CN102265783A - 智能育菜机 - Google Patents

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CN102265783A CN2011101135549A CN201110113554A CN102265783A CN 102265783 A CN102265783 A CN 102265783A CN 2011101135549 A CN2011101135549 A CN 2011101135549A CN 201110113554 A CN201110113554 A CN 201110113554A CN 102265783 A CN102265783 A CN 102265783A
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陈新年
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Abstract

本发明涉及一种智能育菜机,主要包括向阳跟踪盆栽植物屏机架、向阳跟踪盆栽植物屏装置、植物盆微灌供水装置,所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置位于向阳跟踪盆栽植物屏机架上,由向阳跟踪盆栽植物屏机架内的旋转植物盆架连接托板将向阳跟踪盆栽植物屏装置固定于其上;所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置内的植物盆上设有植物盆微灌供水装置,在该向阳跟踪盆栽植物屏装置底部设有植物盆回收微灌营养液装置。本发明有益的效果:本发明自动跟随阳光旋转,同时自动检测植物盆土壤湿度,对盆栽植物实施自动合理微灌,从而科学地保证了旋转屏两侧盆栽植物接受光照和肥水的生长需求,适用于校园内、空旷的阳台上、房顶还是城市道路两旁任何有阳光的地方。

Description

智能育菜机
技术领域
[0001] 本发明涉及育菜设备领域,主要是一种适用于在任何有阳光的地方、且无需人工照料的智能育菜机。
背景技术
[0002] 为了努力创造城市的环境,提倡低碳环境,现对于植物的培育有更高的要求;目前人们所看到的鲜花或蔬菜大多仍在土壤上生长,而且在培育的过程中耗费了大量的人力物力,且也起不到美观的效果,更涉及不到城市的低碳环境,因此要大量提倡研发新型的植物盆栽机器,从而来满足城市的低碳环境。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种无论是校园内、空旷的阳台上、庭院、房顶还是城市道路两旁任何有阳光的地方都可以摆放,植物的整个生长过程无需人工照料的智能育菜机。
[0004] 本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,它主要包括向阳跟踪盆栽植物屏机架、向阳跟踪盆栽植物屏装置、植物盆微灌供水装置,所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置位于向阳跟踪盆栽植物屏机架上,由向阳跟踪盆栽植物屏机架内的旋转植物盆架连接托板将向阳跟踪盆栽植物屏装置固定于其上;所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置内的植物盆上设有植物盆微灌供水装置,在该向阳跟踪盆栽植物屏装置底部设有植物盆回收微灌营养液装置。
[0005] 作为优选,所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置内设有植物屏旋转架、植物盆;该植物盆固定于所述的植物屏旋转架两侧,该植物屏旋转架的前侧连接有配电控制盒,在该配电控制盒的下方与植物屏旋转架相连有推拉扶手;植物屏旋转架的上端连接有一太阳能电池板及土壤湿度检测探头,与该太阳能电池板相连有太阳光检测探头。
[0006] 作为优选,所述的植物盆彼此间紧密相连,该植物盆的中心梁上设有微灌水管;该微灌水管的一端设有一快锁水管堵头,其另一端通过水管交接阀与另一微灌水管相连为一体;在该最底下的植物盆底部连接有植物盆回收液支管,该植物盆回收液支管由快锁式水管三通与回收液集水管相连。
[0007] 作为优选,所述的微灌水管相对应的每个植物盆设有一微灌滴头,该微灌滴头朝向于所述植物盆的外侧内壁。
[0008] 作为优选,所述的位于植物屏旋转架两侧的微灌水管通过水管交接阀与进水软管一侧相连,在该进水软管上设有一灌水过滤器,该进水软管的另一侧与灌水电磁控制阀一端相连,该灌水电磁控制阀另一端连接有微灌进水总管;在该灌水电磁控制阀与进水软管间连有一输水电泵,该输水电泵位于回收微灌营养液储盆上,该回收微灌营养液储盆一侧设有上下液位传感探头,其另侧设有上部设有上限溢水口,在上限溢水口的下方设有一底部排污口。
[0009] 作为优选,所述的向阳跟踪盆栽植物屏机架内设有回收微灌营养液储盆、底盘机架;该底盘机架的底部四角连接有脚轮,其底部的前端连接的脚轮为定向脚轮,其底部的后端连接的脚轮为万向带锁脚轮;在该底盘机架底部设有底盘四角伸缩式定位撑,并位于脚轮内侧;在所述的底盘机架后端外侧设有转换开关,在该转换开关的一侧设有外接电源插座;所述的底盘机架底部放置有蓄电池,且该蓄电池位于回收微灌营养液储盆的后侧,所述的蓄电池与太阳能充电控制器相连,该太阳能充电控制器与逆变器一端相连,且该逆变器的另一端与外接电源、转换开关相连,并由转换开关控制。
[0010] 作为优选,所述的转换开关还与接线排相连,该接线排还分别与智能向阳微灌控制器,及向阳跟踪盆栽植物屏机架内的上下液位传感探头、旋转电机、灌水电磁控制阀、输水电泵相连;该接线排与旋转电机间连有一旋转电机移相电容。
[0011] 作为优选,所述的旋转电机位于底盘机架底部,并由旋转限位开关控制;该旋转电机与智能旋转动力链轮相连,该智能旋转动力链轮通过旋转链条与旋转轴被动链轮相连, 在该旋转轴被动链轮上部中心位置设有旋转空心主轴,该旋转空心主轴上固定有旋转植物盆架连接托板。
[0012] 作为优选,所述的智能向阳微灌控制器的面板屏幕的左侧设有光控指示灯、手控指示灯、正转指示灯,其右侧设有水泵指示灯、电磁阀指示灯、反转指示灯,其下端设有设置按钮、向下按钮、“ + ”按钮、“_”按钮、确认按钮。
[0013] 本发明有益的效果是:(1)、可根据各种植物对水分的不同要求而实施与之相对应的人工智能浇灌模式,可实现全天候的无人值守自动浇灌管理;(2)、同时具备自动跟随阳光驱动控制系统,在智能育菜机的顶端安装了太阳光检测探头,太阳光检测探头可根据阳光的照射方位自动发出旋转调节信号,不断地启动智能育菜机底盘机架中的旋转电机,带动智能育菜机向阳跟踪盆栽植物屏装置旋转,使智能育菜机旋转架在阳光下始终保持最佳光照方位,这样就保证了植物屏旋转架两侧的盆栽植物都能得到充分光照;(3)、智能育菜机采取了两种供电方式,即太阳能供电与市电供电,此两种供电方式可通过转换开关可以互相转换,这样能大大的延长蓄电池的供电时间,也比较绿色环保。
附图说明 [0014] 图1是本发明整体结构示意图。 [0015] 图2是本发明的植物盆与微灌水管间的结构示意图。 [0016] 图3是本发明的植物盆微灌供水装置与植物盆回收微灌营 ;养液装置结构示意图。[0017] 图4是本发明的植物盆回收微灌营养液装置内快锁式水管 ;三通结构演示图。[0018] 图5是本发明的向阳跟踪盆栽植物屏机架结构仰视图。 [0019] 图6是本发明的向阳跟踪盆栽植物屏机架结构俯视图。 [0020] 图7是本发明的智能向阳微灌控制器上的面板屏幕结构示意图。 [0021] 图8是本发明的电气原理图。 [0022] 图9是本发明的微灌滴头的结构示意图。 [0023] 图10是本发明的快锁水管堵头的结构示意图。 [0024] 附图中的标号分别为:1、向阳跟踪盆栽植物屏装置;111、 植物盆;112、植物屏旋
转架;113、配电控制盒;114、推拉扶手;115、太阳能电池板;116、土壤湿度检测探头;117、 太阳光检测探头;2、向阳跟踪盆栽植物屏机架;211、底盘机架;212、定向脚轮;213、万向带锁脚轮;214、底盘四角伸缩式定位撑;215、转换开关;216、外接电源插座;217、蓄电池; 218、太阳能充电控制器;219、逆变器;220、外接电源;221、接线排;222、智能向阳微灌控制器;223、旋转电机;224、旋转电机移相电容;225、旋转限位开关;226、智能旋转动力链轮; 227、旋转链条;228、旋转轴被动链轮;229、旋转空心主轴;230、旋转植物盆架连接托板;3、 植物盆微灌供水装置;311、微灌水管;312、快锁水管堵头;313、水管交接阀;314、微灌滴头;315、进水软管;316、灌水过滤器;317、灌水电磁控制阀;318、微灌进水总管;319、输水电泵;4、植物盆回收微灌营养液装置;411、植物盆回收液支管;412、快锁式水管三通;413、 回收液集水管;414、回收微灌营养液储盆;415、上下液位传感探头;416、上限溢水口 ;417、 底部排污口 ;5、面板屏幕;50、“_”按钮;51、光控指示灯;52、手控指示灯;53、正转指示灯; 讨、水泵指示灯;55、电磁阀指示灯;56、反转指示灯;57、设置按钮;58、向下按钮;59、“ + ”按钮;60、确认按钮。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图对本发明做详细的介绍:图1所示,本发明主要包括向阳跟踪盆栽植物屏机架2、向阳跟踪盆栽植物屏装置1、植物盆微灌供水装置3,所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置1位于向阳跟踪盆栽植物屏机架2上,由向阳跟踪盆栽植物屏机架2内的旋转植物盆架连接托板211将向阳跟踪盆栽植物屏装置1固定于其上;所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置1内的植物盆111上设有植物盆微灌供水装置3,在该向阳跟踪盆栽植物屏装置1 底部设有植物盆回收微灌营养液装置4。
[0026] 所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置1内设有植物屏旋转架112、植物盆111 ;该植物盆111固定于所述的植物屏旋转架112两侧,该植物屏旋转架112的前侧连接有配电控制盒113,在该配电控制盒113的下方与植物屏旋转架112相连有推拉扶手114 ;植物屏旋转架112的上端连接有一太阳能电池板115及土壤湿度检测探头116,该土壤湿度检测探头 116插在同一植物盆的土壤中间距为5公分左右;与该太阳能电池板115相连有太阳光检测探头117,该太阳光检测探头117分别检测植物屏旋转架112的阳光强度。
[0027] 如附图2、3、4所示,所述的植物盆111彼此间紧密相连,该植物盆111的中心梁上设有微灌水管311 ;该微灌水管311的一端设有一快锁水管堵头312,其另一端通过水管交接阀313与另一微灌水管311相连为一体;在该最底下的植物盆111底部连接有植物盆回收液支管411,该植物盆回收液支管411由快锁式水管三通412与回收液集水管413相连。 该植物盆111 一排有六个,在植物屏旋转架112单侧总共有五排,且呈上下分布。
[0028] 所述的微灌水管311相对应的每个植物盆111设有一微灌滴头314,该微灌滴头 314朝向于所述植物盆111的外侧内壁,用于灌溉植物盆111内的各种绿色植物。
[0029] 所述的位于植物屏旋转架112两侧的微灌水管311通过水管交接阀313与进水软管315 —侧相连,在该进水软管315上设有一灌水过滤器316,此灌水过滤器316用于将灌溉的水进一步处理,从而使水质更好;在该进水软管315上设有一灌水过滤器316,该进水软管315的另一侧与灌水电磁控制阀317 —端相连,该灌水电磁控制阀317另一端连接有微灌进水总管318 ;在该灌水电磁控制阀317与进水软管315间连有一输水电泵319,该输水电泵319位于回收微灌营养液储盆414上,该回收微灌营养液储盆414 一侧设有上下液位传感探头415,其另侧设有上部设有上限溢水口 416,在上限溢水口 416的下方设有一底部排污口 417。
[0030] 如附图5、6所示,所述的向阳跟踪盆栽植物屏机架2内设有回收微灌营养液储盆 414、底盘机架211 ;该底盘机架211的底部四角连接有脚轮,其底部的前端连接的脚轮为定向脚轮212,其底部的后端连接的脚轮为万向带锁脚轮213 ;在该底盘机架211底部设有底盘四角伸缩式定位撑214,并位于脚轮内侧;在所述的底盘机架211后端外侧设有转换开关 215,在该转换开关215的一侧设有外接电源插座216 ;所述的底盘机架211底部放置有蓄电池217,且该蓄电池217位于回收微灌营养液储盆414的后侧,所述的蓄电池217与太阳能充电控制器218相连,该太阳能充电控制器218与逆变器219 —端相连,且该逆变器219 的另一端与外接电源220、转换开关215相连,并由转换开关215控制。
[0031] 如附图8所示,所述的转换开关215还与接线排221相3ί,该接线排221还分别与智能向阳微灌控制器222,及向阳跟踪盆栽植物屏机架内的上下液位传感探头415、旋转电机223、灌水电磁控制阀317、输水电泵319相连;该接线排221与旋转电机223间连有一旋转电机移相电容224。
[0032] 所述的旋转电机223位于底盘机架211底部,并由旋转限位开关225控制;该旋转电机223与智能旋转动力链轮2¾相连,该智能旋转动力链轮2¾通过旋转链条227与旋转轴被动链轮2¾相连,在该旋转轴被动链轮2¾上部中心位置设有旋转空心主轴229,该旋转空心主轴2¾上固定有旋转植物盆架连接托板230。
[0033] 如附图7所示,所述的智能向阳微灌控制器222的面板屏幕5的左侧设有光控指示灯51、手控指示灯52、正转指示灯53,其右侧设有水泵指示灯54、电磁阀指示灯55、反转指示灯56,其下端设有设置按钮57、向下按钮58、“ + ”按钮59、“_”按钮50、确认按钮60。 各按钮及指示灯的功能如下:
[0034] 设置按钮57 :按此按键,可将智能向阳微灌控制器切换到下列各项控制功能参数调节项目中。
[0035] 向下按钮58:它的功能是智能向阳微灌控制器控制项目翻页用,在调节时间指示、温度指示、土壤湿度参数控制要求的设定、进行以上控制功能间的切换。每按动一次(1 秒左右),转换到下一个要调节的控制功能。
[0036] “ + ”按钮59 :在进行某控制功能项参数调节时可加大控制值。
[0037] “-”按钮50 :在进行某控制功能项参数调节时可减少控制值。
[0038] 确认按钮60 :当各项功能控制参数设定好后必须按一下确认按钮确定,设定参数才起作用。
[0039] 水泵指示灯M :此指示灯亮时表示,《向阳跟踪盆栽植物屏装置》处于缺水微灌状态,供水来源于回收微灌营养液储盆。
[0040] 电磁阀指示灯55 :此指示灯亮时表示,《向阳跟踪盆栽植物屏装置》处于缺水微灌状态,供水来源于外接水源。
[0041] 正转指示灯53 :此指示灯亮时表示,《向阳跟踪盆栽植物屏装置》顺时针方向旋转。
[0042] 反转指示灯56 :此指示灯亮时表示,《向阳跟踪盆栽植物屏装置》逆时针方向旋转。
[0043] 手控指示灯52 :植物屏旋转架正反旋转可以手控操纵,当按下“ + ”按钮时,植物屏旋转架正转,当按下“_”按钮时,植物屏旋转架反转。
[0044] 光控指示灯51 :此指示灯亮时表示,植物屏旋转架会自动跟踪太阳光旋转,使植物屏旋转架自动保持最佳光照状态。
[0045] 本发明的智能灌溉原理:土壤中由于含水量的不同而会有不同的电阻率,利用这一原理我们就可以将预先土壤在不同湿度下的电阻值输入智能向阳微灌控制器222作为参照,当我们对土壤的湿度值在智能向阳微灌控制器222设定后,在实际检测值(通过两根入土壤的土壤湿度检测探头116)输入智能向阳微灌控制器222后与设定值相互比较,从而发出灌溉控制信号,当土壤湿度值小于设定值时,土壤的电阻值就偏大,智能向阳微灌控制器222便输出控制信号,打开灌水电磁控制阀317,启动输水电泵319的控制回路,对干燥缺水的土壤进行灌水,用以保证植物的生长,当土壤的湿度达到设定值时,智能向阳微灌控制器222输出关闭灌水电磁控制阀317和输水电泵319的控制信号,灌水停止。
[0046] 本发明的智能向阳跟踪原理:所述的植物屏旋转架112两侧的植物盆111种满了鲜花蔬菜,为了保证两侧的植物都能得到充分的光照,植物屏旋转架112必须始终对准阳光,在控制方案上我们采用了两块参数相同的太阳光检测探头117分别检测植物屏旋转架 112两侧的太阳光强度,当一边接受阳光较弱时,两边探头检测信号失衡,差值输入智能向阳微灌控制器222运算后,控制器将输出控制信号,从而启动旋转电机223带动植物屏旋转架112正反旋转,当植物屏旋转架112两侧在调整后光照强度相同时,智能向阳微灌控制器 222又输出停机信号。
[0047] 为了严格控制植物屏旋转架112的旋转角度,我们对旋转机构增设了限位装置, 从而限定植物屏旋转架112旋转最大角度为180° (根据太阳光的东升西落规律而定)。
[0048] 本发明整机供电方案的配置:为了整机供电的绿色环保,在采取市电供电的基础上,又增设了太阳能供电方案,50W/12V规格的太阳能电池板115完全可以满足整机电力需求,晚间或长期阴雨天,智能向阳微灌控制器222会在预先设定的时间内切断一切用电线路,蓄电池217此时只需输出保证功能块的用电量即可,这样就大大的延长了蓄电池217的供电时间。

Claims (9)

1. 一种智能育菜机,主要包括向阳跟踪盆栽植物屏机架、向阳跟踪盆栽植物屏装置、植物盆微灌供水装置,其特征在于:所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置(1)位于向阳跟踪盆栽植物屏机架(¾上,由向阳跟踪盆栽植物屏机架O)内的旋转植物盆架连接托板(211)将向阳跟踪盆栽植物屏装置(1)固定于其上;所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置(1)内的植物盆(111)上设有植物盆微灌供水装置(3),在该向阳跟踪盆栽植物屏装置(1)底部设有植物盆回收微灌营养液装置G)。
2.根据权利要求1所述的智能育菜机,其特征在于:所述的向阳跟踪盆栽植物屏装置(1)内设有植物屏旋转架(112)、植物盆(111);该植物盆(111)固定于所述的植物屏旋转架(11¾两侧,该植物屏旋转架(11¾的前侧连接有配电控制盒(113),在该配电控制盒 (113)的下方与植物屏旋转架(11¾相连有推拉扶手(114);植物屏旋转架(11¾的上端连接有一太阳能电池板(11¾及土壤湿度检测探头(116),与该太阳能电池板(11¾相连有太阳光检测探头(117)。
3.根据权利要求2所述的智能育菜机,其特征在于:所述的植物盆(111)彼此间紧密相连,该植物盆(111)的中心梁上设有微灌水管(311);该微灌水管(311)的一端设有一快锁水管堵头(312),其另一端通过水管交接阀(31¾与另一微灌水管(311)相连为一体;在该最底下的植物盆(111)底部连接有植物盆回收液支管G11),该植物盆回收液支管(411) 由快锁式水管三通G12)与回收液集水管G13)相连。
4.根据权利要求3所述的智能育菜机,其特征在于:所述的微灌水管(311)相对应的每个植物盆(111)设有一微灌滴头(314),该微灌滴头(314)朝向于所述植物盆(111)的外侧内壁。
5.根据权利要求2或3或4所述的智能育菜机,其特征在于:所述的位于植物屏旋转架(11¾两侧的微灌水管(311)通过水管交接阀(313)与进水软管(315) —侧相连,在该进水软管(31¾上设有一灌水过滤器(316),该进水软管(315)的另一侧与灌水电磁控制阀(317) —端相连,该灌水电磁控制阀(317)另一端连接有微灌进水总管(318);在该灌水电磁控制阀(317)与进水软管(315)间连有一输水电泵(319),该输水电泵(319)位于回收微灌营养液储盆(414)上,该回收微灌营养液储盆(414) 一侧设有上下液位传感探头 G15),其另侧设有上部设有上限溢水口 016),在上限溢水口(416)的下方设有一底部排污口 017)。
6.根据权利要求1所述的智能育菜机,其特征在于:所述的向阳跟踪盆栽植物屏机架(2)内设有回收微灌营养液储盆G14)、底盘机架011);该底盘机架011)的底部四角连接有脚轮,其底部的前端连接的脚轮为定向脚轮012),其底部的后端连接的脚轮为万向带锁脚轮013);在该底盘机架011)底部设有底盘四角伸缩式定位撑014),并位于脚轮内侧;在所述的底盘机架011)后端外侧设有转换开关015),在该转换开关015)的一侧设有外接电源插座016);所述的底盘机架011)底部放置有蓄电池017),且该蓄电池(217)位于回收微灌营养液储盆G14)的后侧,所述的蓄电池017)与太阳能充电控制器(218)相连,该太阳能充电控制器018)与逆变器(219) —端相连,且该逆变器019)的另一端与外接电源020)、转换开关(215)相连,并由转换开关015)控制。
7.根据权利要求6所述的智能育菜机,其特征在于:所述的转换开关(215)还与接线排021)相连,该接线排021)还分别与智能向阳微灌控制器022),及向阳跟踪盆栽植物屏机架内的上下液位传感探头G15)、旋转电机023)、灌水电磁控制阀(317)、输水电泵 (319)相连;该接线排(221)与旋转电机(223)间连有一旋转电机移相电容(224) 0
8.根据权利要求7所述的智能育菜机,其特征在于:所述的旋转电机(223)位于底盘机架011)底部,并由旋转限位开关(225)控制;该旋转电机023)与智能旋转动力链轮 (226)相连,该智能旋转动力链轮(226)通过旋转链条027)与旋转轴被动链轮(228)相连,在该旋转轴被动链轮(228)上部中心位置设有旋转空心主轴0四),该旋转空心主轴 (229)上固定有旋转植物盆架连接托板030)。
9.根据权利要求7所述的智能育菜机,其特征在于:所述的智能向阳微灌控制器(222) 的面板屏幕(¾的左侧设有光控指示灯(51)、手控指示灯(5¾、正转指示灯(53),其右侧设有水泵指示灯64)、电磁阀指示灯(¾)、反转指示灯(56),其下端设有设置按钮(57)、向下按钮(58)、“ + ”按钮(59)、“_”按钮(50)、确认按钮(60)。
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