着，参照图4说明双层电梯的控制装置中的本实施例的作用。

首先，保养员分别在上轿厢室5a、下轿厢室5b乘梯后，将检修开关箱25开锁，为了进行低速运转速度中的检修运转，使检修开关27及检修修正模式开关28接通，经由引线15对控制盘14的行驶控制部14A输入基于检修速度的层间距离修正模式的指示信号(S1)。

这里，按照预定的安排，例如下轿厢室5b的保养员操作n1层的目的层按钮21。然后，基于控制盘14进行的轿厢呼叫登记，行驶控制部14A向卷扬机11输出旋转驱动指令，使轿厢框2移动到n1层(S2-1)。另外，为了使轿厢框2在n1层停止，以前述例如3个停靠检测开关4全部检测到停靠检测板3为条件。

控制盘14使轿厢框2在n1层停止后，执行层间距离修正处理(S3-1)。该层间距离修正处理详细按照图5所示顺序进行处理。

控制盘14使轿厢框2内的下轿厢室5b在n1层停止后，保养员按下开门按钮22，形成上下轿厢室5a、5b开门的状态(S11)。保养员用刻度尺实测了上轿厢室5a与n1层上1层的地面的停靠偏移量即±Δxun后(S12)，操作停靠偏移修正量输入装置31，输入停靠偏移修正量即±Δxun(S13)。另外，停靠偏移修正量的正负符号在地面比轿厢室5a、5b高时设为+，相反在轿厢室5a、5b比地面高时设为-。

同样，保养员实测了下轿厢室5b与n1层的地面的停靠偏移量即±Δxln后(S14)，操作停靠偏移修正量输入装置31，输入停靠偏移修正量即±Δxln(S15)。

从停靠偏移修正量输入装置31输入的停靠偏移修正量即±Δxun，±Δxln，经由引线15发送至控制盘14，例如在存储装置14C等存储。

这里，控制盘14执行由层间距离修正处理部14B进行的处理。层间距离修正处理部14B如上取入停靠偏移修正量Δxun、Δxln后，使上下轿厢室5a、5b关门(S16)，然后层间调节控制部8将层间距离表14Ca的n1层的层间距离xn作为xn′取出，按照下式修正修正前的层间距离xn′，求出修正后的层间距离xn(S17)。

xn＝xn′+{±Δxun-(±Δxln)}……(1)

层间调节控制部8将求出的修正后的层间距离xn与层间距离表14Ca的n1层对应地进行改写修正。

层间调节控制部8按照层间距离表14Ca的n1层的修正后的层间距离xn，调节控制层间调节机构7(S18)。

接着，返回图4，对n2层、n3层也与前述步骤S2-1、S3-1同样，测定与n2、n3层的地面的停靠偏移量，从停靠偏移修正量输入装置31作为停靠偏移修正量输入(S13)，计算上述式(1)的修正后的层间距离xn，且按照修正后的层间距离xn调节控制层间调节机构7(S2-2，S3-2，S2-3，S3-3(＝S14～S18))。

以上，各层的层间距离的修正处理结束后，保养员使检修修正模式开关28断开(off)，据此，使层间距离修正模式恢复为通常模式(S4)。

这里，从层间距离修正模式恢复后，保养员操作n1层的目的层按钮21后，基于根据控制盘14进行的轿厢呼叫登记，行驶控制部14A向卷扬机11输出旋转驱动指令，使轿厢框2移动到为目的层的n1层(S5-1)。若使下轿厢5b与n1层的层面一致，则上轿厢室5a也与相邻的上层的层面一致。

因而，该状态中，保养员确认例如3个停靠检测开关4，......是否检测到停靠检测板3，若上下任一个停靠检测开关4断开，则进行在导轨1安装的停靠检测板3的位置调节，使得3个停靠检测开关4，......全部接通(S6-1)。

接着，使轿厢框2同样移动到为目的层的n2层、n3层(S5-2，S5-3)，保养员进行停靠检测板3的位置调节，调节轿厢框停靠水平面(S6-2，S6-3)后，结束处理。

另外，图4中，说明了目的层为n1层、n2层、n3层的例，但是，控制盘14可以对建筑物的电梯站台的全层实施层间距离的修正处理。

从而，根据以上的实施例，保养员实测上下轿厢室5a、5b与停止层的地面的停靠偏移修正量，从各轿厢室内的停靠偏移修正量输入装置31输入停靠偏移修正量后，自动地修正层间距离表14Ca的相应层的层间距离。据此，保养员可以在轿厢室内简便且高效率地进行各层的层间距离的修正处理。

(第2实施例)

图6是说明双层电梯的控制装置的第2实施例的轿厢室内部的轿厢操作板20的示图。

第2实施例中的轿厢操作板20除了从图3删除停靠偏移修正量输入装置31及数据输入端子31a外，其他构成与图3完全相同。即，在该轿厢操作板20，设置了目的层按钮21、开门按钮22、关门按钮23、显示部24以及检修时开锁的带锁检修开关箱25。在检修开关箱25设置了至少检修上必要的安全开关组26、检修开关27、检修修正模式开关28、用于检修运转时进行上升运转的上升按钮29、用于检修运转时进行下降运转的下降按钮30。

而且，第2实施例中，在图7所示控制盘14新设了操作次数计数(count)部14D及将计数结果在显示部24显示的操作次数显示部14E，而且在存储装置14C新设了计数存储器(memory)14Cb。计数存储器14Cb也可以在层间调节控制部8设置。保养员从轿厢操作板20侧进行规定的操作时，操作次数计数部14D对计数存储器14Cb存储的计数值+1(增加1)。在该处理的同时，操作次数显示部14E将在计数存储器14Cb存储的计数结果在显示部24显示。

接着，参照图4说明双层电梯的控制装置中的本实施例的作用。

该实施例中的层间距离修正处理部14B按照与前述图4及图5同样的处理顺序进行处理，但是，特别地，由图5所示的步骤S13、S15进行的停靠偏移修正量即±Δxun、±Δxln的输入处理，按照图8所示处理顺序进行停靠偏移修正量的输入处理。

即，作为停靠偏移修正量的输入处理，保养员首先判断停靠偏移修正量Δx(＝±Δxun，±Δxln)是否满足Δx＞0，即停止层的地面是否比轿厢室5a、5b的地面高(S21)。

这里，若保养员判断停止层的地面高(S21的是)，则保养员在按下轿厢操作板20的开门按钮22的状态下，以与停靠偏移修正量即+Δx相当的次数反复按下检修开关箱25的上升按钮29(S22)。

这样，与上升按钮29的操作次数相当的接通信号经由引线15向控制盘14的行驶控制部14A发送。这里，操作次数计数部14D从行驶控制部14A接受接通信号后，使在计数器存储器14Cb存储的计数值+1(加1)。此时，操作次数显示部14E读出在计数器存储器14Cb存储的计数值，将该读出的计数值经由引线15向轿厢操作板20发送，在轿厢操作板20的显示部24显示(S23)。据此，如第1实施例，即使不操作停靠偏移修正量输入装置31，也可以输入停靠偏移修正量，且，保养员可确认该修正量。

另一方面，步骤S21中，保养员判断轿厢室5a、5b的地面高的情况(S21的否)，保养员在按下轿厢操作板20的开门按钮22的状态下，以与停靠偏移修正量即-Δx相当的次数|Δx|反复按下检修开关箱25的下降按钮30(S24)。

结果，与下降按钮30的操作次数相当的接通信号经由引线15向控制盘14的行驶控制部14A发送。操作次数计数部14D从行驶控制部14A接受接通信号后，对同一或其他计数器存储器14Cb存储的计数值依次加一。此时，操作次数显示部14E读出在计数器存储器14Cb存储的计数值，将该读出的计数值经由引线15发送到轿厢操作板20，在轿厢操作板20的显示部24显示为负(minus)(S25)。据此，如第1实施例，即使不操作停靠偏移修正量输入装置31，也可以输入停靠偏移修正量，且，保养员可确认该修正量。

另一方面，层间距离修正处理部14B取入在计数器存储器14Cb存储的计数值，按照与图5所示的步骤S17同样的运算式，求出相对于停止层的层间距离修正量Δx＝((±Δxun)-(±Δxln))，进行对修正前的层间距离xn′的修正。

随便说一下，图9是停靠偏移修正量Δxun、Δxln和停靠偏移修正量的修正结果的图。

将在层间距离表14Ca存储的、修正前的停止层的层间距离设为xn′＝3500mm，此时，轿厢框2在该停止层停止后，保养员用刻度尺实测下轿厢室5b的停靠偏移修正量Δxln＝+3mm，上轿厢室5a的停靠偏移修正量Δxun＝-5mm的情况，成为(Δxun-Δxln)＝(-5-3)＝-8。据此，保养员以与(-8/2)＝-4相当的次数|Δx|＝|4|次反复按下上下轿厢室5a、5b的下降按钮30。结果，上轿厢室5a的停靠偏移修正量Δxun＝-1mm，下轿厢室5b的停靠偏移修正量Δxln＝-1mm。

作为修正式，如图9的二重框线所示，在层间距离表14Ca存储的修正后的停止层的层间距离为xn＝3492mm。

但是，各轿厢室5a、5b的停靠偏移修正量Δxun、Δxln都成为-1mm，因此，如前述，使停靠检测板3对应偏移1mm(参照图4的步骤S5-1～S6-3)。

从而，根据该实施例，实测上下轿厢室5a、5b与停止层的地面的停靠偏移修正量，以与该停靠偏移修正量相当的次数操作检修开关箱25的上升按钮29、下降按钮30，在图5的步骤S17用层间距离修正量(Δxun-Δxln)修正在层间距离表14Ca存储的停止层的层间距离，因此，保养员可以在轿厢室内简便且高效率地进行各层的层间距离的修正处理。

(第3实施例)

图10是第3实施例的双层电梯的控制装置的功能构成的示图。

第3实施例中，存储装置14C的规定区域具备用于依次存储对层间距离表14Ca的修正日期、时间和各层的层间距离修正量(Δxun-Δxln)的修正量存储部14Cc。而且，控制盘14具备偏移修正量确认部14F。该偏移修正量确认部14F若从轿厢操作板20、建筑物内管理室、远程监视中心等的偏移修正量确认指示源输入偏移修正量确认指示，则读出在修正量存储部14Cc存储的修正日期、时间及偏移修正量(Δxun-Δxln)，在偏移修正量确认指示源的显示装置显示，可由偏移修正量确认指示源的保养员和/或操作员确认对应于层间距离表14Ca的各层的偏移修正量的推移。

另外，上述各实施例只是作为一例示出，并不意图限定发明的范围。这些新实施例可以各种各样的形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施例和/或其变形也是发明的范围、和/或要旨所包含的，并且也是记载于权利要求的范围的发明及其均等的范围所包含的。

Claims (3)

1.一种双层电梯的控制装置，具备：

行驶控制部(14A)，其进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制；

存储装置(14C)，其存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca)；和

层间调节控制部(8)，其按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离；

其特征在于，还具备：

输入端子(31A)，其分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板(20)，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输入；和

层间距离修正处理部(14B)，其从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。

2.一种双层电梯的控制装置，具备：

行驶控制部(14A)，其进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制；

存储装置(14C)，其存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca)；和

层间调节控制部(8)，其按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离；

其特征在于，还具备：

上升按钮(29)和/或下降按钮(30)，其是在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板(20)分别设置的检修开关箱(25)所具备的按钮，接受与上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量相应的次数的输入操作；

操作次数计数部(14D)，其对上述上升按钮和/或下降按钮的输入操作次数计数；

操作次数显示部(14E)，其在上述轿厢操作板的显示部(24)显示上述操作次数计数部的计数结果；和

层间距离修正处理部(14B)，其从作为与上述上下轿厢室对应的计数结果的停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。

3.如权利要求1或权利要求2所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，

上述存储装置还具有存储修正上述层间距离表的修正日期、时间及各停止层的层间距离修正量的修正量存储部(14Cc)，

还具备偏移修正量确认部(14F)，该偏移修正量确认部基于偏移修正量确认指示，读出在上述修正量存储部存储的按修正日期、时间的层间距离修正量，以可确认的方式输出到偏移修正量确认指示源。

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