CN102587680B - 装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法 - Google Patents

装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法 Download PDF

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Abstract

一种装卡机及使用该装卡机安装建筑钢节点的方法,包括地轨和若干个压力单机,各压力单机包括底座夹持器,底座夹持器滑动安装于地轨槽,底座夹持器前后部焊接两支撑轨,两支撑轨上分别穿置有十字形第一、二滑套的横向套筒式滑轨内,横向套筒式滑轨上分别连接定位块,第一、二滑套的竖向套筒式滑轨上安装两个压力器。安装节点时,方型柱上各节点位置通过底座夹持器在地轨上滑动调整,在压力器的第二卡座上设定位槽,方便连接卡放置其中,通过横向套筒式滑轨上的定位块,用于安装方型柱对中,最后通过压力器对放置好的节点进行加压到位,再人工上螺栓即可,整个过程操作简便、安装准确,节省工人劳动时间,提高了工人的工作效率。

Description

装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种建筑节点安装设备及安装方法,尤指一种装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法。
背景技术
[0002]目前建筑中的节点安装主要通过人工将竖柱和横梁焊接在一起,焊接好后的节点再运输到建筑施工地,由于焊接好后的节点体积比较大,每次只能装车一两件,此种方式效率太低且焊接的节点结构的应力传递差、难以释放容易造成应力集中,局部破坏性大。
[0003] 如图1所示,为现有的建筑钢框架节点示意图,包括竖柱I’、四个呈十字交叉的工字型横粱2’、四个柔性内连接卡3’、四个柔性外连接卡5’及四个摩擦抗剪板4’。摩擦抗剪板4’由横截面为V型的摩擦板41’及与摩擦板41’两侧中部连接的抗剪板42’构成,四个摩擦抗剪板4’的摩擦板41’均匀贴合于竖柱I’四角的外表面,摩擦抗剪板4’设置于竖柱I’与内连接卡3’之间,各相邻摩擦抗剪板4’的两个抗剪板42’与一个横梁2’的腹板用螺栓相互紧固在一起。
[0004] 其中四个内连接卡3’和四个外连接卡5’的结构相同,但是外连接卡5’的尺寸可以根据其安装的横梁宽度不同,而比内连接卡3’的宽度大些或相同。如图2所示为现有内连接卡的结构示意图,包括承载板6’,在承载板6’前表面的左右两侧垂直连接两个预紧板7’,两个预紧板7’上分别设有至少一个第一通孔8’,两个预紧板7’的后端分别连接有预紧肩13’,两个预紧板7’与承载板6’之间分别设有一自锁板9’,两个自锁板9’的内侧面分别设有自锁肩10’,在承载板6’前表面下端左右两侧分别设有一连接板11’,两个连接板11’分别位于两个预紧板7’的下方,两个连接板11’与两个预紧板7’垂直,两个连接板11’上分别设有若干个第二通孔12’。每两个内连接卡3’组成一对,两对内连接卡3’呈上下平行设置。
[0005] 结合图1所示,每对内连接卡3’的预紧板V之间相互通过螺栓连接在一起,两对内连接卡3’的自锁肩10’分别顶在竖柱I’上,使两对内连接卡3’分别紧固于竖柱I’的左右侧面的摩擦抗剪板4’的外面,两对内连接卡3’组成一组固定两根第一横梁20’,两根第一横梁20’分别通过螺栓安装于两对内连接卡3’的连接板11’之间,两根第一横梁20’分别位于竖柱I’的前、后方。两根第一横梁20’的第一腹板201’分别与两对内连接卡3’之间相邻的两个抗剪板42’通过螺栓连接固定,两根第一横梁20’的上、下第一翼板202’分别与两对内连接卡3’的连接板11’通过螺栓连接固定。每两个外连接卡5’组成一对,两对外连接卡5’上下平行设置且分别位于两对内连接卡3’的上、下方,两对外连接卡5’与两对内连接卡3’垂直。每对外连接卡5’分别紧固于竖柱I’的前后侧面上的摩擦抗剪板4’的外面,其连接方式同上述内连接卡3’描述相同,此处不再赘述。两对外连接卡5’组成一组固定两根第二横梁21’,两根第二横梁21’安装于两对外连接卡5’之间,且位于竖柱I’的左、右端。两根第二横梁21’的第二腹板211’分别与两对外连接卡5’之间相邻的两个抗剪板42’通过螺栓连接固定,两根第二横梁21’的上、下第二翼板212’分别与两对外连接卡5’的连接板通过螺栓连接固定。
[0006] 上述操作均由手工操作,由于螺栓连接部位均由手工操作并且要满足节点连接部的预紧力要求,每个螺栓安装都比较费时费力,工人劳动强度大效率低;另外内连接卡3’和外连接卡5’在加工出厂时,各内连接卡3’或外连接卡5’上的两个连接板11’的中心线不重合,见图2中双点划线表示的连接板11’的形状。因此每对内连接卡3’或外连接卡5’之间的连接板11’之间不能贴合,需要用外力预压每对内连接卡上的预紧肩13’或每对外连接卡上的预紧肩13’,才能使紧两个内或外连接卡使其相互贴合,这就使内或外连接卡与横梁连接时更加费时费力。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法,其安装建筑钢节点结构方便准确、省人力、提高工作效率。
[0008] 为了实现上述目的,本发明的技术解决方案为:一种装卡机,其中包括地轨和若干个呈间隔安装于地轨上的压力单机,各所述压力单机包括底座夹持器,所述底座夹持器包括滑块,所述滑块插置于地轨的轨道槽内,所述滑块的上表面前、后部分别设有第一、二支撑块,所述第一、二支撑块设置于地轨的上表面,所述第一支撑块的上表面前部和第二支撑块的上表面后部连接有两个形状对称的第一、二支撑轨,所述第一支撑轨上安装有两个十字形第一滑套,所述第二支撑轨上安装有两个十字形第二滑套,各所述第一滑套分别由第一横向套筒式滑轨和第一竖向套筒式滑轨连接而成,各所述第二滑套分别由第二横向套筒式滑轨和第二竖向套筒式滑轨固定连接而成,所述第一横向套筒式滑轨套在第一支撑轨上,所述第二横向套筒式滑轨套在第二支撑轨上,所述第一、二支撑轨左侧的第一、二竖向套筒式滑轨及所述第一、二支撑轨右侧的第一、二竖向套筒式滑轨分别与压力器滑动连接,各所述压力器包括两个竖向轨道式拉力臂和第一、二压力臂,两个所述竖向轨道式拉力臂分别穿置于所述第一、二竖向套筒式滑轨内,所述第一压力臂的两端垂直设有两个第一滑块,两个所述第一滑块分别设于两个竖向轨道式拉力臂内,所述第一压力臂位于第二压力臂的上方,所述第一、二竖向套筒式滑轨的下部均设有限制第一压力臂滑出的限位块,两个所述第一滑块的上端分别与电机的丝杠连接,两个所述电机分别固定于两个竖向轨道式拉力臂的上端,所述第二压力臂的左右两端分别与液压油缸的活塞杆连接,两个所述活塞杆分别位于两个竖向轨道式拉力臂的内腔,两个所述液压油缸分别固定于两个竖向轨道式拉力臂的下端,所述第一压力臂上设有两个第一卡座,所述第一卡座的上端设有第一卡槽,所述第一卡座通过第一卡槽卡置于第一压力臂的下面,两个所述第一卡座的底面垂直设有第一压头,所述第二压力臂上设有两个第二卡座,所述第二卡座的下端设有第二卡槽,所述第二卡座通过第二卡槽卡置于第二压力臂的上面,两个所述第二卡座的上表面垂直设有第二压头,所述第二卡座的外侧面垂直连接有底板,所述底板的上表面垂直连接有第一、二竖板,所述第一、二竖板之间形成可放置内、外连接卡的连接板的定位槽,所述定位槽的位置为所述连接板放置其中后,内、外连接卡上的预紧肩位于所述第二压头的正上方,两个所述第一横向套筒式滑轨的上表面和两个第二横向套筒式滑轨的上表面垂直连接有两对用于定位放置方型柱的定位块。
[0009] 本发明装卡机,其中所述第一支撑块的上表面后部安装有夹持推进器,所述夹持推进器包括第一基块,所述第一基块通过轨道式设于第一支撑块的上面,所述第一基块的后端设有第一开口槽,所述第一基块的后部设有贯通其左右面的第一长通孔,所述第一长通孔上穿置有可在第一长通孔内上下移动的第一轴,所述第一轴的左右两端铰接有两个L形或钩形第一压杆,两个所述第一压杆分别位于第一支撑块的左、右方,所述第一轴上垂直连接有第一动力机构,所述第一动力机构位于第一轴的下方且相对第一基块固定,所述第一基块的左右两侧分别垂直连接有第一挡块,所述第一挡块位于第一轴的前方且位于第一基块的下面,所述第二支撑块的上表面前部安装有与夹持推进器形状对称的固定夹持器,所述固定夹持器包括第二基块,所述第二基块通过轨道式设于第二支撑块的上面,所述第二基块的前端设有第二开口槽,所述第二基块的前部设有贯通其左右面的第二长通孔,所述第二长通孔上穿置有可在第二长通孔内上下移动的第二轴,所述第二轴的左右两端铰接有两个L形或钩形第二压杆,两个所述第二压杆分别位于第二支撑块的左、右方,所述第二轴上垂直连接有第二动力机构,所述第二动力机构位于第二轴的下方且相对第二基块固定,所述第二基块的左右两侧分别垂直连接有第二挡块,所述第二挡块位于第二轴的后方且位于第二基块的下面。
[0010] 本发明装卡机,其中所述第一卡座的底面轨道式连接有第一调节压头,所述第二卡座的上表面轨道式连接有第二调节压头。
[0011] 本发明装卡机,其中位于各所述第一压力臂前部的第一卡座的内侧面前部通过销轴与拨钩的上端连接,所述第一卡座的内侧面连接有挡杆,所述挡杆位于拨钩的后面,所述第一卡座内侧面后部与拨钩之间连接弹簧,所述拨钩的后面下端为向前下方倾斜的斜面。
[0012] 本发明装卡机,其中各所述压力器的液压油缸的底面分别连接有传感器。
[0013] 本发明使用装卡机安装建筑钢框架节点的方法,其包括如下步骤:
[0014] (I)先根据每个节点的安装位置和相对距离调整好地轨上的各压力单机,使各压力单机的底座夹持器上的固定夹持器、位于固定夹持器正上方的第一卡座上的第一压头、位于该第一卡座正下方的第二卡座上的第二压头和定位槽处于要安装的各个节点的相对基准线所对应的位置上;根据所要安装的方型柱规格,调整好各压力器的初始位置,同时启动电机,调整第一压力臂所对应的的初始高度后锁定机构;根据节点所匹配的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器、位于夹持推进器正上方的第一卡座上的第一压头、位于该第一卡座正下方的第二卡座上的第二压头和定位槽处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上;
[0015] (2)人工放置所要安装的各节点配件,即各节点下部的两个内连接卡一侧的配件,使两个内连接卡的承载板分别处于夹持推进器和固定夹持器的上面,同时两个内连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂上的两个第二卡座上的定位槽内,此时夹持推进器上的两个第一压杆和固定夹持器上的两个第二压杆处于水平位置,将两个摩擦抗剪板放在该两个内连接卡上,然后通过起吊装置将欲安装的方型柱放置在摩擦抗剪板上,各单压力机上的两对定位块使方型柱自动对中,接着放置各节点的另外两个摩擦抗剪板和两个内连接卡,该两个摩擦抗剪板和两个内连接卡分别位于方型柱的上面,该两个内连接卡的连接板也刚好处于第二压力臂上的两个第二卡座上的定位槽内;
[0016] (3)将各压力单机上的固定夹持器上的两个第二压杆和夹持推进器上的两个第一压杆分别由水平位置向上旋转至竖直位置,且使第一、二压杆的上面分别钩住节点的两对内连接卡上面,通过第一动力机构向下拉动第一压杆、第二动力机构向下拉动第二压杆,使第一压杆和第二压杆上面向下运动钩紧两对内连接卡;
[0017] (4)启动各压力单机上的液压油缸,使各第一卡座上的第一压头和第二卡座上的第二压头分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准,在使各第一卡座前部的第一压头和第二卡座前部的第二压头分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准之前,当各节点前部的一对内连接卡放置在定位槽中没有到位或加工的内连接卡不够精准时,被弹簧拉紧的拨钩的后表面下端斜面将在定位槽中的该对内连接卡拨到位,使第一压头及第二压头能精确压在相应内连接卡的预紧肩上,之后各液压油缸对压在各内连接卡预紧肩上的第一、二压头加压,直至各节点的两对内连接卡上的连接板在定位槽中上下紧密贴合为止,人工上好节点上各螺栓;
[0018] (5)将各液压油缸卸压,使第一压力臂和第二压力臂分别反向远离节点,使固定夹持器上的第二压杆和夹持推进器上的第一压杆分别由竖直向旋转至水平向,脱离内连接卡,沿第一、二支撑轨分别向外侧移动两个压力器,使两个压力器同时向左、右两侧张开,之后用起吊装置将一个方向安装好节点的方型柱从装卡机上吊出,旋转90°,准备安装垂直于节点另一方向的外连接卡;
[0019] (6)根据垂直于已安装的节点方向所匹配的另一方向上的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器、位于夹持推进器正上方的第一卡座上的第一压头、位于该第一卡座正下方的第二卡座上的第二压头和定位槽处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上,人工放置所要安装的该垂直方向上的各节点下部的两个外连接卡,使两个外连接卡的承载板分别处于夹持推进器和固定夹持器的上面,同时两个外连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂上的两个第二卡座上的定位槽内,在各节点的两个外连接卡上放上已准备好的旋转90°的已在一个方向安装好节点的方管柱,再放置各节点另一侧的两个外连接卡;再旋转竖起夹持推进器上的第一压杆和固定夹持器上的第二压杆,使第一、二压杆上面钩住两对外连接卡的上面,之后按着步骤(3)、(4)、(5)的操作,只是将作用对象由内连接卡变为外连接卡即完成了建筑钢框架节点的安装。
[0020] 采用上述方案后,本发明装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法,通过将各压力单机的底座夹持器滑动设于地轨上,将各单机的夹持推进器和固定夹持器设置在底座夹持器上,在安装各节点时,方型柱上的各节点位置,可通过底座夹持器在地轨上滑动调整;通过压力器的第二压力臂上的第二卡座上设置定位槽,方便将各对内、外连接卡定位放置,通过在第一、二滑套的横向套筒式滑轨上连接两对定位块,用于对中放置的方型柱,将方型柱上各节点放置好后,先将其预压固定好,再通过压力器加压,使各第一、二压头将各对内或外连接卡加压到位,再人工上螺栓即可,其整个过程操作简单方便、安装准确,大大节省了工人劳动时间,提高了工人工作效率。
附图说明
[0021] 图1是现有的建筑钢框架节点的立体结构示意图;
[0022] 图2是现有的内连接卡的结构示意图;
[0023] 图3是本发明装卡机的局部立体图;
[0024] 图4是本发明装卡机的压力单机的立体分解图;
[0025] 图5是本发明装卡机的压力单机上的两个压力器立体分解图;
[0026] 图6是本发明装卡机的压力单机的组合立体图;
[0027] 图7是用本发明装卡机安装节点的步骤一结构示意图;
[0028] 图8是用本发明装卡机安装节点的步骤二结构示意图;
[0029] 图9是用本发明装卡机安装节点的步骤三结构示意图;
[0030] 图10是用本发明装卡机安装节点的步骤四结构示意图。
[0031] 下面结合附图,通过实施例对本发明做进一步的说明;
具体实施方式
[0032] 请参阅图3至图6所示,本发明装卡机包括地轨I和若干个呈间隔安装于地轨I上的压力单机,图中仅示出一台压力单机。
[0033] 各压力单机包括底座夹持器2,底座夹持器2包括滑块4,滑块4插置于地轨I的轨道槽3内。滑块4的上表面前、后部分别加工第一支撑块5和第二支撑块6。第一支撑块5和第二支撑块6设置于地轨I的上表面。
[0034] 第一支撑块5的上表面前部和第二支撑块6的上表面后部焊接有两个形状对称的第一支撑轨13和第二支撑轨47。第一支撑轨13上安装有两个十字形第一滑套7,第二支撑轨47上安装有两个十字形第二滑套8。各第一滑套7分别由第一横向套筒式滑轨9和第一竖向套筒式滑轨10固定连接而成。各第二滑套8分别由第二横向套筒式滑轨11和第二竖向套筒式滑轨12固定连接而成。第一横向套筒式滑轨9套在第一支撑轨13上,第二横向套筒式滑轨11套在第二支撑轨47上。两个第一横向套9的上表面和两个第二横向套
11的上表面垂直焊接有两对用于定位放置方型柱的定位块44。第一支撑轨13左侧的第一竖向套筒式滑轨10和第二支撑轨47左侧的第二竖向套筒式滑轨12内安装有一压力器14,第一支撑轨13右侧的第一竖向套筒式滑轨10和第二支撑轨47右侧的第二竖向套筒式滑轨12内安装另一压力器14。
[0035] 各压力器14包括两个竖向轨道式拉力臂15、一个第一压力臂16和一个第二压力臂17。两个竖向轨道式拉力臂15分别穿置于第一竖向套筒式滑轨10和第二竖向套筒式滑轨12内。第一压力臂16的两端垂直焊接有两个第一滑块18。两个第一滑块18分别设于两个竖向轨道式拉力臂15内。第一压力臂16位于第二压力臂17的上方,第一竖向套筒式滑轨10和第二竖向套筒式滑轨12的下部均连接有限制第一压力臂16滑出的限位块60。两个第一滑块18的上端分别与电机19的丝杠连接。两个电机19分别焊接固定于两个竖向轨道式拉力臂15的上端。第二压力臂17的左右两端分别与液压油缸20的活塞杆焊接,两个活塞杆分别位于两个竖向轨道式拉力臂15的内腔,两个液压油缸20分别焊接固定于两个竖向轨道式拉力臂15的下端。两个液压油缸20的底部连接有两个用于测定位置的传感器。第一压力臂16上设有两个第一卡座21。第一卡座21的上端加工有第一卡槽22,第一卡座21通过第一卡槽22卡置于第一压力臂16的下面。两个第一卡座21的底面分别垂直连接有第一压头23。两个第一卡座21的底面轨道式垂直连接有第一调节压头39,图中为第一调节压头39移动在三个不同位置的状态图。如此设置第一调节压头39,方便不同规格尺寸的内、外连接卡使用。位于第一压力臂16前部的第一卡座21的内侧面前部通过销轴与拨钩41的上端连接。该第一卡座21的内侧面垂直焊接有挡杆45,该挡杆45正好位于拨钩41的后面。第一卡座21内侧面后部与拨钩41中部之间连接弹簧46。拨钩41的后表面下部加工有向前下方倾斜的斜面,该斜面的角度可根据所安装的内连接卡或外连接卡实际尺寸进行调节。第二压力臂17上设有两个第二卡座24,第二卡座24的下端加工有第二卡槽25,第二卡座24通过第二卡槽25卡置于第二压力臂17的上面,两个第二卡座24的上表面垂直连接有第二压头26。第二卡座24的上表面还轨道式垂直连接有第二调节压头40,图中为第二调节压头40在三个不同位置的状态图。第二调节压头40与第二压头26相邻,第二调节压头40的设置同样是为了方便不同规格尺寸的内连接卡或外连接卡使用。第二卡座24的外侧面垂直焊接有底板35,底板35的上表面垂直焊接有第一竖板36和第二竖板37。第一竖板36和第二竖板37之间形成可放置内连接卡连接板或外连接卡连接板的定位槽38。该定位槽38的位置为连接板放置其中后,内、外连接卡上的预紧肩位于第二压头26的正上方。上述拨钩41的作用是当压力器14开始加压前,当使各节点的内连接卡上的预紧肩与相应的第一压头23及第二压头26对准的过程中,当各节点前部的一对内连接卡或一对外连接卡放置在定位槽38中没有到位或加工的内连接卡或外连接卡不够精准时,被弹黃46拉紧的拨钩41后表面下端的斜面将在定位槽38中的该对内连接卡或外连接卡拨准到位,起辅助定位作用。
[0036] 第一支撑块5的上表面后部安装有夹持推进器27。夹持推进器27包括第一基块28,第一基块28通过轨道式设于第一支撑块5的上面。第一基块28的后端加工有第一开口槽29,这样设置为了方便节点的安装空间。第一基块28的后部加工有贯通其左右面的第一长通孔。第一长通孔上穿置有可在第一长通孔内上下移动的第一轴30。第一轴30的左右两端铰接有两个L形的第一压杆31,两个第一压杆31分别位于第一支撑块5的左、右方。第一轴30与位于其下方的第一液压缸的活塞杆上端垂直焊接在一起。第一液压缸的缸体焊接在第一开口槽29的槽壁上。第一基块28的左右两侧分别垂直焊接有第一挡块。第一挡块位于第一轴30的前方且位于第一基块28的下面。
[0037] 第二支撑块6的上表面前部安装有与夹持推进器27形状对称的固定夹持器32。固定夹持器32包括第二基块。第二基块通过轨道式设于第二支撑块6的上面。第二基块的前端加工有第二开口槽。第二基块的前部加工有贯通其左右面的第二长通孔,第二长通孔上穿置有可在第二长通孔内上下移动的第二轴。第二轴的左右两端铰接有两个L形第二压杆。两个第二压杆分别位于第二支撑块6的左、右方。第二轴与位于其下方的第二液压缸的活塞杆的上端垂直焊接在一起。第二液压缸的缸体焊接于第二开口槽的槽壁上。第二基块的左右两侧分别垂直焊接有第二挡块,第二挡块位于第二轴的后方且位于第二基块的下面。
[0038] 下面结合图7-10所示,使用装卡机安装建筑钢框架节点,其安装步骤如下:
[0039] (I)先根据每个节点的安装位置和相对距离调整好地轨I上的各压力单机,使各压力单机的底座夹持器2上的固定夹持器32、位于固定夹持器32正上方的第 ^座21上的第一压头23、位于该第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二压头26和定位槽38处于要安装的各个节点的相对基准线所对应的位置上;根据所要安装的方型柱规格,调整好各压力器14的初始位置,同时启动电机19,调整第一压力臂16所对应的的初始高度后锁定机构;根据节点所匹配的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器27、位于夹持推进器27正上方的第一卡座21上的第一压头23、位于该第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二压头26和定位槽38处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上;
[0040] (2)人工放置所要安装的各节点配件,即各节点下部的两个内连接卡一侧的配件,使两个内连接卡的承载板分别处于夹持推进器27和固定夹持器32的上面,同时两个内连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂17上的两个第二卡座24上的定位槽38内,此时夹持推进器27上的两个第一压杆31和固定夹持器32上的两个第二压杆处于水平位置,将两个摩擦抗剪板放在该两个内连接卡上,然后通过起吊装置将欲安装的方型柱放置在摩擦抗剪板上,各单压力机上的两对定位块44使方型柱自动对中,接着放置各节点的另外两个摩擦抗剪板和两个内连接卡,该两个摩擦抗剪板和两个内连接卡分别位于方型柱的上面,该两个内连接卡的连接板也刚好处于第二压力臂17上的两个第二卡座24上的定位槽38内;
[0041] (3)将各压力单机上的固定夹持器32上的两个第二压杆和夹持推进器27上的两个第一压杆31分别由水平位置向上旋转至竖直位置,且使第一压杆31和第二压杆的上面分别钩住节点的两对内连接卡上面,通过第一液压缸向下拉动第一压杆31、第二液压缸向下拉动第二压杆,使第一压杆31和第二压杆上面向下运动钩紧两对内连接卡;
[0042] (4)启动各压力单机上的液压油缸20,使各第 ^座21上的第一压头23和第二卡座24上的第二压头26分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准,在使各第一卡座21前部的第一压头23和第二卡座24前部的第二压头26分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准之前,当各节点前部的一对内连接卡放置在定位槽38中没有到位或加工的内连接卡不够精准时,被弹簧拉紧的拨钩41的后表面下端斜面将在定位槽38中的该对内连接卡拨到位,使第一压头23及第二压头26能精确压在相应内连接卡的预紧肩上,之后各液压油缸20对压在各内连接卡预紧肩上的第一压头23和第二压头26加压,直至各节点的两对内连接卡上的连接板在定位槽38中上下紧密贴合为止,人工上好节点上各螺栓;
[0043] (5)将各液压油缸20卸压,使第一压力臂16和第二压力臂17分别反向远离节点,使固定夹持器32上的第二压杆和夹持推进器27上的第一压杆31分别由竖直向旋转至水平向,脱离内连接卡,沿第一支撑轨13和第二支撑轨47分别向外侧移动两个压力器14,使两个压力器14同时向左、右两侧张开,之后用起吊装置将一个方向安装好节点的方型柱从装卡机上吊出,旋转90°,准备安装垂直于节点另一方向的外连接卡;
[0044] (6)根据垂直于已安装的节点方向所匹配的另一方向上的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器27、位于夹持推进器27正上方的第一卡座21上的第一压头23、位于该第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二压头26和定位槽38处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上,人工放置所要安装的该垂直方向上的各节点下部的两个外连接卡,使两个外连接卡的承载板分别处于夹持推进器27和固定夹持器32的上面,同时两个外连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂17上的两个第二卡座24上的定位槽38内,在各节点的两个外连接卡上放上已准备好的旋转90°的已在一个方向安装好节点的方管柱,再放置各节点另一侧的两个外连接卡;再旋转竖起夹持推进器27上的第一压杆31和固定夹持器32上的第二压杆,使第一压杆31和第二压杆上面钩住两对外连接卡的上面,之后按着步骤(3)、(4)、(5)的操作,只是将作用对象由内连接卡变为外连接卡即完成了建筑钢框架节点的安装。
[0045] 本发明装卡机及使用该装卡机安装建筑钢框架节点的方法,通过将各压力单机的底座夹持器2滑动设于地轨I上,将各压力单机的夹持推进器27和固定夹持器32设置在底座夹持器2上,在安装节点时,方型柱上的各节点位置,可通过底座夹持器2在地轨I上滑动调整;通过压力器14的第二压力臂17上的第二卡座24上设置定位槽38,方便将各对内连接卡和各对外连接卡定位放置;通过在各压力单机的两个第一滑套7的两个第一横向套筒式滑轨9上、两个第二滑套8的两个第二横向套筒式滑轨11上焊接两对定位块44,使方型柱对中放置;将方型柱上各节点放置好后,通过夹持推进器27的第一压杆31和固定夹持器32的第二压杆一同作用预压,再通过压力器14加压,使各第一压头23、第二压头26将各对内连接卡或外连接卡加压到位,再人工上螺栓即可,其整个过程操作简单方便、安装准确,大大节省了工人劳动时间,提高了工人工作效率。
[0046] 以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种装卡机,其特征在于:包括地轨⑴和若干个呈间隔安装于地轨⑴上的压力单机,各所述压力单机包括底座夹持器(2),所述底座夹持器(2)包括滑块(4),所述滑块(4)插置于地轨(I)的轨道槽(3)内,所述滑块(4)的上表面前、后部分别设有第一、二支撑块(5,6),所述第一、二支撑块(5,6)设置于地轨(I)的上表面,所述第一支撑块(5)的上表面前部和第二支撑块¢)的上表面后部连接有两个形状对称的第一、二支撑轨(13,47),所述第一支撑轨(13)上安装有两个十字形第一滑套(7),所述第二支撑轨(47)上安装有两个十字形第二滑套(8),各所述第一滑套(7)分别由第一横向套筒式滑轨(9)和第一竖向套筒式滑轨(10)连接而成,各所述第二滑套(8)分别由第二横向套筒式滑轨(11)和第二竖向套筒式滑轨(12)固定连接而成,所述第一横向套筒式滑轨(9)套在第一支撑轨(13)上,所述第二横向套筒式滑轨(11)套在第二支撑轨(47)上,所述第一、二支撑轨(13,47)左侧的第一、二竖向套筒式滑轨(10,12)及所述第一、二支撑轨(13,47)右侧的第一、二竖向套筒式滑轨(10,12)分别与压力器(14)滑动连接,各所述压力器(14)包括两个竖向轨道式拉力臂(15)和第一、二压力臂(16,17),两个所述竖向轨道式拉力臂(15)分别穿置于所述第一、二竖向套筒式滑轨(10,12)内,所述第一压力臂(16)的两端垂直设有两个第一滑块(18),两个所述第一滑块(18)分别设于两个竖向轨道式拉力臂(15)内,所述第一压力臂(16)位于第二压力臂(17)的上方,所述第一、二竖向套筒式滑轨(10,12)的下部均设有限制第一压力臂(16)滑出的限位块(60),两个所述第一滑块(18)的上端分别与电机(19)的丝杠连接,两个所述电机(19)分别固定于两个竖向轨道式拉力臂(15)的上端,所述第二压力臂(17)的左右两端分别与液压油缸(20)的活塞杆连接,两个所述活塞杆分别位于两个竖向轨道式拉力臂(15)的内腔,两个所述液压油缸(20)分别固定于两个竖向轨道式拉力臂(15)的下端,所述第一压力臂(16)上设有两个第一卡座(21),所述第一卡座(21)的上端设有第一卡槽(22),所述第一卡座(21)通过第一卡槽(22)卡置于第一压力臂(16)的下面,两个所述第一卡座(21)的底面垂直设有第一压头(23),所述第二压力臂(17)上设有两个第二卡座(24),所述第二卡座(24)的下端设有第二卡槽(25),所述第二卡座(24)通过第二卡槽(25)卡置于第二压力臂(17)的上面,两个所述第二卡座(24)的上表面垂直设有第二压头(26),所述第二卡座(24)的外侧面垂直连接有底板(35),所述底板(35)的上表面垂直连接有第一、二竖板(36,37),所述第一、二竖板(36,37)之间形成可放置内、外连接卡的连接板的定位槽(38),所述定位槽(38)的位置为所述连接板放置其中后,内、外连接卡上的预紧肩位于所述第二压头(26)的正上方,两个所述第一横向套筒式滑轨(9)的上表面和两个第二横向套筒式滑轨(11)的上表面垂直连接有两对用于定位放置方型柱的定位块(44)。
2.如权利要求1所述的装卡机,其特征在于:所述第一支撑块(5)的上表面后部安装有夹持推进器(27),所述夹持推进器(27)包括第一基块(28),所述第一基块(28)通过轨道式设于第一支撑块(5)的上面,所述第一基块(28)的后端设有第一开口槽(29),所述第一基块(28)的后部设有贯通其左右面的第一长通孔,所述第一长通孔上穿置有可在第一长通孔内上下移动的第一轴(30),所述第一轴(30)的左右两端铰接有两个L形或钩形第一压杆(31),两个所述第一压杆(31)分别位于第一支撑块(5)的左、右方,所述第一轴(30)上垂直连接有第一动力机构,所述第一动力机构位于第一轴(30)的下方且相对第一基块(28)固定,所述第一基块(28)的左右两侧分别垂直连接有第一挡块,所述第一挡块位于第一轴(30)的前方且位于第一基块(28)的下面,所述第二支撑块¢)的上表面前部安装有与夹持推进器(27)形状对称的固定夹持器(32),所述固定夹持器(32)包括第二基块,所述第二基块通过轨道式设于第二支撑块¢)的上面,所述第二基块的前端设有第二开口槽,所述第二基块的前部设有贯通其左右面的第二长通孔,所述第二长通孔上穿置有可在第二长通孔内上下移动的第二轴,所述第二轴的左右两端铰接有两个L形或钩形第二压杆,两个所述第二压杆分别位于第二支撑块¢)的左、右方,所述第二轴上垂直连接有第二动力机构,所述第二动力机构位于第二轴的下方且相对第二基块固定,所述第二基块的左右两侧分别垂直连接有第二挡块,所述第二挡块位于第二轴的后方且位于第二基块的下面。
3.如权利要求2所述的装卡机,其特征在于:所述第一卡座(21)的底面轨道式连接有第一调节压头(39),所述第二卡座(24)的上表面轨道式连接有第二调节压头(40)。
4.如权利要求3所述的装卡机,其特征在于:位于各所述第一压力臂(16)前部的第一卡座(21)的内侧面前部通过销轴与拨钩(41)的上端连接,所述第一卡座(21)的内侧面连接有挡杆(45),所述挡杆(45)位于拨钩(41)的后面,所述第一卡座(21)内侧面后部与拨钩(41)之间连接弹簧(46),所述拨钩(41)的后面下端为向前下方倾斜的斜面。
5.如权利要求4所述的装卡机,其特征在于:各所述压力器(14)的液压油缸(20)的底面分别连接有传感器。
6.一种使用如权利要求2-5之一所述的装卡机安装建筑钢框架节点的方法,其包括如下步骤: (1)先根据每个节点的安装位置和相对距离调整好地轨(I)上的各压力单机,使各压力单机的底座夹持器(2)上的固定夹持器(32)、位于固定夹持器(32)正上方的第一卡座(21)上的第一压头(23)、位于该第一卡座(21)正下方的第二卡座(24)上的第二压头(26)和定位槽(38)处于要安装的各个节点的相对基准线所对应的位置上;根据所要安装的方型柱规格,调整好各压力器(14)的初始位置,同时启动电机(19),调整第一压力臂(16)所对应的的初始高度后锁定机构;根据节点所匹配的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器(27)、位于夹持推进器(27)正上方的第一卡座(21)上的第一压头(23)、位于该第一卡座(21)正下方的第二卡座(24)上的第二压头(26)和定位槽(38)处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上; (2)人工放置所要安装的各节点配件,即各节点下部的两个内连接卡一侧的配件,使两个内连接卡的承载板分别处于夹持推进器(27)和固定夹持器(32)的上面,同时两个内连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂(17)上的两个第二卡座(24)上的定位槽(38)内,此时夹持推进器(27)上的两个第一压杆(31)和固定夹持器(32)上的两个第二压杆处于水平位置,将两个摩擦抗剪板放在该两个内连接卡上,然后通过起吊装置将欲安装的方型柱放置在摩擦抗剪板上,各单压力机上的两对定位块(44)使方型柱自动对中,接着放置各节点的另外两个摩擦抗剪板和两个内连接卡,该两个摩擦抗剪板和两个内连接卡分别位于方型柱的上面,该两个内连接卡的连接板也刚好处于第二压力臂(17)上的两个第二卡座(24)上的定位槽(38)内; (3)将各压力单机上的固定夹持器(32)上的两个第二压杆和夹持推进器(27)上的两个第一压杆(31)分别由水平位置向上旋转至竖直位置,且使第一、二压杆的上面分别钩住节点的两对内连接卡上面,通过第一动力机构向下拉动第一压杆(31)、第二动力机构向下拉动第二压杆,使第一压杆(31)和第二压杆上面向下运动钩紧两对内连接卡; (4)启动各压力单机上的液压油缸(20),使各第一卡座(21)上的第一压头(23)和第二卡座(24)上的第二压头(26)分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准,在使各第一卡座(21)前部的第一压头(23)和第二卡座(24)前部的第二压头(26)分别对其下、上方的内连接卡的预紧肩对准之前,当各节点前部的一对内连接卡放置在定位槽(38)中没有到位或加工的内连接卡不够精准时,被弹簧拉紧的拨钩(41)的后表面下端斜面将在定位槽(38)中的该对内连接卡拨到位,使第一压头(23)及第二压头(26)能精确压在相应内连接卡的预紧肩上,之后各液压油缸(20)对压在各内连接卡预紧肩上的第一、二压头(23,26)加压,直至各节点的两对内连接卡上的连接板在定位槽(38)中上下紧密贴合为止,人工上好节点上各螺栓; (5)将各液压油缸(20)卸压,使第一压力臂(16)和第二压力臂(17)分别反向远离节点,使固定夹持器(32)上的第二压杆和夹持推进器(27)上的第一压杆(31)分别由竖直向旋转至水平向,脱离内连接卡,沿第一、二支撑轨(13,47)分别向外侧移动两个压力器(14),使两个压力器(14)同时向左、右两侧张开,之后用起吊装置将一个方向安装好节点的方型柱从装卡机上吊出,旋转90°,准备安装垂直于节点另一方向的外连接卡; (6)根据垂直于已安装的节点方向所匹配的另一方向上的H型钢梁的规格,调整好夹持推进器(27)、位于夹持推进器(27)正上方的第 ^座(21)上的第一压头(23)、位于该第一卡座(21)正下方的第二卡座(24)上的第二压头(26)和定位槽(38)处于距离相对基准线相应H型钢梁高度所对应的位置上,人工放置所要安装的该垂直方向上的各节点下部的两个外连接卡,使两个外连接卡的承载板分别处于夹持推进器(27)和固定夹持器(32)的上面,同时两个外连接卡的连接板刚好分别处于第二压力臂(17)上的两个第二卡座(24)上的定位槽(38)内,在各节点的两个外连接卡上放上已准备好的旋转90°的已在一个方向安装好节点的方管柱,再放置各节点另一侧的两个外连接卡;再旋转竖起夹持推进器(27)上的第一压杆(31)和固定夹持器(32)上的第二压杆,使第一、二压杆上面钩住两对外连接卡的上面,之后按着步骤(3)、(4)、(5)的操作,只是将作用对象由内连接卡变为外连接卡即完成了建筑钢框架节点的安装。
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