CN102619820B - 固定装置和具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种固定装置和具有其的工程机械。本发明的固定装置包括：支撑部件，包括第一安装座、第二安装座和限位止挡部；卡止部件，包括连接端、与连接端相对设置的卡止端以及位于连接端和卡止端之间的控制段，连接端可转动地连接于第一安装座，卡止端随卡止部件转动角度变化而处于锁定位置或解锁位置，控制段包括相对设置的驱动面和复位面，限位止挡部位于驱动面一侧，在锁定位置，驱动面与限位止挡部抵靠，在解锁位置，驱动面与限位止挡部远离；第一弹性部件，安装于第二安装座并与卡止部件的复位面抵接。根据本发明的固定装置，可以实现支脚板等待固定部件的快速安装和拆卸，便于操作，提高工作效率。

Description

固定装置和具有其的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种固定装置和具有其的工程机械。

背景技术

如图1示，现有技术中，起重机的支脚板20’与车架10’之间的固定主要是通过将车架10’上的固定柱40’穿入支脚板20’上相应的固定孔后、再用弹簧销50’穿入固定柱40’上的定位孔中，同时配合以支脚下方的限位板30’实现辅助固定。

现有技术中以上起重机与支脚板的固定方式有如下不足之处：

1、支脚板20’在安装与取下时都要拔下弹簧销50’，工作效率较低。

2、弹簧销50’较小，容易丢失，支脚板20’的固定存在安全隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种操作方便、能实现快速安装及拆卸的固定装置和具有其的工程机械。

本发明提供了一种固定装置，包括：支撑部件，支撑部件包括第一安装座、第二安装座和限位止挡部；卡止部件，包括连接端、与连接端相对设置的卡止端以及位于连接端和卡止端之间的控制段，连接端可转动地连接于第一安装座，卡止端随卡止部件转动角度变化而处于锁定位置或解锁位置，控制段包括相对设置的驱动面和复位面，限位止挡部位于驱动面一侧，在锁定位置，驱动面与限位止挡部抵靠，在解锁位置，驱动面与限位止挡部远离；第一弹性部件，安装于第二安装座并与卡止部件的复位面抵接。

进一步地，支撑部件还包括第三安装座；固定装置还包括驱动部件，驱动部件安装于第三安装座，用于推动驱动面以使卡止部件转动。

进一步地，支撑部件包括底壁；第一安装座包括从底壁垂直突出的第一圆柱状突起；卡止部件的连接端包括与第一圆柱状突起配合连接的连接轴孔。

进一步地，支撑部件还包括垂直于底壁并位于底壁一侧的第一侧壁；第二安装座包括从第一侧壁垂直突出的第二圆柱状突起。

进一步地，支撑部件还包括垂直于底壁并与第一侧壁相对设置的第二侧壁，第二侧壁上包括开口；卡止端随卡止部件的转动角度变化而从开口中伸出或缩回，开口位于驱动面一侧的边缘形成限位止挡部，卡止端从开口中伸出时处于锁定位置，卡止端从开口中缩回时处于解锁位置。

进一步地，卡止端包括卡止面，卡止面为平面。

进一步地，复位面包括圆柱状凹入部，第一弹性部件抵接在凹入部的底面。

进一步地，驱动面包括弧形曲面。

进一步地，驱动部件为顶杆；第三安装座包括用于顶杆穿过的安装孔，顶杆与安装孔间隙配合。

进一步地，顶杆包括同轴设置的第一轴段、第二轴段和位于第一轴段和第二轴段之间的第三轴段，第一轴段位于驱动面一侧，第三轴段的直径大于第一轴段和第二轴段的直径；第三安装座包括平行且间隔设置的第一支座板和第二座板，安装孔包括设置于第一座板上的与第一轴段配合的第一安装孔和设置于第二座板上与第二轴段配合的第二安装孔，第三轴段的直径大于第一安装孔和第二安装孔的直径，且第三轴段位于第一座板和第二座板之间。

进一步地，顶杆还包括按压部，位于第二轴段的端部且与第三轴段分别设置于第二座板的两侧。

进一步地，固定装置还包括第二弹性部件，第二弹性部件套设在位于第一座板与第三轴段之间的第一轴段上。

本发明还提供了一种工程机械，包括支脚板、车架和固定于车架上的至少一个前述的固定装置，支脚板通过固定装置固定于车架上。

根据本发明的固定装置，由于推动驱动面即可使卡止部件相对于第一安装座转动，从而将卡止部件的卡止端从锁定位置切换到解锁位置，而且由于弹性部件自动对复位面施加弹性力，能推动卡止部件的卡止端从解锁位置自动回复到锁定位置，因此可以实现支脚板等待固定部件的快速安装和拆卸，便于操作，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中支脚板固定于起重机车架上的结构示意图；

图2是使用本发明的固定装置将支脚板固定于起重机车架上的结构示意图；

图3是根据本发明的固定装置结构示意图；

图4是根据本发明的固定装置的支撑部件结构示意图；

图5是根据本发明的固定装置的卡止部件结构示意图；

图6是根据本发明的固定装置的顶杆结构示意图；

图7是使用本发明的固定装置固定支脚板时在固定支脚板过程中卡止部件被支脚板推动前处于锁定位置的结构示意图；

图8是使用本发明的固定装置固定支脚板时在固定支脚板过程中卡止部件被支脚板推动至解锁位置的结构示意图；

图9是使用本发明的固定装置固定支脚板时在固定支脚板过程中卡止部件自动复位后处于锁定位置的结构示意图；

图10是使用本发明的固定装置固定支脚板时在取下支脚板过程中顶杆被推动前卡止部件处于锁定位置的结构示意图；

图11是使用本发明的固定装置固定支脚板时在取下支脚板过程中顶杆被推动至卡止部件处于解锁位置的结构示意图；以及

图12是使用本发明的固定装置固定支脚板在取下支脚板过程中顶杆与卡止部件自动复位后卡止部件处于解锁位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下描述仅以采用本发明的固定装置将支脚板固定于起重机车架上为例对本发明的固定装置的应用进行说明，但是，本发明的固定装置应用不限于此，而是可以应用于任何需要将第一部件固定于第二部件上的场合。

如图2所示，两个固定装置60固定地设置于起重机车架10上，支脚板20上与固定装置60对应地设置有两个固定孔，将固定孔穿过固定装置60，并向车架10的方向推动支脚板20，即可将支脚板20固定于起重机车架10上，而不需要其它操作。具体的固定和取下支脚板20的过程将在对固定装置60进行描述后进行详细说明，本发明的固定装置的优点也将在后面的说明中得到体现。

如图3至图6所示，本实施例的固定装置60主要包括支撑部件61、第一弹性部件62和卡止部件63。支撑部件61主要包括第一安装座612、第二安装座613和限位止挡部。卡止部件63包括连接端、与连接端相对设置的卡止端以及位于连接端和卡止端之间的控制段。连接端可转动地连接于第一安装座612。控制段包括相对设置的驱动面631和复位面。限位止挡部位于驱动面631一侧以限制卡止部件63的转动角度。卡止端随卡止部件63转动角度变化而处于锁定位置或解锁位置。在锁定位置，驱动面631与限位止挡部抵靠，在解锁位置，驱动面631与限位止挡部远离。第一弹性部件62安装于第二安装座613并与卡止部件63的复位面抵接，在施加在驱动面上的力撤消后，在第一弹性部件62的作用下，卡止部件63能自动从解锁位置回复到锁定位置。

由于推动驱动面631即可使卡止部件63相对于第一安装座612转动，因此，可以将卡止部件63的卡止端从锁定位置切换到解锁位置，并且由于第一弹性部件62自动对复位面施加弹性力，能推动卡止部件63的卡止端从解锁位置自动回复到锁定位置，因此可以实现支脚板20等待固定部件的快速安装和拆卸，便于操作，提高工作效率。

可以通过人工直接在驱动面631上施力或者使用工具对驱动面631施力，以推动卡止部件63转动，从而实现的卡止端从锁定位置到解锁位置的切换。但是，本实施例中优选地，设置了用于推动驱动面631以使卡止部件63转动的驱动部件。在本实施例中，驱动部件为顶杆64。为了便于驱动部件的安装以及对驱动部件的运动进行导向，支撑部件61还包括了第三安装座，驱动部件安装于第三安装座上。

但是，不受本实施例限制的，驱动部件也可以是其它的形式，例如，可以设置一个凸轮面与驱动面抵接的凸轮，从而通过驱动凸轮转动来改变卡止部件63的转动角度。

如图4所示，支撑部件61包括底壁611A、垂直于底壁611A并位于底壁611A一侧的第一侧壁611B和垂直于底壁611A并与第一侧壁611B相对设置的第二侧壁611C，还包括平行且间隔设置的第一支座板611D和第二座板611E，其中第一座板611D和第二座板611E均分别垂直地连接于底壁611A、第一侧壁611B和第二侧壁611C。

本实施例中，第一安装座612为从底壁611A垂直突出的第一圆柱状突起。第二安装座613为从第一侧壁611B垂直突出的第二圆柱状突起。而具有第一安装孔615A的第一座板611D和具有第二安装孔615B的第二座板611E共同形成了第三安装座。第一安装孔615A和第二安装孔615B分别与顶杆64间隙配合，以使顶杆64在第三安装座内沿顶杆64的轴线方向自由滑动，从而便于推动卡止部件63的驱动面。

第二侧壁611B上设置了开口614，开口614可使卡止部件63转动时不与支撑座61发生干涉，并且开口614位于驱动面631一侧的边缘形成限位止挡部，卡止端随卡止部件63的转动角度变化而从开口614中伸出或缩回，当卡止端从开口614中伸出时即处于锁定位置，当卡止端从开口614中缩回时即处于解锁位置。

如图5所示，卡止部件63的连接端包括与支撑部件61的第一圆柱状突起相配合连接的连接轴孔634，连接轴孔634与第一圆柱状突起配合后，卡止部件63可绕第一圆柱状突起转动。

卡止端具有作为卡止面的平面632，由平面632作为卡止面可以防止支脚板等待固定部件自动滑脱，使固定更加牢靠。

驱动面631可以为平面或曲面。在本实施例中优选地采用弧形曲面形式的驱动面631以减小运动时的摩擦阻力。如图3和图5所示，靠近卡止端的驱动面631的弧形曲面可保证支脚板20安装时顺利装入，靠近连接端的驱动面631的弧形曲面与顶杆64的端部644配合，也可有效减小两者之间的摩擦，使顶杆64伸缩顺畅。

复位面包括圆柱状凹入部633，第一弹性部件62抵接在凹入部633的底面。由于凹入部633与第二安装座613的定位作用，第一弹性部件62不会发生错位，因此能保证固定装置60具有稳定的性能。

如图6所示，顶杆64包括同轴设置的第一轴段642、第二轴段643和位于第一轴段642和第二轴段643之间的第三轴段645，第一轴段642位于驱动面631一侧。第三轴段645的直径大于第一轴段642和第二轴段643的直径。为了更易推动卡止部件的驱动面631，减小摩擦力，第一轴段642靠近驱动面631的端部644为外凸的曲面。

设置于第一座板611D上的第一安装孔615A与第一轴段642配合，设置于第二座板611E上的第二安装孔615B与第二轴段643配合，第三轴段645的直径大于第一安装孔615A和第二安装孔615B的直径，且第三轴段645位于第一座板611D和第二座板611E之间。因此，由于第三轴段645能起到对顶杆的限位作用，顶杆64可在第三安装座内沿自身轴线移动，但又不会因脱落而丢失，从而保证固定装置60的完整。

为了便于待固定部件的安装和拆卸，优选地，顶杆64还具有按压部641，按压部641位于第二轴段643的端部且与第三轴段645分别设置于第二座板611E的两侧，具体地可以为与顶杆轴线同轴的圆柱体。更优选地，按压部641的按压面可以设置为包括内凹的光滑曲面，以减少操作人员的不适感。

为了使顶杆64能够在按压后自动复位，以进一步减少人工操作环节，固定装置60还包括第二弹性部件65，第二弹性部件65套设在位于第一座板611D与第三轴段645之间的第一轴段642上。

在本实施例中优选的，第一弹性部件62和第二弹性部件65均为螺旋弹簧。其中，作为第一弹性部件62的弹簧的一端套在作为第二安装座613的第二圆柱状突起的外部，另一端装入卡止部件63复位面上的圆柱状凹入部633内。螺旋弹簧具有简单而实用的优点。

本实施例的起重机包括支脚板20、车架10和固定于车架10上的至少一个固定装置60，其中，固定装置60为前述的固定装置，支脚板20通过固定装置60固定于车架10上。

本实施例中固定装置60的与第三安装座相对的一端通过焊接或其他方式固定在车架10上。本实施例具体地选用两个固定装置60来固定一个支脚板20。

如图7至图9所示，本实施例中支脚板20安装在起重机车架10上的过程为：

安装支脚板20时，将固定装置60穿入相应的支脚板20的固定孔，并将支脚板20向车架10的方向推入，由于支脚板20在运动过程中推动卡止部件63的靠近卡止端的驱动面631，从而驱动卡止部件63绕第一安装座612逆时针旋转而使卡止端脱离锁定位置，直至卡止端进入解锁位置，支脚板20顺利越过卡止端后，作用于驱动面631上的力消除，卡止部件63在第一弹性部件62的作用下复位，由于卡止部件63的卡止面为平面632，与支脚板20相配合，可使支脚板20被限制于平面632与车架10之间而不脱落。

如图10至图12所示，本实施例中支脚板20从起重机车架10上取下的过程为：

支脚板20要从起重机车架10上取下时，按下顶杆64的按压部641，顶杆64向卡止部件63侧运动，顶杆64的端部644与卡止部件63的靠近连接端的驱动面631接触推动驱动面631，卡止部件63在顶杆64的作用下，绕第一安装座612逆时针旋转而使卡止端脱离锁定位置，直至卡止端进入解锁位置，此时向外拉动支脚板20，即可将支脚板20顺利地从车架10上取下，施加于顶杆64的按压部641上的力撤消且支脚板20与驱动面631脱离后，卡止部件63在第一弹性部件62的作用下复位，导杆64在第二弹性部件65的作用下复位。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：由于推动驱动面即可使卡止部件相对于第一安装座转动，因此，可以将卡止部件的卡止端从锁定位置切换到解锁位置，并且由于弹性部件自动对复位面施加弹性力，能推动卡止部件的卡止端从解锁位置自动回复到锁定位置，因此可以实现支脚板等待固定部件的快速安装和拆卸，操作方便，提高工作效率。由于支脚板的固定不再使用弹簧销，固定更可靠，间接地增加了起重机使用时的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

支撑部件（61），所述支撑部件（61）包括第一安装座（612）、第二安装座（613）和限位止挡部；

卡止部件（63），包括连接端、与所述连接端相对设置的卡止端以及位于所述连接端和所述卡止端之间的控制段，所述连接端可转动地连接于所述第一安装座（612），所述卡止端随所述卡止部件（63）转动角度变化而处于锁定位置或解锁位置，所述控制段包括相对设置的驱动面（631）和复位面，所述限位止挡部位于所述驱动面（631）一侧，在所述锁定位置，所述驱动面（631）与所述限位止挡部抵靠，在所述解锁位置，所述驱动面（631）与所述限位止挡部远离，其中，推动所述驱动面能够使所述卡止部件（63）相对于所述第一安装座（612）转动以将所述卡止部件（63）的所述卡止端从所述锁定位置切换至所述解锁位置；

第一弹性部件（62），安装于所述第二安装座（613）并与所述卡止部件（63）的所述复位面抵接。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述支撑部件（61）还包括第三安装座；

所述固定装置还包括驱动部件，所述驱动部件安装于所述第三安装座，用于推动所述驱动面（631）以使所述卡止部件（63）转动。

3.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，

所述支撑部件（61）包括底壁（611A）；

所述第一安装座（612）包括从所述底壁（611A）垂直突出的第一圆柱状突起；

所述卡止部件（63）的连接端包括与所述第一圆柱状突起配合连接的连接轴孔（634）。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，

所述支撑部件（61）还包括垂直于所述底壁（611A）并位于所述底壁（611A）一侧的第一侧壁（611B）；

所述第二安装座（613）包括从所述第一侧壁（611B）垂直突出的第二圆柱状突起。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，

所述支撑部件（61）还包括垂直于所述底壁（611A）并与所述第一侧壁（611B）相对设置的第二侧壁（611C），所述第二侧壁（611C）上包括开口（614）；

所述卡止端随所述卡止部件（63）的转动角度变化而从所述开口（614）中伸出或缩回，所述开口位于所述驱动面（631）一侧的边缘形成所述限位止挡部，所述卡止端从所述开口（614）中伸出时处于所述锁定位置，所述卡止端从所述开口（614）中缩回时处于所述解锁位置。

6.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述卡止端包括卡止面，所述卡止面为平面（632）。

7.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述复位面包括圆柱状凹入部（633），所述第一弹性部件（62）抵接在所述凹入部（633）的底面。

8.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述驱动面（631）包括弧形曲面。

9.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，

所述驱动部件为顶杆（64）；

所述第三安装座包括用于顶杆（64）穿过的安装孔（615A、615B），所述顶杆（64）与所述安装孔（615A、615B）间隙配合。

10.根据权利要求9所述的固定装置，其特征在于，

所述顶杆（64）包括同轴设置的第一轴段（642）、第二轴段（643）和位于所述第一轴段（642）和所述第二轴段（643）之间的第三轴段（645），所述第一轴段（642）位于所述驱动面（631）一侧，所述第三轴段（645）的直径大于所述第一轴段（642）和所述第二轴段（643）的直径；

所述第三安装座包括平行且间隔设置的第一座板（611D）和第二座板（611E），所述安装孔包括设置于所述第一座板（611D）上的与所述第一轴段（642）配合的第一安装孔（615A）和设置于所述第二座板（611E）上与所述第二轴段（643）配合的第二安装孔（615B），所述第三轴段（645）的直径大于所述第一安装孔（615A）和所述第二安装孔（615B）的直径，且所述第三轴段（645）位于所述第一座板（611D）和所述第二座板（611E）之间。

11.根据权利要求10所述的固定装置，其特征在于，所述顶杆（64）还包括按压部（641），位于所述第二轴段（643）的端部且与所述第三轴段（645）分别设置于所述第二座板（611E）的两侧。

12.根据权利要求10所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括第二弹性部件（65），所述第二弹性部件（65）套设在位于所述第一座板（611D）与所述第三轴段（645）之间的所述第一轴段（642）上。

13.一种工程机械，包括支脚板（20）、车架（10）和固定于所述车架（10）上的至少一个固定装置（60），其特征在于，所述固定装置（60）为根据权利要求1至12中任一项所述的固定装置，所述支脚板（20）通过所述固定装置（60）固定于所述车架（10）上。

Images