CN102354933B - 500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，包括吊臂、吊篮体、调节杆、手轮，吊臂侧摆机构是以吊臂为主梁，吊篮体的左右两侧各设置有一根吊臂，吊臂上部连接丝杆摆臂越障行走机构的立柱板，吊臂下部通过铰链轴与吊篮底梁铰接，最终将整个行走机构连接为一体；吊篮底梁固定在吊篮体底部；吊臂中部通过铰链轴安装有吊臂侧摆机构的调节杆及调节作用的螺钉与手轮；调节杆穿过吊臂中部小孔，其一端由螺钉压紧于吊篮竖杆上，其另一端装配有手轮，通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度。本发明通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度，保证机构的滚轮偏离导线两侧、有足够的空间距离上升到导线之上。
Description
技术领域
本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，它是用于500kV输电线路网架巡检的运输工具。
背景技术
目前，500kV输电线路网架巡检主要以人工走线为主，在部分线路上使用人力脚踏式导线飞车，但这些方法都存在一些问题和不足。其一是500kV线路导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线或脚踏式导线飞车等方式，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时操作人员更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低；其二是作业人员不能在飞车上站立对导线的缺陷进行维修作业，消缺存在较大的空间限制问题；其三是在输电线路上巡检和作业都是依赖于人力来完成，作业人员携带的工具种类和数量都是有限的，当遇到一些特殊情况时不能及时解决；其四是作业人员走线或脚踏导线飞车，作业过程稳定性较差，难度和风险较大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度，保证机构的滚轮偏离导线两侧、有足够的空间距离上升到导线之上。
按照本发明提供的技术方案，500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，包括吊臂、吊篮体、吊篮底梁、调节杆、吊篮竖杆、手轮，吊臂侧摆机构是以吊臂为主梁，吊篮体的左右两侧各设置有一根吊臂，吊臂上部连接丝杆摆臂越障行走机构的立柱板，吊臂下部通过铰链轴与吊篮底梁铰接，最终将整个行走机构连接为一体；吊篮底梁固定在吊篮体底部；吊臂中部通过铰链轴安装有吊臂侧摆机构的调节杆及调节作用的螺钉与手轮；调节杆穿过吊臂中部小孔，其一端由螺钉压紧于吊篮竖杆上，其另一端装配有手轮，通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度。
所述吊篮体四周采用美格铝材料围成椭圆形形状；所述吊篮体上分别设置有吊篮上底加强筋与吊篮下底加强筋，所述吊篮上底加强筋与下底加强筋连接，在吊篮体的垂直方向也设置有四根加强筋。
所述吊臂采用长度为2100mm、壁厚为2mm、截面尺寸为100×40mm 的LY12铝合金型材制作。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
1、通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度，保证机构的滚轮偏离导线两侧、有足够的空间距离上升到导线之上。
2、吊篮整体材料采用高强度铝镁合金，强度高，质量轻，大大降低了整个装置的重量；
3、吊篮既美观又保证了机械强度需求，满足组合间隙的要求；可携带一定量的工具 ，能全方位、多角度的进行检修消缺；
附图说明
图1为本发明吊臂侧摆机构主视图。
图2为本发明吊臂侧摆机构侧视图。
图3为本发明吊篮俯视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
图1～图3所示，包括吊篮体1、上底加强筋2、下底加强筋3、吊臂4、
操作台5、坐凳6、聚酯板7、吊篮底梁8、铰链轴9、竖杆10、调节杆11、手轮12、螺钉13等。
吊臂侧摆机构是以吊臂4为主梁，吊臂4上部连接丝杆摆臂越障行走机构的立柱板，吊臂4下部通过铰链轴9与吊篮底梁8铰接，最终将整个行走机构连接为一体。吊篮底梁8固定在吊篮体1底部。吊臂4中部通过铰链轴9安装有吊臂侧摆机构的调节杆11及调节作用的螺钉13与手轮12。调节杆11穿过吊臂中部小孔，其一端由螺钉13压紧于竖杆10上，其另一端装配有手轮12，通过调节手轮12的进退即可控制吊臂4侧摆的角度，保证机构的滚轮偏离导线两侧、有足够的空间距离上升到导线之上。
本发明导线行走装置的吊篮主要用于承载作业人员和作业工具，它既要有足够的强度，保证作业人员的安全，又要控制体积和重量。吊篮包括吊臂4、吊篮体1、操作台5和坐凳6等部件。另设计遥控装置，作为备用控制。为了减轻行走装置整体的重量，所述吊篮体1四周采用美格铝材料围成椭圆形形状，吊篮上底加强筋2与下底加强筋3连接固定，垂直方向也设有四根加强筋连接固定。吊篮底部用4mm 高强度第一聚酯板7铺设，吊篮顶面也是采用第二聚酯板铺设，中挖成椭圆形孔，工作人员站立于其中，两侧用作操作台5，其上面安装电控按钮。在吊篮体1中设置有坐凳6，坐凳材料选用铝型材、人造革及海绵制成，其两端与吊臂4方向平行，坐凳面离吊篮底板400mm。坐凳6下部用薄铝板围成一箱体，行走机构的电源锂电池、控制
电器柜等安装于其中。
吊臂侧摆机构的作用是在将行走机构吊装到导线上时，为了避免机构的顶部触碰导线、阻碍行走装置升吊，可先将吊臂及主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构同时向两侧摆动一个角度，机构避开导线的位置后可继续上升，当主轮底部超过导线高度时，再将吊臂角度复原，行走机构即可顺利挂于四分裂导线的两根上线之上。行走机构从导线上卸下时也需要通过吊臂侧摆机构来完成。
吊臂是在吊篮的左右两侧各有一根吊臂，其作用之一是将行走机构与吊篮相连接，作用二是在导线上承负作业人员和作业工具和篮体的重量。吊臂采用长度为2100mm、壁厚为2mm、截面尺寸为100×40mm 的LY12铝合金型材制作，其长度决定了行走装置的总体高度。吊臂上端通过螺钉与立柱板连接，下部通过铰链与篮体连接，其中部安装有吊臂侧摆的螺栓和手轮。
单根吊臂能够承受的最大拉力F臂为：
F臂=420 ×（100×40-96×36）=228480N；
F臂大于装置的总载荷2000N，并有足够的余量，其强度完全符合安全要求。
Claims (4)
1. 500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，其特征是：包括吊臂（4）、吊篮体（1）、吊篮底梁（8）、调节杆（11）、吊篮竖杆（10）、手轮（12），所述吊篮体（1）的左右两侧各设置有一根吊臂（4），所述吊臂（4）上部连接丝杆摆臂越障行走机构的立柱板，吊臂（4）下部通过第一铰链轴与吊篮底梁（8）铰接；吊篮底梁（8）固定在吊篮体（1）底部；吊臂（4）中部通过第二铰链轴（9）安装有吊臂侧摆机构的调节杆（11）及调节作用的螺钉（13）与手轮（12）；调节杆（11）穿过吊臂（4）中部孔，其一端由螺钉（13）压紧于吊篮竖杆（10）上，另一端装配有手轮（12），通过调节手轮（12）的进退即控制吊臂（4）侧摆的角度。
2.如权利要求1所述的500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，其特征是：所述吊篮体（1）四周采用美格铝材料围成椭圆形形状。
3.如权利要求1所述的500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，其特征是：所述吊篮体（1）上分别设置有吊篮上底加强筋（2）与吊篮下底加强筋（3），所述吊篮上底加强筋（2）与吊篮下底加强筋（3）连接。
4.如权利要求1所述的500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，其特征是：所述吊篮体（1）的垂直方向设置有四根加强筋。
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