CN102626863B - 编码器硅胶开关自动组装设备 - Google Patents
编码器硅胶开关自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102626863B CN102626863B CN201210144622.2A CN201210144622A CN102626863B CN 102626863 B CN102626863 B CN 102626863B CN 201210144622 A CN201210144622 A CN 201210144622A CN 102626863 B CN102626863 B CN 102626863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- silica gel
- manipulator
- dress
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Silicon Compounds (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种编码器硅胶开关自动组装设备，属于编码器生产设备技术领域。该设备包括机架和PLC控制器，该机架的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘、用于编码器底座上料及安装的装底座机构、用于弹片上料及安装的装弹片机构、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构、用于承载和传导编码器的传送带机构以及摆料机构；其中：所述装硅胶机构包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置。该设备解决了硅胶带静电和粘尘，以及人工摆料时易造成硅胶和弹片松动的问题，生产效率高，品质稳定。
Description
技术领域
本发明涉及编码器生产设备技术领域，特别是涉及一种编码器硅胶开关自动组装设备。
背景技术
目前，编码器生产行业的自动化程度较低，通常只对生产的某个环节采用半自动化设备进行组装，相比人工组装提高了生产效率、产品品质的同一性得到了有效提高；在带硅胶开关的编码器生产过程中，通常装弹片和装硅胶工序会采用设备进行自动组装，但用于装弹片和装硅胶的设备在生产中存在如下问题：一、在组装弹片和硅胶工序后需人工进行摆料，由于编码器在组装弹片和硅胶后，各结构之间固定并不牢靠，因此人工移动时容易造成硅胶及弹片松动，使开关按压或接触不良；二、硅胶上料过程中，在振动盘的环形跑道内行走时会产生静电，造成行走困难，且后续操作时机械手吸放困难；三、因硅胶容易粘尘，导致编码器波段不良。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种编码器硅胶开关自动组装设备，以解决硅胶带静电和粘尘的问题，以及人工摆料时易造成硅胶和弹片松动的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
编码器硅胶开关自动组装设备，包括机架和PLC控制器，该机架的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘、用于编码器底座上料及安装的装底座机构、用于弹片上料及安装的装弹片机构、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构、用于承载和传导编码器的传送带机构以及摆料机构；其中：
所述装底座机构包括底座上料装置和安装编码器底座与底盖的第一机械手，该底座上料装置包括用于摆放编码器底座的夹具以及用于将编码器底座由夹具推送至第一机械手的第一推料气缸；
所述装弹片机构包括用于弹片上料的弹片送料装置、用于折弯弹片中心的折弯装置、用于弹片料带分切的切料装置以及用于将弹片装入编码器底座的第二机械手；
所述装硅胶机构包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置；
所述传送带机构经过所述第一振动盘、第一机械手、第二机械手和第三机械手，包括导料槽和推料装置；
所述摆料机构设置于所述传送带机构的出口，包括用于摆放编码器的料盘以及步进移动料盘的推盘气缸。
对上述技术方案进一步阐述：
所述传送带机构的所述推料装置包括传送编码器的推料板和横向的第二推料气缸，以及竖向驱动该推料板压住编码器以防止编码器跳动的第一压料气缸。
所述摆料机构还设有防止摆料时编码器跳动的压料装置，该压料装置横跨所述料盘上方，包括压料板以及竖向的第二压料气缸。
所述底座上料装置还包括用于循环传送所述夹具的竖向的夹具轨道以及纵向的推夹具装置。
所述第三机械手设有两组取料的吸盘，其间距等于所述装硅胶机构的取料和除尘工位间距，以及除尘和安装工位间距。
所述真空吸尘装置包括真空发生器。
该设备还包括触摸屏，该触摸屏与所述PLC控制器信号连接，用于命令输入和显示。
本发明的有益效果在于：1、该设备可自动上料、自动组装底盖、弹片和硅胶，还可自动摆料，极大地提高了生产效率，且有效避免了人为操作的影响，尤其是摆料中造成的二次不良，极大地降低了生产不良率；硅胶在上料时经过静电消除装置消除静电，有效避免了上料行走困难及后续工位吸放困难的问题；所述真空吸尘装置在硅胶安装前能有效地去除硅胶的粘尘，避免了因粘尘而导致的编码器波段不良；2、所述传送带机构的推料板和竖向的第一压料气缸可防止编码器半成品在传送带机构传送时因挤压或振动而造成松动不良；所述摆料机构的压料装置可防止在摆料过程中编码器半成品因挤压或振动而造成松动不良。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明：
图1是实施例中编码器硅胶开关自动组装设备的整机结构示意图；
图2是装弹片机构结构示意图；
图3是装硅胶机构结构示意图；
图4是弹片结构示意图。
具体实施方式
参考图1，本实施方式中一种编码器硅胶开关自动组装设备，包括机架1、PLC控制器和触摸屏3，其中触摸屏3与PLC控制器信号连接，用于命令输入和显示；在机架1的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘4、用于编码器底座上料及安装的装底座机构5、用于弹片上料及安装的装弹片机构6、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构7、用于承载和传导编码器的传送带机构8以及摆料机构9。
各机构的具体结构及工作原理如下：
所述装底座机构5包括底座上料装置和安装编码器底座与底盖的第一机械手，该底座上料装置包括用于摆放编码器底座的夹具、用于循环传送所述夹具的竖向的夹具轨道以及纵向的推夹具装置以及用于将编码器底座由夹具推送至第一机械手的第一推料气缸；先将编码器底座装入夹具，然后将夹具放入夹具轨道，工作时有第一推料气缸将夹具内的编码器底座推送至第一机械手，由第一机械手将编码器底座与由第一振动盘传送过来的底盖进行组装；而夹具则被推夹具装置纵向推出夹具轨道，以用于循环上料。
参考图2，所述装弹片机构6包括用于弹片上料的弹片送料装置61、用于折弯弹片中心的折弯装置62、用于弹片料带分切的切料装置63以及用于将弹片装入编码器底座的第二机械手64；其中送料装置61包括夹持部和驱动气缸，弹片初始为一料卷，料卷进入装弹片机构后由夹持部夹持住主动拖动送料，弹片结构如图4所示，其中心需要折弯，折弯装置62为一上下冲压模；切料装置63包括切刀和气缸，用于将料带分切成单个的弹片，再由第二机械手64夹持弹片装入编码器底座内。
参考图3，所述装硅胶机构7包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手71以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置；所述真空吸尘装置包括真空发生器72；所述第三机械手71设有两组取料的吸盘73，其间距等于所述装硅胶机构的取料和除尘工位间距，以及除尘和安装工位间距；工作时，第三机械手分两级动作，第一级动作时，两组吸盘分别对应取料和吸尘工位，完成移动以进行第二级动作，具体为：原吸尘工位的硅胶进入组装工位，原取料工位的硅胶进入吸尘工位。
所述传送带机构8经过所述第一振动盘、第一机械手、第二机械手和第三机械手，包括导料槽和推料装置，该推料装置包括传送编码器的推料板和横向的第二推料气缸，以及竖向驱动该推料板压住编码器以防止编码器跳动的第一压料气缸；编码器的组装动作基本在传送带机构中进行，第二推料气缸做步进动作，以传送编码器完成组装，传送过程中推料板推料的同时压住编码器，以防止编码器受挤压或振动造成松动不良。
所述摆料机构9设置于所述传送带机构的出口，包括用于摆放编码器的料盘以及步进移动料盘的推盘气缸，以及防止摆料时编码器跳动的压料装置，该压料装置横跨所述料盘上方，包括压料板以及竖向的第二压料气缸；装好硅胶的编码器由传送带机构横向送入料盘，同时压料装置下压动作，以防止编码器振动，摆满一排后，由推盘气缸将料盘纵向移动一个步距，反复以致料盘摆满，再复位。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：包括机架和PLC控制器，该机架的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘、用于编码器底座上料及安装的装底座机构、用于弹片上料及安装的装弹片机构、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构、用于承载和传导编码器的传送带机构以及摆料机构；其中：
所述装底座机构包括底座上料装置和安装编码器底座与底盖的第一机械手，该底座上料装置包括用于摆放编码器底座的夹具以及用于将编码器底座由夹具推送至第一机械手的第一推料气缸；
所述装弹片机构包括用于弹片上料的弹片送料装置、用于折弯弹片中心的折弯装置、用于弹片料带分切的切料装置以及用于将弹片装入编码器底座的第二机械手；
所述装硅胶机构包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置；
所述传送带机构经过所述第一振动盘、第一机械手、第二机械手和第三机械手，包括导料槽和推料装置；
所述摆料机构设置于所述传送带机构的出口，包括用于摆放编码器的料盘以及步进移动料盘的推盘气缸。
2.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：所述传送带机构的所述推料装置包括传送编码器的推料板和横向的第二推料气缸，以及竖向驱动该推料板压住编码器以防止编码器跳动的第一压料气缸。
3.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：所述摆料机构还设有防止摆料时编码器跳动的压料装置，该压料装置横跨所述料盘上方，包括压料板以及竖向的第二压料气缸。
4.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：所述底座上料装置还包括用于循环传送所述夹具的竖向的夹具轨道以及纵向的推夹具装置。
5.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：所述第三机械手设有两组取料的吸盘，其间距等于所述装硅胶机构的取料和除尘工位间距，以及除尘和安装工位间距。
6.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：所述真空吸尘装置包括真空发生器。
7.根据权利要求1所述的编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：该设备还包括触摸屏，该触摸屏与所述PLC控制器信号连接，用于命令输入和显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210144622.2A CN102626863B (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 编码器硅胶开关自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210144622.2A CN102626863B (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 编码器硅胶开关自动组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102626863A CN102626863A (zh) | 2012-08-08 |
| CN102626863B true CN102626863B (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=46585353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210144622.2A Expired - Fee Related CN102626863B (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 编码器硅胶开关自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102626863B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102873140A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 信源电子制品(昆山)有限公司 | 弹片弯折机 |
| CN104858642A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-26 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构 |
| CN105345465B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-06-08 | 合肥日上电器股份有限公司 | 水位传感器自动装配线 |
| CN106862929A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-06-20 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种空气开关预装配机 |
| CN110588001A (zh) * | 2018-03-17 | 2019-12-20 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种光电开关自动组装检测输出设备 |
| CN108928627B (zh) * | 2018-08-31 | 2023-11-10 | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 | 一种骨架o型密封圈硫化成形坯料布料装置及布料方法 |
| CN110436149B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-07-02 | 苏州工业职业技术学院 | 一种带有除尘功能的上料植入装置 |
| CN114536002B (zh) * | 2022-03-08 | 2023-02-03 | 东莞品一自动化科技有限公司 | 开关全自动组装机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3255062B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2002-02-12 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| CN101667500A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-03-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 带硅胶触点的拱形薄膜开关及其装配方法 |
| CN102122585B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-12-11 | 东莞唯佳电子有限公司 | 一种轻触开关自动装配方法及实施该方法的轻触开关装配机 |
| CN102231338B (zh) * | 2011-05-31 | 2013-08-21 | 东莞市澳佳橡胶五金制品有限公司 | 一种轻触开关装配方法及实施该方法的轻触开关半自动装配线 |
| CN202539932U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-11-21 | 广东升威电子制品有限公司 | 编码器硅胶开关自动组装设备 |
-
2012
- 2012-05-11 CN CN201210144622.2A patent/CN102626863B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102626863A (zh) | 2012-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102626863B (zh) | 编码器硅胶开关自动组装设备 | |
| CN104351286B (zh) | 蛋挞皮生产系统 | |
| CN102528449B (zh) | 一次性细胞培养瓶透气盖装配机 | |
| CN106005579B (zh) | 一种装盒机的下盒机构 | |
| CN102951305B (zh) | 片状产品自动包装装置 | |
| CN205465071U (zh) | 一种自动穿芯棒装置 | |
| CN211224020U (zh) | 一种纸板的自动打包捆扎装置 | |
| CN106563937A (zh) | 一种全自动继电器压片机 | |
| CN104924521A (zh) | 一种注塑头自动上料装置 | |
| CN204735911U (zh) | 硅胶套自动装配装置 | |
| CN205042986U (zh) | 全自动隐藏式挂板龙骨冲孔拉包装置 | |
| CN104187497A (zh) | 一种麻薯棒脱模机 | |
| CN204874903U (zh) | 一种梳棉机的送料机构 | |
| CN202539932U (zh) | 编码器硅胶开关自动组装设备 | |
| CN105235012A (zh) | 带自动分选装置的豆干模切系统 | |
| CN103170820B (zh) | 一种机壳自动组装装置 | |
| CN104959921A (zh) | 玻璃纤维网盖的全自动化生产线 | |
| CN102231338B (zh) | 一种轻触开关装配方法及实施该方法的轻触开关半自动装配线 | |
| CN103895166A (zh) | 一种产品自动拆除分离治具 | |
| CN206406467U (zh) | 一种马达防震胶圈的自动组装装置 | |
| CN107914120B (zh) | 三引线smd石英晶体自动成型装置 | |
| CN204859126U (zh) | 一种石英晶振自动套片机 | |
| CN105449491B (zh) | 用于生产hdmi连接头的加工设备 | |
| CN206200491U (zh) | 一种往复式推料机构 | |
| CN203523701U (zh) | 一种豆制品加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140312 Termination date: 20150511 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |