CN102297174A

CN102297174A - 定量微调供油装置

Info

Publication number: CN102297174A
Application number: CN2010102066908A
Authority: CN
Inventors: 陈凌杰; 卢志刚
Original assignee: Keda Industrial Co Ltd
Current assignee: Keda Industrial Co Ltd
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2011-12-28

Abstract

本发明属于液压油缸的供油设备领域。具体公开了一种定量微调供油装置，其包括连接在系统压力油源与工作油缸的方向阀之间的开关阀，所述系统压力油源与工作油缸的方向阀之间还依次连接有另一方向阀和定量供油模块。该定量微调供油装置能对工作油缸进行定量供油，微调工作油缸位置，从而实现精确控制，使工作油缸能准确停止在行程范围内的任何预订位置。此外，本发明中所需的液压元件及电器元件均为普通的元器件，制作成本低，而且还无需编写复杂的闭环控制算法，技术门槛低，具有广泛的群众基础，便于推广应用。

Description

定量微调供油装置

技术领域

本发明属于液压油缸的供油设备领域，具体涉及一种液压油缸的定量微调供油装置，其能使液压油缸准确停止在行程范围内的任何位置。

背景技术

目前，液压油缸在运动过程中，有时需要对其在运动过程中的某个中途位置进行精确控制，现有技术中，为了达到液压缸位置精确控制的目的，通常采用的是通过伺服阀加上位置反馈行程闭环系统进行控制的，但此种控制方式由于伺服阀价格较为昂贵，而且由于伺服阀属于高精度的液压元件，因此，还必须配合相应的油液过滤装置使用，这样，使得整体控制装置的制作陈本较高，而且结构较为复杂，不便于推广应用。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种定量微调供油装置，该定量微调供油装置能对工作油缸进行定量供油，微调工作油缸位置，从而实现精确控制，使工作油缸能准确停止在行程范围内的任何预订位置，此外所需的液压元件及电器元件均为普通的元器件，制作成本低，而且还无需编写复杂的闭环控制算法，技术门槛低，具有广泛的群众基础，便于推广应用。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

本发明所述的定量微调供油装置，包括连接在系统压力油源与工作油缸的方向阀之间的开关阀，所述系统压力油源与工作油缸的方向阀之间还依次连接有另一方向阀和定量供油模块。

作为上述技术的进一步改进，所述定量供油模块包括双活塞杆式定量供油油缸，以及连接在定量供油油缸上的四个单向阀，所述定量供油油缸上设有两个置于端部的储油腔及两个中间位置的环形油腔，所述四个单向阀分别对应连接在定量供油油缸的两端部储油腔的进油口和出油口。

作为上述技术的更进一步改进，所述与系统压力油源之间连接的方向阀为二位四通电磁阀，其一入油口与系统压力油源连接，一出油口接入回油管，另外一入油口及出油口分别对应与定量供油油缸的环形油腔连接。

在本发明中，所述开关阀为常通式电磁阀，其一端与系统压力油源连接，另一端与定量供油模块输出口连接。

此外，所述工作油缸的方向阀为三位四通电磁阀，其四个接口分别与定量供油油缸的两个单向阀以及工作油缸的两个油腔对应连接。而且所述定量供油油缸的储油腔容积小于工作油缸油腔的容积。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明中不仅能通过开关阀输出连续压力油供外部工作油缸动作，还可通过定量供油模块输出非连续的固定容积的压力油，达到微调外部工作油缸位置的目的，从而实现精确控制，使工作油缸能准确停止在行程范围内的任何所需要预订的位置。

(2)本发明中由于定量供油油缸的两端部储油腔相对工作油缸的油腔均具有较小的容积，而且其容积可根据工作油缸所需要的控制精度而设计，可调性能好，适用范围广，使用方便可靠。

(3)本发明中使用的液压元件及电器元件均为普通的元器件，制作成本低，而且还无需编写复杂的闭环控制算法，技术门槛低，具有广泛的群众基础，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明所述的定量微调供油装置结构示意图；

图2是本发明中定量供油模块结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的定量微调供油装置，包括连接在系统压力油源10与工作油缸1的第一方向阀2之间的开关阀3，系统压力油源10与工作油缸1的第一方向阀2之间还依次连接有第二方向阀4和定量供油模块5。

如图2所示，在本发明中，所述定量供油模块5包括双活塞杆式定量供油油缸51，以及连接在定量供油油缸上的四个单向阀52、53、54、55，定量供油油缸51上设有两个置于端部的储油腔C1、C2及两个中间位置的环形油腔C3、C4，该四个单向阀52、53、54、55分别对应连接在定量供油油缸51的两端部储油腔C1、C2的进油口和出油口，所述定量供油模块5有四个接口A1、B1、T1、T2，其中单向阀52、单向阀54中油的自由流向总是接口T1至A1方向，单向阀53、单向阀55中油的自由流向总是接口T2至A2方向，而且定量供油模块5的接口T1、T2也与回油管20连接。

由图1、图2可知，所述与系统压力油源10之间连接的第二方向阀4为二位四通电磁阀，其一入油口P与系统压力油源10连接，一出油口T接入回油管20，另外一入油口B及出油口A分别与定量供油油缸51的环形油腔C4、C3对应连接。所述开关阀3为常通式电磁阀，其一端与系统压力油源10连接，另一端与定量供油模块5的A1、B1口汇流至输出口O。所述工作油缸1的第一方向阀2为三位四通电磁阀，其四个接口分别与定量供油油缸51的单向阀54、55以及工作油缸1的两个油腔对应连接。

本发明所述的定量微调供油装置工作原理是：

(1)当开关阀3的电磁铁(或电磁线圈)2DT得电时，开关阀3导通，系统压力油即可直接输出至O口，并通过第一方向阀2供工作油缸1动作，当工作油缸1基本接近预定位置时，开关阀3的电磁铁(或电磁线圈)2DT失电，开关阀3截止；当第二方向阀4的电磁铁(或电磁线圈)1DT得电时，第二方向阀4处于右位，系统压力油通过第二方向阀4驱动定量供油油缸51动作，定量供油油缸51的储油腔C1排油并通过单向阀54输出至O口，同时，定量供油油缸51的储油腔C2通过单向阀53吸油并储存于储油腔C2内。

(2)而当第二方向阀4的电磁铁(或电磁线圈)1DT失电时，第二方向阀4处于左位，系统压力油通过第二方向阀4驱动定量供油油缸51动作，储油腔C2排油并通过单向阀55输出至O口，同时，储油腔C1通过单向阀52吸油并储存于储油腔C1内；接着，储油腔C1内和C2腔轮流吸油和排油，所排出油总是经过输出口O，并通过第一方向阀2的控制供给工作油缸1动作，而上述储油腔C1和储油腔C2相对工作油缸1均具有较小的容积，而且其容积可根据外部工作油缸1所需要的控制精度而设计，例如：工作油缸1的位置精度为1mm，则储油腔C1和储油腔C2的容积可设计为每输出一次压力油，只能驱动工作油缸1行走1mm，；如果工作油缸1的位置精度为0.1mm，则储油腔C1和储油腔C2的容积即可设计为每输出一次压力油，只能驱动工作油缸1行走0.1mm。因此，储油腔C1和储油腔C2每输出一次压力油，只能使工作油缸1运动较小的距离，从而产生微调的效果，如此，工作油缸1在基本接近预定位置的基础上再经过微调，即可精确到达预定位置，此时即停止第二方向阀4的通断电动作，定量供油油缸51也不再产生动作，从而完成工作油缸1精确定位。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型。

Claims

1.定量微调供油装置，其特征在于：包括连接在系统压力油源与工作油缸的方向阀之间的开关阀，所述系统压力油源与工作油缸的方向阀之间还依次连接有另一方向阀和定量供油模块。

2.根据权利要求1所述的定量微调供油装置，其特征在于：所述定量供油模块包括双活塞杆式定量供油油缸，以及连接在定量供油油缸上的四个单向阀，所述定量供油油缸上设有两个置于端部的储油腔及两个中间位置的环形油腔，所述四个单向阀分别对应连接在定量供油油缸的两端部储油腔的进油口和出油口。

3.根据权利要求2所述的定量微调供油装置，其特征在于：所述与系统压力油源之间连接的方向阀为二位四通电磁阀，其一入油口与系统压力油源连接，一出油口接入回油管，另外一入油口及出油口分别对应与定量供油油缸的环形油腔连接。

4.根据权利要求3所述的定量微调供油装置，其特征在于：所述开关阀为常通式电磁阀，其一端与系统压力油源连接，另一端与定量供油模块输出口连接。

5.根据权利要求4所述的定量微调供油装置，其特征在于：所述工作油缸的方向阀为三位四通电磁阀，其四个接口分别与定量供油油缸的两个单向阀以及工作油缸的两个油腔对应连接。

6.根据权利要求5所述的定量微调供油装置，其特征在于：所述定量供油油缸的储油腔容积小于工作油缸油腔的容积。