CN102419569A - 数控冲花打孔并行控制方法 - Google Patents
数控冲花打孔并行控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102419569A CN102419569A CN2011103789824A CN201110378982A CN102419569A CN 102419569 A CN102419569 A CN 102419569A CN 2011103789824 A CN2011103789824 A CN 2011103789824A CN 201110378982 A CN201110378982 A CN 201110378982A CN 102419569 A CN102419569 A CN 102419569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulse
- punching
- walking
- umber
- domination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种数控冲花打孔并行控制方法，主要步骤为：S1：获取加工料中单个加工图元的行走支配脉冲数Pm和旋转脉冲数Pr；S2：启动用于控制行走支配脉冲数Pm并发送行走脉冲的定时中断1程序和用于控制旋转脉冲数Pr并发送旋转脉冲的定时中断2程序；S3：判断是否同时满足行走支配脉冲数Pm小于1和旋转脉冲数Pr小于1，如果是，则控制冲刀进行打孔，单个图元打孔结束；S4：如果否，则返回步骤S3；本发明采用数控冲花打孔机在打孔过程中能让加工刀头行走和旋转并行工作的控制方法，让行走和旋转同步进行从而节省加工时间。
Description
数控冲花打孔并行控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种数控技术领域，特别涉及一种对数控冲花打孔并行控制方法。 背景技术
[0002] 数控冲花打孔机采用驱动冲嘴快速地冲击在皮革等加工材料上，从而在皮革等材料上形成孔洞。在实际应用中是在加工台板上留下画线的痕迹，操作者根据画线来放置加工材料，现有的数控冲花打孔根据画线顺序依次加工，通过数控冲花打孔系统中的驱动设备来进行，驱动设备的行走按指定的位置行走，旋转加工刀头到指定角度，然后再在皮革等材料上冲孔。目前的加工控制方法，是先行走再旋转，或者先旋转再行走，需要消耗时间比较长，为了提高加工效率，有必要形成一个方法，让行走和旋转同步进行的控制方法。
[0003] 因此急需一种数控冲花打孔机在打孔过程中能让加工刀头行走和旋转并行工作的控制方法。
发明内容
[0004] 有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出一种数控冲花打孔机在打孔过程中能让加工刀头行走和旋转并行工作的控制方法，让行走和旋转同步进行从而节省加工时间。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：
[0006] 本发明提供的数控冲花打孔并行控制方法，包括以下步骤：
[0007] Sl ：获取加工料中单个加工图元的行走支配脉冲数Rn和旋转脉冲数ft"；
[0008] S2 ：启动用于控制行走支配脉冲数Rii并发送行走脉冲的定时中断1和用于控制旋转脉冲数ft"并发送旋转脉冲的定时中断2 ；
[0009] S3 ：判断是否同时满足行走支配脉冲数Rii小于1和旋转脉冲数ft·小于1，如果是， 则转入步骤S5 ；
[0010] S4 ：如果否，则返回步骤S3 ；
[0011] S5:控制冲刀进行打孔；
[0012] S6:单个图元打孔结束。
[0013] 进一步，所述定时中断1具体包括以下步骤：
[0014] Sll:定时中断1开始；
[0015] S12 ：判断行走支配脉冲数Rii是否大于0，如果否，则关闭定时中断1，转至S15 ；
[0016] S13 ：如果是，则行走支配脉冲数Rii按以下公式计算：1¾ = Pm-I ；
[0017] S14:发送行走脉冲，驱动冲刀行走；
[0018] S15:中断1结束。
[0019] 进一步，所述定时中断2具体包括以下步骤：
[0020] S21:定时中断2开始；
[0021] S22 ：判断旋转脉冲数ft·是否大于0，如果否，则关闭定时中断2，转至S25 ；
[0022] S23 ：如果是，则旋转脉冲数ft·按以下公式计算：Pr = Pr-I ；[0023] S24 ：发送旋转脉冲，驱动冲刀旋转；
[0024] S25:中断2结束。
[0025] 进一步，所述冲刀打孔具体包括以下步骤：
[0026] S31 ：冲刀落下；
[0027] S32 ：冲刀抬起。
[0028] 进一步，所述行走支配脉冲数Rii为水平方向脉冲数和垂直方向脉冲数的最大值。
[0029] 本发明的优点在于：本发明采用数控冲花打孔机在打孔过程中能让加工刀头行走和旋转并行工作的控制方法，让行走和旋转同步进行从而节省加工时间。
[0030] 本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0031] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
[0032] 图1为原来单个加工图元的时序图；
[0033] 图2为本发明实施例提供的单个加工图元并行加工时序图；
[0034] 图3为本发明实施例提供的单个加工图元并行加工主流程图；
[0035] 图4为本发明实施例提供的定时中断1流程图；
[0036] 图5为本发明实施例提供的定时中断2流程图。
具体实施方式
[0037] 以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0038] 图1为原来单个加工图元的时序图；如图所示，加工图元的加工控制方法，是先执行加工图元之间的行走（时间为Tmove)，然后再执行加工图元时的旋转（时间为 Trotate)，最后执行冲孔（时间为Tpimch)，需要消耗时间比较长，为了提高加工效率，有必要形成一个方法，让行走和旋转同步进行的控制方法。
[0039] 图2为本发明实施例提供的单个加工图元并行加工时序图，如图所示，加工冲刀在执行加工图元之间的行走动作（时间为Tmove)，同时执行加工刀头的旋转（时间为 Trotate)，行走和旋转两种动作同时并行工作。
[0040] 图3为本发明实施例提供的单个加工图元并行加工主流程图，图4为本发明实施例提供的定时中断1流程图，图5为本发明实施例提供的定时中断2流程图，如图所示，本发明提供的数控冲花打孔并行控制方法，包括以下步骤：
[0041] Sl ：获取加工料中单个加工图元的行走支配脉冲数Rii和旋转脉冲数ft"；
[0042] 行走支配脉冲数Rn为水平方向脉冲数和垂直方向脉冲数的最大值；
[0043] S2 ：启动用于控制行走支配脉冲数Rii并发送行走脉冲的定时中断1和用于控制旋转脉冲数ft"并发送旋转脉冲的定时中断2 ；[0044] 定时中断1具体包括以下步骤：
[0045] Sll:定时中断1开始;
[0046] S12 ：判断行走支配脉冲数Rii是否大于0，如果否，则关闭定时中断1，转至S15 ；
[0047] S13 ：如果是，则行走支配脉冲数Rii按以下公式计算：1¾ = Pm-I,即行走支配脉冲数Rii减1后再将次数值赋值给行走支配脉冲数Rn保存，以供下一次判断行走支配脉冲数 Pm是否大于0时使用；
[0048] S14 ：发送行走脉冲，驱动冲刀行走；
[0049] S15:中断1结束。
[0050] 定时中断2具体包括以下步骤：
[0051] S21:定时中断2开始；
[0052] S22 ：判断旋转脉冲数ft·是否大于0，如果否，则关闭定时中断2，转至S25 ；
[0053] S23 ：如果是，则旋转脉冲数ft"按以下公式计算：Pr = Pr-I,即旋转脉冲数ft·减1 后再将次数值赋值给旋转脉冲数ft·保存，以供下一次判断旋转脉冲数ft·是否大于0时使用；
[0054] S24 ：发送旋转脉冲，驱动冲刀旋转；
[0055] S25:中断2结束。
[0056] S3 ：判断是否同时满足行走支配脉冲数Rii小于1和旋转脉冲数ft·小于1，如果是， 则转入步骤S5 ；
[0057] S4 ：如果否，则返回步骤S3 ；
[0058] S5 ：控制冲刀进行打孔，具体包括以下步骤：
[0059] S31 ：冲刀落下；
[0060] S32 ：冲刀抬起。
[0061] S6:单个图元打孔结束。
[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.数控冲花打孔并行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：51 ：获取加工料中单个加工图元的行走支配脉冲数RiI和旋转脉冲数ft·；52 ：启动用于控制行走支配脉冲数Rii并发送行走脉冲的定时中断1和用于控制旋转脉冲数ft"并发送旋转脉冲的定时中断2 ；53 ：判断是否同时满足行走支配脉冲数Rii小于1和旋转脉冲数ft·小于1，如果是，则转入步骤S5 ；54 ：如果否，则返回步骤S3 ；55 ：控制冲刀进行打孔；56 ：单个图元打孔结束。
2.根据权利要求1所述的数控冲花打孔并行控制方法，其特征在于：所述定时中断1 具体包括以下步骤：511 ：定时中断1开始；512 ：判断行走支配脉冲数Pm是否大于0，如果否，则关闭定时中断1，转至S15 ；513 ：如果是，则行走支配脉冲数Rii按以下公式计算：1¾ = Pm-I ；514 ：发送行走脉冲，驱动冲刀行走；515 ：中断1结束。
3.根据权利要求1所述的数控冲花打孔并行控制方法，其特征在于：所述定时中断2 具体包括以下步骤：521 ：定时中断2开始；522 ：判断旋转脉冲数ft·是否大于0，如果否，则关闭定时中断2，转至S25 ；523 ：如果是，则旋转脉冲数ft·按以下公式计算：Pr = Pr-I ；524 ：发送旋转脉冲，驱动冲刀旋转；525 ：中断2结束。
4.根据权利要求1所述的数控冲花打孔并行控制方法，其特征在于：所述冲刀打孔具体包括以下步骤：531 ：冲刀落下；532 ：冲刀抬起。
5.根据权利要求1所述的数控冲花打孔并行控制方法，其特征在于：所述行走支配脉冲数Rn为水平方向脉冲数和垂直方向脉冲数的最大值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103789824A CN102419569A (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 数控冲花打孔并行控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103789824A CN102419569A (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 数控冲花打孔并行控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102419569A true CN102419569A (zh) | 2012-04-18 |
Family
ID=45944016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011103789824A Pending CN102419569A (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 数控冲花打孔并行控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102419569A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3706249A (en) * | 1970-03-30 | 1972-12-19 | Xetca Inc | Programmed control system for punching machine |
| EP0765718A2 (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-02 | Max Co., Ltd. | Rotary punching device |
| CN2617548Y (zh) * | 2003-04-04 | 2004-05-26 | 丁建坤 | 数控冲花打孔机 |
| CN201405091Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-17 | 常州沃伦精密机械制造有限公司 | 二轴联动铣钻装置 |
| CN201511148U (zh) * | 2009-08-05 | 2010-06-23 | 鞍山鼎丰数控设备有限公司 | 高速三坐标数控钻床 |
-
2011
- 2011-11-24 CN CN2011103789824A patent/CN102419569A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3706249A (en) * | 1970-03-30 | 1972-12-19 | Xetca Inc | Programmed control system for punching machine |
| EP0765718A2 (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-02 | Max Co., Ltd. | Rotary punching device |
| CN2617548Y (zh) * | 2003-04-04 | 2004-05-26 | 丁建坤 | 数控冲花打孔机 |
| CN201405091Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-17 | 常州沃伦精密机械制造有限公司 | 二轴联动铣钻装置 |
| CN201511148U (zh) * | 2009-08-05 | 2010-06-23 | 鞍山鼎丰数控设备有限公司 | 高速三坐标数控钻床 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈玉平等: "数控系统单片机测控技术应用与实现", 《制造业自动化》, vol. 32, no. 12, 25 December 2010 (2010-12-25), pages 120 - 122 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SG193449A1 (en) | Method for resuming operation of wire saw and wire saw | |
| JP6521565B2 (ja) | 省電力を考慮したｎｃプログラム生成装置 | |
| CN202516996U (zh) | 自动装钉作业装置 | |
| CN103169135A (zh) | 杏核破壳机 | |
| TW200730255A (en) | Machining apparatus and method used thereby | |
| CN106077284A (zh) | 一种自动上下料的压型模具的自动控制系统 | |
| CN104438319A (zh) | 一种提升粗轧节奏的方法 | |
| CN102290291B (zh) | 断路器线圈自动整形设备 | |
| WO2008117419A1 (ja) | 作業指示システム，作業指示方法，作業指示プログラム，作業指示プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体および作業指示装置 | |
| CN102419569A (zh) | 数控冲花打孔并行控制方法 | |
| CN203955846U (zh) | 一种不锈钢冲孔装置 | |
| CN201183087Y (zh) | 轴瓦定位唇加工装置 | |
| FI129852B (fi) | Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos | |
| CN201586717U (zh) | 微型线材矫直切断机 | |
| CN103586903A (zh) | 一种切割机 | |
| CN203818342U (zh) | 一种板条切割装置 | |
| US20210178435A1 (en) | Tool cleaning apparatus | |
| CN105583282B (zh) | 一种双联动控制系统 | |
| CN204052840U (zh) | 一种多工位液压钳去除压铸件渣包机 | |
| CN202343983U (zh) | 自动扣件钻床 | |
| CN104128511A (zh) | 一种大型机车连杆切边冲孔校正复合模具 | |
| CN202591622U (zh) | 轴套加工自动接料装置 | |
| GB201312831D0 (en) | Apparatus method system and computer program for machining a workpiece | |
| CN203817765U (zh) | 一次成型自动钢管端部滚槽装置 | |
| CN107322091A (zh) | 一种新型数控开料锯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120418 |