CN102583177B - 一种履带起重机辅助起臂装置及包括该装置的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种履带起重机辅助起臂装置,包括多级油缸,所述多级油缸的活塞杆头端连接转向装置,所述转向装置连接支撑面板。本发明还提供一种起重机,所述起重机包括臂架,其特征在于,所述臂架的下方固定连接有上述的辅助起臂装置,所述辅助起臂装置垂直所述臂架形成T字型。本发明通过一个可调节方向的辅助起臂装置,从而实现能够在工作时始终提供最大的力矩,并具有结构简单,功能可靠的优点,能有效降低主变幅机构所需的起臂能力要求,顺利完成起臂工作。

Description

一种履带起重机辅助起臂装置及包括该装置的起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及辅助起臂装置,具体地,涉及一种履带起重机辅助起臂装置及包括该装置的起重机。
背景技术
[0002] 履带起重机因其能带载行走、作业范围广、起重能力强、施工现场效率高等优点,被广泛应用在石油、化工、电力、冶金及大型建筑、桥梁、造船等行业的吊装作业。
[0003] 近几年,为了适应市场需求,大吨位履带起重机发展十分迅速。但大吨位履带起重机的吊载能力和高度大,因而大吨位履带起重机臂架长度很长,臂架自重非常重,在臂架起臂过程时,起臂力矩大,而目前,履带起重机的起臂工作是由主变幅机构来完成,这就要求主变幅机构能提供足够强的提升能力。
[0004] 现有技术中,例如公告号为CN201729640U的实用新型专利涉及工程车辆及其臂架支撑装置,其在离支撑臂架的主油缸一定距离的位置设置辅助油缸,在提升臂架的过程中,使用两个油缸共同工作,降低主油缸的压力,改善臂架提升初期存在的油缸变幅力矩不足的情况。
[0005] 但是,这种方案需要设在两个相距一定距离的油缸才能实现,资源配置不合理,浪费能源。
[0006] 因此,提供一种能够使单个油缸最大化输出的履带起重机辅助起臂装置及包括该装置的起重机就显得尤为重要了。
发明内容
[0007] 本发明的目的是通过设置结构简单的辅助起臂装置,有效降低主变幅机构所需的起臂能力要求,顺利完成起臂工作。
[0008] 本发明提供一种履带起重机辅助起臂装置,包括多级油缸,其中,所述多级油缸的活塞杆头端连接转向装置,所述转向装置连接支撑面板。
[0009] 上述的履带起重机辅助起臂装置,其中,所述支撑面板上设置有纹路。
[0010] 上述的履带起重机辅助起臂装置,其中,所述支撑面板上贴有橡胶层。
[0011] 上述的履带起重机辅助起臂装置,其中,所述转向装置中设置有销轴,所述多级油缸的活塞杆头端连接所述销轴。
[0012] 根据本发明的另一方面,还公开一种起重机,所述起重机包括臂架,其中,所述臂架的下方固定连接有上述的辅助起臂装置,所述辅助起臂装置垂直所述臂架形成T字型。
[0013] 上述的起重机,其中,所述辅助起臂装置焊接在所述臂架下方。
[0014] 本发明通过一个可调节方向的辅助起臂装置,从而实现能够在工作时始终提供最大的力矩。
[0015] 本发明的辅助起臂装置,结构简单,功能可靠;能有效降低主变幅机构所需的起臂能力要求,顺利完成起臂工作。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。在附图中,为清楚明了,放大了部分部件,对于相同部件,仅标示其中部分,本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。
[0017] 图1示出了根据本发明一个具体实施例的,辅助起臂装置的结构示意图;
[0018] 图2示出了根据本发明的,安装有辅助起臂装置的起重机的示意图;
[0019] 图3为本发明的起重机在升起臂架与水平面形成一定角度的示意图;以及
[0020] 图4为本发明的起重机收缩辅助起臂装置的示意图。
具体实施方式
[0021] 以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
[0022] 结合参考图1、图2所示的辅助起臂装置100,包括多级油缸101,其中,所述多级油缸101的活塞杆头端连接转向装置102,所述转向装置102连接支撑面板103。本领域技术人员理解,所述多级油缸101通过所述转向装置102铰链支撑面板103,从而多级油缸101与支撑面板103之间的夹角大小可变。
[0023] 为了使得所述支撑面板103能够不在地面上打滑,支撑面板103上设置有纹路(图1中未示出)。
[0024] 在一个变化例中,所述支撑面板103上贴有橡胶层(图1中未示出),也同样可以实现避免支撑面板103出现打滑的现象。
[0025] 更为具体地,所述转向装置102中设置有销轴(图1中未标示),所述多级油缸101的活塞杆头端连接所述销轴,通过销轴的设置,使所述多级油缸101能够自由的相对支撑面板103转动。
[0026] 再参考图2,本发明还公开一种起重机,所述起重机包括臂架200,其中,所述臂架200的下方固定连接有上述的辅助起臂装置100,所述辅助起臂装置100垂直所述臂架200形成T字型。具体地,多级油缸103安装在主臂下节臂上的,用以配合起重机的主变幅机构完成起臂工作。
[0027] 进一步地,所述辅助起臂装置100焊接在所述臂架200下方。
[0028] 在一个变化例中,所述辅助起臂装置100通过若干个螺栓拧紧固定在所述臂架200下方。
[0029] 本领域技术人员理解,辅助起臂装置100中多级油缸101活塞杆的长度可以根据实际需要选取不同的长度,以满足能够提升臂架200的需要为准。
[0030] 本发明的起重机起臂时,主变幅卷扬(图3中未标示)启动,拉紧主变幅钢丝绳,当拉力传感器上显示主变幅拉力到达一定值时,多级油缸101开始工作,在多级油缸101和主变幅共同作用下,臂架200开始起臂,当臂架到达一定角度(参考图3),主变幅机构提供力矩满足起臂所需力矩,多级油缸101随着臂架200升起而伸出,在提升过程中,多级油缸101提供的推力始终垂直与臂架200,提供最大力矩,直到臂架200到达指定位置,最后油缸开始缓缓收缩,到达如图4所示的位置。
[0031 ] 本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,这样的变化例并不影响本发明的实质内容,在此不予赘述。
[0032] 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种履带起重机辅助起臂装置,包括多级油缸,其特征在于,所述多级油缸的活塞杆头端连接转向装置,所述转向装置连接支撑面板,所述多级油缸与所述支撑面板之间的夹角大小可变;所述转向装置中设置有销轴,所述多级油缸的活塞杆头端连接所述销轴;所述多级油缸具有根据不同需求调节长度的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的履带起重机辅助起臂装置,其特征在于,所述支撑面板上设置有纹路。
3.根据权利要求1所述的履带起重机辅助起臂装置,其特征在于,所述支撑面板上贴有橡I父层。
4.一种起重机,所述起重机包括臂架,其特征在于,所述臂架的下方固定连接有权利要求I至权利要求3中任意一项所述的辅助起臂装置,所述辅助起臂装置垂直所述臂架形成T字型;所述辅助起臂装置焊接在所述臂架下方。
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