CN102312463B - 一种装载机振动掘进装载作业控制系统 - Google Patents
一种装载机振动掘进装载作业控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102312463B CN102312463B CN 201110063095 CN201110063095A CN102312463B CN 102312463 B CN102312463 B CN 102312463B CN 201110063095 CN201110063095 CN 201110063095 CN 201110063095 A CN201110063095 A CN 201110063095A CN 102312463 B CN102312463 B CN 102312463B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic oil
- oil pump
- vibration
- oil circuit
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
一种装载机振动掘进装载作业控制系统，其包括稳态液压油泵、稳态油路、液压油缸，稳态液压油泵与稳态油路相连，还设有脉动液压油泵、振动油路、总油路、指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器，所述脉动液压油泵与振动油路相连，振动油路和稳态油路并联后与总油路相连，总油路与液压油缸相连，所述脉动液压油泵和稳态液压油泵分别与液压油箱相连，指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器与脉动液压油泵依次相连。本发明可充分发挥装载机额定掘起力，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机掘进装载系统，尤其是涉及一种装载机振动掘进装载作业控制系统。
背景技术
现有装载机在装载过程中，经常不能充分发挥其额定掘起力，其主要原因是，当土壤受到挤压时，土壤会被压实，因此需要增加更大的掘起力以实现其对土壤的破碎。大部分能量都用于克服装载斗与土壤之间的摩擦阻力。能耗高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对装载机在装载过程中经常不能充分发挥其额定掘起力，能耗高的问题，提供一种可充分发挥额定掘起力，节约能源的装载机振动掘进装载作业液压控制系统。
本发明的技术方案是：一种装载机振动掘进装载作业控制系统，包括稳态液压油泵、稳态油路、液压油缸，稳态液压油泵与稳态油路相连，还设有脉动液压油泵、振动油路、总油路、指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器，所述脉动液压油泵与振动油路相连，振动油路和稳态油路并联后与总油路相连，总油路与液压油缸相连，所述脉动液压油泵和稳态液压油泵分别与液压油箱相连，指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器与脉动液压油泵依次相连。
与装载机装配时，所述液压油缸与装载机的装载斗相连。
所述液压油泵的流量控制信号可为方波形、正弦波形或三角波形，且振动频率与振幅可调。
本发明工作原理为：
研究表明，装载斗与土壤之间的摩擦阻力，不仅与装载斗的材质和形状有关，还与土壤的特性有关。通过对装载斗与土壤相互作用的分析可知：大部分造成土壤失效的方式为剪切方式。装载作业时，平均阻力会由于振动的作用而减少，会使土壤表层间的摩擦减小，出现振动剪切面，从而更有利于土壤挖掘。
针对振动可以降低土壤的压实程度，减少装载作业的平均阻力，本发明通过改变指令转入装置改变脉动液压油泵的振动频率与振幅控制振动油路的液压油流量，使总油路中的液压油流量在稳态油路稳定流量的基准上叠加一个方波形、正弦波形或三角波形周期性振动的液压油流量，从而改变装载斗的运动速度，使装载斗产生周期性振动，由此实现对土壤的振动破碎，通过改变方波的频率及幅度，调整装载斗的振动效果。
本发明通过在给定的挖掘速度下，铲刃以正弦振动方式对压实沙土进行挖掘时，可将挖掘阻力减少到不振动情况下的25%。当振动的频率接近于土壤的固有频率时，能量的利用率最大，即能耗最小，振动挖掘的总能量大于不振动的总能量，增加部分的能量是用于实现挖掘铲的振动，最大挖掘阻力减少近40%。
附图说明
图1为本发明装载机振动掘进装载作业液压控制系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本实施例包括稳态液压油泵2、稳态油路4、液压油缸6，稳态液压油泵2与稳态油路4相连，还设有脉动液压油泵1、振动油路3、总油路5、指令输入装置11、PLC可编程控制器10、接触器9，所述脉动液压油泵1与振动油路3相连，振动油路3和稳态油路4并联后与总油路5相连，总油路5与液压油缸6相连，所述脉动液压油泵1和稳态液压油泵2分别与液压油箱8相连，指令输入装置11、PLC可编程控制器10、接触器9与脉动液压油泵1依次相连。
与装载机装配时，所述液压油缸6与装载机的装载斗7相连。
所述脉动液压油泵1的流量控制信号为方波，且振动频率与振幅可调。
工作时，操作者首先针对挖掘土壤的土质和具体工况，确定装载斗7掘进过程中，装载斗7所需的振动形式及其振动频率与振幅，通过指令输入装置11选择脉动液压油泵1的振动方式并输入上述初步确定的振动频率与振幅，指令输入装置11将人工输入的指令传递给PLC可编程控制器10，PLC可编程控制器10将指令进行处理后传到接触器9，再通过接触器9传递并驱动脉动液压油泵1按照设定的振动波形、振动频率与振幅供油；此时，稳态液压油泵2按照装载斗7实际需要的液压油流量供油；振动油路3与稳态油路4中的液压油在总油路5中混合后进入液压油缸6，最后驱动装载斗7振动掘进。
本发明通过指令输入装置11人工改变输入信号，并依次通过PLC可编程控制器10、接触器9调整脉动液压油泵1的振动频率与振幅，控制振动油路3的液压油流量，使总油路4中的液压油流量在稳态油路3稳定流量的基准上叠加一个方波形周期性振动的液压油流量，再通过液压油缸6的作用，改变装载斗7的运动速度，使装载斗7产生周期性振动，由此实现对土壤的振动破碎；改变方波的频率及幅度，可调整装载斗6的振动效果。
经检测，在给定的挖掘速度下，铲刃以方波振动方式对压实沙土进行挖掘时，实际挖掘阻力可减小为不振动情况下的24%。当振动的频率接近于土壤的固有频率时，最大挖掘阻力相对于稳态工况下减小了近35%。
Claims (1)
1.一种装载机振动掘进装载作业控制系统，包括稳态液压油泵、稳态油路、液压油缸，稳态液压油泵与稳态油路相连，其特征在于，还设有脉动液压油泵、振动油路、总油路、指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器，所述脉动液压油泵与振动油路相连，振动油路和稳态油路并联后与总油路相连，总油路与液压油缸相连，所述脉动液压油泵和稳态液压油泵分别与液压油箱相连，指令输入装置、PLC可编程控制器、接触器与脉动液压油泵依次相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110063095 CN102312463B (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 一种装载机振动掘进装载作业控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110063095 CN102312463B (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 一种装载机振动掘进装载作业控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102312463A CN102312463A (zh) | 2012-01-11 |
| CN102312463B true CN102312463B (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=45426000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110063095 Expired - Fee Related CN102312463B (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 一种装载机振动掘进装载作业控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102312463B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN86210230U (zh) * | 1986-12-13 | 1987-12-16 | 吉林工业大学 | 装载机框架式振动铲刃 |
| CN2373490Y (zh) * | 1999-05-06 | 2000-04-12 | 徐晓理 | 快速掘进装载机 |
| RU2235170C2 (ru) * | 2002-05-22 | 2004-08-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия | Фронтальный погрузчик |
| CN1981093A (zh) * | 2004-03-12 | 2007-06-13 | 克拉克设备公司 | 自动连接件振动系统 |
| CN201428148Y (zh) * | 2009-06-30 | 2010-03-24 | 成都市宇中梅科技有限责任公司 | 振动推土机 |
| CN201991028U (zh) * | 2011-03-16 | 2011-09-28 | 陈海波 | 装载机振动掘进装载作业控制装置 |
-
2011
- 2011-03-16 CN CN 201110063095 patent/CN102312463B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN86210230U (zh) * | 1986-12-13 | 1987-12-16 | 吉林工业大学 | 装载机框架式振动铲刃 |
| CN2373490Y (zh) * | 1999-05-06 | 2000-04-12 | 徐晓理 | 快速掘进装载机 |
| RU2235170C2 (ru) * | 2002-05-22 | 2004-08-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия | Фронтальный погрузчик |
| CN1981093A (zh) * | 2004-03-12 | 2007-06-13 | 克拉克设备公司 | 自动连接件振动系统 |
| CN201428148Y (zh) * | 2009-06-30 | 2010-03-24 | 成都市宇中梅科技有限责任公司 | 振动推土机 |
| CN201991028U (zh) * | 2011-03-16 | 2011-09-28 | 陈海波 | 装载机振动掘进装载作业控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102312463A (zh) | 2012-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108487347B (zh) | 破岩装置 | |
| CN101886405B (zh) | 挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀 | |
| CN103993623B (zh) | 挖掘机及其铲斗液压系统和控制其铲斗挖掘速度的方法 | |
| CN101403309B (zh) | 拓宽调速范围的盾构刀盘液压控制系统 | |
| CN201991028U (zh) | 装载机振动掘进装载作业控制装置 | |
| CN104061196B (zh) | 新型装载机液压系统 | |
| CN102518168A (zh) | 液压系统控制装置及其控制方法及包括该装置的挖掘机 | |
| CN106468137A (zh) | 一种提高旋挖钻机动力头工作速度的控制系统及方法 | |
| CN205134405U (zh) | 一种滑移转向装载机工作装置 | |
| CN103806482A (zh) | 挖掘机辅助动力节能装置 | |
| CN203977477U (zh) | 一种具有针对不同工况切换液压回路的挖掘机 | |
| CN203514386U (zh) | 挖斗及挖掘机 | |
| CN102312463B (zh) | 一种装载机振动掘进装载作业控制系统 | |
| CN106436789A (zh) | 一种自动铲装系统、控制方法及装载机 | |
| CN103270317A (zh) | 挖掘机的液压泵控制方法 | |
| CN202222143U (zh) | 一种马铃薯收获机 | |
| CN201771881U (zh) | 一种用于挖掘机的回转阀芯 | |
| CN104061197B (zh) | 一种装载机的液压系统 | |
| CN106032674A (zh) | 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机 | |
| CN102704528A (zh) | 一种挖掘机液压系统及控制方法及挖掘机 | |
| CN206396817U (zh) | 一种自动铲装系统及装载机 | |
| CN202164638U (zh) | 挖掘机液压抓钳器 | |
| CN206015770U (zh) | 一种钩掘机 | |
| CN108086393A (zh) | 一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统 | |
| CN205259250U (zh) | 一种装载机全液压驱动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: KUNSHAN AEROSPACE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHEN HAIBO Effective date: 20120601 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 410100 CHANGSHA, HUNAN PROVINCE TO: 215312 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20120601 Address after: High tech Zone Kunshan Dengyun road Suzhou 215312 Jiangsu province No. 268 Applicant after: Kunshan Aerospace Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 410100, two romantic street, 325 Xingsha Avenue, Changsha County, Hunan, Changsha, 39 Applicant before: Chen Haibo |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20150316 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |