CN102513606A - 一种曲轴锻坯锯切用锯床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锯床，尤其是一种曲轴锻坯锯切用锯床，包括床体和设置在床体一侧的锯架，所述床体另一侧设有回转伺服支架，所述回转伺服支架包括回转主支架和回转辅助支架，所述回转主支架和回转辅助支架分别设置在床体两端，所述锯架上设有传动系统和锯带导向装置，所述回转伺服支架的高度与锯带导向装置的相配合，所述传动系统包括主动轮、张紧轮和锯带张紧机构，所述锯架底部设有移动工作台，所述锯架与移动工作台之间设有相互配合的纵向移动驱动装置和纵向移动锁紧装置，所述移动工作台与床体之间设有相互配合的横向移动驱动装置和横向移动锁紧装置。本发明结构可靠性和稳定性高，切削精度高、切削效率高、操作简单、锯切成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种锯床，尤其是一种曲轴锻坯锯切用锯床。
背景技术
现有曲轴锻坯锯切由于没有专用的锯切装置和设备，一般都是采用铣削工艺来加工曲轴锻坯，而铣削工艺来加工曲轴锻坯所需时间较长、而且铣削精度较低，使得现有的曲轴锻坯加工工艺无法满足市场需求，也无法满足对更为精密的曲轴锻坯获取的实际需要，且由于曲轴结构较为复杂，使得其加工步骤较为繁琐，自动化程度低，工作效率低，加工过程存在极大的不便利性。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构可靠性和稳定性高，同时切削灵活度高、切削效率高、操作简单，锯切成本低的曲轴锻坯锯切用锯床。
本发明的技术方案：一种曲轴锻坯锯切用锯床，包括床体和设置在床体一侧的锯架，所述床体另一侧设有回转伺服支架，所述回转伺服支架包括回转主支架和回转辅助支架，所述回转主支架和回转辅助支架分别设置在床体两端，所述锯架上设有传动系统和锯带导向装置，所述回转伺服支架的高度与锯带导向装置的相配合，所述传动系统包括主动轮、张紧轮和锯带张紧机构，所述锯架底部设有移动工作台，所述锯架与移动工作台之间设有相互配合的纵向移动驱动装置和纵向移动锁紧装置，所述移动工作台与床体之间设有相互配合的横向移动驱动装置和横向移动锁紧装置。
优选地，所述回转主支架上设有相互配合的驱动电机减速箱和驱动带轮副，所述驱动带轮副上依次连接有主支架主轴、主支架连接法兰和主支架四爪卡盘，所述主支架四爪卡盘内部设有主支架顶尖，所述主支架顶尖与主支架主轴连接。
优选地，所述回转辅助支架上设有与回转主支架相配合的辅助支架主轴、辅助支架连接法兰、辅助支架四爪卡盘和辅助支架顶尖，所述辅助支架主轴一侧设有辅助支架锁紧装置。
优选地，所述锯架与移动工作台通过纵向移动导轨副相配合，所述移动工作台与床体之间滑动连接。
优选地，所述锯架呈立式弓形，所述锯带导向装置包括上导向头和下导向头，所述上导向头与下导向头之间设有锯带监控纠偏装置。
优选地，所述上导向头上部设有上导向头油缸，所述上导向头和下导向头均为90度导向头。
优选地，所述锯架下部设有控制主动轮的锯带运行驱动装置，所述锯带张紧机构设置在张紧轮一侧。
优选地，所述床体包括相互连接的主支架底座、锯架底座和辅助支架底。
优选地，所述回转辅助支架底部设有相互配合的辅助支架横向移动装置和辅助支架锁紧装置。
优选地，所述回转辅助支架与辅助支架底座之间通过横向移动导轨副相配合。
本发明的床体采用25mm钢板焊接，并经振动时效处理，为弓形锯架移动和回转伺服支架驱动工件提供稳定可靠的基础。床体上安装弓形锯架和回转伺服支架用的直线导轨以及锁紧装置。
锯带运转采用电机直联减速机结构，配合高性能西门子变频控制系统，锯带线速度在20-70m/min范围内连续平稳调节。锯带张紧采用液压自动张紧。
锯架横向进给采用宽频直流调速电机+精密行星齿轮减速机+齿轮、齿条机构。纵向进给系统采用交流伺服电机+精密行星齿轮减速机+滚珠丝杆副。纵向进给可实现精确定位。锯头横向进给速度：3-300mm/min，锯头横向快速移动1.5m/min；锯头纵向进给速度10-30mm/min。
为实现横向和纵向均能锯切,机床锯带导向头设计了2套锯带导向装置，一种为实现横向和纵向均能锯切的液压驱动的可做90°回转的导向头；可根据锯切位置自动调整 。一种是固定式导向头专门用来锯切曲轴骨牌的端面。
回转伺服装置采用交流伺服电机+行星齿轮减速机驱动，两端夹持为带中心顶尖的四爪卡盘。回转辅助支架上采用液压锁紧机构。角度定位采用伺服控制器+角度编码器组成的闭环控制。实现工件360°回转和精确定位。可实现工件360°任意角度的回转锁定。辅助可调回转支架可沿X轴移动，以适应不同长度工件的锯切加工。
本发明采用活动式锯架和回转伺服支架相配合的结构，同时在锯架上设置锯带导向装置，使得其结构可靠性和稳定性高，切削精度高，可以随意转动工件角度、随意调节工件长度，同时切削效率高、操作简单、锯切成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的左视图。
图中1.锯架底座，2.锯架，3.回转主支架，4.回转辅助支架，5.主动轮，6.张紧轮，7.上导向头，8.下导向头，9.上导向头油缸，10.锯带监控纠偏装置，11.锯带张紧机构，12.纵向移动驱动装置，13.移动工作台，14.横向移动驱动装置，15.纵向移动导轨副，16.纵向移动锁紧装置，17.横向移动锁紧装置，18.锯带运行驱动装置，19.辅助支架横向移动装置，20.辅助支架锁紧装置，21.横向移动导轨副，22.工件，31.主支架底座，32.驱动电机减速箱，33.驱动带轮副，34.主支架主轴，35.主支架连接法兰，36.主支架顶尖，37.主支架四爪卡盘，41，辅助支架底座，42.辅助支架锁紧装置，43.辅助支架主轴，44.辅助支架连接法兰，45.辅助支架顶尖，46.辅助支架四爪卡盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种曲轴锻坯锯切用锯床，包括床体和设置在床体一侧的锯架2，床体另一侧设有固定工件22的回转伺服支架，回转伺服支架包括回转主支架3和回转辅助支架4，回转主支架3和回转辅助支架4分别设置在床体两端，锯架2上设有传动系统和锯带导向装置，回转伺服支架的高度与锯带导向装置的相配合，传动系统包括主动轮5、张紧轮6和锯带张紧机构11，锯架2底部设有移动工作台13，锯架2与移动工作台13之间设有相互配合的纵向移动驱动装置12和纵向移动锁紧装置16，移动工作台13与床体之间设有相互配合的横向移动驱动装置14和横向移动锁紧装置17。回转主支架3上设有相互配合的驱动电机减速箱32和驱动带轮副33，驱动带轮副33上依次连接有主支架主轴34、主支架连接法兰35和主支架四爪卡盘36，主支架四爪卡盘36内部设有主支架顶尖35，主支架顶尖35与主支架主轴34连接。回转辅助支架4上设有与回转主支架3相配合的辅助支架主轴43、辅助支架连接法兰44、辅助支架四爪卡盘46和辅助支架顶尖45，辅助支架主轴43一侧设有辅助支架锁紧装置42。锯架2与移动工作台13通过纵向移动导轨副15相配合，移动工作台13与床体之间滑动连接。锯架2呈立式弓形，锯带导向装置包括上导向头7和下导向头8，上导向头7与下导向头8之间设有锯带监控纠偏装置10。上导向头7上部设有设有上导向头油缸9，上导向头7和下导向头8均为90度导向头。锯架2下部设有控制主动轮5的锯带运行驱动装置18，锯带张紧机构11设置在张紧轮6一侧。床体包括相互连接的主支架底座31、锯架底座1和辅助支架底座41。回转辅助支架4底部设有相互配合的辅助支架横向移动装置19和辅助支架锁紧装置20，回转辅助支架4与辅助支架底座41之间通过横向移动导轨副21相配合。
本发明工作时，将工件22吊装到回转私服支架的电动蜗轮副分度装置（回转主支架和回转辅助支架）上人工夹持，启动分度机构电机（回转主支架上的驱动电机），使工件转到划线“0”位。锯头调整好X轴及Y轴“0”位；调整好锯切参数，锯带运转开始锯切在工件长度上“0”位上的曲拐锯切面。启动回转私服支架上的分度机构，将工件转到另一角度，开始锯切。直到加工完成。
本发明的主要技术参数有：
最大锯切高度 650 mm
最大锯切宽度（喉深） 450 mm
带锯条规格（宽x厚） 41x1.3 mm
锯条线速度 25-65 m/min(变频无级调速)
锯头横向进给速度 3-200 mm/min(无级调速)
锯头横向进给行程 4800 mm
锯头快速移动速度 800 m/min
锯头纵向移动速度 10-30 mm/min (无级调速)
锯头纵向移动行程 350 mm
回转支架转速 0.6 r/min
主电机功率 4 kw
液压电机功率
液压站（Ⅰ） 0.75 kw (锯条张紧、上导向臂移动及锁紧)
液压站（Ⅱ） 1.5 kw （可调辅助回转支架调整、锁紧）
锯头横向进给电机 1.5 kw (交流伺服电机)
锯头纵向进给电机 1.5 kw (交流伺服电机)
回转支架驱动电机 3 kw
冷却泵 0.075 kw
本发明的锯切生产效率为65 cm2/min，加工1根9米7拐曲轴(7骨牌的外轮廓和内测面)时间5小时（按传统的铣削加工工艺需要30小时才能完成7骨牌的外轮廓加工。
本发明的锯切精度：
单个曲拐对称面尺寸允差: ±0.65 mm
单个曲拐垂直锯切面垂直度允差: 0.15/100 mm
锯头纵向进给机构定位精度: ±0.05 mm
回转定位精度: ±10′
锯头横向进给直线度允差: 0.05 mm/1000 mm
Claims (10)
1.一种曲轴锻坯锯切用锯床，包括床体和设置在床体一侧的锯架，其特征在于：所述床体另一侧设有回转伺服支架，所述回转伺服支架包括回转主支架和回转辅助支架，所述回转主支架和回转辅助支架分别设置在床体两端，所述锯架上设有传动系统和锯带导向装置，所述回转伺服支架的高度与锯带导向装置的相配合，所述传动系统包括主动轮、张紧轮和锯带张紧机构，所述锯架底部设有移动工作台，所述锯架与移动工作台之间设有相互配合的纵向移动驱动装置和纵向移动锁紧装置，所述移动工作台与床体之间设有相互配合的横向移动驱动装置和横向移动锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述回转主支架上设有相互配合的驱动电机减速箱和驱动带轮副，所述驱动带轮副上依次连接有主支架主轴、主支架连接法兰和主支架四爪卡盘，所述主支架四爪卡盘内部设有主支架顶尖，所述主支架顶尖与主支架主轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述回转辅助支架上设有与回转主支架相配合的辅助支架主轴、辅助支架连接法兰、辅助支架四爪卡盘和辅助支架顶尖，所述辅助支架主轴一侧设有辅助支架锁紧装置。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述锯架与移动工作台通过纵向移动导轨副相配合，所述移动工作台与床体之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述锯架呈立式弓形，所述锯带导向装置包括上导向头和下导向头，所述上导向头与下导向头之间设有锯带监控纠偏装置。
6.根据权利要求5所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述上导向头上部设有上导向头油缸，所述上导向头和下导向头均为90度导向头。
7.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述锯架下部设有控制主动轮的锯带运行驱动装置，所述锯带张紧机构设置在张紧轮一侧。
8.根据权利要求1所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述床体包括相互连接的主支架底座、锯架底座和辅助支架底座。
9.根据权利要求9所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述回转辅助支架底部设有相互配合的辅助支架横向移动装置和辅助支架锁紧装置。
10.根据权利要求9所述的一种曲轴锻坯锯切用锯床，其特征在于：所述回转辅助支架与辅助支架底座之间通过横向移动导轨副相配合。
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