CN102471038A - 真空吸附移动装置 - Google Patents

真空吸附移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102471038A
CN102471038A CN2010800362731A CN201080036273A CN102471038A CN 102471038 A CN102471038 A CN 102471038A CN 2010800362731 A CN2010800362731 A CN 2010800362731A CN 201080036273 A CN201080036273 A CN 201080036273A CN 102471038 A CN102471038 A CN 102471038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
air pressure
vacuum suction
lifting
conversion valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800362731A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102471038B (zh
Inventor
崔吉雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAMIN ENG CO
Original Assignee
SAMIN ENG CO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR20100052579 priority Critical
Priority to KR10-2010-0052579 priority
Priority to KR1020100056659A priority patent/KR101004600B1/ko
Priority to KR10-2010-0056659 priority
Application filed by SAMIN ENG CO filed Critical SAMIN ENG CO
Priority to PCT/KR2010/009454 priority patent/WO2011152606A1/ko
Publication of CN102471038A publication Critical patent/CN102471038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102471038B publication Critical patent/CN102471038B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243Separate cups

Abstract

本发明提供一种真空吸附移动装置,其在为大型平板玻璃或板材等产品的移动而无限重复旋转的设备的功能的同时,在因破损或老化而需更换空气压力管时,也能容易快捷地更换空气压力管,从而大幅提供设备的性能。本发明的真空吸附移动装置,包括:起重部;真空吸附部(220),真空吸附移送物;倾斜部(260),驱动上述真空吸附部(220)按移动角度倾斜;上述起重部(200),包括:起重汽缸(30),与上述真空吸附部(220)连接;上述起重汽缸(30),包括:起重轴(20),形成轴中空部(21)以使其内部上下贯通;起重活塞(22),安装于上述起重轴(20)下端并形成与上述轴中空部(21)连续的贯通孔;内置空气压力管(10),插入于上述轴中空部(21);上述内置空气压力管(10),包括一体形成的:直管部(12),呈直线形状;及线圈部(11),与上述直管部(12)连续并被伸长或压缩;上述线圈部(11)的下端部通过垂直贯通形成于上述起重汽缸(30的下部端盖(36)的贯通孔(37露出至外部并与空气压力回路连接,而上述直管部(12)的上端部通过上述起重活塞(22)的贯通孔及起重轴(20)的轴中空部(21)露出至上述起重轴(20)的上端部,以与旋转接头(34)结合并与外部的真空马达连接。

Description

真空吸附移动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及真空吸附移动装置,尤其涉及一种真空吸附移动装置,其在为大型平板玻璃或板材等产品的移动而无限重复旋转的设备的功能的同时,在因破损或老化而需更换空气压力管时,也能容易快捷地更换空气压力管,从而大幅提供设备的性能。
背景技术
[0002] 一般而言,真空吸附移动装置是根据作业工序移动或装载大型平板玻璃或板材的装置,而在悬挂于起重机或起吊装置的挂钩的状态下运行。该真空吸附移动装置,包括:吸附部框架,具备挂钩部;多个真空吸附板,安装于吸附部框架一侧;真空马达及真空槽,安装于上述吸附部框架的另一侧并向真空吸附板产生真空压力;压力调节部,测量上述真空槽的压力并控制真空泵的运行,以维持真空吸附板的吸附力;操作部,控制上述真空吸附板的吸附及解吸附;电源装置,向真空泵供应电源以使上述真空吸附板完成吸附及解吸附。
[0003] 上述现有技术的真空吸附移动装置通过向真空吸附板施加真空压力而利用真空吸附板吸附平板玻璃等大型板材,并用起重机或起吊装置的挂钩悬挂吸附部框架,以完成移送或装载大型板材等的作业。
[0004] 但是,在通常的作业现场,因在按一定高度设置的前后导轨或左右导轨上安装上述现有技术的真空吸附移动装置进行作业,因此,用于运行上述真空吸附移动装置的空气压力管容易被扭曲。即,在根据移送物的位置变更真空吸附板的附着位置时,与真空槽连接的空气压力管随吸附部框架的旋转扭曲数次。另外,因上述空气压力管直接暴露安装于作业现场,因此,容易空气压力管容易受损并进而成为安全事故的隐患。
[0005] 为此,本发明人在大韩民国专利注册第10-0873093号(注册日:2008.12.03)曾公开即使在旋转安装真空吸附板的吸附部框架时,也能防止空气压力管扭曲的真空吸附移动装置。
[0006] 图为上述专利发明的真空吸附移动装置概略结构图,图8b为图8a的起重油缸,而图8c为图8a的使用状态示意图。如图8a至8c所示,上述专利发明,包括:导轨滑动部40,安装于作业场的顶棚并沿左右导轨42及前后导轨41移动;起重油缸90,安装于上述导轨40并上下举起移送物;吸附部框架60,具备安装于上述起重油缸90并吸附及解吸附移送物的真空吸附板61。
[0007] 另外,上述吸附部框架60根据旋转汽缸70的驱动进行旋转以改变上述真空吸附板61的位置,而安装有上述旋转汽缸70的吸附部框架60根据倾斜汽缸80的驱动相对于垂直或水平状态的地面按一定角度倾斜。
[0008] 另外,上述起重汽缸90包括起重轴91及起重活塞92,上述起重轴91的上端部通过轴承93与上述导轨滑动部40连接,而下端部与安装有上述旋转汽缸70和倾斜汽缸80 的吸附部框架60连接。
[0009] 另外,上述起重轴91的内部上下贯通呈中空状态,以插入向安装于上述吸附部框架60的旋转汽缸70和倾斜汽缸80及未图示的各种空气压力部件提供空气压力的空气压力管。该空气压力管,包括:空气压力供应管94,从外部获得空气压力供应;直管型空气压力管95,插入于上述起重轴91的内侧;线圈型空气压力管96,根据上述起重汽缸90的运行伸缩。
[0010] 在此,上述直管型空气压力管95的上端部通过旋转附件(RotaryFitting) 98与上述导轨滑动部40连接,而下端部通过旋转附件99与上述起重汽缸92的下端部连接。另外, 上述线圈型空气压力管96通过旋转部件99与上述直管型空气压力管95的下端部连接。 [0011 ] 因此,在旋转安装于上述起重汽缸90的下端部的吸附部框架60时,也可防止空气压力管的扭曲。即,通过安装于上述直管型空气压力管95的上端部及下端部的旋转部件 98,99使上述直管型空气压力管95及线圈型空气压力管96自由旋转,从而防止空气压力管的扭曲。在此,上述起重活塞92具备贯通孔以使上述直管型空气压力管95贯通其中,而且,与上述起重轴91连接。另外,上述线圈型空气压力管96的下端部连接至空气压力回路连接部,以向上述旋转汽缸70或倾斜汽缸80的空气压力部件供应空气压力。
[0012] 另外,上述空气压力管(直管型空气管及线圈型空气压力管)都容置于起重汽缸 90内侧,因此,可预先防止受损。
[0013] 但是,虽然空气压力管容置于起重汽缸90的内侧并通过旋转部件进行旋转,以防止空气压力管受损并使其自由旋转,但因真空吸附移动装置的功能上无限重复旋转的运行,致使空气压力管的连接部频繁破损。
[0014] S卩,在安装于起重轴91或起重汽缸90内部的直管型空气压力管95或线圈型空气压力管95破损时,因需分解全部上述起重汽缸90更换受损部件,因此,在修理故障或更换老化部件时,消耗大量时间。
[0015] 尤其是,在插入于起重轴91内部的直管型空气压力管95受损时,需按其结构分解起重轴91,需要专业技术人员,因此,导致维护费用的上升,甚至在空气压力管受损时,需更换全部起重汽缸90。
发明内容
[0016] 本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种真空吸附移动装置,其在为搬运或装载移送物而频繁旋转吸附部框架时,也可使其自由旋转,而且,消除安装于起重汽缸内部的空气压力管的损伤危险,提高装置的美观性。尤其是,本发明在安装于起重汽缸内部的空气管受损而需更换或因老化更换时,也可容易快捷地进行更换,从而大幅节省装备的维护费用。
[0017] 另外,在移送物未完全吸附时,通过抑制吸附部框架的移动,防止移送过程中移送物掉落等安全事故的发生。
[0018] 本发明的真空吸附移动装置,包括:起重部,具备在无负荷时维持平衡,而在有负荷时根据变化的负荷自动调节排气量的空气平衡功能;真空吸附部220,连接于上述起重部200的下端部并真空吸附移送物;倾斜部沈0,驱动上述真空吸附部220按移动角度倾斜;
[0019] 上述起重部200,包括:起重汽缸30,与上述真空吸附部220连接;
[0020] 上述起重汽缸30,包括:起重轴20,形成轴中空部21以使其内部上下贯通;起重活塞22,安装于上述起重轴20下端并形成与上述轴中空部21连续的贯通孔;内置空气压
4力管10,插入于上述轴中空部21 ;
[0021] 上述内置空气压力管10,包括一体形成的:直管部12,呈直线形状;及线圈部11, 与上述直管部12连续并被伸长或压缩;
[0022] 上述线圈部11的下端部通过垂直贯通形成于上述起重汽缸30的下部端盖36的贯通孔37露出至外部并与空气压力回路连接,而上述直管部12的上端部通过上述起重活塞22的贯通孔及起重轴20的轴中空部21露出至上述起重轴20的上端部,以与旋转接头 34结合并与外部的真空马达连接。
[0023] 此时,上述内置空气压力管10贯通安装于上述起重轴20的上端部的轴承32的内部与上述旋转接头34连接,上述轴承32被轴承外罩31支撑,在上述轴承外罩31的上端部安装杯子形状的固定支架35,上述旋转接头34可旋转地结合于上述固定支架,以使与上述旋转接头;34结合的上述内置空气压力管10相对于上述起重轴20独立旋转。
[0024] 另外,还包括在上述真空吸附部220立起的上述移送物时,对此进行检测并将上述真空吸附部220变更为垂直状态的吸附检测自动立起部观0。
[0025] 在此,上述倾斜部沈0,包括:倾斜转换阀门153及倾斜汽缸80,获得通过上述内置空气压力管10供应的主空气压力;及倾斜开关160,控制上述倾斜转换阀门153 ;上述倾斜转换阀门153为三向转换阀门将经上述内置空气压力管10的主空气压力通过第一输出端口 A及第二输出端口 B供应至上述倾斜汽缸80,在上述倾斜开关160运行时,将输入端口转换至第一输入端口 PA以控制上述倾斜汽缸80的角度,而上述倾斜转换阀门153的第二输入端口 PB在上述吸附检测自动立起部280运行时联动;上述吸附检测自动立起部观0,包括:吸附检测转换阀门150,在上述真空吸附部220运行时驱动;上升检测转换阀门151,在上述吸附检测转换阀门150驱动时,获得经上述内置空气压力管10的主空气压力;自动垂直倾斜转换阀门152,与上述上升检测转换阀门151并将上述倾斜转换阀们153的输入端口转换至第二输入端口 PB,以垂直立起上述吸附部框架60 ;若上述倾斜开关160运行,则在切断上述自动垂直倾斜转换阀门152的同时,将上述倾斜转换阀门153的输入端口转换至第一输入端口 PA以驱动上述倾斜汽缸80。
[0026] 根据本发明,通过将用于运行真空吸附移动装置的空气压力管安装于汽缸内部, 从而在预先防止露出至外部的空气压力管受损的同时,提高设备外观的美观性。
[0027] 另外,在确保无限重复旋转的设备的功能的同时,在因破损或老化而需更换空气压力管时,也能容易快捷地更换空气压力管,从而大幅提供设备的性能。
[0028] 另外,自动检测移送物的完全吸附状态,以预先防止未完全吸附的移送物的下落, 从而提高作业的安全性。即,使作业者在未操作真空吸附板的角度的状态下,用肉眼观察的同时容易吸附移送物,并在与地面垂直的状态下将产品移动至所需位置之后,用肉眼观察产品的底面和装载地的装载面的同时完全卸载移送物,从而预先防止移送物的破损并提高作业的生产性。
附图说明
[0029] 图1为本发明的真空吸附移动装置概念结构图;
[0030] 图2为本发明一实施例的真空吸附移动装置概略纵向结构图;
[0031] 图3a及图北为本发明一实施例的真空吸附移动装置中的起重汽缸概略结构图;[0032] 图4为本发明一实施例的真空吸附移动装置的操作部示意图;
[0033] 图5为本发明一实施例的真空吸附移动装置的内置空气压力管示意图;
[0034] 图6a至图6d为本发明一实施例的真空吸附移动装置中的吸附部框架概略结构图;
[0035] 图7为本发明一实施例的真空吸附移动装置的空气压力回路图;
[0036] 图至图8c为现有技术的真空吸附移动装置示意图。
具体实施方式
[0037] 下面,结合附图对本发明的真空吸附移动装置进行详细说明。在赋予上述附图的标记时,对于相同结构,即使处于不同的附图中,也尽可能采用相同的标记,而且,对于有可能给说明本发明带来混乱的已公开功能及结构,在此不再赘述。
[0038] 图1为本发明的真空吸附移动装置概念结构图;图2为本发明一实施例的真空吸附移动装置概略纵向结构图;图3a及图北为本发明一实施例的真空吸附移动装置中的起重汽缸概略结构图;图4为本发明一实施例的真空吸附移动装置的操作部示意图;图5为本发明一实施例的真空吸附移动装置的内置空气压力管示意图;图6a至图6d为本发明一实施例的真空吸附移动装置中的吸附部框架概略结构图;图7为本发明一实施例的真空吸附移动装置的空气压力回路图。
[0039] 如图1所示,本发明的真空吸附移动装置,包括:起重部200,具备在无负荷时维持平衡,而在有负荷时根据变化的负荷自动调节排气量的空气平衡功能;真空吸附部220,真空吸附大型玻璃或板材等移送物;旋转部对0,将上述真空吸附部220旋转一定角度;倾斜部沈0,驱动上述真空吸附部220按移动角度倾斜。
[0040] 另外,还包括吸附检测自动立起部观0,其在用上述真空吸附部220吸附立起的移送物时,自动使其变换为垂直状态,以简便有效地完成移送物的移送作业,而且,在吸附运行过程中,限制未完全吸附状态的移送物的移动,从而预先防止在未完全吸附的状态移送或移送物掉落所导致的安全事故。
[0041] 如图1至图7所示,本发明一较佳实施例的真空吸附移动装置,包括:真空吸附部 220 ;起重部200,上下调节上述真空吸附部220的位置;操作部,控制上述真空吸附部220 和起重部200的运行。
[0042] 另外,如图8所示,在上述起重部200的上端部,有安装于作业场的顶棚并沿左右导轨42及前后导轨41移动的导轨滑动部40,而上述导轨滑动部40和起重部通过轴承32 连接,从而可容易旋转上述起重部。
[0043] 在上述起重部的下端突出形成移动把手50,而在上述移动把手50的前端部,安装有可控制上述真空吸附部和起重部的操作部51。
[0044] 如图3所示,上述操作部51,包括:吸附按钮120,控制真空吸附板的真空及排气; 倾斜开关160,控制上述倾斜部沈0 ;旋转开关130,控制上述旋转部MO ;下降按钮145及上升按钮140,控制起重部200的运行。另外,还可包括用于表示上述起重部200的压力的压力表53等。
[0045] 如图1至图2b所示,上述起重部200由起重汽缸30构成,而在上述起重汽缸30 的下端部连接上述真空吸附部。
6[0046] 上述起重汽缸30可选用空压或液压汽缸,但本发明以空压汽缸为例进行说明。上述起重汽缸30由起重轴20及起重活塞22构成,且通过上述操作部51的下降按钮145及上升按钮140的操作上下移动。即,在由安装于上述起重汽缸30的上端部的上部端盖和起重汽缸30、起重轴20和起重活塞22构成空间,起到向上述空间供应空气压力或排气的作用,以使上述起重汽缸30以上述起重轴20为准杭霞移动的空气平衡功能,但上述空气平衡功能为已公开技术。尤其是,可使用本发明人所开发的大韩民国专利注册第10-0873093号 (注册日:2008. 12. 03)或大韩民国专利注册第10-0639604号(注册日:2006. 10. 23)的技术,但在此不再赘述。
[0047] 另外,上述起重汽缸30利用上部端盖和下部端盖36密闭上端部和下端部,而在上述下部端盖36形成垂直贯通孔。
[0048] 上述起重轴20具备其内部上下贯通并中空的轴中空部21,而在其下端安装起重活塞22。在形成于上述起重轴20的轴中空部21插入内置空气压力管10,而在上述内置空气压力管10的上端部安装可与外部的真空马达及真空槽连接的旋转接头34。另外,上述起重活塞22上形成与上述轴中空部21连续的贯通孔。
[0049] 如图2b及图4所示,上述内置空气压力管10,包括一体形成的:直管部12,呈直线形状;及线圈部11,位于与上述直管部12连续的下部。因此,如图4所示,可使线圈部11 伸长或压缩。另外,上述线圈部11的下端部通过上述起重汽缸30的下部端盖36的贯通孔 37露出至外部并与空气压力回路连接。
[0050] 在上述内置空气压力管10呈直线形成的上述直管部12,通过安装于上述起重轴 20的下端部的起重活塞22的贯通孔插入并通过形成于起重轴20的轴中空部21露出至上端部并与上述旋转接头34连接,而在上述直管部12的下部一体延长形成的上述线圈部11 位于上述起重活塞22的下方。
[0051] 因此,上述起重轴20和内置空气压力管10可各独立旋转。
[0052] 另外,上述内置空气压力管10贯通安装于起重轴20的上端部的轴承32的内部露出至外部,因此,不受起重轴20的干涉而自由旋转。另外,上述轴承32被轴承外罩31支撑, 而在上述轴承外罩31的上端部安装杯子形状的固定支架35。另外,上述轴承外罩31固定于上述导轨滑动部40,而上述旋转接头34可旋转地结合于上述固定支架35。
[0053] 因此,与上述旋转接头34结合的上述内置空气压力管10相对于上述起重轴20及导轨滑动部40独立旋转。
[0054] 另外,如上所述,内置空气压力管10通过起重活塞22的贯通孔之后,通过形成于起重汽缸30的下部端盖36的贯通孔37,因此,起重轴20相对于内置空气压力管10自由旋转,且起重汽缸30相对于上述起重轴20自由旋转,最终使上述起重汽缸30相对于内置空气压力管10自由旋转。
[0055] 在此,通过上述起重汽缸30的下部端盖36露出至外部的内置空气压力管10,向用于运行本发明真空吸附移动装置的空气压力回路供应空气压力。
[0056] 另外,如上所述,因可通过简单的结构使内置空气压力管10结合于起重汽缸30, 因此,在更换上述内置空气压力管10时,在解除上述旋转接头34之后,通过形成于上述起重汽缸30的下部端盖36的贯通孔37容易快捷地进行更换。
[0057] 如图2及图6a至图6d所示,上述真空吸附部220,包括:吸附部框架60,呈矩形对角线相互垂直形成;真空吸附板61,各可延长地形成于上述吸附部框架60的前端部。
[0058] 作为本发明一实施例的上述真空吸附板61由6个构成,而呈对角线形状形成的吸附部框架60由个固定管66和延长管67重叠而成。S卩,在4个呈对角线形状的固定管66 内部插入上述延长管67,从而可伸长或收缩上述延长管67。附图标记65为延长上述延长管67时进行固定的固定螺栓。
[0059] 另外,上述真空吸附板61通过安装于吸附部框架的中央部的分支管63获得空气压力供应,而上述分支管63通过各线圈型空气压力管62和分支管64与上述真空吸附板61 连接。在此,上述分支管63的输出部通过各球阀68连接,以较容易个别切断各真空吸附板 61。
[0060] 构成上述旋转部240的旋转汽缸70安装于上述吸附部框架60,而构成上述倾斜部 260的倾斜汽缸80安装于上述起重汽缸30的下端部,以旋转上述吸附部框架60。在此,附图标记81表示倾斜轴,而附图标记82表示倾斜连接器,随着上述倾斜汽缸80的运行上述倾斜轴81被驱动,以驱动与上述吸附框架60连接的倾斜连接器82,从而调节上述吸附部框架60的角度。上述吸附部框架60、旋转汽缸70及倾斜汽缸80的结构及功能是已公开技术,在此不再赘述。
[0061] 下面,结合图7说明上述结构的真空吸附移动装置的空气压力回路。
[0062] 上述起重部200起到起重汽缸30的空气平衡功能,包括:主调节器100,从外部的空气压力马达获得空气压力供应并提供一定的空气压力;起重平衡调节器30,获得上述主调节器100的空气压力供应并维持起重汽缸30的一定空气压力;下降按钮145及上升按钮 140,获得上述主调节器100的空压压力供应并运行上述起重汽缸30。在此,通过上述主调节器100的空气压力,通过从起重汽缸30的上部向下部贯通的内置空气压力管10供应至上述空气压力回路部。
[0063] 上述起重平衡调机器110与用于起重和平衡的转换的起重汽缸负荷转换阀门112 及快速排气阀门114并排连接,而上述起重汽缸负荷转换阀门112的第二输出端口 B与接收阀门113连接,上述快速排气阀门114的输出端口 A与起重汽缸30连接。因此,上述起重平衡调节器110根据预设的基准空气压力向上述起重汽缸负荷转换阀门112供应空气压力,而上述起重汽缸负荷转换阀门112通过上述快速排气阀门114排气或通过第一输出端口 A维持主基准压力。上述快速排气阀门114通过第一输出端口 A与上述起重汽缸30连接以维持基准压力,而上述快速排气阀门114的第一输出端口 A和上述起重汽缸负荷转换阀门112的第一输出端口 A,通过起重汽缸防下降转换阀门115连接至上述起重汽缸30。艮口, 在切断空气压力时,防止起重汽缸下降。
[0064] 另外,在上述起重平衡调节器110的输出端连接第一止回阀111以防逆流。
[0065] 另外,若为下降上述起重汽缸30而按下下降按钮145,则通过第二减压器146对起重汽缸30内部的空气进行减压,从而使其下降,而若为上升起重汽缸30按下上升按钮140, 则通过第三止回阀141对起重汽缸30减压,从而使其上升。
[0066] 上述真空吸附部220,包括吸附按钮120、通过吸附按钮120控制的真空转换阀门 121、真空排除器123及真空吸附板61,上述真空转换阀门121用于运行在上述真空吸附板 61形成真空的真空排除器123,而较佳地,在上述真空转换阀门121的输入端口 P还连接自动排空过滤器126以去除水分,而在上述真空排除器123和真空吸附板61之间还连接作为维持真空吸附板61的真空状态的安全装置的第二止回阀124。
[0067] 另外,通过上述真空转换阀门121的控制运行的空气喷射转换阀门122与上述真空吸附板61并排连接,从而在卸载移送物之后喷射空气。
[0068] 上述旋转部M0,包括:旋转转换阀门131,从上述主调节器100供应空气压力;及旋转开关130,控制上述旋转转换阀门131 ;从而旋转上述吸附部框架60。
[0069] 上述倾斜部沈0,包括:倾斜转换阀门153,从上述主调节器100供应空气压力;及倾斜开关60,控制上述倾斜转换阀门153 ;从而调节上述吸附部框架60的角度。
[0070] 在此,上述倾斜转换阀们153由三向阀门构成,而通过第一输出端口 A及第二输出端口 B将主调节器100的空气压力供应至倾斜汽缸80。另外,在运行上述倾斜转换开关160 时,经转换通过第一输入端口 PA供应主调节器100的空气压力,以控制上述倾斜汽缸80的角度。另外,上述倾斜转换阀门153的第二输入端口 PB与上述吸附检测自动立起部观0的运行联动。
[0071] 上述吸附检测自动立起部280在检测到上述真空吸附板61的运行时联动。
[0072] 上述吸附检测自动立起部观0,包括:吸附检测转换阀门150,在按下上述吸附按钮120,以运行真空转换阀门121时,通过第四止回阀154获得主调节器100的空气压力; 上升检测转换阀门151,通过上述吸附检测转换阀门150的控制获得上述主调节器100的空气压力供应;及自动垂直倾斜转换阀门152,上述倾斜开关160运行时驱动。
[0073] 上述吸附检测自动立起部观0,在上述真空转换阀门121运行以向真空吸附板61 施加真空压力时,运行上述吸附检测转换阀门150驱动上升检测转换阀门151。S卩,上述主调节器100的空气压力通过上升检测转换阀门151和自动垂直倾斜转换阀门152,将倾斜转换阀门153的输入端口转换至第二输入端口 PB以垂直立起倾斜汽缸80。
[0074] 上述结构的本发明的作用与效果如下:首先,在真空吸附板61上无负荷的状态下进行平衡。即,将通过上述主调节器100的空气压力经起重平衡调节器110供应至起重汽缸30以维持平衡。
[0075] 之后,完成大型平板玻璃或板材等产品移动作业。这样的移送作业可分为移动装载于按一定角度倾斜的板上装载的作业和将按一定角度装载的大型平板玻璃或板材等变更为水平移动的作业。
[0076] 首先,在完成移动装载于按一定角度倾斜的板上装载的作业的情况下,在达到上述无负荷平衡的状态下,通过操作操作部51的上升按钮140或下降按钮145将真空吸附移动装置移动至产品的位置。
[0077] 之后,将真空吸附板61贴近产品并按下吸附按钮运行(启动)。按下吸附按钮120 之后,将通过真空吸附板61真空吸附产品。
[0078] 此时,将运行上述真空转换阀门121,而在运行上述吸附检测转换阀门150之后, 若操作上升按钮140,则将驱动上升检测转换阀门151。S卩,上述主调节器100的空气压力通过上升检测转换阀门151和自动垂直倾斜转换阀门152,将倾斜转换阀门153的输入端口转换至第二输入端口 PB以垂直立起倾斜汽缸80。
[0079] 另外,通过前后导轨41及左右导轨42移动至装载地之后,通过上升按钮140或下降按钮145在装载地的装载面防线产品的下端部。之后,若通过操作吸附按钮120解除真空,则通过排出真空吸附板61的真空压力解吸附产品,以按一定的角度装载产品。此时,上述产品的装载角度为6°左右,而这样的角度可通过起重平衡调节器110和倾斜转换阀门 153的设置压力调节。
[0080] 在按上述角度重复装载作业时,因无需每次都调节装载角度,因此,即使不是熟练工也可容易快速地完成装载作业。
[0081] 另外,在水平移动产品或变更为水平状态移动时,通过倾斜开关160操作倾斜汽缸80以使真空吸附板61与移送物平行,从而使真空吸附板61贴近移送物。在贴近移送物的真空吸附板61中通过真空排除器123生成真空状态以吸附移送物。此时,上述真空状态通过第二止回阀1¾安全变成真空状态,从而防止移送物因脱落受损。另外,因处于水平状态,因此,即使吸附检测自动立起部280运行,也能维持水平状态。即,倾斜汽缸80的王府状态不会变化。
[0082] 因此,可以水平状态移动产品并卸载产品,从而完成产品的移动及装载作业。
[0083] 另外,如上所述,即使频繁旋转驱动吸附部框架,也因设置于起重汽缸30内部的内置空气压力管10与上述起重汽缸30独立并一体新城,因此可自由旋转。另外,因可通过简单的结构使内置空气压力管10结合于起重汽缸30,因此,在更换上述内置空气压力管10 时,在解除上述旋转接头34之后,通过形成于上述起重汽缸30的下部端盖36的贯通孔37 容易快捷地进行更换。
[0084] 上述内容中说明且表示于附图中的一实施例,不能解释为限定本发明的内容。本发明的保护范围只受权利要求书的限定,而本领域技术人员可根据本发明的技术思想对本发明进行各种变化。因此,这些改良及变更都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种真空吸附移动装置,包括:起重部,具备在无负荷时维持平衡,而在有负荷时根据变化的负荷自动调节排气量的空气平衡功能;真空吸附部020),连接于上述起重部 (200)的下端部并真空吸附移送物;倾斜部060),驱动上述真空吸附部按移动角度倾斜;上述起重部000),包括:起重汽缸(30),与上述真空吸附部(220)连接;上述起重汽缸(30),包括:起重轴(20),形成轴中空部以使其内部上下贯通;起重活塞(22),安装于上述起重轴00)下端并形成与上述轴中空部连续的贯通孔;内置空气压力管(10),插入于上述轴中空部;上述内置空气压力管(10),包括一体形成的:直管部(12),呈直线形状;及线圈部 (11),与上述直管部(12)连续并被伸长或压缩;上述线圈部(11)的下端部通过垂直贯通形成于上述起重汽缸(30)的下部端盖(36) 的贯通孔(37)露出至外部并与空气压力回路连接,而上述直管部(12)的上端部通过上述起重活塞0¾的贯通孔及起重轴OO)的轴中空部露出至上述起重轴OO)的上端部, 以与旋转接头(34)结合并与外部的真空马达连接。
2.根据权利要求1所述的真空吸附移动装置,其特征在于:上述内置空气压力管(10) 贯通安装于上述起重轴OO)的上端部的轴承(32)的内部与上述旋转接头(34)连接,上述轴承(3¾被轴承外罩(31)支撑,在上述轴承外罩(31)的上端部安装杯子形状的固定支架 (35),上述旋转接头(34)可旋转地结合于上述固定支架,以使与上述旋转接头(34)结合的上述内置空气压力管(10)相对于上述起重轴OO)独立旋转。
3.根据权利要求1或2所述的真空吸附移动装置,其特征在于:还包括在上述真空吸附部(220)立起的上述移送物时,对此进行检测并将上述真空吸附部(220)变更为垂直状态的吸附检测自动立起部080)。
4.根据权利要求3所述的真空吸附移动装置,其特征在于:上述倾斜部060),包括:倾斜转换阀门(15¾及倾斜汽缸(80),获得通过上述内置空气压力管(10)供应的主空气压力;及倾斜开关(160),控制上述倾斜转换阀门(153);上述倾斜转换阀门(15¾为三向转换阀门将经上述内置空气压力管(10)的主空气压力通过第一输出端口(A)及第二输出端口(B)供应至上述倾斜汽缸(80),在上述倾斜开关 (160)运行时,将输入端口转换至第一输入端口(PA)以控制上述倾斜汽缸(80)的角度,而上述倾斜转换阀门(15¾的第二输入端口(PB)在上述吸附检测自动立起部(观0)运行时联动;上述吸附检测自动立起部080),包括:吸附检测转换阀门(150),在上述真空吸附部 (220)运行时驱动;上升检测转换阀门(151),在上述吸附检测转换阀门(150)驱动时,获得经上述内置空气压力管(10)的主空气压力;自动垂直倾斜转换阀门(152),与上述上升检测转换阀门(151)并将上述倾斜转换阀们(153)的输入端口转换至第二输入端口(PB),以垂直立起上述吸附部框架(60);若上述倾斜开关(160)运行,则在切断上述自动垂直倾斜转换阀门(152)的同时,将上述倾斜转换阀门(153)的输入端口转换至第一输入端口(PA)以驱动上述倾斜汽缸(80)。
CN201080036273.1A 2010-06-03 2010-12-28 真空吸附移动装置 Expired - Fee Related CN102471038B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100052579 2010-06-03
KR10-2010-0052579 2010-06-03
KR1020100056659A KR101004600B1 (ko) 2010-06-03 2010-06-15 진공흡착 이동장치
KR10-2010-0056659 2010-06-15
PCT/KR2010/009454 WO2011152606A1 (ko) 2010-06-03 2010-12-28 진공흡착 이동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102471038A true CN102471038A (zh) 2012-05-23
CN102471038B CN102471038B (zh) 2014-06-25

Family

ID=43513491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080036273.1A Expired - Fee Related CN102471038B (zh) 2010-06-03 2010-12-28 真空吸附移动装置

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101004600B1 (zh)
CN (1) CN102471038B (zh)
WO (1) WO2011152606A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104016234A (zh) * 2014-06-11 2014-09-03 周国文 吊具控制系统
CN104210845A (zh) * 2014-09-19 2014-12-17 济南大学 一种具有复合运动的搬运装置
CN104229677A (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 济南大学 可移动式吸盘装置
CN110240054A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 J.施迈茨有限公司 用于管提升器的操作装置和管提升器

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006271B4 (de) * 2011-03-28 2013-11-28 J. Schmalz Gmbh Hebevorrichtung
KR101300757B1 (ko) * 2012-03-30 2013-08-29 한국생산기술연구원 틸팅 기능이 구비된 이송장치 및 이를 이용한 이송방법
CN105059931A (zh) * 2015-08-27 2015-11-18 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种用于自动定位叠片铆压机的真空上料装置
CN105965463A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 朱玉俊 装配件储存柜
CN105965460A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 朱玉俊 适用于流水线的装配件储存柜
CN105965473A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 朱玉俊 吸取并运送装配件的储存柜
CN105965465A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 朱玉俊 自动吸取零件的多层柜
CN105965464A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 朱玉俊 吸取零件的多层柜
CN105965466A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 朱玉俊 吸取并运送零件的多层柜
KR101873709B1 (ko) * 2018-02-21 2018-07-03 주식회사 에스에이치엘 2차전지 셀파우치 그립퍼 및 이를 가지는 트랜스퍼
CN110421588B (zh) * 2019-08-23 2021-03-05 深圳蓝胖子机器智能有限公司 一种气路连通控制装置和方法、控制设备及可读存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3648853A (en) * 1970-04-03 1972-03-14 Erie Eng Co Vacuum work pick-up attachment for work device
EP0425960A2 (de) * 1989-11-02 1991-05-08 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung
JPH05799A (ja) * 1991-06-21 1993-01-08 Mita Ind Co Ltd リフタ駆動装置及びこれを装着した油圧リフタ台車
US5184930A (en) * 1990-10-05 1993-02-09 Kuhn Charles J Vehicle lifting system and method
KR100708015B1 (ko) * 2006-01-24 2007-04-16 최길웅 에어 밸런싱 진공흡착장치
EP1775243A2 (de) * 2005-10-12 2007-04-18 Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Greiferkopf mit Vakuumgreifern, Steuerventil und Verfahren zum Betrieb eines solchen Greiferkopfes
WO2007129782A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 Gil-Woong Choi Automatic air balancing lifter
KR20080091696A (ko) * 2007-04-09 2008-10-14 주식회사 삼인이엔지 진공흡착 이동장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3648853A (en) * 1970-04-03 1972-03-14 Erie Eng Co Vacuum work pick-up attachment for work device
EP0425960A2 (de) * 1989-11-02 1991-05-08 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung
US5184930A (en) * 1990-10-05 1993-02-09 Kuhn Charles J Vehicle lifting system and method
JPH05799A (ja) * 1991-06-21 1993-01-08 Mita Ind Co Ltd リフタ駆動装置及びこれを装着した油圧リフタ台車
EP1775243A2 (de) * 2005-10-12 2007-04-18 Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Greiferkopf mit Vakuumgreifern, Steuerventil und Verfahren zum Betrieb eines solchen Greiferkopfes
KR100708015B1 (ko) * 2006-01-24 2007-04-16 최길웅 에어 밸런싱 진공흡착장치
WO2007129782A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 Gil-Woong Choi Automatic air balancing lifter
KR20080091696A (ko) * 2007-04-09 2008-10-14 주식회사 삼인이엔지 진공흡착 이동장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104016234A (zh) * 2014-06-11 2014-09-03 周国文 吊具控制系统
CN104210845A (zh) * 2014-09-19 2014-12-17 济南大学 一种具有复合运动的搬运装置
CN104229677A (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 济南大学 可移动式吸盘装置
CN104229677B (zh) * 2014-09-19 2016-08-24 济南大学 可移动式吸盘装置
CN110240054A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 J.施迈茨有限公司 用于管提升器的操作装置和管提升器
CN110240054B (zh) * 2018-03-09 2021-03-09 J.施迈茨有限公司 用于管提升器的操作装置和管提升器

Also Published As

Publication number Publication date
KR101004600B1 (ko) 2010-12-28
WO2011152606A1 (ko) 2011-12-08
CN102471038B (zh) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102471038A (zh) 真空吸附移动装置
US7766596B2 (en) Attachment for a telescopic material handler for manipulating a load with five degrees of freedom
JPH07157117A (ja) 板状体または箱体の真空チャック装置
CN202924677U (zh) 一种剪叉式液压升降机
CN102358559A (zh) 气动真空前后翻转吸盘机及其应用设备
JP2018538218A (ja) 昇降ユニット、このような昇降ユニットを備えるラフィングジブクレーン、および、このようなクレーンを組み立てるための方法
CN104453196B (zh) 仓内全方位升降操作平台
KR100804838B1 (ko) 진공흡착 이동장치
CN205817243U (zh) 一种磨机衬板更换辅助装置和磨机
CN102897530B (zh) 自动夹砖装置
JP3462509B2 (ja) 真空持上げ装置
KR102190090B1 (ko) 승하강식 고정 수단이 도입된 다용도 판재 리프팅 시스템
KR200438080Y1 (ko) 단열박스 바닥설치용 운반장치
KR100873093B1 (ko) 진공흡착 이동장치
CN110936312A (zh) 一体式腹板定位工装
KR200331456Y1 (ko) 진공흡착장치를 구비한 호이스트
JP2019156350A (ja) 計量機能付き特装車
JP2007106587A (ja) 回転機の据え付け工法及び回転機の据え付け装置
CN202974678U (zh) 集装箱型式试验装置
CN209922572U (zh) 一种自动上板装置及纸板堆码系统
KR102280773B1 (ko) 축전지부를 구비한 진공 흡착 장치
RU2211793C1 (ru) Погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера
JP2547426Y2 (ja) 移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置
JP2011131694A (ja) 無人搬送車における荷台支持装置及び荷台支持方法
CN216072132U (zh) 一种珍珠岩、玻化微珠颗粒负压提升机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140625

Termination date: 20181228

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee