CN102336374B - 摆动式钢丝绳牵引装置 - Google Patents
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Abstract
一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，电机安装在电机架上，电机的输出轴上安装收绳卷筒，收绳卷筒上套装钢丝绳，收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，电机固定板一端与电机架铰接，电机固定板另一端浮动，电机安装在电机固定板上，链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，主动链轮与被动链轮传动连接；螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，螺杆两端通过菱形法兰型轴承组合固定在电机固定板上，螺母组件旋合在螺杆上，螺母组件下端的轴承抵在支撑板上。本发明能有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小。
Description
技术领域
本发明涉及牵引装置，尤其是一种钢丝绳牵引装置。
背景技术
在钢丝绳强制牵引驱动场合中，驱动动力带动收绳卷筒强制牵引钢丝绳。在钢丝绳强制牵引驱动下，极易出现收绳卷筒上极易出现“爬绳”现象，即后续的钢丝绳叠加到前面已进入收绳卷筒的钢丝绳的外部，而在一些应用场合，是需避免钢丝绳“爬绳”现象的出现的。因为钢丝绳爬绳现象会带来牵引传动速率不恒定、传动不稳定、钢丝绳使用寿命大大降低等问题，故目前钢丝绳牵引装置为了避免“爬绳”现象的出现，会采用排绳器或导绳器来解决该问题，然而，在部分对空间尺寸有较大限制的场合，就无法通过排绳器或导绳器来解决该问题。
发明内容
为了克服已有的钢丝绳牵引装置中易出现的“爬绳”现象、空间尺寸要求较大的不足，本发明提供了一种有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小的摆动式钢丝绳牵引装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，所述电机安装在电机架上，所述电机的输出轴上安装收绳卷筒，所述收绳卷筒上套装所述钢丝绳，所述摆动式钢丝绳牵引装置还包括收绳卷筒摆动机构，所述收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，所述电机固定板一端与所述电机架铰接，所述电机固定板另一端浮动，所述电机安装在所述电机固定板上，所述链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，所述链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，所述主动链轮与所述被动链轮传动连接；所述螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，所述螺杆两端通过所述菱形法兰型轴承组合固定在所述电机固定板上，所述螺母组件旋合在螺杆上，所述螺母组件下端的轴承抵在所述支撑板上。
作为优选的一种方案：所述电机为立式电机，所述电机配有一减速箱，所述电机的输出轴与减速箱连接，所述电机输出轴为减速箱输出轴，所述减速箱的输出轴带有长的键槽，所述减速箱的输出轴尾端为螺纹杆，与用于轴向固定的两个圆螺母旋合。
进一步，所述电机的尾部套有固定圈，所述固定圈与电机架之间安装拉缩弹簧。
再进一步，所述电机固定板为非对称U形板件，所述电机固定板的一端通过铰接与机架固定板连接，所述电机固定板的另一端浮动，与所述电机固定板浮动端对应的电机架上连接一限位板，所述限位板为U形板件，所述限位板的内表面上包裹有缓冲材料，所述电机固定板的浮动端中间开有用于插入并固定螺杆的开口槽。
更进一步，所述收绳卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。
所述螺母组件包括螺母、轴承和连接件，所述螺母与螺杆旋合，所述轴承抵在所述支撑板，所述连接件将轴承和螺母连接并卡在所述电机固定板的开口槽里。
本发明的有益效果主要表现在：1、摆动式钢丝绳牵引装置结构简单，对空间尺寸要求小，特别适合电机安装空间有限但对钢丝绳“爬绳”现象有严格要求的场合使用；2、收绳卷筒摆动机构的创新设计，使得收绳卷筒在收线过程中，收绳卷筒能随着收绳角度的变化而做随动，能使钢丝绳相对于收绳卷筒绳槽的偏角(放绳角)始终保持在1°以内，保证收绳卷筒收线过程不出现“爬绳”现象。
附图说明：
图1是本发明的摆动式钢丝绳牵引装置结构示意图。
图2是本发明的收绳卷筒摆动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述
参照图1～2，一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机1、收绳卷筒6、钢丝绳、收绳卷筒摆动机构。所述电机1安装在电机架上，所述收绳卷筒6安装在电机输出轴4上，做一定角度摆动，便于实现钢丝绳的收放过程；所述收绳卷筒摆动机构实现收绳卷筒6一定角度的摆动，其包括电机固定板9、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合13、螺母组件16、支撑板17。
所述电机1配有减速箱，所述减速箱输出轴为电机输出轴4，所述电机输出轴4带有长的键槽，其尾端为螺纹杆，与用于轴向固定的两个圆螺母8旋合，所述主动链轮7位于两个圆螺母8之间，该结构有利于主动链轮7的稳定；也可以选择将两个圆螺母8同时安装在主动链轮7的下部，该结构具有良好的防松效果。
所述电机1固定在电机固定板9上，所述电机固定板9的一端铰接在机架固定板11上，另一端悬浮；所述电机1的尾部套有固定圈34，所述固定圈34与电机架之间安装拉缩弹簧35，所述拉缩弹簧35的劲度系数根据牵引力的大小确定。
所述电机固定板9为非对称U形板件，其一端通过铰接与机架固定板11连接，所述电机固定板9可做一定角度摆动，所述电机固定板9的另一端浮动，与所述电机固定板9浮动端对应的电机架上连接一限位板18，所述限位板为U形板件，内表面上包裹有缓冲材料；所述电机固定板9的浮动端中间开有开口槽9-1，用于插入并固定螺杆14。
所述收绳卷筒6为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述收绳卷筒6安装在电机输出轴4上，同时，电机输出轴4上安装有主动链轮7，轴向用双圆螺母8进行固定。
所述收绳卷筒摆动机构由电机固定板9、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合13、螺母组件16、支撑板17构成；所述链轮传动组件的主动链轮7安装在电机输出轴4上，所述链轮传动组件的被动链轮15安装在螺杆14下端；所述螺杆传动包括螺杆14、螺母组件16，所述螺杆14通过两个所述菱形法兰型轴承组合13固定在所述电机固定板9上，所述螺母组件16旋合在螺杆14上，所述螺母组件16中的轴承16-2抵在所述支撑板17上。
所述螺母组件16包括螺母16-1、轴承16-2、连接件16-3，所述螺母16-1与螺杆14旋合、所述轴承16-2抵在上方的支撑板17，所述连接件16-3将螺母与轴承连接并卡在所述电机固定板的开口槽9-1里。
本实施例由电机1、收绳卷筒6、收绳卷筒摆动机构、钢丝绳构成。
所述电机1是动力装置。所述电机1安装在电机固定板9上，所述电机固定板9的一端通过铰接固定在机架固定板11上，所述电机固定板9的另一端悬浮，当钢丝绳驱动力作用在收绳卷筒6上时，会产生弯矩，此弯矩会让电机1引着铰支点上摆，且此弯矩较大，故在电机1的尾部套有固定圈34，在固定圈34与电机架上安装拉缩弹簧35，用来平衡掉大部分的弯矩，而剩余部分的弯矩使电机1始终保持一种上摆的动力，用所述螺母组件16上抵在支撑板17上来平衡。
所述收绳卷筒摆动机构实现收绳卷筒6根据收绳角度的变化做随动。所述螺杆14通过两个菱形法兰型滚动轴承组合13安装在电机固定板9上，所述螺母组件16中的连接件16-3刚好卡在电机固定板的开口槽9-1里，当所述电机1的电机输出轴4输出扭矩，带动收绳卷筒6转动的同时，也带动所述主动链轮7转动，主动链轮7通过减速的链轮传动将动力传递给被动链轮15，所述被动链轮15带动所述螺杆14转动，所述螺杆14的转动，能够使螺母组件16上下移动。由于上述螺母组件16上抵在支撑板17上来平衡部分的弯矩，故螺母组件16的上下移动能使整个电机固定板9及电机1引着铰支点摆动。而，所述限位板18的设计，一是给电机固定板9的摆动做个极限位置限定，二是当出现意外状况，如螺母组件16破坏、支撑板17破坏时，能使电机1的撞击被缓冲材料稀释。
所述电机固定板9的设计及开口槽9-1的选择，便于螺杆14的安装，同时螺母组件16中的连接件16-3与开口槽9-1的配合关系较为重要。钢丝绳绕制在收绳卷筒6上时，入绳角度是不断变化的，收绳卷筒摆动机构最理想的状况是随着入绳角度的变化做完全的随动，使得钢丝绳几乎是以0°入绳角进入收绳卷筒6中，故此次设计的核心在于链轮传动减速比的选择及螺杆传动螺距的选择。螺母组件16中的轴承16-3，使得电机固定板9在摆动后，螺母组件16依然以相同的支撑方式进行支撑，有利于载荷分布。
Claims (5)
1.一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，所述电机安装在电机架上，所述电机输出轴上安装收绳卷筒，所述收绳卷筒上套装所述钢丝绳，其特征在于：所述摆动式钢丝绳牵引装置还包括收绳卷筒摆动机构，所述收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，所述电机固定板一端与所述电机架铰接，所述电机固定板另一端浮动，所述电机安装在所述电机固定板上，所述链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，所述链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，所述主动链轮与所述被动链轮传动连接；所述螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，所述螺杆两端通过所述菱形法兰型轴承组合固定在所述电机固定板上，所述螺母组件旋合在螺杆上，所述螺母组件下端的轴承抵在所述支撑板上；所述螺母组件包括螺母、轴承和连接件，所述螺母与螺杆旋合，所述轴承抵在所述支撑板，所述连接件将轴承和螺母连接并卡在所述电机固定板的开口槽里。
2.如权利要求1所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机为立式电机，所述电机配有一减速箱，所述电机输出轴为减速箱输入轴，所述减速箱的输出轴带有长的键槽，所述减速箱输出轴尾端为螺纹杆，所述螺纹杆与用于轴向固定的两个圆螺母旋合。
3.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机的尾部套有固定圈，所述固定圈与电机架之间安装拉缩弹簧。
4.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机固定板为非对称U形板件，所述电机固定板的一端通过铰接与机架固定板连接，所述电机固定板的另一端浮动，与所述电机固定板浮动端对应的电机架上连接一限位板，所述限位板为U形板件，所述限位板的内表面上包裹有缓冲材料，所述电机固定板的浮动端中间开有用于插入并固定螺杆的开口槽。
5.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述收绳卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。
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