CN102554926A - 一种利用图像识别系统的魔方机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明一种利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在于,包括:系统控制主机、机械手、微夹,摄像头探测装置,所述系统控制主机中设有一信息处理器,通过摄像头探测装置识别魔方外形颜色,并将信息反馈给所述信息处理器进行处理;所述系统控制主机控制机械手、微夹进行对魔方的还原。本发明提供一种利用图像识别系统的魔方机器人,用以解决现有技术中利用自主控制系统与机器结合还原排乱的魔方,其结构简单,操作方便,精准度高。

Description

ー种利用图像识别系统的魔方机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及ー种识别处理操作系统,尤其涉及以ー种利用图像识别系统的魔方机器人。
背景技术
[0002] 魔方是ー种开发人们立体空间思维的ー种玩具,然而对于玩魔方的新手而言,被排乱的魔方不能还原,在学习魔方的时候成了很大的学习障碍。目前,有ー种自主控制系统,其中自主控制系统中识别与处理三维空间物体的功能正被国家安保与エ艺制作的越来越多的行业需要,但是,还没有一种机器与自主控制系统相互结合。
发明内容
[0003] 本实发明公开了ー种利用图像识别系统的魔方机器人。用以解决现有技术中利用自主控制系统与机器结合还原排乱的魔方。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,包括:系统控制主机、机械手、微夹,摄像头探测装置,所述系统控制主机中设有一信息处理器,通过摄像头探测装置识别魔方外形顔色,并将信息反馈给所述信息处理器进行处理;所述系统控制主机控制机械手、微夹进行对魔方的还原。
[0005] 上述的ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其中,所述机械手为微操作机械手, 所述摄像头探测装置、微操作机械手和微夹分別通过图像采集卡、机械手控制器和微夹控制器与系统控制主机连接,所述微操作机械手由多个微动平台组合而成,所述微动平台上设有光电编码器的伺服电机与驱动器。
[0006] 上述的ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其中,所述微动平台由三个高精度滚柱丝杆微动平台构成,用于放置固定魔方。
[0007] 上述的ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其中,所述驱动器分为X轴驱动器、 Y轴驱动器和Z轴驱动器,且相对应连接X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机,其中所述X轴驱动器控制所述机械手前后移动;Y轴伺服电机控制所述机械手左右移动;Z轴伺服电机控制所述机械手上下移动。
[0008] 上述的ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其中,所述摄像头探测装置中设有辨色传感处理器。
[0009] 本发明的ー种利用图像识别系统的魔方机器人,用以解决用以解决现有技术中利用自主控制系统与机器结合还原排乱的魔方,其结构简単,操作方便,精准度高。
附图说明
[0010] 通过阅读參照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其他特征, 目的和优点将会变得更明显。[0011] 图1为本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人的示意图;
图2为本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人的微动平台示意图。
[0012] 系统控制主机1、机械手控制器2、微夹控制器3、图像采集卡4、微操作机械手5、微夹6、摄像头探測装置7、微动平台8、光电编码器9、伺服电机10、驱动器11、X轴驱动器12、 Y轴驱动器13、Z轴驱动器14、X轴伺服电机15、Y轴伺服电机16、Ζ轴伺服电机17、辨色传感处理器18、信息处理器19。
具体实施方式
[0013] 以下结合说明书附图和具体实施方式来对本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人作进ー步详细地说明。
[0014] 图1为本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人的示意图;图2为本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人的微动平台示意图。
[0015] 请參见图1、图2所示ー种利用图像识别系统的魔方机器人,包括:系统控制主机 1,其中,系统控制主机1中设有一信息处理器19并连接于机械手控制器2、微夹控制器3、 图像采集卡4,其中,机械手控制器2、微夹控制器3、图像采集卡4,分别连接与微操作机械手5、微夹6、摄像头探測装置7,图像采集卡4机械手控制器2和微夹控制器3与系统控制主机1连接,微操作机械手5由多个微动平台8组合而成,微动平台8上设有光电编码器9 的伺服电机10与驱动器11。
[0016] 进ー步的,驱动器11分为X轴驱动器12、Υ轴驱动器13和Z轴驱动器14,且相对应连接X轴伺服电机15、Y轴伺服电机16和Z轴伺服电机17,其中所述X轴驱动器13控制所述机械手前后移动;Y轴伺服电机控制所述机械手左右移动;Z轴伺服电机控制所述机械手上下移动。
[0017] 进ー步的,微动平台8由三个高精度滚柱丝杆微动平台构成,用于放置魔方。
[0018] 进ー步的,摄像头探測装置7中设有辨色传感处理器18。
[0019] 在本实施例中,是ー个将机器人技术、微操作技术、微操作工具(微夹6)、图像采集技术和信息处理器19有机地结合起来的完整的、具有实用性的系统,该系统中有摄像头探测装置7探測魔方的位置、朝向、模型、摄像头探測装置7中的辨色传感处理器18分辨魔方方块上的颜色,摄像头探測装置7信息通过图像采集卡4传递给系统控制主机1,由系统控制主机1中信息处理器19将收的信息转换成魔方还原步骤程序反馈给系统控制主机1,系统控制主机1通过机械手控制器2和微夹控制器3控制微操作机械手5与微夹6进对魔方的旋转。
[0020] 其中,机械手控制器2所连接的微操作机械手5由微动平台組成,进行X轴前后移动、Y轴左右移动、Z轴的上下移动,由微动平台8、微操作机械手5和微夹6相組合,完成对魔方的还原。
[0021] 综上,本发明ー种利用图像识别系统的魔方机器人,达到现有技术中利用自主控制系统与机器结合还原排乱的魔方,其结构简単,操作方便,精准度高。
[0022] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (5)

1. ー种利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,包括:系统控制主机、机械手、 微夹,摄像头探測装置,所述系统控制主机中设有一信息处理器,通过摄像头探测装置识别魔方外形顔色,并将信息反馈给所述信息处理器进行处理;所述系统控制主机控制机械手、 微夹进行对魔方的还原。
2.根据权利要求1所述的利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,所述机械手为微操作机械手,所述摄像头探测装置、微操作机械手和微夹分別通过图像采集卡、机械手控制器和微夹控制器与系统控制主机连接,所述微操作机械手由多个微动平台组合而成, 所述微动平台上设有光电编码器的伺服电机与驱动器。
3.根据权利要求2所述的利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,所述微动平台由三个高精度滚柱丝杆微动平台构成,用于放置固定魔方。
4.根据权利要求1所述的利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,所述驱动器分为X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器,且相对应连接X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z 轴伺服电机,其中所述X轴驱动器控制所述机械手前后移动;Y轴伺服电机控制所述机械手左右移动;Z轴伺服电机控制所述机械手上下移动。
5.根据权利要求1所述的利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在干,所述摄像头探測装置中设有辨色传感处理器。
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