CN102296954A

CN102296954A - 采煤机的无线遥控通讯状态检测系统

Info

Publication number: CN102296954A
Application number: CN2010102099935A
Authority: CN
Inventors: 张会; 刘文东; 梁鸿雁; 程千里; 尹丽娜; 刘磊
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: CN102296954B

Abstract

本发明涉及采煤机领域，具体为一种煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，实现了检测采煤机是否超出无线遥控范围的功能。该系统设有无线遥控系统、主控器、语音报警系统，无线遥控系统包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器为人工触发式的遥控发射器，遥控发射器的输出端通过无线的方式与遥控接收器的输入端连接；无线遥控系统的遥控接收器通过CAN总线与主控器连接，主控器通过CAN总线与语音报警系统连接。本发明解决采煤机在远距离遥控操作时，容易超出无线遥控范围发生采煤机失控的危险状况，遥控系统与主控器通讯，确定有稳定的无线遥控信号后，向语音报警系统发出指令，语音报警系统通过语音提示无线遥控通讯正常。

Description

采煤机的无线遥控通讯状态检测系统

技术领域

本发明涉及采煤机领域，具体为一种煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态检测系统。实现了检测采煤机是否超出无线遥控范围的功能，并发出语音报警信息，以此来提示或者警告井下工作人员，是煤矿工作面采煤机人性化设计的一部分。

背景技术

采煤机是综采工作面的核心设备，主要是通过在刮板运输机上的左右行走实现破煤和装煤。在采煤机工作过程中煤尘多、湿度大，特别是在采煤机附近工作环境更是恶劣，并且伴随着偏帮、漏顶的危险，需要远距离遥控操作。但是，如果不能很好的控制好遥控距离，则容易发生采煤机失控的危险，并影响采煤进度和危及矿工生命安全。此采煤机的无线遥控通讯状态检测，可以使采煤机司机随时测试是否在可靠地遥控距离之内，避免产生采煤机失控的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，主要解决采煤机在远距离遥控操作时，容易超出无线遥控范围发生采煤机失控的危险状况。

本发明的技术方案是：

一种采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，该系统设有无线遥控系统、主控器、语音报警系统，其连接关系如下：无线遥控系统包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器为人工触发式的遥控发射器，遥控发射器的输出端通过无线的方式与遥控接收器的输入端连接；无线遥控系统的遥控接收器通过CAN总线与主控器连接，主控器通过CAN总线与语音报警系统连接。

所述的采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，采煤机司机按住遥控发射器“测试”按钮一秒以上发出检测指令，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测指令发给主控器，主控器判断是否是稳定的检测指令信号，采煤机的主控器确定检测指令信号后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息，从而实现对采煤机无线遥控通讯状态的检测。

所述的采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，采煤机无线遥控发射器发出检测指令，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测指令发给主控器，主控器判断是否是稳定的检测指令信号。

本发明的有益效果是：

1、以往采煤机由于无法精确判断远距离操作是否有效，只能通过采煤机动作来判断。本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测，可以使采煤机司机随时测试是否在可靠地遥控距离之内，避免产生采煤机失控的危险，提高了采煤机控制的可靠性和稳定性，杜绝了安全隐患。

2、本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测，由于检测通讯只在按键触发时通讯，不是不间断的通讯，有效的节省了遥控发射器电池用电量，延长了使用时间。

3、采用本发明，采煤机司机按住遥控发射器“测试”按钮一秒以上发出检测指令，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测指令发给主控器，主控器判断是否是稳定的检测指令信号，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息，从而实现对采煤机无线遥控通讯状态的半自动检测。

4、采用本发明，将司机通过遥控发射器发出的检测信号通过CAN总线发给主控器，主控器再得到稳定的检测指令后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息。

5、本发明中遥控系统通过CAN总线与主控器通讯，确定有稳定的无线遥控信号后，通过CAN总线向语音报警系统发出指令，语音报警系统通过语音提示无线遥控通讯正常，实现在远距离操作时检测采煤机是否超出无线遥控范围的功能。

附图说明

图1为本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测系统的原理图。

图2为本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测系统的电路图。

具体实施方式

如图1所示，本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测系统主要包括：无线遥控系统、主控器、语音报警系统，其连接关系如下：

无线遥控系统包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器为人工触发式的遥控发射器，遥控发射器的输出端通过无线的方式与遥控接收器的输入端连接；无线遥控系统的遥控接收器通过CAN总线与主控器连接，主控器通过CAN总线与语音报警系统连接。

本发明中，遥控接收器通过CAN总线与主控器、语音报警系统通讯，实现对采煤机是否在可控范围内进行检测。

如图1所示，图中虚线框内部为采煤机电控系统。人工触发无线遥控系统的遥控发射器，发出检测信号，无线遥控系统的遥控接收器接收到无线检测信号后通过CAN总线发给主控器，主控器确定收到稳定的检测指令信号后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息。

本发明中，无线遥控系统、主控器、语音报警系统均可以采用市售产品。其中，主控器可采用芬兰EPEC-2023A控制器，无线遥控系统可采用上海邦狄的FYS25、FYF25，语音报警系统可采用鸡西建华的KXB110。

如图2所示，电路图中各部分的具体连接关系如下：遥控接收器U1通过CANL、CANH通讯线与主控器U2相连接，主控器U2通过CANL、CANH通讯线与语音报警系统U3相连接。其中遥控接收器、语音报警系统需要本安电源供电，主控器需要24V电源供电。本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测，可以在有无线遥控系统和语音报警系统的机型上通过改进无线遥控系统和语音报警系统升级使用。

本发明采煤机的无线遥控通讯状态检测原理如下：

采煤机司机按住无线遥控系统的遥控发射器“测试”按钮一秒以上发出检测指令，无线遥控系统的遥控接收器通过CAN总线把检测指令发给主控器，主控器确定收到稳定的检测指令信号后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息，从而实现对采煤机无线遥控通讯状态的检测。如果遥控发射器超出遥控范围，遥控接收器接收不到信号、或者有不稳定的检测信号，采煤机主控器不会向语音报警系统发出通讯正常的信号，通过语音报警系统不播放“通讯正常”语音信息。

Claims

1.一种采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，其特征在于：该系统设有无线遥控系统、主控器、语音报警系统，其连接关系如下：无线遥控系统包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器为人工触发式的遥控发射器，遥控发射器的输出端通过无线的方式与遥控接收器的输入端连接；无线遥控系统的遥控接收器通过CAN总线与主控器连接，主控器通过CAN总线与语音报警系统连接。

2.按照权利要求1所述的采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，其特征在于：采煤机司机按住遥控发射器“测试”按钮一秒以上发出检测指令，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测指令发给主控器，主控器判断是否是稳定的检测指令信号，采煤机的主控器确定检测指令信号后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过语音报警系统播放“通讯正常”语音信息，从而实现对采煤机无线遥控通讯状态的检测。

3.按照权利要求1所述的采煤机的无线遥控通讯状态检测系统，其特征在于：采煤机无线遥控发射器发出检测指令，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测指令发给主控器，主控器判断是否是稳定的检测指令信号。