CN102632705A - 印刷作业辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷作业辅助装置，其提高了用于辅助在基板表面印刷膏状焊料的焊料印刷机的印刷作业的装置的实用性。印刷作业的装置(26)具备：处置决定部(204)，根据品质低下的种类来决定针对品质低下的改善处置，所述品质低下基于来自检查装置(22)的印刷结果信息来确定，检查装置(22)检查印刷机(10)产生的印刷结果；处置发令部(206、208)，将与该决定的改善处置有关的指令向印刷机和印刷机的操作者中的至少一方发出，处置决定部构成为，在对于确定的品质低下决定改善处置后该低下的品质未改善的情况下，决定与该改善处置不同的其他改善处置。对于确定的种类的品质低下，阶段性地决定、发出改善处置，因此能够更有效地改善印刷品质。

Description

印刷作业辅助装置

技术领域

本发明涉及用于辅助焊料印刷机的印刷作业的装置，所述焊料印刷机在基板表面印刷膏状焊料。

背景技术

在电路的制造中，一般在电气部件向基板表面的安装之前，进行将膏状焊料在基板表面进行网版印刷的印刷作业。在这种印刷作业中，在产生印刷品质的降低时，需要进行印刷条件的变更、膏状焊料的调整、网版的清洁等用于改善印刷品质的处置(以下有时仅称为“改善处置”)，现在，例如下述专利文献所示，也在研究基于印刷结果自动地进行适当的改善处置的决定。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-67059号公报

【专利文献2】日本特开平10-202832号公报

发明内容

决定适当的改善处置在进行印刷作业的辅助方面是重要的事项，通过关于改善处置的决定实施某种改良，能够更有效地进行印刷作业的辅助。本发明鉴于上述实际情况而创立，其课题在于提供实用性高的印刷作业辅助装置。

为了解决上述课题，本发明的印刷作业辅助装置是用于辅助焊料印刷机的印刷作业的印刷作业辅助装置，所述焊料印刷机在基板表面印刷膏状焊料，其特征在于，具备：处置决定部，根据品质低下的种类来决定针对品质低下的改善处置，所述品质低下基于来自检查机的印刷结果信息来确定，所述检查机检查焊料印刷机的印刷结果；处置发令部，将与通过该处置决定部决定的改善处置有关的指令向焊料印刷机和焊料印刷机的操作者中的至少一方发出，所述处置决定部构成为，在对于确定的品质低下决定改善处置后该低下的品质未改善的情况下，决定与该改善处置不同的其他改善处置。

【发明效果】

根据本发明的印刷作业辅助装置，由于根据品质低下的种类而自动地决定适当的改善处置，因此能够对于焊料印刷机的印刷作业进行有效的辅助。另外，能够在尚未达到品质不良的阶段改善印刷品质。而且，对于确定的种类的品质低下阶段性地决定、发出改善处置，因此能够更有效地改善印刷品质。

【发明的形式】

以下，例示了几个在本申请中认为可要求专利权的发明(以下有时称为“可要求专利权的发明”)的方式，对它们进行说明。各方式与权利要求相同，以划分为项，对各项标注编号，根据需要引用其他项的编号的形式说明。这不过是为了容易理解可要求专利权的发明，并不将构成这些发明的构成要素的组合限定于以下各项说明的内容。即，可要求专利权的发明应参考各项附带的记载、实施例的记载等而解释，在按照该解释的范围内，在各项的方式中再加上其他构成要素后的方式、和从各项的方式删除某些构成要素后的方式均可成为可要求专利权的发明的一方式。并且，可要求专利权的发明的方式中的某些可作为权利要求涉及的发明。

此外，在以下的各项中，(1)项和(2)项组合后的技术方案相当于技术方案1，在技术方案1中加上(4)项的限定后的技术方案相当于技术方案2，在技术方案1中加上(5)项的限定后的技术方案相当于技术方案3，在技术方案1中加上(7)项的限定后的技术方案相当于技术方案4，在技术方案4中加上(8)项的限定后的技术方案相当于技术方案5，在技术方案1中加上(6)项的限定后的技术方案相当于技术方案6，在技术方案1中加上(2)项的限定后的技术方案相当于技术方案7。

(1)一种印刷作业辅助装置，是用于辅助焊料印刷机的印刷作业的印刷作业辅助装置，所述焊料印刷机在基板表面印刷膏状焊料，具备：

处置决定部，根据品质低下的种类来决定针对品质低下的改善处置，所述品质低下基于来自检查机的印刷结果信息来确定，所述检查机检查焊料印刷机的印刷结果；处置发令部，将与通过该处置决定部决定的改善处置有关的指令向所述焊料印刷机和所述焊料印刷机的操作者中的至少一方发出。

本项是表示可要求专利权的发明涉及的印刷作业辅助装置基本方式的项。根据本项的印刷作业辅助装置，对应于品质低下的种类而自动地决定适当的改善处置，因此若采用本装置，能够对于焊料印刷机的印刷作业进行有效的辅助。本装置在本含义下实用性高。

本项中所称“品质低下”是下面详细说明的“面积增加”、“面积减少”、“突起形成”、“厚度减少”、“厚度增加”、“印刷偏移”之类的现象。本说明书中，将不应通过该基板制造电路的程度的品质低下称为“品质不良”，与“品质低下”相区别。“品质不良”有时在“品质低下”显著的结果下产生，在该含义中，也可认为“品质低下”是“品质不良”的预兆(前兆)。因此，若采用本项的印刷作业辅助装置，则在尚未达到品质不良的阶段，能够改善印刷品质。换言之，能够将某种印刷不良防止于未然。

“改善处置”是后述说明的网版下表面的清洁等、用于对于品质低下进行的改善品质的处置。换言之，是减小品质的低下的程度、消除品质低下这一类处置。另一方面，仅称为“停止印刷作业”这一处置在本说明书中不作为“改善处置”处理。将包括这种处置和“改善处置”的上位概念的处置称为“应对处置”。此外，上述“处置决定部”不限于改善处置，也可以构成为广泛决定应对处置整体。

“处置发令部”发出的“与改善处置有关的指令”是指，在其向焊料印刷机发令的情况下，该指令例如能够设为包括用于使焊料印刷机执行该改善处置的信息的信号。另外，向操作者发令的情况下，例如能够进行“应执行改善处置”的显示、警报等。“处置发令部”具体而言具有向焊料印刷机发送指令的处置发送部、经由显示器等某种报告手段向操作者报告指令的处置报告部，对于与1个改善处置有关的指令，能够构成为这些处置发送部和处置报告部的至少一方发挥功能。

(2)根据(1)项所述的印刷作业辅助装置，所述焊料印刷机执行如下作业作为印刷作业：在将网版的下表面按压于基板的状态下利用刮刀使网版的上表面的膏状焊料透过网版而印刷于基板表面，

所述处置决定部能够决定网版下表面的清洁、膏状焊料的调整、印刷作业条件的变更中的任一种作为改善处置。

本项可认为是具体地列举出处置决定部可决定的改善处置的项。“焊料调整”是包括焊料量的调整即“焊料的供给”、焊料的粘度的调整即“焊料融合”等的概念。“作业条件的变更”是包括“印刷速度(刮刀的移动速度)的变更”、执行往复印刷等的“印刷次数的变更”、“印刷结束时的基板的从网版的脱离速度的变更”、“焊料印刷机内的温度的变更”等的概念。即，焊料印刷机内的温度对焊料的粘性造成影响，因此“焊料印刷机内的温度的变更”可认为是“焊料的调整”的一形式。

(3)根据(1)项或(2)项所述的印刷作业辅助装置，所述处置决定部在对于确定的品质低下决定改善处置后该低下的品质未改善的情况下，决定与该改善处置不同的其他改善处置。

根据本项的印刷作业辅助装置，对于确定的种类的品质低下，阶段性地决定、发出改善处置。某种品质低下存在几种原因，另外，可考虑对应于原因的几种改善处置。本印刷作业辅助装置依次地每次决定、发出1个或多个改善处置，因此能够更有效地改善印刷品质。

(4)根据(3)项所述的印刷作业辅助装置，所述焊料印刷机能够执行多个方式互不相同的对网版下表面的清洁作为所述改善处置，

所述处置决定部在决定某种方式的清洁作为1个改善处置后、该清洁也未使品质改善的情况下，决定该清洁之外的其他方式的清洁作为改善处置。

“网版下表面的清洁”中，如后面所详细说明，存在有“干式清洁”、“湿式清洁”、其中伴有吸引动作的“干式/真空清洁”、“湿式/真空清洁”等各种方式的清洁。例如一般而言，湿式清洁相比干式清洁其清洁力高，但另一方面，需要溶剂，另外，担心该溶剂对于焊料溶剂成分的影响。真空清洁适于除去在网版的开口内残存的焊料的除去等，但另一方面，也有产生吸引带来的不良影响的可能性。这样，清洁具有对应于种类的特征。若采用本项的印刷作业辅助装置，这些特征不同的清洁阶段性地依次被决定并发出，因此能够有效地改善品质。

(5)根据(1)项～(4)项中任一项所述的印刷作业辅助装置，所述处置决定部构成为，在通过改善处置未改善品质的情况下，决定与印刷作业的停止有关的处置，所述处置发令部构成为还发出进行该处置的指令。

本项的印刷作业辅助装置能够构成为，例如根据进行印刷品质的治本性质的改善等理由，发出应该使焊料印刷机进行的对于下一次以后的基板的印刷作业停止的指令。关于这种“停止印刷”的指令，为了使焊料印刷机自动地停止印刷作业，也可以对焊料印刷机发令。另外，例如为了对操作者提醒应停止印刷的注意，可仅向操作者发令，即向操作者报告。

(6)根据(1)项～(5)项中任一项所述的印刷作业辅助装置，该印刷作业辅助装置具备品质低下确定部，该品质低下确定部基于来自所述检查机的印刷结果信息，判断品质低下的发生，确定该品质低下的种类。

本项的印刷作业辅助装置中，具有自身确定品质低下的发生、发生的品质低下的种类的功能，形成更实用的装置。“品质低下确定部”也可以具有确定上述的印刷不良的功能。即，也可以形成与品质不良确定部一体化后的品质低下/不良确定部。此外，虽不是本项的方式，按在构成为检查机具有这种功能的系统中，上述“品质低下确定部”对于该印刷作业辅助装置不一定是必需的，该情况下，处置决定部基于从检查机发送来的信息、即关于确定的品质低下的种类的信息，决定改善处置即可。

(7)根据(1)项～(6)项中任一项所述的印刷作业辅助装置，

所述处置决定部构成为，基于设定的品质低下的种类与改善处置的关联，决定改善处置，

该印刷作业辅助装置具备处置关联设定部，该处置关联设定部基于该装置的操作者的意思设定所述关联。

如后面所详细说明，品质低下的种类较多，另外，按照种类的适当的改善处置依赖于印刷作业机的规格、能力等。而且，品质低下的原因也根据供印刷作业的基板的种类、焊盘的形状、数量、配置图案等而不同。鉴于这些实际情况，对于何种品质低下哪种改善处置是适当的，根据不同用户而各异。根据本项的印刷作业辅助装置，与用户的情况配合地决定与种种品质低下相适合的改善处置，因此本项的印刷作业辅助装置成为实用性相当高的装置。

(8)根据(7)项所述的印刷作业辅助装置，

该印刷作业辅助装置具备显示器，

所述处置关联设定部在所述显示器中显示包括如下区域的画面：

(a)图标列举区域，列举关于各种品质低下和能够执行的多种改善处置的图标；(b)图标配置区域，能够通过该印刷作业辅助装置的操作者的操作来配置上述列举的图标中的任意图标，

将在所述图标配置区域配置的1个图标所表示的某种品质低下、和在所述图标配置区域的与该图标的位置对应的位置配置的图标所表示的改善处置建立关联作为对于该种品质低下的改善处置。

本项涉及具体地限定了“处置关联设定部”进行的设定处理的方式的印刷作业辅助装置。根据本项的印刷作业辅助装置，能够极简便地进行上述关联建立。

(9)一种焊料印刷作业系统，包括：所述焊料印刷机；所述检查机；能够与上述焊料印刷机及检查机进行通信的(1)项～(8)项中的任一项所述的印刷作业辅助装置。

本项是将发明的类别从印刷作业辅助装置向焊料印刷作业系统变更后的方式的项。本项的系统产生的作用效果与之前说明的印刷作业辅助装置的作用效果基本相同，因此在此处省略说明。

附图说明

图1是表示包括实施例的印刷作业辅助装置而构成的电路制造系统的立体图。

图2是表示拆下外装板后的状态的焊料印刷机的立体图。

图3是表示构成焊料印刷机的基板搬送输送机装置、基板保持/升降装置、标记摄像装置的立体图。

图4是表示构成焊料印刷机的基板搬送输送机装置、基板保持/升降装置、清洁装置的立体图。

图5是表示构成清洁装置的清洁单元的剖视图。

图6是表示构成焊料印刷机的网版保持装置、刮刀装置的立体图。

图7是表示构成部件安装机的部件安装装置的立体图。

图8是表示通过构成部件安装机的一部分的印刷结果检查装置来检查被焊料印刷机印刷了焊料的基板的形态的立体图。

图9是表示印刷作业辅助装置的功能构成的框图。

图10是表示印刷作业辅助装置中在进行品质低下、品质不良与应对处置之间的关联时显示的画面的图。

标号说明

10  焊料印刷机

22  印刷结果检查装置(检查机)

26  印刷作业辅助装置

34  基板保持/升降装置

36  网版保持装置

38  刮刀装置

40  清洁装置

72  网版

132  空调装置

174  焊盘

200  接收部

202  品质低下/不良确定部(品质低下确定部)

204  处置决定部

206  处置发送部(处置发令部)

208  处置报告部(处置发令部)

210  处置关联设定部

212  关联数据存储部

214  操作面板

216  显示器

220  图标列举区域

222  图标配置区域

具体实施方式

以下，作为用于实施可要求专利权的发明的形态，参照附图对实施例的印刷作业辅助装置进行详细说明。此外，可要求专利权的发明除了下述实施例以外，以所述〔发明内容〕各项所记载的方式为代表，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良后的各种方式进行实施。

【实施例】

《电路制造系统的整体构成》

图1中例示出包括作为实施例的印刷作业辅助装置的辅助对象的焊料印刷机而构成的电路制造系统。该系统是以焊料印刷机(以下有时仅称为“印刷机”)10、部件安装机12、回流炉14为主要构成要素而构成的系统，这些印刷机10、部件安装机12、回流炉14从上游侧(图中的右侧)朝向下游侧(图中的左侧)依次排列，它们构成一条生产线。

印刷机10在电路基板(以下有时仅称为“基板”)的表面对膏状焊料进行网版印刷。换言之，印刷通过网版确定的焊料图案。部件安装机12在印刷了焊料的基板的表面安装构成电路的各种电气部件、电子部件等(以下有时仅称为“部件”)。回流炉14对安装有部件的基板进行加热，使焊料熔融、凝固，将部件固定于基板。基板被从位于最上游的基板送入装置16一张一张地送入，通过印刷机10、部件安装机12、回流炉14各自具有的输送机进行搬运，并依次进行它们各自的作业，作为其结果，对于该基板的电路的制造结束。基板被连续送入，连续进行电路的制造。此外，印刷机10中在1条生产线上进行搬送和印刷作业，相对于此，部件安装机12和回流炉14中在2条生产线上进行搬送及各自的作业，因此在印刷机12与部件安装机14之间，配置有基板分配装置18，该基板分配装置18将印刷有焊料的基板分配于2条生产线。

部件安装机12由一个底座20、载置于该底座20上的6个模块构成。虽然在后面进行详细说明，但6个模块中的最上游侧的1个是作为检查焊料的印刷结果的检查机而发挥作用的印刷结果检查装置22(以下存在仅称为“检查装置22”的情况)，剩余的5个分别是相互独立进行安装作业的安装装置24。

本系统具备前述的印刷作业辅助装置，即用于辅助印刷机10进行的印刷作业的印刷作业辅助装置26(以下有时仅称为“辅助装置26”)。虽然在后面进行详细说明，但该辅助装置26具有如下功能：基于通过检查装置22的检查得到的印刷结果信息，决定对于印刷品质的低下、印刷不良等的处置(以下有时仅称为“应对处置”)，并且向印刷机10指令该决定后的应对处置的执行，另外，追加于该指令或取代该指令而向印刷机10的操作者报告。此外，本系统可认为是包括具备印刷机10、检查装置22和辅助装置26的印刷作业系统而构成的系统。

《焊料印刷机的构成》

图2示出拆下外装板后的状态下的印刷机10。印刷机10具有使各管构成为主体的底座框架30，由支承于该底座框架30而配置的基板搬送输送机装置32、基板保持/升降装置34、网版保持装置36、刮刀装置38、清洁装置40、标记摄像装置42(图2中省略)等构成。

图3示出基板搬送输送机装置32(以下有时仅称为“输送机装置32”)、基板保持/升降装置34、标记摄像装置42。输送机装置32被区分为位于搬送基板的方向(以下有时称为“基板搬送方向”或“左右方向”)的上游侧的搬入部44、位于下游侧的搬出部46、位于它们之间的中间部48这3部分。搬入部44、搬出部46、中间部48分别具有支承于底座框架30的1对侧板50。在这1对侧板的50的每一个上，在相互面对的面上可环绕地保持有输送机带(图3中省略)，基板在两端乘跨于这些输送机带的状态下搬运。即，1对侧板50的间隔可根据基板的宽度进行变更。

基板保持/升降装置34具备基台52、支承于基台52而位于输送机装置32的中间部48的1对侧板50之间的支持台54。该支持台54可通过配置于基台52的支持台升降机构进行升降，使通过输送机装置32搬运直至中间部48的规定位置的基板通过自身上升而从下方抬起。另外，基板保持/升降装置34具备具有1对夹持体56而支承于基台52的夹紧件58，该夹紧件58将被支持台52抬起的基板在其端部上进行夹持。夹紧件58能够在夹持基板的状态下通过配置于基台52的夹紧件升降机构与支持台54一起升降。

标记摄像装置42在输送机装置32及基板保持/升降装置的上方、且网版保持装置36的下方被它们夹着而配置。标记摄像装置42具有：沿基板搬送方向延伸的1对导轨60、沿水平且垂直于基板搬送方向的方向(以下有时称为“前后方向”)延伸并且被1对导轨60引导而可向基板搬送方向移动的可动梁62、使可动梁62移动的梁移动机构64、被可动梁62引导而可沿前后方向移动的滑动件66、使滑动件66沿前后方向移动的滑动移动机构68、保持于滑动件66的摄像机70。摄像机70既能够拍摄下方也能够拍摄上方，沿左右方向及前后方向移动，对在被基板保持/升降装置34保持的基板的表面(详细地说为上表面)和被网版保持装置36保持的网版72(参照图2，也可以称为“掩模”)的下表面的各个任意的位置上带有的位置基准标记进行摄像。

图4示出输送机装置32、基板保持/升降装置34、清洁装置40。清洁装置40在标记摄像装置42的上方且网版保持装置36的下方被它们夹着而配置。清洁装置40对网版72的下表面进行清洁，具有：构成底座框架30而固定于分别沿前后方向延伸的1对支承梁74(通道形状的构件与板状的构件接合而成的部件，参照图2)的下表面的1对导轨76、被一对导轨76引导而能够沿前后方向移动的清洁单元78、使该清洁单元78沿前后方向移动的清洁单元移动机构80。

若还参照图5进行详细说明，则清洁单元78具有构成带凸缘通道形状的基体82、可升降地支承于基体82的通道形状的升降底座84、分别保持于升降底座82的1对辊86、在上述1对辊86之间固定于升降底座82的垫板88。1对辊86上卷绕有无纺布90。详细地说，卷绕于1对辊86的一方的无纺布90被解开而卷绕于另一方。垫板88形成如下形状：具有无纺布90的整个宽度上的长度，并且上端位于比卷绕于1对辊86的每一个上的无纺布90高的位置，在上端抬起无纺布90。垫板88的上端部即垫于无纺布90的部分由毛毡形成。另外，垫板88上，形成有在无纺布90的几乎整个宽度上延伸的长度的狭缝92，该狭缝92经由真空管94与未图示的负压源连接。

另外，清洁单元78具有以气缸96为主要构成要素而构成的升降机构，作为用于使1对辊86、垫板88、无纺布90与升降底座82一起升降的机构。图5中，用实线表示1对辊86等最大下降的状态，用双点划线表示上升后的状态。而且，清洁单元78具有在基体82的后方侧跨至基体82的导轨98、可沿该导轨98沿左右方向移动的滑动件100、支承于滑动件100而向前方伸出的喷嘴102、通过使滑动件移动而使喷嘴102移动的喷嘴移动机构(省略图示)。喷嘴102的前端位于无纺布90的被垫板88垫住的部分的上方，在其前端设有朝向下方开口的小的喷嘴孔104。喷嘴102经由供给管106而与未图示的溶剂供给器连通，通过该溶剂供给器供给乙醇等有机溶剂，该有机溶剂从喷嘴102的前端向无纺布90的上述被垫住的部分滴下。即，通过升降机构使1对辊86、无纺布90等升降时，喷嘴102向移动范围中的右侧端或左侧端移动，以不干涉其升降。此外，图中，表示清洁单元78位于该印刷机10的前方侧的待机位置的状态，但待机位置也设于后方侧。

图6中示出网版保持装置36、刮刀装置38。它们支承于前述的1对支承梁74，所述1对支承梁74上架于构成底座框架30的柱108。网版保持装置36具有分别支承于1对支承梁74的1对保持杆110。网版72固定于网版框112，1对保持杆110保持该网版框112。即，在更换网版72时，按照网版框112进行交换。网版装置36具有1对位置调整机构114，所述1对位置调整机构114对于1对保持杆110的每一个使它们各自的2处部位的位置向前后左右位移。通过所述2对位置调整机构114，能够进行网版72的位置调整(是包括旋转位置调整即姿势调整的概念)。

刮刀装置38包括可动梁116、保持于可动梁的刮刀单元118而构成。可动梁116在沿左右方向延伸的姿势下被两端设于1对支承梁74的1对导轨120支承，能够沿前后方向移动。可动梁116被可动梁移动机构122移动。刮刀单元118包括沿前后排列配置的1对刮刀124、分别使1对刮刀124升降的1对刮刀升降机构126而构成。

网版72对应于基板上的印刷有焊料的多个部位而形成有多个小的开口。在基板与网版72的下表面接触的状态下，向网版72的上表面供给的膏状焊料通过在刮刀124与网版72的上表面接触的状态下移动，而向在网版72上形成的开口内填充焊料，由此该焊料通过该开口转印到基板表面而印刷。即，焊料透过网版72而印刷至基板表面。通过该刮刀装置38进行的1对刮刀124的1次的一方向的动作(以下有时称为“印刷动作”)中，1对刮刀124被可动梁移动机构122移动时，1对刮刀124通过1对刮刀升降机构126，仅其移动方向的后方侧的刮刀与网版72的上表面接触，前方侧的刮刀远离网版72的上表面。即，印刷动作在每次印刷动作中向前后使方向反转而进行，使1对刮刀124从前方向后方移动而进行印刷时，仅前方侧的刮刀124下降，另一方上升，从后方向前方移动而进行印刷时，仅后方侧的刮刀124下降，另一方上升。此外，供给的膏状焊料在印刷时，在1对刮刀124之间，好像成为辊状而滚动，在网版72的表面上移动(以下有时将该状态的膏状焊料称为“焊料辊”)。

上述输送机装置32、基板保持/升降装置34、网版保持装置36、刮刀装置38、清洁装置40、标记摄像装置42等的动作的控制通过在底座框架30的下部配置的控制装置130而进行(参照图2)。另外，印刷时的膏状焊料的粘度对印刷品质造成影响，因此印刷机10在底座框架30的下部具备空调装置132，该空调装置132用于调整被外装板包围的内部空间的温度(参照图2)。

如上所述构成的印刷机10进行的焊料印刷作业中，首先，通过输送机装置32的搬入部44，从基板送入装置16接受供印刷作业的基板，该基板通过搬入部44和中间部48协作而被搬送直至中间部48的规定的位置、即印刷作业位置。接着，通过使基板保持/升降装置32的支持台54上升，该基板被从输送机抬起直至可被夹紧件58夹持的位置、即夹紧位置，在该位置，被夹紧件58夹持。在该状态下，通过标记摄像装置42的摄像机70，读取在该基板的表面(上表面)上带有的基板ID标记和基板位置基准标记(基准标记)，并且读取在网版72的下表面上带有的网版位置基准标记(基准标记)。这些读取信息被控制装置130处理，该基板的ID被识别，并且基板与网版的位置偏移量被识别。基于被识别的位置偏移量，通过网版保持装置36的位置调整机构114，进行与基板的位置对应的网版72的位置调整。

在上述位置调整后，基板在被夹紧件58夹持的状态下，与支持台54一起被抬起直至与网版72的下表面抵接的位置。基板被抬起直至该位置的状态下，通过刮刀装置38，进行焊料的印刷。具体而言，通常，1对刮刀124的一方与网版72的上表面抵接的状态下，刮刀单元118被从前方向后方、或从后方向前方移动1次，由此进行。该动作即印刷结束的基板与支持台54一起下降直至夹紧位置，在该位置由夹紧件58进行的夹持被解除后，支持台54进一步下降，由此基板被载置于输送机。然后，基板通过输送机装置32的中间部48及搬出部46协作而搬送至搬出部46，通过搬送部48，向基板分配装置18搬出。此外，关于被识别的ID的信息与印刷结束信息一起被向部件安装机10及印刷作业辅助装置26发送。

清洁装置40进行的网版72的下表面的清洁在被进行的焊料印刷的品质低下的情况下等执行，本系统中，基于来自印刷作业辅助装置26的指令自动地进行(在后面详细说明)，或基于该印刷机10的操作者的操作在任意的时间手动地进行。清洁单元78从前述的前方侧的待机位置和后方侧的待机位置中的一方向另一方移动的过程中，无纺布90拂拭网版72，从而进行清洁。具体而言，首先，清洁单元78从一方的待机位置移动直至网版72的一端部的下方，然后，通过升降底座84的上升，无纺布90上升直至与网版72的下表面接触的高度，在该高度，清洁单元78移动直至网版72的另一端部的下方，接着，在该位置无纺布90返回直至原来的高度，然后，清洁单元78移动直至另一方的待机位置，清洁动作结束。此外，每当1次清洁动作结束时，为了使无纺布90的清洁的部分被垫板88垫住，1对辊86以规定角度旋转。

此外，清洁包括执行不使无纺布90被溶剂浸湿而进行的“干式清洁”的情况、和执行利用溶剂浸湿无纺布90而进行的“湿式清洁”的情况，在执行湿式清洁的情况下，在上述清洁动作之前，溶剂从喷嘴102向无纺布90的被垫板88垫住的部分滴下。另外，清洁中，存在执行进行吸引的“真空清洁”的情况，该情况下，无纺布90与网版72的下表面接触的期间，负压源与垫板88连通，进行来自狭缝92的吸引。即，该印刷机10中，能够选择“干式清洁”、“湿式清洁”、“干式/真空清洁”、“湿式/真空清洁”这四种方式的清洁。

《部件安装机等的构成》

图7表示部件安装机12的一部分，详细地说，构成底座20的一部分的1个底座单元150、载置于底座单元150的2个部件安装装置24。部件安装装置24具有作为基体的框架152、支承于框架152的基板搬送/固定装置154、载置于框架152的多个送料器型部件供给装置156(以下有时仅称为“部件供给装置156”)、上架于框架152的梁158、支承于梁154的XY型移动装置160、被XY型移动装置160移动的头保持工具162、固定保持于头保持工具162的安装头164、固定于头保持工具162的下部而能对基板表面进行摄像的摄像机166、负责该部件安装装置24的控制的控制装置168。基板搬送/固定装置154为了能够在2条生产线上执行该部件安装机12的作业，将2个输送机装置并排而构成。此外，部件安装装置24的构成是一般情况，省略详细的说明。

部件安装装置24进行的安装作业中，首先，通过基板搬送/固定装置154从上游侧的装置搬入基板，将该搬入的基板固定于规定位置。安装头164能够通过上述XY型移动装置160在该部件安装装置24内的作业区域移动，安装头164将从部件供给装置24供给的部件通过自身具有的部件保持器件进行保持，将该保持的部件安装于被基板搬送/固定装置154固定的基板上。部件的保持/安装重复进行几次，1个部件安装装置24对于1个基板进行的部件安装作业结束。部件安装机12如图1所示，5个部件安装装置24并排而构成，对于1个基板，搬送该基板，并执行这5个部件安装装置24的每一个的部件安装作业，从而部件安装机10对于1个基板进行的安装作业结束。此外，本部件安装装置24中，在部件安装前，固定于基板搬送/固定装置的基板的表面上带有的基板位置基准标记及基板ID标记被摄像机166摄像，控制装置168基于通过基板位置基准标记的摄像取得的基板位置信息，以在基板上的应安装的位置正确安装部件的方式控制该部件安装装置24。

如之前所说明，部件安装机12在底座20上的最上游侧、即5个部件安装装置24的上游侧配置有印刷结果检查装置22。该印刷结果检查装置22与部件安装装置24在构成上类似，大致地说，仅在不设置部件供给装置24、取代安装头164而设置印刷检查头170等方面不同。虽然省略了详细说明，但如图8所示，印刷检查头170包括以在基板的表面形成格子的方式从4方向倾斜地照射狭缝光的光源、对在基板的表面上形成的光的格子从2方向倾斜地摄像的摄像机而构成。构成通过照射的狭缝光形成的格子的光线172，其基板上的焊盘174、即印刷有焊料的部位上形成的部分，从未形成焊盘174的基板自身的表面上形成的部分转移。该转移的量根据焊料印刷部位174上的焊料的厚度(高度)而不同。利用该原理，控制装置168中，印刷检查头170对基板的整个面进行扫描，从而取得在基板表面上印刷的全部焊盘174各自的三维信息。控制装置168将其取得的信息直接、或将基于该取得的信息而取得的品质关联信息(例如与在哪个部位或作为基板整体产生何种形式的品质低下等有关的信息)向上述的印刷作业辅助装置26发送。

对于其他的机械或装置即回流炉14、基板送入装置16、基板分配装置18的构成和功能，由于它们是一般的技术，因此省略在此处的说明。关于印刷作业辅助装置26的构成、功能，在后面详细说明。

《印刷品质的低下及其原因和有效的改善处置、及印刷不良》

以下，对于通过印刷机10进行了焊料印刷的基板的印刷品质的低下及其原因、进而对于应对处置，详细地说，对于用于改善印刷品质的改善处置进行说明，接着，对于该印刷品质的低下显著而结果产生的印刷不良进行说明。此外，为了方便，“品质低下”是指制造的电路基板作为产品而没有问题的程度的印刷品质，“印刷不良”是指制造的电路基板作为产品存在问题，即意味着优选不进行使用了该基板的电路基板的制造的品质。

(A)品质低下

印刷品质的低下可分别为几种类型，即可分为几种形式。以下，对于代表性的形式，按每种形式，依次说明现象内容及有效的改善处置。

i)面积增加

这是焊盘174的面积大于预定的面积的现象，也可称为“面积过多”。网版72的清洁、降低印刷机10内的温度等的改善处置是有效的。

ii)面积减少

这是焊盘174的面积小于预定的面积的现象，也可称为“面积过少”。“露白”是面积减少的典型例子，是在面积比较大的焊盘174中容易产生的现象。焊料的供给、网版72的真空清洁、减慢印刷速度等是有效的。

iii)突起形成

这是在焊盘174的上表面形成有突起的现象，一般而言，包括称为“狗耳(dog ear)”、“墓碑(tombstone)”等现象。降低印刷机10内的温度等的改善处置是有效的。另外，清洁、提高印刷结束后的基板的从网版72的脱离速度也是有效的。

iv)厚度减少

这是焊盘174的高度降低、即厚度变小的现象。也可称为“体积减少”。进行真空清洁、提高印刷机10内的温度、进行往复的印刷动作等是有效的改善处置。

v)厚度增加

这是焊盘的高度增高、即厚度变大的现象。也可称为“体积增加”。进行往复的印刷动作、提高印刷机10内的温度、进行网版72的焊料的融合等是有效的改善处置。

vi)印刷偏移

由于被夹紧件58夹持的基板和网版72的位置偏移而产生。通常，由于进行上述网版72的位置调整，不产生成为问题的印刷偏移，但由于某种原因，有时出现向某一方向偏移的倾向。这种印刷偏移，根据某些基板的印刷结果利用统计学的方法算出校正量，考虑该校正量而执行上述网版72的位置调整，是有效的改善处置。

(B)印刷不良

印刷不良可认为是不应该制造电路的程度的品质低下，产生印刷不良的情况下，优选进行用于不执行对于产生该印刷不良的基板的部件安装的应对处置，另外，优选进行不再产生印刷不良的治本性质的应对处置。本系统中，为了方便，将以下的现象作为“印刷不良”对待。此外，也可以将以下的现象作为“品质低下”对待，作为上述的改善处置的对象。

i)焊料跨接

这是焊盘174彼此被焊料连接的现象。“焊料跨接”引起部件的端子间的短路。由于先说明的渗漏等的“面积增加”增长而产生。另外，也由于“突起形成”中的突起增大、该突起倒下与相邻的焊盘174接触而产生。

ii)焊料缺损

这是可称为所谓的“未焊”的不良，是未形成与焊盘174相当的部分的现象。引起电路的电接触不良、部件的安装强度不足等。由于前述的“面积减少”、“突起形成”、“厚度减少”之类的品质低下显著而产生。

iii)厚度过剩

这是前述的“厚度增加”显著而结果产生的现象。

如上所述“印刷不良”在“品质低下”显著的情况下容易产生，在该含义中，也可认为“品质低下”是“品质不良”的预兆(前兆)。因此，为了不产生“印刷不良”，优选在产生了“品质低下”的阶段实施用于改善品质的改善处置。

《印刷作业辅助装置的功能》

本系统具备前述的辅助装置26，辅助装置26基于通过检查装置22的检查得到的印刷结果信息，决定针对印刷品质的低下、印刷不良等的应对处置，将该应对处置的执行向印刷机10发出指令，或向印刷机10的操作者报告。

辅助装置26是以计算机为主体的装置，通过执行规定的程序而发挥功能。辅助装置26可认为具有图9所示的功能部、即通过该程序的执行而发挥功能的几个功能部分。具体而言，辅助装置26包括：接收来自检查装置22的印刷结果信息的接收部200；基于接收部200接收的印刷结果信息而确定品质低下、品质不良的种类的品质低下/不良确定部202；对应于确定的品质低下、品质不良的种类而决定针对品质低下、品质不良的应对处置的处置决定部204；将用于使印刷机10执行由处置决定部204决定的应对处置的指令向印刷机10发送的处置发送部206、将由处置决定部204决定的应对处置向操作者报告的处置报告部208。顺便提及，所述处置发送部206、处置报告部208成为一体，可认为构成如下的处置发令部：将与由处置决定部204决定的应对处置有关的指令向印刷机10和操作者中的至少一方发令。

本系统中，作为来自检查装置22的印刷结果信息，与基板整体的焊盘174有关的三维图像信息被向辅助装置26发送。虽然省略了详细的说明，辅助装置26中，存储有与该基板的适当的焊盘174有关的三维图像信息，品质低下/不良确定部202将该三维图像信息与从检查装置22送来的三维图像信息进行比较，判断是否发生了品质低下、品质不良。具体而言，在某一焊盘174的形成状态超过一定限度而具有品质低下倾向的情况下，判断为“品质低下”，在超过相比该限度成为品质较差的状态的限度而品质恶化的情况下，判断为“品质不良”。这些限度可由用户任意设定。并且，品质低下/不良确定部202判断是否发生了品质低下、品质不良，并且在发生了的情况下确定发生了何种品质低下、品质不良。

应对处置优选对应于该系统的构成、运用，从各种应对处置中选择而决定，考虑至此，处置决定部204构成为决定用户可认为适合的应对处置。具体而言，辅助装置26根据由用户设定的品质低下、品质不良的种类和应对处置之间的关联，决定应对处置。为了进行这种应对处置的决定，辅助装置26具备：处置关联设定部210，基于该辅助装置26的操作者的意思而设定该关联，换言之，根据操作者的操作而生成关联；关联数据存储部212，存储由处置关联设定部210设定的关联的数据，处置决定部204构成为，基于存储于关联数据存储部212的关联数据，决定应对处置。

此外，本系统构成为，从检查装置22接收各焊盘174的三维图像信息，根据辅助装置26的品质低下/不良确定部202，判断并确定品质低下、品质不良，但也可以构建如下构成的系统：检查装置22基于上述三维图像信息判断并确定品质低下、品质不良，将该确定后的内容、即与品质低下、品质不良的种类有关的信息向辅助装置26发送，辅助装置26基于该信息，决定应对处置。《决定的应对处置的具体例1》

下述表1表示根据由用户设定的关联而由处置决定部204决定的应对处置的一例。

【表1】

D清洁：干式清洁

W清洁：湿式清洁

V清洁：干式/真空清洁

若详细地说明，对于作为品质低下的一种的“面积增加”，在发生该现象的情况下，作为品质改善的处置，首先，决定“干式清洁”，在即使通过干式清洁也未看到品质的改善的情况下，决定“连续进行干式清洁和湿式清洁”这一处置，在即使通过该处置也未看到改善的情况下，决定“使印刷机10内的温度下降1℃”这一处置，进而在即便如此也未看到改善的情况下，决定对于当前进行印刷的基板以后的基板执行“停止印刷”这一处置。另外，对于“面积减少”，向网版72上供给焊料的“供给焊料”被决定为改善处置，在即使通过该处置也未看到改善的情况下，决定上述的“停止印刷”。此外，对于“突起形成”，决定“使印刷机10内的温度下降1℃”这一处置，在即使通过该处置也未看到改善的情况下，决定“连续进行干式清洁和湿式清洁”这一处置，进而决定“干式/真空清洁”、“停止印刷”。另外，对于“厚度减少”，首先，决定“干式/真空清洁”，并依次决定使刮刀124的动作方向反转而进行2次印刷的“往复印刷”、“使印刷机10内的温度上升1℃”“停止印刷”。并且对于“厚度增加”，依次决定“往复印刷”、使网版72上的焊料融合的“焊料融合”、“停止印刷”。在“印刷偏移”的情况下，通过统计学的处理方法求出该基板和几个基板的偏移量，将在以后的基板的印刷中执行考虑了该求出的偏移量后的网版72的位置调整的“偏置处理”决定为改善处置，在即使通过该处置也未看到改善的情况下，将“停止印刷”决定为处置。另外，在发生作为品质不良的“焊料跨接”、“焊料缺损”、“厚度过剩”的情况下，不决定改善处置，将“停止印刷”决定为应对处置。

本辅助装置26中，如上所述，对于某种品质低下，具体而言，对于“面积增加”、“突起形成”、“厚度减少”、“厚度增加”这些种类的品质低下，能够阶段性地决定多个改善处置。由此，能够在未达到品质不良的预兆阶段有效地改善品质。即，能够将品质不良防止于未然。

此外，对于上述所有的应对处置，为了将这些处置的执行向操作者报告，辅助装置26构成为，通过处置报告部208在设于该辅助装置26的操作板214的作为显示器的显示器(display)216(参照图1)上显示关于这些处置的信息。另外，除了“供给焊料”、“焊料融合”以外的应对处置能够由印刷机10自动地进行，因此辅助装置26构成为，通过处置发送部206将用于使印刷机10执行这些处置的指令向印刷机10发送，接收到这些指令的印刷机10自动地执行按照这些指令的处置。

《决定的应对处置的具体例2》

下述表2表示根据由用户设定的其他关联而由处置决定部204决定的应对处置的另一例。

【表2】

D清洁：干式清洁

W清洁：湿式清洁

V清洁：湿式/真空清洁

若详细地说明，对于“面积增加”，在发生该现象的情况下，作为品质改善的处置，首先，决定“干式清洁”，在即使通过干式清洁也未看到品质的改善的情况下，决定“湿式清洁”，在即便如此也未看到改善的情况下，决定“湿式/真空清洁”，进而在即便如此也未看到改善的情况下，决定“停止印刷”。另外，对于“面积减少”，决定“湿式/真空清洁”，在即便如此也未看到改善的情况下，决定“供给焊料”，在即便如此也未看到改善的情况下，进而决定“停止印刷”。此外，对于“突起形成”，除了“湿式清洁”之外，决定“使印刷机10内的温度下降1℃”这一处置，在即便如此也未看到改善的情况下，决定提高印刷结束时的基板的从网版72的脱离速度的“基板脱离高速化”这一处置，在即便如此也未看到改善的情况下，进而决定“停止印刷”。另外，对于“厚度减少”，首先，决定“湿式/真空清洁”，在未看到改善的情况下决定“往复印刷”，进而决定“停止印刷”。对于“厚度增加”、“印刷偏移”，与按照表1的处置的决定同样，另外，对于作为品质不良的“焊料跨接”、“焊料缺损”、“厚度过剩”，与按照表1的处置的决定同样。

在按照表2的处置的决定中，也对于某种品质低下决定多个改善处置。具体而言，对于“面积增加”、“面积减少”、“突起形成”、“厚度减少”、“厚度增加”这些品质低下，阶段性地决定多个改善处置。另外，与按照表1决定处置的情况相同，对于除了“供给焊料”、“焊料融合”以外的应对处置，印刷机10自动地进行。

《印刷作业辅助装置的设定》

如上所述，辅助装置26为了能够决定与用户的情况匹配的应对处置，能够对于根据品质低下、品质不良的种类决定何种应对处置进行任意设定。该设定基于操作者向操作板214的输入，由处置关联设定部210进行。用于上述设定的操作利用图形用户界面(GUI)进行。具体而言，操作者一边观察显示器216中显示的设定用画面，一边在该画面内配置规定的图标，从而进行。

图10示出为了设定应对处置的关联而在显示器216中显示的设定画面。图中示出的设定画面是用于决定按照上述表1的应对处置的设定结束后的状态的画面。设定画面中包括：列举了表示品质低下、品质不良的种类和应对处置的图标的区域即图标列举区域220；配置该图标的图标配置区域222。图标配置区域222设有排列成矩阵状的多个网格。最左侧的列的网格(大致构成正方形的网格)的每一个中，能够配置表示品质低下、品质不良的种类的图标，在其他列的网格(横向宽度为纵向宽度的约2倍的长方形网格)中，能够配置最多2个表示应对处置的图标。

用于设定的操作，通过将位于图标列举区域220的图标通过拖放等操作配置在图标配置区域222的网格中来进行。具体而言，首先，将表示品质低下、品质不良的种类的任意图标配置在能够配置它们的任意网格中。该网格的同行的网格是用于配置与该种类的品质低下、品质不良对应的应对处置的网格，在该同行的网格中配置表示任意的应对处置的图标。由此，作为对于确定的种类的品质低下、品质不良的应对处置，确定的应对处置被建立关联。

此外，在将表示品质低下、品质不良的种类的任意图标配置于任意网格的情况下，通过进行规定的操作，对于该配置的图标表示的品质低下、品质不良推荐的应对处置能够相对于图标列举区域220中列举的应对处置的图标进行显示。具体而言，通过操作者进行的设定，相对于被推荐的应对处置的图标附加确定的符号(例如星号)，被推荐的应对处置以外的应对处置的图标用半色调表示(灰视：grey out)这一方式可选择性地执行。这些显示有助于操作者选择适当的应对处置。

用于配置应对处置的图标的网格设有多列，设定成从在左侧的网格配置的图标表示的应对处置开始依次执行。即，对于品质低下来说，在产生确定的种类的品质低下时，执行在最左侧的网格配置的图标表示的应对处置(改善处置)，在即使通过该处置也未看到品质低下的改善的情况下，依次阶段性地执行位于该网格的右侧的下一网格中配置的图标表示的应对处置。在1个网格中配置有2个图标的情况下，它们的每一个表示的应对处置作为1次应对处置，同时或连续地进行。

对配置于网格的图标施加的阴影表示自动地执行该图标表示的应对处置。即，在施加了阴影的图标表示的应对处置被决定的情况下，关于该处置的指令被从上述处置发送部206向印刷机10发送，印刷机10基于该指令执行该应对处置。反言之，未施加阴影的应对处置被决定的情况下，虽然“应该进行该应对处置”的信息显示于显示器216，但不进行向印刷机10的指令。例如、用户根据自身的情况期望印刷作业的继续的情况下，对表示“停止印刷”的图标不施加阴影即可。阴影在将表示应对处置的图标配置于网格后通过规定的操作来实施。

《变形例》

上述系统中，将“焊料跨接”、“焊料缺损”、“厚度过剩”作为品质不良处理，在发生它们的情况下，直接决定“停止印刷”这一应对处置，但“焊料跨接”、“焊料缺损”，“厚度过剩”也作为品质低下的一形式处理，处置决定部204对于它们也决定1次或阶段性地决定多次各种“清洁”、“供给焊料”、“机内温度的变更”等改善处置，在即使通过该改善处置也未看到品质的改善的情况下，为了决定“停止印刷”，也可以决定该辅助装置26。

另外，上述系统是仅具备一个印刷机10的系统，但也可以是串联或并联排列多个印刷机10的系统。该情况下，各印刷机10将从自身进行印刷的ID标记识别出的识别信息向检查装置22、辅助装置26发送，检查装置22、辅助装置26基于该ID信息，确定在多个印刷机10的任一个中是否发生品质低下、品质不良，辅助装置26构成为决定对于该确定的印刷机10的应对处置，向该印刷机10或操作者发出指令即可。

Claims (7)

1.一种印刷作业辅助装置，是用于辅助焊料印刷机的印刷作业的印刷作业辅助装置，所述焊料印刷机在基板表面印刷膏状焊料，其特征在于，具备：

处置决定部，根据品质低下的种类来决定针对品质低下的改善处置，所述品质低下基于来自检查机的印刷结果信息来确定，所述检查机检查所述焊料印刷机的印刷结果；处置发令部，将与通过该处置决定部决定的改善处置有关的指令向所述焊料印刷机和所述焊料印刷机的操作者中的至少一方发出，

所述处置决定部构成为，在对于确定的品质低下决定改善处置后该低下的品质未改善的情况下，决定与该改善处置不同的其他改善处置。

2.根据权利要求1所述的印刷作业辅助装置，其中，

所述焊料印刷机能够执行多个方式互不相同的对网版下表面的清洁作为所述改善处置，

所述处置决定部在决定某种方式的清洁作为1个改善处置后、该清洁也未使品质改善的情况下，决定该清洁之外的其他方式的清洁作为改善处置。

3.根据权利要求1所述的印刷作业辅助装置，其中，

所述处置决定部构成为在通过改善处置未改善品质的情况下，决定与印刷作业的停止有关的处置，所述处置发令部构成为还发出进行该处置的指令。

4.根据权利要求1所述的印刷作业辅助装置，其中，

所述处置决定部构成为，基于设定的品质低下的种类与改善处置的关联，决定改善处置，

该印刷作业辅助装置具备处置关联设定部，该处置关联设定部基于该装置的操作者的意思设定所述关联。

5.根据权利要求4所述的印刷作业辅助装置，其中，

该印刷作业辅助装置具备显示器，

所述处置关联设定部在所述显示器中显示包括如下区域的画面：

(a)图标列举区域，列举关于各种品质低下和能够执行的多种改善处置的图标；(b)图标配置区域，能够通过该印刷作业辅助装置的操作者的操作来配置上述列举的图标中的任意图标，

将在所述图标配置区域配置的1个图标所表示的某种品质低下、和在所述图标配置区域的与该图标的位置对应的位置配置的图标所表示的改善处置建立关联，作为对于该种品质低下的改善处置。

6.根据权利要求1所述的印刷作业辅助装置，其中，

该印刷作业辅助装置具备品质低下确定部，

该品质低下确定部基于来自所述检查机的印刷结果信息，判断品质低下的发生，并确定该品质低下的种类。

7.根据权利要求1所述的印刷作业辅助装置，其中，

所述焊料印刷机执行如下作业作为印刷作业：在将网版的下表面按压于基板的状态下利用刮刀使网版的上表面的膏状焊料透过网版而印刷于基板表面，

所述处置决定部能够决定网版下表面的清洁、膏状焊料的调整、印刷作业条件的变更中的任一种作为改善处置。

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