CN102570899A - 致动器及具有该致动器的相机模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种致动器，其包括固定架、可动架、底座、柔性电路板、压电马达、从动杆、位移传感器以及被感测单元。该固定架固设于该底座上。该可动架收容于该固定架内且承载于该底座上。该从动杆与该被感测单元相互间隔地固设于该可动架的一侧面上。该压电马达及该位移传感器相互间隔地固设于该柔性电路板上。该柔性电路板固设于该固定架的一侧壁上且使该压电马达与该从动杆配合及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置。本发明还涉及一种具有该致动器的相机模组。

Description

致动器及具有该致动器的相机模组

技术领域

本发明涉及成像领域，尤其涉及一种能够实现自动对焦的致动器及具有该致动器的相机模组。

背景技术

目前，相机模组中驱动镜头模组移动以进行自动对焦的致动器通常包括固定架、收容于该固定架中的可动架、压电马达、从动杆、位移传感器、被感测单元、驱动电路以及装设该压电马达及该位移传感器的柔性电路板。

为了顺应时下致动器小型化的需求，一般将该从动杆与该被感测单元固定于该固定架的两个侧壁，再将装设有该压电马达及该位移传感器的柔性电路板以折弯的方式组装至该固定架上并使该压电马达与该从动杆配合，及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置。然而，由于柔性电路板具有柔性，且需以弯折方式组装使压电马达与该从动杆对位精准，及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置，这无疑提升了组装难度，从而降低组装效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够降低组装难度以提升组装效率的致动器及具有该致动器的相机模组。

一种致动器，其包括固定架、可动架、底座、柔性电路板、压电马达、从动杆、位移传感器以及被感测单元。该固定架固设于该底座上。该可动架收容于该固定架内且承载于该底座上。该从动杆与该被感测单元相互间隔地固设于该可动架的一侧面上。该压电马达及该位移传感器相互间隔地固设于该柔性电路板上。该柔性电路板固设于该固定架的一侧壁上且使该压电马达与该从动杆配合，及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置。

一种相机模组，其包括如上所述的致动器、镜头模组、基板以及影像传感器。该镜头模组收容于该可动架内。该致动器承载于该基板上。该影像传感器位于该基板上并收容于该底座内。该镜头模组的光轴与该影像传感器对准。

相较于先前技术，该致动器将该从动杆与该被感测单元固设于该可动架的一侧面上，将该压电马达及该位移传感器固设于该柔性电路板上，再将该柔性电路板固设于该固定架的一侧壁上且使该压电马达与该从动杆配合及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置，如此避免以弯折方式组装该柔性电路板于该固定架上，从而降低了组装难度，提高了组装效率。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的致动器的立体示意图。

图2是图1中的致动器的分解示意图。

图3是图1中的致动器的另一视角的分解示意图。

图4是本发明第二实施方式提供的相机模组的立体示意图。

图5是图4中的相机模组的剖面示意图。

主要元件符号说明

致动器          100

底座            10

本体部          102

收容槽          1020

容置孔          1022

第一本体面      1024

第二本体面      1026

固定突起        1028

承载部          104

光通孔          1040

第一承载面      1042

第二承载面        1044

卡合突起          1046

固定通孔          1048

盲孔              1049

固定架            12

第一收容空间      120

上表面            121

导引孔            1210

第一侧壁          122

第一收容孔        1220

安装突起          1222

下表面            123

卡合孔            1230

第二侧壁          124

第二收容孔        1240

第三侧壁          126

第四侧壁          128

可动架            14

第二收容空间      140

第一侧面          142

第二侧面          144

第三侧面          146

第四侧面          148

通孔              149

柔性电路板        16

安装孔            162

第一面            164

第二面            166

压电马达          18

从动杆            20

位移传感器        22

被感测单元    24

驱动电路      26

导引杆        28

磁性组件      29

第一磁铁      292

第二磁铁      294

相机模组      300

镜头模组      30

基板          40

影像传感器    50

红外滤光片    60

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施方式作进一步的详细说明。

请参阅图1至图3，为本发明第一实施方式的致动器100。该致动器100包括底座10、固定架12、可动架14、柔性电路板16、压电马达18、从动杆20、位移传感器22、被感测单元24、驱动电路26、导引杆28以及磁性组件29。

该底座10包括大致呈矩形的本体部102及大致呈矩形的承载部104。该本体部102的中心位置开设有方形收容槽1020及与该收容槽1020连通的方形容置孔1022。该本体部102包括第一本体面1024及与该第一本体面1024相背的第二本体面1026。两个固定突起1028从该第二本体面1026的两个对角伸出。该承载部104的中心位置开设有圆形光通孔1040。该承载部104包括第一承载面1042及与该第一承载面1042相背的第二承载面1044。该第一承载面1042与该第二本体面1026相对。两个卡合突起1046从该第二承载面1044的两个对角伸出，该第二承载面1044的另外的两个对角分别开设有与该两个固定突起1028相对应的固定通孔1048，该第二承载面1044在其中一个固定通孔1048相邻处开设有盲孔1049。该承载部104承载于该本体部102时，该第一承载面1042与该第二本体面1026抵触，该固定突起1028穿过对应的固定通孔1048并用固定胶胶合，该光通孔1040与该收容槽1020及该容置孔1022对准。

该固定架12大致呈矩形框且开设有方形的第一收容空间120以收容该可动架14。该固定架12包括平行相对的第一侧壁122与第二侧壁124，以及平行相对的第三侧壁126及第四侧壁128。该第一侧壁122、该第三侧壁126、该第二侧壁124以及该第四侧壁128首尾垂直相接以共同形成该第一收容空间120。该第一侧壁122开设有第一收容孔1220。该第二侧壁124开设有第二收容孔1240。四个安装突起1222从该第一侧壁122的背离该第一收容空间120的一表面伸出，且该四个安装突起1222位于该第一侧壁122的四个角落。该固定架12还包括上表面121及下表面123，该上表面121与该下表面123分别位于该固定架12的相对两端。该上表面121开设有导引孔1210，该导引孔1210位于该第一侧壁122与该第三侧壁126相接的角落处。该下表面123的两个对角分别开设有与该两个卡合突起1046相对应的卡合孔1230。

该可动架14大致呈矩形框且开设有圆形的第二收容空间140以收容镜头模组30(图4示)。该可动架14收容于该第一收容空间120内并承载于该承载部104上。该可动架14包括相对平行的第一侧面142与第二侧面144，以及平行相对的第三侧面146及第四侧面148。该第一侧面142、该第三侧面146、该第二侧面144以及该第四侧面148首尾垂直相接以共同形成该第二收容空间140。该第一侧面142与该第一侧壁122相对，该第二侧面144与该第二侧壁124相对，该第三侧面146与该第三侧壁126相对，该第四侧面148与该第四侧壁128相对。该第一侧面142与该第三侧面146相接的角落开设有一个贯通该可动架14的通孔149，该通孔149与该导引孔1210及该盲孔1049均对应。

该柔性电路板16的四个角落分别开设有与该四个安装突起1222相对应的安装孔162。该柔性电路板16包括第一面164及与该第一面164相背的第二面166。该柔性电路板16装设于该第一侧壁122上且该第二面166朝向该第一收容空间120。

该压电马达18、该位移传感器22及该驱动电路26相互间隔地装设于该柔性电路板16的第二面166上。该驱动电路26与该压电马达18电性连接。本实施方式中，该位移传感器22是霍尔传感器。

该从动杆20及该被感测单元24相互间隔地固设于该第一侧面142上。该从动杆20位于该第一侧面142与该第三侧面146相接的角落处，该被感测单元24位于该第一侧面142与该第四侧面148相接的角落处。该导引杆28垂直穿设于该通孔149并固定于该底座10上。本实施方式中，该被感测单元24为磁铁。该导引杆28及该从动杆20均由不锈钢材料制成。

该磁性组件29包括第一磁铁292及第二磁铁294。该第一磁铁292固设于该第二收容孔1240内。该第二磁铁294固设于该第二侧面144上且与该第一磁铁292相对。该第一磁铁292与该第二磁铁294相邻的一端的磁极相异以使该第一磁铁292与该第二磁铁294相互排斥。

组装该致动器100时，该两个固定突起1028分别穿设于该两个固定通孔1048内并用固定胶胶合固定以将该承载部104固定于该本体部102上。该导引杆28垂直穿设该通孔149后将该可动架14承载于该承载部104上并使该导引杆28固定于该盲孔1049内。该从动杆20及该被感测单元24装设于该第一侧面142上，且该第二磁铁294装设于该第二侧面144上。该四个安装突起1222依次穿设该四个安装孔162上用固定胶胶合固定以将该柔性电路板16装设于该第一侧壁122上，此时，该压电马达18、该位移传感器22以及该驱动电路26均位于该第一收容孔1220内。该第一磁铁292装设于该第二收容孔1240内。该两个卡合突起1046分别穿设于该两个卡合孔1230内并用固定胶胶合固定以将该固定架12固定于该承载部104上且收容该可动架14。此时，该压电马达18与该从动杆20准确对位且相互配合。该位移传感器22与该被感测单元24对准。该第一磁铁292与该第二磁铁294相对。

驱动该致动器100时，该驱动电路26激发该压电马达18。该压电马达18驱动该从动杆20使其带动该可动架14沿着该导引杆28移动。该位移传感器22与该被感测单元24产生霍尔效应，该位移传感器22通过感测该被感测单元24的位置来确定该可动架14的位置，从而实现对整个驱动过程的控制。在此过程中，该第一磁铁292与该第二磁铁294之间产生排斥力以朝该压电马达18的方向推动该可动架14，从而迫使该压电马达18与该从动杆20配合良好。

本发明的致动器100将该从动杆20与该被感测单元24相互间隔地固设于该可动架14的一侧面上，将该压电马达18及该位移传感器22相互间隔地固设于该柔性电路板16上，再将该柔性电路板16固设于该固定架12的一侧壁上以使该压电马达18与该从动杆20配合及该位移传感器22与该被感测单元24对准，如此避免以弯折方式组装柔性电路板16板于该固定架12上，从而降低了组装难度，提高了组装效率。

请参阅图4及图5，为本发明第二实施方式提供的相机模组300。该相机模组300包括第一实施方式中的致动器100、镜头模组30、基板40、影像传感器50以及红外滤光片60。该镜头模组30收容于该第二收容空间140内。该致动器100承载于该基板40上。该影像传感器50位于该基板40上并收容于该容置孔1022内。该红外滤光片60收容于该收容槽1020内。该镜头模组30的光轴OO’与该影像传感器50对准，且与该光通孔1040的中心对准。当该相机模组300拍摄时，致动器100的可动架14带动镜头模组30移动而实现自动对焦。

本发明第二实施方式的相机模组300具备的有益效果与第一实施方式的致动器100具备的有益效果相似。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种致动器，其包括固定架、可动架、底座、柔性电路板、压电马达、从动杆、位移传感器以及被感测单元，该固定架固设于该底座上，该可动架收容于该固定架内且承载于该底座上，其特征在于，该从动杆与该被感测单元相互间隔地固设于该可动架的一侧面上，该压电马达及该位移传感器相互间隔地固设于该柔性电路板上，该柔性电路板固设于该固定架的一侧壁上且使该压电马达与该从动杆配合，及使该位移传感器能够侦测该被感测单元的位置。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，该位移传感器是霍尔传感器，该被感测单元是磁铁。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，该致动器还包括导引杆，该导引杆穿设于该可动架中并垂直固定于该底座上。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，该导引杆及该从动杆由不锈钢材料制成。

5.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，该可动架呈立方体且包括相互平行的第一侧面及第二侧面，该从动杆与该被感测单元相互间隔地固设于该第一侧面上，该固定架呈立方体且包括相互平行的第一侧壁及第二侧壁，该柔性电路板固设于该第一侧壁上，该第一侧壁与该第一侧面相对，该第二侧壁与该第二侧面相对。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，该致动器还包括磁性组件，该磁性组件包括第一磁铁及第二磁铁，该第一磁铁固设于该第二侧壁上，该第二磁铁固定于该第二侧面上并与该第一磁铁相互排斥。

7.如权利要求6所述的致动器，其特征在于，该第一侧壁开设有第一收容孔，该第二侧壁开设有第二收容孔，该压电马达及该位移传感器收容于该第一收容孔内，该第一磁铁收容于该第二收容孔内。

8.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，该致动器还包括驱动电路，该驱动电路装设于该柔性电路板上并收容于该第一收容孔内，该驱动电路与该压电马达电性连接。

9.一种相机模组，其包括如权利要求1所述的致动器、镜头模组、基板以及影像传感器，其特征在于，该镜头模组收容于该可动架内，该致动器承载于该基板上，该影像传感器位于该基板上并收容于该底座内，该镜头模组的光轴与该影像传感器对准。

10.如权利要求9所述的相机模组，其特征在于，该相机模组还包括一个红外滤光片，该底座包括本体部及承载部，该本体部开设有收容槽及与该收容槽连通的容置孔，该承载部开设有光通孔，该承载部固定于该本体部上且该光通孔与该收容槽及该容置孔对准，该红外滤光片收容于该收容槽内，该影像传感器收容于该容置孔内。

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