CN102336368B - 防爆型矿用双轨机动吊车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防爆型矿用双轨机动吊车。包括单头及双头电机车车身、碰头、驾驶室、空压机、电瓶，其电机车车上设置有碰头、驾驶室，车身台面上设置有电瓶，所述的电机车车身台面上设置有液压传动吊车；替代传统人工搬运，可及时将掉道的电机车和矿车拖入轨道，减轻了工人处理掉道车的劳动强度和难度，提高了处理掉道车的安全性，减少了处理掉道车的时间；可辅助完成巷道内或沿道两边材料和设备的装卸及安装吊运工作，实现处理掉道车及材料和设备的起吊装卸机械化，提高了工作效率和工作安全系数，省时省力，应用范围广泛。

Description

防爆型矿用双轨机动吊车

技术领域

本发明属于矿用设备领域，涉及一种防爆型矿用双轨机动吊车。

背景技术

电机车和矿车是目前矿山作业常用的运输工具，以运送矿石、材料、设备和人员为主。由于受现场条件的限制，当电机车和矿车在生产现场掉道后，多采用人工搬运或者通过起道器等辅助工具将车辆搬上轨道，需要集合数名作业人员共同合力才可完成，工作强度和施工难度都很高，不安全隐患也很多。

对于轨道两侧生产设备的装卸吊运、安装、机车运输材料、设备等工作，也需要依靠人工作业，工作效率低，劳动强度大，耗费了大量的人力和财力；

以往材料和设备的装卸需要将电机车开至指定地点，借助天车或其他辅助设备才能完成，其间设备的调度和调配要耽误大量的时间，影响工作进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防爆型矿用双轨机动吊车，采用液压传动装置替代传统人工搬运，提高了处理掉道车的安全性，操作简便，省时省力，实现处理掉道车及材料和设备的起吊装卸机械化，大大的减轻了人工装卸材料的劳动强度。

本发明采用的技术方案：一种防爆型矿用双轨机动吊车，包括单头及双头电机车车身、碰头、驾驶室、空压机、电瓶，其电机车车身上设置有碰头、驾驶室，车身台面上设置有电瓶，所述的电机车车身台面上设置有液压传动吊车。

所述的电机车车身一端的碰头上安装油箱，油箱内设置有泵套及液压油泵、过滤器，油箱上部设置有电动机、降温水箱，电动机输出轴通过联轴器联接液压油泵转轴，液压油泵通过相关管路、阀门连通吊车的液压传动装置。

所述的液压传动吊车的底板安装在车身的台面一侧或台面上，底板上安装有液压马达，液压马达输出轴上安装有圆柱齿轮，外球面带座的旋转轴承座和可360度旋转且外圈带有齿轮的球滚混合转盘轴承水平安装在底板上，转盘轴承外圈的齿轮与圆柱齿轮啮合，转盘轴承上部与吊杆固联。

所述的底板上安装有下铰链，与伸缩液压缸的缸底铰接，伸缩液压缸内设置有活塞及活塞杆，伸缩液压缸的顶部耳环与上铰链及后吊臂铰接，上述结构对称安装在后吊臂左右两侧。

所述的吊杆顶部通过后铰链与后吊臂铰接，后吊臂与前吊臂通过前铰链活动联接，在后吊臂和前吊臂的左右两侧各安装有法兰板及两端带有耳环的液压缸，液压缸的一个耳环安装在前吊臂的后端，另一个耳环安装在后吊臂的中部。

所述的后吊臂下面设置有后吊钩，前吊臂前部设置有顶钩、前吊钩。

所述的空压机设置在车身台面上或驾驶室内或外部一侧或底板上。

所述的降温水箱、电动机、油箱、液压油泵安装在与吊车相反的位置，如驾驶室外部一侧或底板上，或安装在车身的台面上。

所述的电机车车身台面上安装有辅助升降设施电机绞车。

本发明所具有的积极有益效果：

1.增设了液压传动装置替代传统人工搬运，在电机车运输推拉行走的同时，可及时将掉道的电机车和矿车拖入轨道，方便快捷，减轻了工人处理掉道车的劳动强度和难度，提高了处理掉道车的安全性，减少了处理掉道车的时间；

2.辅助完成巷道内或沿道两边设备的安装及吊运工作，节约了工作时间，提高了工作效率，省时省力；

3，在任何时间，任何地点，根据生产现场的需要，只需一名电机车驾驶员即可轻松完成材料和设备的装卸任务，极大的增加了工作的灵活性，减少了大量生产所用材料的装卸难度；

4.可将材料装卸、设备搬运等危险性工作，全部由机车驾驶员操作设备完成，提高了工作安全系数，使操作者的人身安全得到保障；

5.操作机械化，适用范围广泛，有效解决施工现场物件的起吊、搬运难度问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图的主视图；

图2为本发明结构示意图的俯视图；

图3为本发明的吊车结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2所示，一种防爆型矿用双轨机动吊车，在现有电机车的基础上，增设了液压传动双轨道吊车；主要包括电机车车身1、碰头2、驾驶室3、空压机4、电瓶5、液压传动吊车6、降温水箱7、电动机8、油箱9、液压油泵10、相关管路及阀门、指示仪表等控制元件；现有的电机车一般有两种，一种是单头电机车，即车身1只有一头设置有驾驶室，另一种是双头电机车，即车身1两头都设置有驾驶室，这两种车电机车都可以也都需要安装本发明结构；对于双头电机车，由于其车身1前、后端均设置有碰头2、驾驶室3，车身1的台面上设置有空压机4、电瓶5，所以本发明将现有电机车台面上的空压机4移至驾驶室3内，在原来放置空压机4的台面上增设液压传动吊车6；并在电机车车身1一端的碰头2上安装油箱9，油箱9内设置有泵套及液压油泵10、过滤器，油箱9上部安装有标准型直流电动机8，电动机8输出轴通过联轴器联接液压油泵10转轴；在油箱9上面电动机8旁安装有不循环降温水箱7；液压油泵10通过相关管路、回油管、阀门连通吊车6的液压传动装置；对于单头电机车，可将空压机4、降温水箱7、电动机8、油箱9、液压油泵10等零部件安装在与吊车6相反的位置，如驾驶室3的一侧或底板上，或安装在车身1的台面上，可根据企业的需求分别制作单头或双头双轨机动吊车。电机车的其余结构不变，均为现有技术。也可根据用户的需求将市售电机绞车安装在车身1的台面上，作为辅助升降设施。

参照图3所示，所述的液压传动吊车6主要包括旋转轴承座601、转盘轴承602、圆柱齿轮603、液压马达604、伸缩液压缸605、吊杆606、活塞及活塞杆607、后铰链608、后吊臂609、上铰链610、法兰板611、液压缸612、后吊钩613、前铰链614、活塞及活塞杆615、前吊臂616、顶钩617、前吊钩618、缸底619、底板620、下铰链621等；将底板620安装在车身1的台面一侧或台面上，底板620上安装有市售液压马达604，液压马达604输出轴上安装有圆柱齿轮603，选用外球面带座的旋转轴承座601和可360度旋转且外圈带有齿轮的球滚混合转盘轴承602，均有市售，通过螺栓水平安装在底板620上，转盘轴承602外圈的齿轮与液压马达604轴上的圆柱齿轮603啮合，转盘轴承602上部与吊杆606固联。

在底板620上安装有下铰链621，与双作用伸缩液压缸605的缸底619铰接，伸缩液压缸605内设置有活塞及活塞杆607，伸缩液压缸605的顶部耳环与上铰链610及后吊臂609铰接，伸缩液压缸605可市售，它是由两个或多个活塞缸套装而成，其伸缩活塞杆607双向液压驱动，伸出由大到小逐节推出，由小到大逐节缩回，可获得很长的工作行程；上述结构对称安装在后吊臂609左右两侧。

所述的吊杆606顶部通过后铰链608与后吊臂609铰接，后吊臂609与前吊臂616通过前铰链614活动联接，在后吊臂609和前吊臂616的左右两侧各安装有法兰板611及两端带有耳环的液压缸612，液压缸612的一个耳环安装在前吊臂616的后端，另一个耳环安装在后吊臂609的中部，作用是在后吊臂609不升降时可以吊物；缸内的活塞及活塞杆615双向液压驱动，可实现等速往复运动，两边推力也相等；后吊臂609下面设置有后吊钩613，用于起吊近距离物体时使用；前吊臂616前部设置有顶钩617、前吊钩618，用于当后吊臂609吊物距离不够时，通过液压缸612抽拉使前吊臂616上下升降起吊。

本发明的工作原理：液压油泵10由电动机8带动旋转，从油箱9经过滤器吸油，液压油泵10将电动机8输出的机械能转换成液体的压力能，压力油经相关管路、阀门进入吊车6的液压缸612，液压缸612将液体的压力能转换成机械能，推动缸内活塞及活塞杆615抽拉带动后吊臂609、前吊臂616沿前铰链614实现前后及上下升降；液压马达604的压力油经相关管路、阀门进入左右两个伸缩液压缸605，两个液压缸605将液体的压力能转换成机械能，推动缸内活塞及活塞杆607上下升降，并使后吊臂609沿上铰链610及后铰链608转动实现上下升降，并且通过液压马达604带动圆柱齿轮603转动，圆柱齿轮603啮合转盘轴承602外圈的齿轮带动转盘轴承602转动，转盘轴承602带动吊杆606及与吊杆606铰接的后吊臂609实现360度转动；可通过相关管路、回油管中连通的节流阀、换向阀、溢流阀等阀门控制和调节液压传动中液体的压力、流量和流动方向，旋转工作时，吊车6不能与电瓶5及其它部件相碰。

Claims (8)

1.一种防爆型矿用双轨机动吊车，包括单头或双头电机车车身、碰头、驾驶室、空压机、电瓶，其电机车车身上设置有碰头、驾驶室，电机车车身台面上设置有电瓶，其特征在于所述的电机车车身（1）台面上设置有液压传动吊车（6）；所述的液压传动吊车（6）的底板（620）安装在电机车车身（1）的台面一侧或台面上，底板（620）上安装有液压马达（604），液压马达（604）输出轴上安装有圆柱齿轮（603），外球面带座的旋转轴承座（601）和可360度旋转且外圈带有齿轮的球滚混合转盘轴承（602）水平安装在底板（620）上，转盘轴承（602）外圈的齿轮与圆柱齿轮（603）啮合，转盘轴承（602）上部与吊杆（606）固联。

2.根据权利要求1所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的电机车车身（1）一端的碰头（2）上安装油箱（9），油箱（9）内设置有泵套及液压油泵（10）、过滤器，油箱（9）上部设置有电动机（8）、降温水箱（7），电动机（8）输出轴通过联轴器联接液压油泵（10）转轴，液压油泵（10）通过相关管路、阀门连通液压传动吊车（6）的液压传动装置。

3.根据权利要求1所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的液压传动吊车（6）的底板（620）上安装有下铰链（621），与伸缩液压缸（605）的缸底（619）铰接，伸缩液压缸（605）内设置有活塞及活塞杆（607），伸缩液压缸（605）的顶部耳环与上铰链（610）及后吊臂（609）铰接，上述结构对称安装在后吊臂（609）左右两侧。

4.根据权利要求1所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的吊杆（606）顶部通过后铰链（608）与后吊臂（609）铰接，后吊臂（609）与前吊臂（616）通过前铰链（614）活动联接，在后吊臂（609）和前吊臂（616）的左右两侧各安装有法兰板（611）及两端带有耳环的液压缸（612），液压缸（612）的一个耳环安装在前吊臂（616）的后端，另一个耳环安装在后吊臂（609）的中部。

5.根据权利要求4所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的后吊臂（609）下面设置有后吊钩（613），前吊臂（616）前部设置有顶钩（617）、前吊钩（618）。

6.根据权利要求1所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的空压机（4）设置在电机车车身（1）台面上或驾驶室（3）内或外部一侧或底板上。

7.根据权利要求2所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的降温水箱（7）、电动机（8）、油箱（9）、液压油泵（10）安装在与液压传动吊车（6）相反的位置，或安装在驾驶室（3）外部一侧或底板上，或安装在电机车车身（1）的台面上。

8.根据权利要求1所述的防爆型矿用双轨机动吊车，其特征在于所述的电机车车身（1）台面上安装有辅助升降设施电机绞车。

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