CN102586535B - 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法 - Google Patents

一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102586535B
CN102586535B CN 201210073792 CN201210073792A CN102586535B CN 102586535 B CN102586535 B CN 102586535B CN 201210073792 CN201210073792 CN 201210073792 CN 201210073792 A CN201210073792 A CN 201210073792A CN 102586535 B CN102586535 B CN 102586535B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
feed
data
intake
information
Prior art date
Application number
CN 201210073792
Other languages
English (en)
Other versions
CN102586535A (zh
Inventor
张新
张珍宝
刘涛
周德谋
柳万鹏
Original Assignee
北京首钢自动化信息技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北京首钢自动化信息技术有限公司 filed Critical 北京首钢自动化信息技术有限公司
Priority to CN 201210073792 priority Critical patent/CN102586535B/zh
Publication of CN102586535A publication Critical patent/CN102586535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102586535B publication Critical patent/CN102586535B/zh

Links

Abstract

一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法,属于自动控制技术领域。在转炉冶炼过程中,根据所装载的铁水成分、所加的废钢量以及留渣量等多种因素,通过二级钢种模型的计算,生成静态投料信息表并下发到一级PLC控制程序;一级PLC控制程序接受投料信息表的物料信息,根据工艺要求对二级的物料信息按同一物料同种料仓平均分配的原则进行备料,实时进行物料转移,并根据冶炼吹氧量自动转炉投料。在完成副枪吹炼中期测量后,测得钢水成分,根据测量成分与目标成分的比较差值,二级钢种模型再次经过计算生成动态投料信息表,下发到一级PLC控制程序,自动进行备料投料。优点在于,有效克制了人工投料不及时,不稳定,不精确等问题,提高了工作效率和冶炼命中率,节约了投料成本,缩短了冶炼周期,并有效的降低了劳动力,保证持续稳定的高水平自动化生产。

Description

一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法
技术领域
[0001] 本方法属于自动控制技术领域,提供了一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法。使转炉在冶炼过程中不用人工参与就可以实现静动态精准投料。
背景技术
[0002] 炼钢转炉在冶炼过程中为了达到改善钢水质量和符合钢种要求的目的,需要在冶炼过程中加入外部原料,但由于炼钢过程复杂多变,检测手段和检测数据少,主、辅原料等外供原料多,不可控因素多,因此长期以来以转炉为核心的炼钢工序一直是以人工经验控制为主,计算机主要提供操作指导,不直接控制生产。具有不稳定,不精准,不统一,不规范等致命弱点,不能持续稳定的高水平炼钢。
发明内容
[0003] 本方法的目的在于提供一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法,有效克制了人工投料不及时,不稳定,不精确等问题,提高了工作效率和冶炼命中率,并有效的降低了劳动力,保证持续稳定的高水平自动化生产。
[0004] 本发明的辅原料投料系统有13个料仓,储存着由上料系统转运来的各种物料,每个料仓各有一个电振机,每4个料仓对应一个称量斗,13号料仓为单独铁矿石料仓,称量斗下有排料闸门和密封闸门,再往下就是中间斗,物料由中间斗经过排料闸门直接投放到转炉。操作者根据二级钢种模型计算出的物料种类和物料重量,设定排料设定值,启动电振机进行备料,备料完成后由称量斗转移到中间斗,再根据冶炼过程中实时吹氧量进行投料。
[0005] 本发明的工艺步骤如下:
[0006]1、静动态物料:编写一级PLC控制程序,接受来自二级钢种模型计算的投料信息,此信息分为静态投料信息和动态投料信息,静态投料信息为在转炉冶炼之前,根据所装载的铁水成分、所加的废钢量以及留渣量因素,通过原有二级钢种模型的计算,生成静态投料信息表并下发到一级PLC控制程序;动态投料为冶炼中期副枪测量钢水成分,根据测量成分与目标成分的比较差值,再次经过二级钢种模型计算生成动态投料信息表,下发到一级PLC控制程序;一级PLC控制程序建立投料信息表的存储位置和存储方式。
[0007] 2、自动备料:一级PLC控制程序根据投料信息按批次(即投料氧气量)进行备料,将同一批次的物料根据物料代码平均分配到各个料仓的排料设定值(0_2000Kg),兑铁开始信号来后,选择自动投料模式,电振机排料设定值读取共享数据块DB2000 (DB2000为一级PLC控制程序中建立的存储用户数据的自定义数据块,该数据块将存储平均分配到各个料仓的排料设定值)中的物料重量,开始备料,电振机根据排料设定值自动启动,根据称量斗数据的变化判定是否完成备料;等称量斗所对应的四个料仓电振机斗完成了排料,此称量斗就完成了备料,物料转移到中间斗等待投料;弟一批料完成物料转移之后,一级PLC控制程序自动启动第二批料的备料工作,待第二批料完成备料后,第二批料会根据中间斗第一批料的投料情况来进行转移;以此类推,直到最后一批料完成投料。[0008] 3、自动投料:在吹炼过程中当吹氧量达到投料设定氧量值时(500-7500m3),排料闸门就会自动启动,进行中间斗的投料,待排料闸门关闭后,称量斗的物料就会转移到中间斗,等待下一个氧量的到来,直到所有物料都投料完成。
[0009] 建立一级PLC控制程序与二级钢种模型数据接口 DB2001,规定数据类型和数据项,接受来自二级钢种模型计算的投料信息。
[0010] 一级PLC控制程序处理投料数据开始自动备料,建立FC2000 (FC2000为一级控制程序用来解析二级发送的钢种模型数据,并根据二级数据模式表设定的累积吹氧量的不同将数据从小到大按顺序排列),以触发形式根据物料代码将同一氧量批次的物料重量平均的分配到相同的料仓,将同一氧量的投料数据存在共享数据块DB2000 (DB2000为一级PLC控制程序中建立的存储用户数据的自定义数据块,该数据块将存储平均分配到各个料仓的排料设定值)中。
[0011] 转炉冶炼兑铁开始,选择自动投料模式,电振机排料设定值读取共享数据块DB2000中的物料重量,开始备料,电振机具有自学习功能,自动进行高低速切换。
[0012] 建立逻辑时序控制功能块FB702-FB705 (四个称量流程的控制程序块),分别对应WH2-WH5 (四个称量斗设备代码)4个称量斗,进行各自的备料时序互不影响。
[0013] 冶炼过程中吹氧量达到投料设定氧量值时,自动开启投料闸门,进行自动投料。
[0014] 本发明在不更改现场设备的情况下全部采用软件编程实现,并区分了手动投料和自动投料,对整个投料系统不会产生任何不良影响。
[0015] 本发明的效益是,可以在冶炼过程中快速精准的投料,节约了投料成本,缩短了冶炼周期,提高了冶炼的命中率,减少了操作工操作难 度,能够持续稳定的高水平炼钢。
附图说明
[0016] 图1为辅原料投料系统控制程序流程图。
[0017] 图2为辅原料投料系统控制程序原理图。
[0018] 图3为辅原料投料系统设备示意图。
具体实施方式
[0019] 以冶金石灰自动投料方法为例:
[0020] 冶金石灰是转炉炼钢辅原料投料过程中常用的物料,在辅原料系统中常备放在6#、7#、11#料仓中,冶金石灰的备料投料过程为:一级程序调用程序块FC2000,并根据DB2001数据,得知二级要求冶金石灰投料1500Kg,并在吹氧量到达1500m3时投入该批冶金石灰。程序FC2000将选中辅原料6#、7#、11#料仓,每个料仓需要备料500Kg。同时启动程序FB703.FB704开始备料。程序FB703启动6#、7#料仓及WH4称量斗开始备料,程序FB704启动11#料仓及WH3称量斗开始备料,WH3和WH4备料完成后,打开WH3和WH4称量斗下排料闸门PZM02和PZM03,将冶金石灰存放到中间料斗ZLD03和ZLD04中。此时,程序判断当前吹氧量,若当前吹氧量到达1500m3时,程序FB703、FB704同时打开中间料斗ZLD03和ZLD04下排料闸门PZM06和PZM07,冶金石灰将被投入到转炉中去。

Claims (2)

1. 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法,辅原料投料系统有13个料仓,储存着由上料系统转运来的各种物料,每个料仓各有一个电振机,每4个料仓对应一个称量斗,13号料仓为单独铁矿石料仓,称量斗下有排料闸门和密封闸门,再往下就是中间斗,物料由中间斗经过排料闸门直接投放到转炉;操作者根据二级钢种模型计算出的物料种类和物料重量,设定排料设定值,启动电振机进行备料,备料完成后由称量斗转移到中间斗,再根据冶炼过程中吹氧量进行投料;其特征在于:工艺步骤如下: (1)静动态物料:编写一级PLC控制程序,接受来自二级钢种模型计算的投料信息,此信息分为静态投料信息和动态投料信息,静态投料信息为在转炉冶炼之前,根据所装载的铁水成分、所加的废钢量以及留渣量因素,通过原有二级钢种模型的计算,生成静态投料信息表并下发到一级PLC控制程序;动态投料为冶炼中期副枪测量钢水成分,根据测量成分与目标成分的比较差值,再次经过二级钢种模型计算生成动态投料信息表,下发到一级PLC控制程序;一级PLC控制程序建立投料信息表的存储位置和存储方式; (2)自动备料:一级PLC控制程序根据投料信息按批次进行备料,将同一批次的物料根据物料代码平均分配到各个料仓的排料设定值0-2000Kg,兑铁开始信号来后,选择自动投料模式,电振机排料设定值读取共享数据块DB2000中的物料重量,开始备料,电振机根据排料设定值自动启动,根据称量斗数据的变化判定是否完成备料;等称量斗所对应的四个料仓电振机完成了备料,此称量斗就完成了备料,物料转移到中间斗等待投料;弟一批料完成物料转移之后,一级PLC控制程序自动启动第二批料的备料工作,待第二批料完成备料后,第二批料会根据中间斗第一批料的投料情况来进行转移;以此类推,直到最后一批料完成投料;共享数据块DB2000是一级PLC控制程序中建立的存储用户数据的自定义数据块,该数据块将存储平均分配到各个料仓的排料设定值; (3)自动投料:在吹炼过程中当吹氧量达到设定值500-7500m3时,排料闸门就会自动启动,进行中间斗的投料,待排料闸门关闭后,称量斗的物料就会转移到中间斗,等待下一个氧量的到来,直到所有物料都投料完成; 一级PLC控制程序与二级钢种模型数据接口 DB2001,规定数据类型和数据项,接受来自二级钢种模型计算的投料信息; 一级PLC控制程序处理投料数据开始自动备料,建立功能块FC2000,以触发形式根据物料代码将同一氧量批次的物料重量平均的分配到相同的料仓,将同一氧量的投料数据存在共享数据块DB2000中;功能块FC2000为一级控制程序用来解析二级发送的钢种模型数据,并根据二级数据模式表设定的累积吹氧量的不同将数据从小到大按顺序排列。
2.根据权利要求1所述的自动投料方法,其特征在于:所述的电振机具有自学习功能,自动进行高低速切换。
CN 201210073792 2012-03-20 2012-03-20 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法 CN102586535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210073792 CN102586535B (zh) 2012-03-20 2012-03-20 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210073792 CN102586535B (zh) 2012-03-20 2012-03-20 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102586535A CN102586535A (zh) 2012-07-18
CN102586535B true CN102586535B (zh) 2013-04-24

Family

ID=46475756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210073792 CN102586535B (zh) 2012-03-20 2012-03-20 一种在转炉冶炼过程中静动态自动投料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102586535B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103614505A (zh) * 2013-03-22 2014-03-05 新疆金特钢铁股份有限公司 炼钢转炉红矿配加工艺改进
CN103276137B (zh) * 2013-05-28 2014-09-17 北京金自天正智能控制股份有限公司 一种用于炼钢转炉计算机投料系统的控制方法
CN103397134B (zh) * 2013-07-15 2014-12-31 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 一种根据转炉倾动角度计算转炉留渣量的方法
CN103667580B (zh) * 2013-11-19 2016-06-29 马钢(集团)控股有限公司 细颗粒物料计量加入炼钢炉的方法及装置
CN104004876B (zh) * 2014-04-30 2016-08-24 南京梅山冶金发展有限公司 一种转炉加料自动控制方法及系统
CN105039635A (zh) * 2015-09-23 2015-11-11 山东钢铁股份有限公司 一种采用动态物料编码实现转炉上料起终点连锁的方法
CN105400929B (zh) * 2015-11-17 2017-09-29 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种kr终点硫含量的控制方法
CN105755207A (zh) * 2016-03-09 2016-07-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 精炼过程中成分控制方法
CN108153232B (zh) * 2016-12-05 2021-03-12 南京梅山冶金发展有限公司 一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法
CN108504815A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 上海梅山钢铁股份有限公司 一种转炉合金加入自动控制系统及其方法
CN107502698A (zh) * 2017-07-25 2017-12-22 河钢股份有限公司邯郸分公司 一种适用于少渣冶炼的自动化炼钢方法
CN110643777A (zh) * 2018-06-27 2020-01-03 宝山钢铁股份有限公司 一种转炉冶炼生产系统用副原料料仓自动称量控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101845531B (zh) * 2010-05-07 2011-11-02 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 一种转炉冶炼终点钢水碳、温度控制系统及其方法
CN102251069B (zh) * 2011-08-16 2013-01-09 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种脱磷转炉的自动控制方法
CN102367500B (zh) * 2011-09-05 2013-04-24 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种双联工艺脱碳转炉的自动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102586535A (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203389559U (zh) 一种新型配料机构
CN102266927B (zh) 一种连铸机钢水浇铸顺序的控制方法
CN101604146B (zh) 高炉供料自动控制系统的控制方法
CN104357616B (zh) 一种铁水喷吹预处理生产高纯生铁的冶炼方法
CN103773917B (zh) 含钒铁水提钒炼钢的冶炼方法
CN100449431C (zh) 用于控制生产钢的设备的方法和装置
US3818971A (en) Method for casting blocks
JP2011020176A (ja) 自動注湯方法およびその設備
CN105368996B (zh) 一种用于高炉喷煤系统喷吹量的自动控制方法
CN104480248B (zh) 一种转炉单渣全自动控制系统及方法
CN101942537B (zh) 一种高炉出渣量在线检测方法
CN103898556B (zh) 一种稀土氧化物电解炉的控制系统及方法
CN101920530B (zh) 一种用于耐火合成原料的连续配料系统及方法
CN101249396A (zh) 动态配料数字控制系统和方法
CN103950734B (zh) 一种原料自动输送装置及方法
CN102559963A (zh) 一种高炉矿焦比分布调整的模型试验方法
CN102873805B (zh) 一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统
CN103642972A (zh) 转炉出钢温度智能优化控制系统
CN103697699A (zh) 烧结终点控制方法及系统
CN103184302B (zh) 一种转炉主原料装入控制方法及其控制系统
CN102615710A (zh) 一种配料计量的方法、配重控制器、系统及混凝土搅拌站
CN102367500A (zh) 一种双联工艺脱碳转炉的自动控制方法
CN103757174B (zh) 一种转炉底吹全自动控制系统及其控制方法
CN101693961A (zh) 一种铅钙合金的熔炼方法
CN103057981B (zh) 一种缩堆堆料装置及堆料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model