CN102587947A - 液压支架 - Google Patents

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CN102587947A
CN102587947A CN2012100318871A CN201210031887A CN102587947A CN 102587947 A CN102587947 A CN 102587947A CN 2012100318871 A CN2012100318871 A CN 2012100318871A CN 201210031887 A CN201210031887 A CN 201210031887A CN 102587947 A CN102587947 A CN 102587947A
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孙鹏飞
宋长娟
李建设
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Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co Ltd
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本发明提供了一种液压支架，包括护帮、伸缩梁、顶梁、上连杆、立柱、底座、后探梁、前连杆、后连杆及隔离机构，液压支架包括两个立柱，两个立柱分别设置于底座的两侧，两个立柱的上下端分别与顶梁和底座铰接，伸缩梁安装在顶梁前端，护帮铰接安装在伸缩梁前端，上连杆的上端与顶梁铰接，前连杆以及后连杆共有两组并对称地设置在液压支架的两侧，前连杆和后连杆的下端铰接安装在底座上，前连杆和后连杆的上端与上连杆铰接，上连杆、前连杆、后连杆和底座组成四连杆机构，后探梁与顶梁的后端铰接，在后探梁下侧安装有隔离机构，隔离机构可防止膏体流入隔离机构的前部。本发明采用两根立柱支撑结构，可以实现前后高度一致，使顶梁的支撑更加稳定。

Description

液压支架
技术领域
本发明涉及一种液压支架，更具体而言，涉及一种两柱式膏体充填液压支架。
背景技术
随着开采深度的增加，一方面煤矿开采对水资源、土地资源、建筑物等造成巨大破坏，另一方面由于村庄搬迁成本的增加，不迁村采煤也成为当前亟待解决的重要问题。为此，充填开采技术已成蓬勃发展之势，其中，应用膏体充填技术是最理想的方法之一。
为提高采煤效率，目前广泛采用充填支护一体液压支架，前端支护便于采煤，后端支护便于充填。现有的充填支架采用四柱支撑结构形式，容易造成前后两根立柱的高度不一致，此时会造成顶梁不稳定，存在较大的安全隐患，而且前后架形式的充填支护支架降架时其前后架的四连杆机构折叠于顶梁与底座之间，前后支架的四连杆机构可能会发生干涉，为了避免前后架的四连杆机构干涉，使得支架通常占据较大的空间，以至于不能尽量降低支架，不便于调整支架的高度。
因此，需要一种新的填充支护一体支架，能够解决支护中可能产生顶梁不稳定的问题，消除安全隐患，提高安全系数。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种液压支架。
本发明提供的液压支架包括护帮、伸缩梁、顶梁、上连杆、立柱、底座、后探梁、前连杆、后连杆以及隔离机构，其中，液压支架包括两个立柱，两个立柱分别设置于底座的两侧，两个所述立柱的上下端分别与所述顶梁和所述底座铰接，所述伸缩梁安装在所述顶梁的前端，所述护帮铰接安装在所述伸缩梁的前端，所述上连杆的上端与所述顶梁铰接，所述前连杆以及所述后连杆共有两组并对称地设置在所述液压支架的两侧，所述前连杆和所述后连杆的下端铰接安装在所述底座上，所述前连杆和所述后连杆的上端与所述上连杆铰接，所述上连杆、所述前连杆、所述后连杆和所述底座组成四连杆机构，所述后探梁与所述顶梁的后端铰接，在所述后探梁下侧安装有所述隔离机构。在该技术方案中，采用两根立柱支撑结构，结构简单、紧凑，而且可以使所述顶梁的前后高度一致，从而使对所述顶梁的支撑更加稳定，解决了现有技术中支护时可能产生顶梁不稳定的问题，消除了安全隐患，提高了安全系数，而且，所述底座、所述上连杆、所述前连杆和所述后连杆形成四连杆结构，可以配合所述立柱实现升架和降架，适合不同高度的使用需求，以及，在不工作时将进行降架，从而减小所占用的空间，方便支架的移动，在所述后探梁下侧安装有所述隔离机构，可以防止充填膏体流入支架前部而对移架造成阻碍，使移架更容易。
在上述技术方案中，可选地，两个所述立柱是液压伸缩式立柱。在该技术方案中，采用液压伸缩式立柱，可以方便地实现升架和降架，而且采用液压方式来实现所述立柱的伸缩，可以使升降架过程平稳，顶紧巷道顶壁时的顶紧力可控，提高了作业的安全系数。
在上述技术方案中，可选地，所述隔离机构包括尾梁和安装在所述尾梁上的插板，所述尾梁的上端铰接安装在所述后探梁的下部，所述插板可在所述尾梁上往复滑动。采用了上述技术方案，所述隔离机构包括尾梁和安装在所述尾梁上的插板，所述插板可在所述尾梁上往复滑动，可以在充填膏体时将所述插板向下滑动并与地面紧挨，以严密隔离所述膏体，在不充填膏体时，可以将所述插板向上滑动，以节省空间并方便所述液压支架移动。
在上述技术方案中，可选地，所述尾梁为箱形结构，在所述尾梁内设置有滑道，所述插板可在所述滑道上往复滑动。在该技术方案中，所述尾梁为箱形结构，方便所述插板的安装，由于所述插板可以收缩回收缩尾梁内，就可以有效的保护所述插板，在所述尾梁内设置有滑道，所述插板可在所述滑道上往复滑动，使所述插板在所述尾梁上的滑动更顺畅，还可以避免所述插板与所述尾梁大面积的摩擦，延长了所述尾梁及所述插板的使用寿命。
在上述技术方案中，可选地，所述尾梁内设置有驱动所述插板往复滑动的插板千斤顶。在该技术方案中，设置驱动所述插板往复滑动的插板千斤顶，在升降支架时可以调节所述插板的伸缩长度，更好地阻挡膏体进入到所述尾梁前面，使所述插板与地面更好地结合，防止膏体通过所述插板与地面的缝隙漏到所述尾梁和所述插板的前面，从而影响到移架，以及还可以使所述尾梁和所述插板适应高低不平的地面。
在上述技术方案中，可选地，所述插板的下端部设置有锥形头。在该技术方案中，设置锥形头可以插入地面，对所述插板起到固定的作用，防止膏体将所述尾梁推开而影响到移架，还可以使所述插板与地面更好地结合，防止膏体通过所述插板与地面的缝隙漏到所述尾梁和所述插板的前面，从而影响到移架。
在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括尾梁调节千斤顶，所述尾梁调节千斤顶的一端铰接于所述尾梁的中部另一端铰接于所述后探梁的前端下部，所述尾梁调节千斤顶可驱动所述尾梁摆动。在该技术方案中，设置尾梁调节千斤顶，可以对所述尾梁起支撑的作用，防止膏体将所述尾梁推开而影响到移架，所述尾梁调节千斤顶还可以使所述尾梁和所述插板倾斜一定的角度，例如与水平面成85度到87度，可以在膏体凝固时减小所述插板与膏体之间的作用力，使移架时更容易，保证膏体凝固后更加稳定。
在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括后探梁调节千斤顶，所述后探梁调节千斤顶的一端铰接在所述顶梁的后部另一端铰接在所述后探梁的前部下方，所述后探梁调节千斤顶可驱动所述后探梁在所述顶梁的后端摆动。采用了上述技术方案，运用所述后探梁调节千斤顶来为所述后探梁的摆动提供动力，易于实现，还可以实现自动化控制，而且在所述后探梁展开时所述后探梁调节千斤顶可以为所述后探梁提供足够大的支撑力。
在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括上连杆调节千斤顶，所述上连杆调节千斤顶的一端铰接在所述顶梁的下侧、另一端铰接在所述上连杆上，所述上连杆调节千斤顶可调节所述顶梁的角度。采用了上述技术方案，所述液压支架还包括上连杆调节千斤顶，所述上连杆调节千斤顶可驱动所述上连杆摆动，即可实现所述四连杆机构的运动，进而调整所述顶梁与水平的夹角，以实现所述顶梁顶紧巷道的顶壁。
在上述技术方案中，可选地，所述上连杆为H形结构，H形的所述上连杆的上方两个分支固定安装在所述顶梁上，一侧的所述前连杆和所述后连杆的上端与H形的所述上连杆的下方的一个分支铰接，另一侧的所述前连杆和所述后连杆的上端与H形的所述上连杆的下方的另一个分支铰接，降架时，所述后探梁调节千斤顶可穿设于H形的所述上连杆的下方两分支之间。在该技术方案中，所述上连杆为H形结构，既可以使所述前连杆和所述后连杆设置在所述液压支架的两侧，又可以在降架时为所述后探梁调节千斤顶留设容纳空间，还节省了材料，减轻了设备的整体重量，降低了成本。
在上述技术方案中，可选地，所述后探梁的下侧为斜面使所述后探梁的厚度从前向后逐渐变薄，所述后探梁的后端开设有缺口，所述液压支架两侧的所述前连杆之间具有距离、所述液压支架两侧的所述后连杆之间具有距离。在该技术方案中，所述后探梁的后端开设有缺口，可以在膏体凝固时减小所述插板与膏体之间的作用力，使移架时更容易，保证膏体凝固后更加稳定，所述液压支架两侧的所述前连杆之间具有距离、所述液压支架两侧的所述后连杆之间具有距离，可以在连杆之间留有过人空间，方便过人以及方便充填布管。
综上所述，本发明所提供的膏体填充液压支架，采用两根立柱支撑结构，结构简单、紧凑，而且可以使所述顶梁的前后高度一致，从而使对所述顶梁的支撑更加稳定，解决了现有技术中支护时可能产生顶梁不稳定的问题，消除了安全隐患，提高了安全系数，而且，所述底座、所述上连杆、所述前连杆和所述后连杆形成四连杆结构，可以配合所述立柱实现升架和降架，适合不同高度的使用需求，以及，在不工作时将进行降架，从而减小所占用的空间，方便支架的移动，在所述后探梁下侧安装有所述隔离机构，可以防止充填膏体流入支架前部而对移架造成阻碍，使移架更容易。
附图说明
图1示出了根据本发明一个实施例的液压支架的主视示意图；
图2示出了图1所示液压支架的左视示意图；
图3示出了图1所示液压支架的俯视示意图；
图4示出了图1所示液压支架中尾梁和插板的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明一个实施例的液压支架的主视示意图；图2示出了图1所示液压支架的左视示意图；图3示出了图1所示液压支架的俯视示意图；图4示出了图1所示液压支架中尾梁和插板的示意图。
如图1至图4所示，本发明提供了一种液压支架，包括护帮1、伸缩梁2、顶梁3、上连杆6、立柱4、底座14、后探梁9、前连杆13、后连杆12以及隔离机构16，其中，所述前连杆13以及所述后连杆12共有两组并对称地设置在所述液压支架的两侧，所述护帮1铰接安装在所述伸缩梁2的前端，所述伸缩梁2安装在所述顶梁3的前端，所述前连杆13和所述后连杆12的下端铰接安装在所述底座14上，所述前连杆13和所述后连杆12的上端与所述上连杆6铰接，所述上连杆6、所述前连杆13、所述后连杆12和所述底座14组成四连杆机构，所述上连杆6的上端与所述顶梁3铰接，所述液压支架包括两个所述立柱4，两个所述立柱(4)分别设置于所述底座14的两侧，两个所述立柱4的上下端分别与所述顶梁3和所述底座14铰接，所述后探梁9与所述顶梁3的后端铰接，在所述后探梁9下侧安装有所述隔离机构16，所述隔离机构16可防止膏体流入该隔离机构16前部。本实施例中，所述隔离机构可以安装在所述后探梁下部，也可以安装在所述底座上部，只要能实现阻挡膏体进入所述隔离机构前方即可。在该技术方案中，采用两根立柱支撑结构，结构简单、紧凑，而且可以使所述顶梁的前后高度一致，从而使对所述顶梁的支撑更加稳定，解决了现有技术中支护时可能产生顶梁不稳定的问题，消除了安全隐患，提高了安全系数，而且，所述底座、所述上连杆、所述前连杆和所述后连杆形成四连杆结构，可以配合所述立柱实现升架和降架，适合不同高度的使用需求，以及，在不工作时将进行降架，从而减小所占用的空间，方便支架的移动，在所述后探梁下侧安装有所述隔离机构，可以防止充填膏体流入支架前部而对移架造成阻碍，使移架更容易。
如图1和图2所示，在上述技术方案中，可选地，两个所述立柱4是液压伸缩式立柱。在该技术方案中，采用液压伸缩式立柱，可以方便地实现升架和降架，而且采用液压方式来实现所述立柱的伸缩，可以使升降架过程平稳，顶紧巷道顶壁时的顶紧力可控，提高了作业的安全系数。
如图1、图2和图4所示，在上述技术方案中，可选地，所述隔离机构16包括尾梁10和安装在所述尾梁10上的插板11，所述尾梁10的上端铰接安装在所述后探梁9的下部，所述插板11可在所述尾梁10上往复滑动。采用了上述技术方案，所述隔离机构包括尾梁和安装在所述尾梁上的插板，所述插板可在所述尾梁上往复滑动，可以在充填膏体时将所述插板向下滑动并与地面紧挨，以严密隔离所述膏体，在不充填膏体时，可以将所述插板向上滑动，以节省空间并方便所述液压支架移动。
如图1、图2和图4所示，在上述技术方案中，可选地，所述尾梁10为箱形结构，在所述尾梁10内设置有滑道(图中未示出)，所述插板11可在所述滑道上往复滑动。在该技术方案中，所述尾梁为箱形结构，方便所述插板的安装，由于所述插板可以收缩回收缩尾梁内，就可以有效的保护所述插板，在所述尾梁内设置有滑道，所述插板可在所述滑道上往复滑动，使所述插板在所述尾梁上的滑动更顺畅，还可以避免所述插板与所述尾梁大面积的摩擦，延长了所述尾梁及所述插板的使用寿命。
如图1、图2和图4所示，在上述技术方案中，可选地，所述尾梁10内设置有驱动所述插板11往复滑动的插板千斤顶(图中未示出)。在该技术方案中，设置驱动所述插板往复滑动的插板千斤顶，在升降支架时可以调节所述插板的伸缩长度，更好地阻挡膏体进入到所述尾梁前面，使所述插板与地面更好地结合，防止膏体通过所述插板与地面的缝隙漏到所述尾梁和所述插板的前面，从而影响到移架，以及还可以使所述尾梁和所述插板适应高低不平的地面。
如图1、图2和图4所示，在上述技术方案中，可选地，所述插板11的下端部设置有锥形头111。在该技术方案中，设置锥形头可以插入地面，对所述插板起到固定的作用，防止膏体将所述尾梁推开而影响到移架，还可以使所述插板与地面更好地结合，防止膏体通过所述插板与地面的缝隙漏到所述尾梁和所述插板的前面，从而影响到移架。
如图1所示，在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括尾梁调节千斤顶8，所述尾梁调节千斤顶8的一端铰接于所述尾梁10的中部另一端铰接于所述后探梁9的前端下部，所述尾梁调节千斤顶8可驱动所述尾梁10摆动。本实施例中，所述尾梁调节千斤顶可以使所述尾梁和所述插板倾斜一定的角度，例如与水平面成85度到87度，在膏体凝固时减小所述插板与膏体之间的作用力，为了实现该技术效果，所述插板的倾斜最好是以底端比顶端靠前的方式倾斜，在实际使用中，可以根据需要调节其角度，以达到最佳的效果。在该技术方案中，设置尾梁调节千斤顶，可以对所述尾梁起支撑的作用，防止膏体将所述尾梁推开而影响到移架，所述尾梁调节千斤顶还可以使所述尾梁和所述插板倾斜一定的角度，可以在膏体凝固时减小所述插板与膏体之间的作用力，使移架时更容易，保证膏体凝固后更加稳定。
如图1所示，在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括后探梁调节千斤顶7，所述后探梁调节千斤顶7的一端铰接在所述顶梁3的后部另一端铰接在所述后探梁9的前部下方，所述后探梁调节千斤顶7可驱动所述后探梁9在所述顶梁3的后端摆动。采用了上述技术方案，运用所述后探梁调节千斤顶来为所述后探梁的摆动提供动力，易于实现，还可以实现自动化控制，而且在所述后探梁展开时所述后探梁调节千斤顶可以为所述后探梁提供足够大的支撑力。
如图1和图2所示，在上述技术方案中，可选地，所述液压支架还包括上连杆调节千斤顶5，所述上连杆调节千斤顶5的一端铰接在所述顶梁3的下侧、另一端铰接在所述上连杆6上，所述上连杆调节千斤顶5可调节所述顶梁3与水平面的夹角。采用了上述技术方案，所述液压支架还包括上连杆调节千斤顶，所述上连杆调节千斤顶可驱动所述上连杆在所述顶梁上摆动，即可实现所述四连杆机构的运动，进而调整所述顶梁与水平的夹角，以实现所述顶梁顶紧巷道的顶壁。
如图1和图2所示，在上述技术方案中，可选地，所述上连杆6为H形结构，H形的所述上连杆6的上方两个分支固定安装在所述顶梁3上，所述液压支架一侧的所述前连杆13和所述后连杆12的上端与H形的所述上连杆6的下方的一个分支铰接，所述液压支架另一侧的所述前连杆13和所述后连杆12的上端与H形的所述上连杆6的下方的另一个分支铰接，降架时，所述后探梁调节千斤顶7可穿设于H形的所述上连杆6的下方两分支之间。在该技术方案中，所述上连杆为H形结构，既可以使所述前连杆和所述后连杆设置在所述液压支架的两侧，又可以在降架时为所述后探梁调节千斤顶留设容纳空间，还节省了材料，减轻了设备的整体重量，降低了成本。
如图1和图3所示，在上述技术方案中，可选地，所述后探梁9的下侧为斜面20使所述后探梁9的厚度从前向后逐渐变薄，所述后探梁9的后端开设有缺17，所述液压支架两侧的所述前连杆13之间具有距离、所述液压支架两侧的所述后连杆12之间具有距离。在该技术方案中，所述后探梁的后端开设有缺口，可以在膏体凝固时减小所述插板与膏体之间的作用力，使移架时更容易，保证膏体凝固后更加稳定，所述液压支架两侧的所述前连杆之间具有距离、所述液压支架两侧的所述后连杆之间具有距离，可以在连杆之间留有过人空间，方便过人以及方便充填布管。
当所述液压支架从图1所示状态降架时，护帮1向下转动并折叠，伸缩梁2回缩至顶梁3内，尾梁调节千斤顶8拉动隔离机构16向前摆动折叠，后探梁调节千斤顶7拉动后探梁9向下摆动折叠，立柱4回缩下降，同时上连杆调节千斤顶5推动上连杆6进而驱动四连杆机构19向下折叠，最终使整个所述液压支架折叠降架。升架时，立柱4首先伸长，将顶梁3顶起，顶梁3带动安装在其上面的护帮1、伸缩梁2、后探梁9、后探梁调节千斤顶7以及尾梁调节千斤顶8上升，顶梁3还拉动上连杆6上升，同时拉动四连杆机构19向上展开，当立柱4伸长到合适长度时，再通过上连杆调节千斤顶5调节顶梁3与水平面的夹角，使顶梁3紧贴巷道顶壁，然后再完成护帮1和后探梁9的展开，伸缩梁2的伸出以及隔离机构16的展开，最终恢复到图1所示状态。
综上，本发明所提供的膏体填充液压支架，采用两根立柱支撑结构，结构简单、紧凑，而且可以使所述顶梁的前后高度一致，从而使对所述顶梁的支撑更加稳定，解决了现有技术中支护时可能产生顶梁不稳定的问题，消除了安全隐患，提高了安全系数，而且，所述底座、所述上连杆、所述前连杆和所述后连杆形成四连杆结构，可以配合所述立柱实现升架和降架，适合不同高度的使用需求，以及，在不工作时将进行降架，从而减小所占用的空间，方便支架的移动，在所述后探梁下侧安装有所述隔离机构，可以防止充填膏体流入支架前部而对移架造成阻碍，使移架更容易。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种液压支架，其特征在于，包括：护帮(1)、伸缩梁(2)、顶梁(3)、上连杆(6)、立柱(4)、底座(14)、后探梁(9)、前连杆(13)、后连杆(12)以及隔离机构(16)，其中，
所述液压支架包括两个所述立柱(4)，两个所述立柱(4)分别设置于所述底座(14)的两侧，两个所述立柱(4)的上下端分别与所述顶梁(3)和所述底座(14)铰接，
所述伸缩梁(2)安装在所述顶梁(3)的前端，
所述护帮(1)铰接安装在所述伸缩梁(2)的前端，
所述上连杆(6)的上端与所述顶梁(3)铰接，
所述前连杆(13)以及所述后连杆(12)共有两组并对称地设置在所述液压支架的两侧，
所述前连杆(13)和所述后连杆(12)的下端铰接安装在所述底座(14)上，所述前连杆(13)和所述后连杆(12)的上端与所述上连杆(6)铰接，所述上连杆(6)、所述前连杆(13)、所述后连杆(12)和所述底座(14)组成四连杆机构(19)，
所述后探梁(9)与所述顶梁(3)的后端铰接，
在所述后探梁(9)下侧安装有所述隔离机构(16)。
2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，两个所述立柱(4)是液压伸缩式立柱。
3.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述隔离机构(16)包括尾梁(10)和安装在所述尾梁(10)上的插板(11)，所述尾梁(10)的上端铰接安装在所述后探梁(9)的下部，所述插板(11)可在所述尾梁(10)上往复滑动。
4.根据权利要求3所述的液压支架，其特征在于，所述尾梁(10)为箱形结构，在所述尾梁(10)内设置有滑道，所述插板(11)可在所述滑道上往复滑动。
5.根据权利要求4所述的液压支架，其特征在于，所述尾梁(10)内设置有驱动所述插板(11)往复滑动的插板千斤顶。
6.根据权利要求5所述的液压支架，其特征在于，所述插板(11)的下端部设置有锥形头(111)。
7.根据权利要求1至6中任一所述的液压支架，其特征在于，
所述液压支架还包括尾梁调节千斤顶(8)，所述尾梁调节千斤顶(8)的一端铰接于所述尾梁(10)的中部另一端铰接于所述后探梁(9)的前端下部，所述尾梁调节千斤顶(8)可驱动所述尾梁(10)摆动。
8.根据权利要求7所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括后探梁调节千斤顶(7)，所述后探梁调节千斤顶(7)的一端铰接在所述顶梁(3)的后部另一端铰接在所述后探梁(9)的前部下方，所述后探梁调节千斤顶(7)可驱动所述后探梁(9)在所述顶梁(3)的后端摆动。
9.根据权利要求8所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括上连杆调节千斤顶(5)，所述上连杆调节千斤顶(5)的一端铰接在所述顶梁(3)的下侧、另一端铰接在所述上连杆(6)上，所述上连杆调节千斤顶(5)可调节所述顶梁(3)与水平面的夹角。
10.根据权利要求9所述的液压支架，其特征在于，所述上连杆(6)为H形结构，H形的所述上连杆(6)的上方的两个分支固定安装在所述顶梁(3)上，一侧的所述前连杆(13)和所述后连杆(12)的上端与H形的所述上连杆(6)的下方的一个分支铰接，另一侧的所述前连杆(13)和所述后连杆(12)的上端与H形的所述上连杆(6)的下方的另一个分支铰接，降架时，所述后探梁调节千斤顶(7)可穿设于H形的所述上连杆(6)的下方两分支之间。
11.根据权利要求10所述的液压支架，其特征在于，所述后探梁(9)的下侧为斜面(20)使所述后探梁(9)的厚度从前向后逐渐变薄，所述后探梁(9)的后端开设有缺口(17)，所述液压支架两侧的所述前连杆(13)之间具有距离、所述液压支架两侧的所述后连杆(12)之间具有距离。
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