CN102450852A - 转盘电驱动方法及系统 - Google Patents

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CN102450852A
CN102450852A CN2010105160916A CN201010516091A CN102450852A CN 102450852 A CN102450852 A CN 102450852A CN 2010105160916 A CN2010105160916 A CN 2010105160916A CN 201010516091 A CN201010516091 A CN 201010516091A CN 102450852 A CN102450852 A CN 102450852A
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rotating disk
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CN2010105160916A
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葛洋
沈永春
葛圆圆
朱欧诺
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葛洋
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Abstract

转盘电驱动方法及系统,该电驱动系统包括电机、电机-转台传动机构和制动器,电机可转动地设置在固定台面上,并位于固定台面和转动台面之间,电机-转台传动机构分别连接电机和转动台面,电机-转台传动机构的传动方向是力矩从电机传递到转动台面的方向,在固定台面上设置有通电固定位置,电机在该通电固定位置为通电状态,制动器设置在固定台面上,在该通电固定位置的电机和制动器的制动侧相接触,从而保持电机在该通电固定位置。利用外力来推动转动台面,并进而利用转动台面的转动来切换电机的通电状态和断电状态,一旦电机切换到通电状态,就取消外力,并保持电机处于通电状态,并利用该电机驱动转动台面。

Description

转盘电驱动方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于餐桌或展示用的电动转盘的驱动方法和系统。 背景技术
[0002] 现有的餐桌电动转盘大多是线控或遥控器控制。这两种方法都不符合人们的正常用餐习惯,不能让所有用餐者都能自如地控制转盘的转动和停止。线控按钮和遥控器不方便清理消毒,使用上很不卫生
[0003] 为了解决这一问题,有很多方法被提出,例如在转盘上设置触摸开关和布设光电感应器件等。但这些方法都没有很好的解决电动转盘的控制问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种转盘电驱动方法及系统,其可以让人们按照自然的方式来控制转盘转动。
[0005] 本发明的转盘电驱动方法,转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特点是,包括:
[0006] 步骤a,沿第一方向推动第二台面,并进而利用第二台面的转动来带动电机,使得电机相对第一台面具有第一位置变化,进而利用该第一位置变化来切换电机到通电状态, 并保持电机的位置以使电机维持在通电状态,并利用该电机驱动第二台面,使第二台面相对第一台面沿第一方向转动。
[0007] 所述的转盘电驱动方法,其进一步的特点是,利用第二台面的转动来带动电机的方法是将电机可转动地设置在第一台面上,在电机和第二台面之间设置电机-转台传动机构,该电机-转台传动机构为单向传动机构,该单向传动机构从第二台面到电机的路径上不传动仅传力,因此带动电机相对第一台面转动。
[0008] 所述的转盘电驱动方法,其进一步的特点是,保持电机的位置的方法是在第一台面上设置通电固定位置,在该通电固定位置对电机施加制动力。
[0009] 所述的转盘电驱动方法,其进一步的特点是,在该通电固定位置对电机施加制动力的方法是对电机施加反向推力或摩擦力。
[0010] 所述的转盘电驱动方法,其进一步的特点是,还包括步骤b,电机驱动第二台面转动时,在第二台面上施加阻力,以增加电机驱动第二台面的阻力,使得电机克服所述制动力而相对第一台面转动,进而电机相对第一台面具有第二位置变化,利用该第二位置变化将电机切换到断电状态。
[0011] 所述的转盘电驱动方法,其进一步的特点是,还包括步骤C,电机切换到断电状态后,沿第二方向推动第二台面,第一方向是相反于第二方向,并进而利用第二台面的转动来带动电机,使得电机相对第一台面具有第三位置变化,利用该第三位置变化来切换电机的电源的电压极性,一旦电机电源的极性改变,就利用制动力保持电机的位置而使电机处于通电状态,并利用该电机再次驱动第二台面,使第二台面相对第一台面沿第二方向转动。CN 102450852 A 说明书 2/8 页
[0012] 本发明的转盘的电驱动系统,该转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特点是,该电驱动系统包括电机、电机-转台传动机构和制动器, 电机可转动地设置在第一台面上,并位于第一台面和第二台面之间,电机-转台传动机构分别连接电机和第二台面,电机-转台传动机构为单向传动机构,电机-转台传动机构的传动方向是转动从电机传递到第二台面的方向,在第一台面上设置有通电固定位置,电机在该通电固定位置为通电状态,制动器设置在第一台面上,在该通电固定位置的电机和制动器的制动侧相接触,从而保持电机在该通电固定位置。
[0013] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,在第一台面上还设置有断电固定位置,电机在该断电固定位置为断电状态,该制动器设置在该断电固定位置和该通电固定位置之间,制动器具有两制动侧,在该通电固定位置的电机与制动器的第一制动侧相接触, 从而保持电机在该通电固定位置,在该断电固定位置的电机与制动器的第二制动侧相接触,从而保持电机在该断电固定位置,电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。
[0014] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该制动器为固定设置在第一台面上的弹性部件,该弹性部件的第一制动侧压附在该通电固定位置的电机上,或者该弹性部件的第二制动侧压附在该断电固定位置的电机上。
[0015] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该弹性部件为推杆和连接到推杆上的弹簧,推杆具有圆滑顶端,推杆可伸缩地设置在第一台面上,电机固定连接有锥形头部,锥形头部具有两锥面为所述两制动侧,在该通电固定位置的电机上的锥形头部的一锥面与推杆的一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上,从而保持电机在该通电固定位置,或者在该断电固定位置的电机与推杆的另一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上,从而保持电机在该断电固定位置。
[0016] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该制动器为固定设置在第一台面上的锥形头部,锥形头部具有两锥面,两锥面为所述两制动侧,电机连接有弹性部件,该弹性部件为推杆和推杆上的弹簧,推杆具有圆滑顶端,推杆可伸缩地设置在电机上,锥形头部的一锥面与在该通电固定位置的电机上的推杆的一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上,从而保持电机在该通电固定位置,推杆的另一侧与在该断电固定位置的电机相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上,从而保持电机在该断电固定位置,电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。
[0017] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,在第一台面上还设置有第一限位件和第二限位件,该制动器设置在该第一限位件和第二限位件之间,该第一限位件和该制动器限定出电机的该断电固定位置,该第二限位件和该制动器限定出电机的该通电固定位置。
[0018] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱的动力输出轴的第一端可转动地设置在第一台面上,第二端可传动地连接第二台面。
[0019] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,动力输出轴的第二端和第二台面通过力矩限制器可传动地连接。
[0020] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,所述力矩限制器为摩擦传动组件。[0021] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱带动一动力输出齿轮,该动力输出齿轮啮合设置在第二台面上的内齿圈。
[0022] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱带动一摩擦轮,该摩擦轮与设置在第二台面上的摩擦环面啮合。
[0023] 本发明还提供一种转盘的电驱动系统,该转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特征在于,还包括电机、传动齿轮箱、开关组件、制动器、 第一限位件和第二限位件,第一限位件位于电机的第一转动极限位置,第二限位件位于电机的第二转动极限位置,电机、传动齿轮箱和开关组件固定连接在一起,传动齿轮箱的动力输出轴可转动地设置在第一台面上,电机以该动力输出轴为转动中心而可转动地设置在第一台面上,开关组件通过与第一限位件的力耦合使电机的供电电路成断电状态,或者通过与第二限位件的力耦合使电机的供电电路成通电状态,电机通过制动器的制动而定位。
[0024] 所述的转盘的电驱动系统,其进一步的特点是,开关组件包括两个开关,一个为双刀双掷开关,另一个为三刀双掷开关,双刀双掷开关和三刀双掷开关由于与第二限位件的力耦合从而电气耦接使电机的供电电路成第一通路或第一断路,该第一通路和第一断路的电源电压极性相反,或者双刀双掷开关和三刀双掷开关由于与第一限位件的力耦合从而电气耦接使电机的供电电路成第二断路或第二通路,该第二通路和第二断路的电源电压极性相反,并且该第一通路和第二通路的电源电压极性相反。
[0025] 本发明还提供转盘电驱动方法,转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特点是,包括以下步骤:
[0026] a、将电机可转动地设置在第一台面上,在电机和第二台面之间设置电机-转台传动机构,在第一台面上设置电机固定位置,在该电机固定位置对电机施加制动力,该制动力大于电机工作时受到的第二台面传递过来的反作用力,从而使电机保持在电机固定位置, 并设定电机在电机固定位置为通电状态;
[0027] b、施加力于第二台面上,以转动该第二台面,并利用第二台面带动电机-转台传动机构和电机,使电机进入该电机固定位置,电机通电后驱动电机-转台传动机构,电机-转台传动机构带动第二台面;
[0028] C、施加力于第二台面上,以转动该第二台面,并利用第二台面带动电机-转台传动机构和电机,使电机进入离开该电机固定位置,并设定电机离开该电机固定位置后为断电状态。
[0029] 本发明的方法和系统利用外力来推动转动台面,并进而控制电机的通电状态,这种控制方法摆脱了遥控器的束缚,推动转动台面的方法符合人们转动餐桌台面的习惯,因此容易被人们掌握。
附图说明
[0030] 图1是转盘的电驱动系统的第一实施例的主视图。
[0031] 图2是图1中沿A-A线的剖视图。
[0032] 图3是图1中开关控制机构的两个稳定状态的示意图,其中(a)是第一稳定状态
7的示意图,(b)是第二稳定状态的示意图。
[0033] 图4是图1中开关的示意图。
[0034] 图5是转盘的电驱动系统的第二实施例的主视图。
[0035] 图6是转盘的电驱动系统的第三实施例的主视图。
[0036] 图7是转盘的电驱动系统的第四实施例的主视图。
[0037] 图8是转盘的电驱动系统的第五实施例的剖视图。
[0038] 图9是转盘的电驱动系统的第六实施例的主视图。
[0039] 图10显示了转盘的电驱动系统的电源控制部件的实施例,其中(a)是外部构造图,(b)是电机断电状态的电源供应电路原理图,(c)是电机通电状态的电源供应电路原理图。
[0040] 图11显示了图10中电源控制部件的另一状态(电压极性已改变),其中(a)是外部构造图,(b)是电机断电状态的电源供应电路原理图,(c)是电机通电状态的电源供应电路原理图。
具体实施方式
[0041] 在后面,除非特别说明,两个元件或组成部分固定连接,则这两个元件或组成部分可以是成一体的一个元件或组成部分,转盘可以是餐桌转盘或者用于展示的转盘。下述电机转动,通常是指电机整体转动,而不是电机开始工作或者动力输出轴开始转动。
[0042] 在图1中,为了便于显示,省略了转动台面,在图2中为了便于显示,省略了固定台面。
[0043] 如图1和图2所示,底盘1为固定设置在固定台面上的零件,顶盘2为固定设置在转动台面上的零件,转动台面也可直接放置在顶盘2上。底盘1的环形上沿开设有槽,槽内放置有滚珠17,顶盘2盖在底盘1上,由一圈滚珠17支承。底盘1设置在固定台面的中心, 顶盘2设置在转动台面18的中心。如后面所述,底盘2其实可以放大,直接作为固定台面, 而顶盘1可以放大后直接作为转动台面,这样能承受更大的载荷,图2中的底盘2可以直接为固定台面。
[0044] 由于一圈滚珠17的支承,转动台面相对固定台面的转动就变得非常轻松,但承受了重载荷的转动台面转动起来还是比较难,因此需要电驱动机构。
[0045] 电机3配置有减速器4,在减速器4上设置有安装开关的板7,开关8安装在板7 上。减速器4具有动力输出轴5,动力输出轴5的上端连接顶盘2,用于驱动顶盘2和转动台面18,下端可转动地设置在底盘1的中心,若电机3位置固定,则电机3工作时,驱动减速器4转动,轴5就带动转动台面18转动。减速器4为单向传动的减速器,例如为蜗轮蜗杆减速器。电机3是以轴5为转轴可转动地设置在底盘1中的,在先不考虑后面所述的限位模块11、弹性部件12、10的情况下,电机3可以以轴5为中心相对底盘1或者说固定台面转动,用手施加外力在转动台面18上,由于减速器4为单向传动的减速器,转动台面18传递的力矩不会转换为电机3内部转子转动的力矩,而使会使得电机3、减速器4、板7、开关 8 (电机3、减速器4、板7、开关8相当于是一个整体)以轴5为中心一体转动。
[0046] 如图1所示,开关8的锥形端部具有锥面或斜面,推杆10和弹簧12构成一弹性部件,限位模块11为一 U形零件,其左、右侧壁110、111分别构成第一限位件和第二限位件,推杆10可以在限位模块11的底壁112的孔中往复移动,弹簧12套在推杆10上,推杆10 在缩回时,弹簧12被压缩而提供阻止推杆10缩回的倾向力。开关8具有按键9,推动转动台面18时,开关8将在第一限位件110、第二限位件111之间摆动,开关8摆动到第一限位件110时,其按键9碰触第一限位件110,从而改变开关的状态,开关摆动到第二限位件11 时,按键9碰触第二限位件111,再次改变开关的状态,为了便于说明,以开关8碰触到第二限位件111后由闭合切换为打开而碰触到第一限位件110后由打开切换为闭合为例。开关 8为控制电机3与电源6通断状态的开关,开关8闭合后,电机3与电源6通电,电机3开始工作,开关8断开后,电机3与电源6就断开,电机3停止工作。
[0047] 开关8碰触到第二限位件111后,电机3开始输出力矩,输出的力矩由减速器4、 轴5传递到转动台面18,若没有对电机3、减速器4、板7、开关8中任一个部分的固定,则电机3、减速器4、板7、开关8会一起相对底盘1转动,为了防止这样的情况发生,在图1至图 4所示的实施例中,开关8碰触到第二限位模块111后固定在第二限位件111和推杆10限定的电机通电固定位置,如图3(b)所示。
[0048] 如图3(a)、(b)所示,推杆10具有径向凸缘13和圆滑顶端14,径向凸缘13用于弹簧12的弹簧力,而圆滑顶端14用于减小对开关8的锥面或斜面摩擦磨损。
[0049] 在图3(a)所示的位置,由于开关8的按键9已碰触到第一限位件110,开关8处于断电状态,并且第一限位件110阻挡了开关8向左的转动,而推杆10阻挡了开关8向右的转动,因此图3(a)所示的第一限位件110和推杆10限定了电机断电固定位置,此时电机3 不会转动。
[0050] 在图3 (b)所示的位置,开关8的按键9已碰触到第二限位件111,开关处于通电状态,并且第二限位件111阻挡了开关8向右的转动,而推杆10阻挡了开关8向左的转动,因此图3(b)所示的第二限位件111和推杆10限定了电机通电固定位置,此时电机3处于工作状态,输出力矩,驱动转动台面转动。
[0051] 电机3要在图3 (a)所示的电机断电固定位置和图3 (b)所示的电机通电固定位置之间进行切换,则需要克服推杆10的阻挡力。由于开关8的端面为锥面,而推杆10的顶端为圆滑部位,则只要传递到电机3、减速器4或开关8的力矩足够大,克服弹簧12产生的弹簧压力在斜面上的水平分力,电机3就能在这两个位置之间进行切换。如前所述,若推杆 10产生的反向推力不足够大,电机在图3 (b)所示的位置就不能固定,因此,推杆10产生的反向推力(与转动台面传递的反作用力矩方向相反)要大于转动台面传递来的作用于电机 3的反作用力矩,弹簧12的选用要满足所产生的制动力矩既要能够大于正常转动时转动台面传递来的反作用力矩,也要能够保证可以用手轻松推动转动台,以保证使用上的便利。用餐者在餐桌的任意位置用手推动转动台面的边缘,通过杠杆原理可知,不用多大的力就能轻松地推动转动台面,将电机3推动到电机通电位置,同样的,不用多大的力反向推动转动台面或按停台面,此时加上外力,从台面传递来的力矩大于制动力矩,电机带动开关,可将电机3推动到电机断电位置,从而不用遥控器也能控制电机的启动或停止,这种操作方式对于任何类型的用户来说都是“举手之劳”,易于被用户接受。
[0052] 前面以带按键9的开关来举例说明了对电机的开启或停止的控制,很容易理解到开关8的实现方式不受任何的限制,例如,如图4所示,可以替换为在第一限位件110、第二限位件111上或其邻近位置设置的光电开关或者是接近开关15,而在板7上光电开关的挡板或是霍尔开关的磁铁16。
[0053] 图1至图3所示的实施例示出了本发明的一较佳实施例,其对于本领域技术人员来说,存在许多的变形。
[0054] 在前述实施例中,设置了电机通电固定位置和电机断电固定位置,其实根据实际需要可以仅设置一个或多个电机通电固定位置。
[0055] 在前述实施例中,推杆10和弹簧12构成的弹性部件是在开关板7上施加了反向推力从而对存在转动趋势的电机进行了制动,对于该弹性部件还可以从种类众多的制动器中选择来予以替换,例如选择摩擦制动器,推杆10的顶部替换为摩擦面,相应地开关8也提供对应的摩擦面,产生的摩擦力也容易大于转动台面传递来的反作用力矩。
[0056] 前述实施例中的蜗轮蜗杆减速器4也可以被种类众多的电机-转台传动机构替换,电机-转台传动机构为单向传动机构,此处的单向传动机构的范围包含通常的单向传动机构,例如前述的蜗轮蜗杆减速器,但只要是能够从电机传递力矩到转动台面,并且从转动台面到电机时,只传递力而不传动(相当于连杆)即可的传动机构即属于此处所述的单向传动机构,因此此处所述的单向传动机构还包括了大传动比的一般意义上的双向传动机构,大传动比的双向传动机构可以用于替代蜗轮蜗杆减速器,因为此类传动机构要用于对电机的输出进行减速增矩,需要具有足够的传动比,以驱动转动台面以合适的转速移动,具有这样传动比的传动机构在反向传动(转动台面带动电机)中存在较大的摩擦力,该摩擦力足以大于电机受到的阻力,此处所述的单向传动机构例如是传动机构中至少部分为单向传动力矩的机构,或者是单向传动力矩的机构,或者是单向传动减速器或者是大传动比的齿轮减速器。此外,通电的步进电机有自锁能力,还可以很低速的转动,此时步进电机的动力输出轴视为此处的单向传动机构。
[0057] 前述实施例中是开关8可以直接安装在电机3上,或者其他任何能随电机一起转动的部件上。
[0058] 前述实施例中动力输出轴5的上端可传动地连接顶盘2,用于驱动顶盘2和转动台面18,下端可转动地设置在底盘1的中心,图8所示的实施例对其进行了一些变化,在轴5 上增加了摩擦盘60,轴5的上端不再直接与顶盘2固定连接或者通过扭簧等传动件连接,摩擦盘60固定在轴5上,当轴5转动时,摩擦盘60随之转动,摩擦盘60的摩擦面与顶盘2的面接触,二者之间存在摩擦,借助于摩擦力,摩擦盘60可带动转动台面18,摩擦盘60和顶盘 2之间的最大摩擦力是大于制动器施加给电机或开关8的最大力,这样推动转动台面18时可借助于摩擦力来切换电机的通电状态。图8所示的实施例中,摩擦盘60其实为一种力矩限制器,当施加在摩擦盘60上的力矩大于摩擦力矩时,就可以推动转动台面18相对固定台面转动,这样在电机通电状态下,还可以手动向前推动转动台面,起到加速的作用,或者在电机断电状态下,手动反向推动转动台面。力矩限制器不仅可以设置在如图8所示的位置, 还可以设置在电机到转动台面的力矩传递路径中的其他位置,例如力矩限制器为摩擦耦合件为例,还可以在顶盘2上设置摩擦件,而在轴5上设置摩擦面。
[0059] 通过前述实施例,可以理解到一种转盘电驱动方法,转盘具有固定台面和转动台面,转动台面可转动地安装在固定台面上,利用外力例如用户手推力来转动台面,最好并且一般情况为作用在转动台面的边缘,并进而利用转动台面的转动来切换电机的通电状态和断电状态,一旦电机切换到通电状态,就可以取消外力,并保持电机处于通电状态,并利用该电机驱动转动台面。电机持续地驱动转动台面到达用户想要的位置,然后,用户用手来按压转动台面,按压力无需太大,然后就使电机处于断电状态。
[0060] 利用转动台面的转动来控制电机的启动或闭合,一方面省略了遥控器,另一方面也符合用户自然的操作方式,无需特别说明,用户就能自如的使用。
[0061] 利用转动台面的转动来切换电机的通电状态和断电状态的方法例如但不限于是在转动台面时同时转动电机,利用电机相对固定台面的位置变化来切换电机的通电状态和断电状态。还可以是通过电感应、或光电感应等技术手段来感应转动台面的转动,从而将将电机从断电状态切换到通电状态。
[0062] 在转动台面时同时转动电机的方法例如但不限于是将电机可转动地设置在固定台面上,在电机和转动台面之间设置电机-转台传动机构,并且电机通电后驱动电机-转台传动机构,电机-转台传动机构带动转动台面。
[0063] 保持电机处于通电状态的方法例如但不限于是在固定台面上设置通电固定位置, 在该通电固定位置对电机施加制动力,该制动力大于电机工作时受到的转动台面传递过来的反作用力。
[0064] 在该通电固定位置对电机施加制动力的方法例如但不限于是对电机施加反向推力。
[0065] 图5示出了转盘的电驱动系统的另一实施例。
[0066] 如图5所示,同时参照图1和图4,减速电机3具有动力输出轴23,该动力输出轴 23的下端是可转动地设置在底盘或固定台面上,而上端通过皮带21和皮带轮22连接,皮带轮22具有同轴设置的齿轮,该齿轮并与顶盘2或转动台面18的边缘之间由多级传动齿轮连接,减速电机3配置的减速器也为单向传动减速器,或者电机3具有自锁功能,外力不能使得其转子转动。按照前述实施例那样,设定电机3的电机通电固定位置和电机断电固定位置,这样一旦电机3进入通电固定位置就开始工作,输出的力矩通过轴23传递到皮带轮 22、再通过多级传动齿轮传递到外齿圈19 (其与顶盘2或转动台面18固定)。图5所示的实施例和图1所示的实施例相比主要是电机到转动台面之间的传动机构不同。
[0067] 图6示出了转盘的电驱动系统的又一实施例。
[0068] 如图6所示,同时参照图1和图4,在转动台面或顶盘的边缘内侧设置内齿圈19, 内齿圈19与小齿轮20啮合,小齿轮20以电机3的动力输出轴23为转轴,轴23的下端可转动地设置固定台面或底盘上,并且按照前述实施例那样,设定电机3的电机通电固定位置和电机断电固定位置,这样一旦电机3进入电机通电固定位置就开始工作,输出的力矩通过轴23传递到小齿轮20,再传递到内齿圈19,由于小齿轮20相对固定台面的位置是固定的,因此除了自转外不会有公转动作,从而带动内齿圈19转动。另外,需要切换电机3从电机断电固定位置到电机通电固定位置,就推动转动台面的边缘,内齿圈19的转动会带动小齿轮20进行自转,小齿轮20的自转将力矩传递给轴23,电机3为带有单向减速器或具有自锁功能的电机,因此电机3的转子不会转动,电机3会以轴23为中心摆动,从而引起开关 8的摆动,进而进行状态的切换。
[0069] 图9所示的实施例对图8所示的实施例进行了变化,将小齿轮20替换为摩擦轮 20,而将内齿圈19替换为环形摩擦面19,电机驱动转轴50转动,从而带动摩擦轮20转动。
[0070] 图7示出了转盘的电驱动系统的又一实施例。
1[0071] 如图7所示,同时参照图1和图4,与第一实施例相比,图7所示的实施例是将图1 中的推杆10和开关8的锥形端面的位置进行了互换。
[0072] 图10和图11示出了一种可以改变电机极性的实施例。
[0073] 如图10和图11所示,相对于前述实施例,单个开关被替换成了两个开关92、93, 开关92为双刀双掷开关,开关93为三刀双掷开关,电机整体转动到右极限位置,开关92、 93的外壳的外端提供有三个锥头,形成四个斜面(制动面或制动侧)94、95、96、97,四个斜面94、95、96、97可以将电机在不同的供电状态之间进行切换。图10中的(a)显示的是电机处于通电状态的位置,电机的供电状态可由图10中的(c)所示的电路图来表达,若按下或反推转动台面,转动台面产生的力矩将使电机整体转动,推杆10将越过斜面95、94,电机整体的转动使得开关92被触发,此时开关92被推动到图10(b)所示的状态,电机出于断电状态。若继续反推转动台面以带动电机继续向右转动,如图11中的(a)所示,推杆10将会被斜面97压缩,推杆10沿着斜面97滑动一段距离后(不必越过斜面97),开关93的按键将被限位件111触发,触发成如图11(b)所示的状态,可以看出,开关93改变了电机的电源电压的极性,并且电机的电源导通,此时电机的输出运动将反转,一旦电机的电源极性变化后,就释放转动台面,推杆10可以回复到斜面97的底部,电机输出反向运动,从而转动台面将反转。随后,若再按下转动台面,电机将向左转动,使推杆10,越过斜面94后、95,则此时开关92再次被触发,电机的电源将断开,电机的电源供应状态如图11(c)所示,此时电机的位置如图10(a)所示。随后,同时参照图10(a)和图11 (c),若再次希望改变转动台面的转动方向,则继续将左推动转动台面,推杆10将被斜面96压缩,电机整体向左转动一个角度后(推杆不必越过斜面96),开关93被触发,此时电机电源极性被改变,如图10 (c)所示,并且电机电源被再次接通。

Claims (20)

1.转盘电驱动方法,转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特征在于,包括:步骤a,沿第一方向推动第二台面,并进而利用第二台面的转动来带动电机,使得电机相对第一台面具有第一位置变化,进而利用该第一位置变化来切换电机到通电状态,并保持电机的位置以使电机维持在通电状态,并利用该电机驱动第二台面,使第二台面相对第一台面沿第一方向转动。
2.如权利要求1所述的转盘电驱动方法,其特征在于,利用第二台面的转动来带动电机的方法是将电机可转动地设置在第一台面上,在电机和第二台面之间设置电机-转台传动机构,该电机-转台传动机构为单向传动机构,该单向传动机构从第二台面到电机的路径上不传动仅传力,因此带动电机相对第一台面转动。
3.如权利要求1所述的转盘电驱动方法,其特征在于,保持电机的位置的方法是在第一台面上设置通电固定位置,在该通电固定位置对电机施加制动力。
4.如权利要求3所述的转盘电驱动方法,其特征在于,在该通电固定位置对电机施加制动力的方法是对电机施加反向推力或摩擦力。
5.如权利要求4所述的转盘电驱动方法,其特征在于,还包括步骤b,电机驱动第二台面转动时,在第二台面上施加阻力,以增加电机驱动第二台面的阻力,使得电机克服所述制动力而相对第一台面转动,进而电机相对第一台面具有第二位置变化,利用该第二位置变化将电机切换到断电状态。
6.如权利要求5所述的转盘电驱动方法,其特征在于,还包括步骤c,电机切换到断电状态后,沿第二方向推动第二台面,第一方向是相反于第二方向,并进而利用第二台面的转动来带动电机,使得电机相对第一台面具有第三位置变化,利用该第三位置变化来切换电机的电源的电压极性,一旦电机电源的极性改变,就利用制动力保持电机的位置而使电机处于通电状态,并利用该电机再次驱动第二台面,使第二台面相对第一台面沿第二方向转动。
7.转盘的电驱动系统,该转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特征在于,该电驱动系统包括电机、电机-转台传动机构和制动器,电机可转动地设置在第一台面上,并位于第一台面和第二台面之间,电机-转台传动机构分别连接电机和第二台面,电机-转台传动机构为单向传动机构,电机-转台传动机构的传动方向是转动从电机传递到第二台面的方向,在第一台面上设置有通电固定位置,电机在该通电固定位置为通电状态,制动器设置在第一台面上,在该通电固定位置的电机和制动器的制动侧相接触,从而保持电机在该通电固定位置。
8.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,在第一台面上还设置有断电固定位置,电机在该断电固定位置为断电状态,该制动器设置在该断电固定位置和该通电固定位置之间,制动器具有两制动侧,在该通电固定位置的电机与制动器的第一制动侧相接触,从而保持电机在该通电固定位置,在该断电固定位置的电机与制动器的第二制动侧相接触,从而保持电机在该断电固定位置,电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。
9.如权利要求8所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该制动器为固定设置在第一台面上的弹性部件,该弹性部件的第一制动侧压附在该通电固定位置的电机上,或者该弹性部件的第二制动侧压附在该断电固定位置的电机上。
10.如权利要求9所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该弹性部件为推杆和连接到推杆上的弹簧,推杆具有圆滑顶端,推杆可伸缩地设置在第一台面上,电机固定连接有锥形头部,锥形头部具有两锥面为所述两制动侧,在该通电固定位置的电机上的锥形头部的一锥面与推杆的一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上,从而保持电机在该通电固定位置,或者在该断电固定位置的电机与推杆的另一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上,从而保持电机在该断电固定位置。
11.如权利要求8所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该制动器为固定设置在第一台面上的锥形头部,锥形头部具有两锥面,两锥面为所述两制动侧,电机连接有弹性部件, 该弹性部件为推杆和推杆上的弹簧,推杆具有圆滑顶端,推杆可伸缩地设置在电机上,锥形头部的一锥面与在该通电固定位置的电机上的推杆的一侧相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上,从而保持电机在该通电固定位置,推杆的另一侧与在该断电固定位置的电机相接触,该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上,从而保持电机在该断电固定位置,电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。
12.如权利要求8所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,在第一台面上还设置有第一限位件和第二限位件,该制动器设置在该第一限位件和第二限位件之间,该第一限位件和该制动器限定出电机的该断电固定位置,该第二限位件和该制动器限定出电机的该通电固定位置。
13.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱的动力输出轴的第一端可转动地设置在第一台面上,第二端可传动地连接第二台面。
14.如权利要求13所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,动力输出轴的第二端和第二台面通过力矩限制器可传动地连接。
15.如权利要求14所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,所述力矩限制器为摩擦传动组件。
16.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱带动一动力输出齿轮,该动力输出齿轮啮合设置在第二台面上的内齿圈。
17.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,该电机-转台传动机构为传动齿轮箱,该传动齿轮箱和电机固定连接,传动齿轮箱带动一摩擦轮,该摩擦轮与设置在第二台面上的摩擦环面啮合。
18.转盘的电驱动系统,该转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特征在于,还包括电机、传动齿轮箱、开关组件、制动器、第一限位件和第二限位件,第一限位件位于电机的第一转动极限位置,第二限位件位于电机的第二转动极限位置,电机、传动齿轮箱和开关组件固定连接在一起,传动齿轮箱的动力输出轴可转动地设置在第一台面上,电机以该动力输出轴为转动中心而可转动地设置在第一台面上,开关组件通过与第一限位件的力耦合使电机的供电电路成断电状态,或者通过与第二限位件的力耦合使电机的供电电路成通电状态,电机通过制动器的制动而定位。
19.如权利要求18所述的转盘的电驱动系统,其特征在于,开关组件包括两个开关,一个为双刀双掷开关,另一个为三刀双掷开关,双刀双掷开关和三刀双掷开关由于与第二限位件的力耦合从而电气耦接使电机的供电电路成第一通路或第一断路,该第一通路和第一断路的电源电压极性相反,或者双刀双掷开关和三刀双掷开关由于与第一限位件的力耦合从而电气耦接使电机的供电电路成第二断路或第二通路,该第二通路和第二断路的电源电压极性相反,并且该第一通路和第二通路的电源电压极性相反。
20.转盘电驱动方法,转盘具有第一台面和第二台面,第二台面可转动地安装在第一台面上,其特征在于,包括以下步骤:a、将电机可转动地设置在第一台面上,在电机和第二台面之间设置电机-转台传动机构,在第一台面上设置电机固定位置,在该电机固定位置对电机施加制动力,该制动力大于电机工作时受到的第二台面传递过来的反作用力,从而使电机保持在电机固定位置,并设定电机在电机固定位置为通电状态;b、施加力于第二台面上,以转动该第二台面,并利用第二台面带动电机-转台传动机构和电机,使电机进入该电机固定位置,电机通电后驱动电机-转台传动机构,电机-转台传动机构带动第二台面;C、施加力于第二台面上,以转动该第二台面,并利用第二台面带动电机-转台传动机构和电机,使电机离开该电机固定位置,并设定电机离开该电机固定位置后为断电状态。
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