CN102259394A - 一种劈裂机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种劈裂机,其包括车体、液压泵站和若干劈裂器,液压泵站按常规方式连通劈裂器,车体下部设有行走系,特点是:在车体上铰装一立臂,在车体与立臂之间铰装第一油缸,一摆动基座铰装在立臂的顶端,在立臂与摆动基座之间铰装第二油缸,摆动基座与一转动基座之间铰装第三油缸,在转动基座上固定一带导轨基座的导轨,导轨基座上对称固定的限位滑块与导轨基座之间设有限位滑道,限位滑道内滑动配合一伸缩臂,在导轨与伸缩臂之间装配第四油缸,在伸缩臂的远端铰装一挂架,劈裂器吊装在挂架上;第一、二、三、四油缸按常规方式连通油缸分配控制阀、第二液压泵和油箱。本发明作业灵活效率高、工人劳动强度低、实用性强和劈裂精度高。

Description

一种劈裂机
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及一种具有装载的用带有以机械方法挤压钻孔壁的部件的装置,尤其是一种用于石料开采的劈裂机。
背景技术
[0003] 我们知道,石料的开采从过去的炸药爆破分离发展到目前的劈裂器分离。劈裂器是以高压油为能量源,应用斜契原理,推动契片向两边扩张而产生几百吨的劈裂力,这样就可以把坚硬而巨大的矿石轻而易举地从山体上分离。所公开使用的劈裂器已公开在专利文献中。例如,2011年6月15日公告的CN201863304U中国实用新型专利中公开的“一种劈裂机及其劈裂装置”。
[0004] 将劈裂器与液压泵站、输油管装配在一车体上,并在车体上设有行走系,而构成一劈裂机。例如,由深圳凯强力科技有限公司生产销售的“液压劈裂机”就是采用了上述构造。该液压劈裂机属于小规格的劈裂机,其携带的劈裂器为2 — 4支,并且劈裂器需人工移动插入矿石上的预先钻设的孔洞中,进行石料劈裂。上述结构的液压劈裂机上所配带的劈裂器数量少,在分离大规格的石料时,则需要多台液压劈裂机才能完成作业。但是多台液压劈裂机在共同作业时,其劈裂力不能同时控制在同一大小,易造成石料劈裂面不规整、误差大,达不到定向劈裂的目的。另外,石料的开采作业环境比较复杂,需分离的石料位置高低不一,人工移动劈裂器存在着劳动强度大、操作不方便的不足。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术中液压劈裂机所配带的劈裂器数量少及人工移动劈裂器劳动强度大、操作不方便的不足,本发明提供一种配带劈裂器数量多、作业效率高、位置角度可调、工人劳动强度低、操作方便的劈裂机。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种劈裂机,其包括一车体、一液压泵站和若干劈裂器,所述的液压泵站由一油箱、一第一液压泵、一油路控制阀和若干油路连通管组成,所述的第一液压泵的泵入端经油路连通管连通油箱,第一液压泵的泵出端经油路连通管与所述的油路控制阀的进油端相连通,油路控制阀的回油端与油箱之间设有第一回油管,油路控制阀的两出油端分别经分路器、油路连通管与所述的劈裂器的两油路接口相连通,所述的第一液压泵将油箱中的油液泵出形成高压油经油路控制阀控制其油路换向,同步实现对劈裂器进行加载或卸荷,其中所述的油箱、第一液压泵和油路控制阀分别装配在车体上部;在车体下部设有一行走系,其特征在于:其还包括
一立臂,该立臂的底端铰装在所述的车体的前端部上;
一第一油缸,该第一油缸铰装在所述的车体与立臂之间,所述的立臂由第一油缸带动在车体上做摆动运动;一转摆件,该转摆件包括一摆动基座、一转动基座和一联接在摆动基座与转动基座之间的联接轴,所述的摆动基座铰装在所述的立臂的顶端;
一第二油缸,该第二油缸铰装在所述的立臂与摆动基座之间,所述的摆动基座由第二油缸带动在立臂上做摆动运动;
一第三油缸,该第三油缸铰装在所述的摆动基座与转动基座之间,所述的转动基座由第三油缸带动绕联接轴相对摆动基座做摆动运动;
一导轨,该导轨由固定件固定在所述的转动基座上,在导轨的上表面设有导轨基座,在该导轨基座的两侧对称固定有限位滑块,该限位滑块与导轨基座之间设有限位滑道; 一伸缩臂,该伸缩臂可滑动的配合在所述的限位滑道内;
一第四油缸,该第四油缸装配在所述的导轨与伸缩臂之间,所述的伸缩臂由第四油缸带动在限位滑道内相对导轨做直线运动;
一挂架,该挂架经一杆件铰装在所述的伸缩臂的远端上;所述的劈裂器分别经连接件吊装在该挂架上;
所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的两油路接口分别经油路连通管对应与一多通道的油缸分配控制阀的两出油端相连通,该油缸分配控制阀的进油端经油路连通管与一第二液压泵的出油端相连通,油缸分配控制阀的回油端与油箱之间设有第二回油管,所述的第二液压泵泵出的高压油经油缸分配控制阀控制分别实现对第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的进油或回油。
[0007] 所述的分路器是由第一分油管和第二分油管组成,该第一分油管、第二分油管固定在所述的挂架上,在第一分油管、第二分油管上分别对应设有若干油路接口,其中将第一分油管、第二分油管上的一油路接口分别经油路连通管对应与所述的油路控制阀的两出油端相连通,第一分油管、第二分油管上的其他油路接口分别经油路连通管对应与所述的劈裂器的两油路接口相连通。
[0008] 所述经连接件吊装在挂架上的劈裂器为4 一 12支。
[0009] 所述的挂架与杆件之间对称设有拉索。
[0010] 本发明在车体下部设有一行走系,其机动性好,可大范围灵活机动作业;挂架上可吊装4 一 12支劈裂器,在分离大规格的石料时可一次性完成作业,其作业效率高;劈裂作业的高度、角度可通过操纵油缸对立臂、转摆件和伸缩臂进行调整,将劈裂器达到预定位置, 工人只需将劈裂器插入预设劈裂孔内,无需人为摘挂、长距离移动劈裂器。与现有技术相比,本发明具有操作方便、作业灵活、工人劳动强度低、实用性强和劈裂精度高的优点。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0012] 图1是本发明的一种结构主视图。
[0013] 图2是图1中的A向局部放大视图。
[0014] 图3是图1中的B向局部放大视图
图4是沿图1中的C 一 C线放大剖视图。
[0015] 图5是本发明的油路控制图。
[0016] 图中:1.车体,2.液压泵站,201.油箱,202.第一液压泵,203.油路控制阀,204.油路连通管,2041.第一回油管,2042.第二回油管,205.分路器,2051.第一分油管,2052. 第二分油管,2053.第一油路接口,2054.第一油路接口,3.行走系,4.第一油缸,5.立臂, 6.转摆件,601.摆动基座,602.联接轴,603.转动基座,7.导轨,8.第四油缸,9.劈裂器, 10.连接链条,11.挂架,12.安装杆,13.拉索,14.伸缩臂,141.限位板,15.限位滑块, 16.导轨基座,17.第二油缸,18.第二液压泵,19.油缸分配控制阀,20.第三油缸,21.限位滑道。
具体实施方式
[0017] 在图1中,一种劈裂机,其包括一车体1、一液压泵站2和若干劈裂器9。
[0018] 车体1是由金属材料焊接成框架式结构。
[0019] 如图1所示,在车体1下部设有一行走系3。
[0020] 行走系3可采用常规的四轮驱动行走机构,也可采用常规的履带式行走机构。
[0021] 在本实施例中优先选用的是履带式行走机构,其是利用液压马达与车身上的液压系统连接,通过高压液压油驱动履带轮转动,再由履带轮啮合履带而行走。其具体结构与公开使用的履带式行走机构相同,此不多述。
[0022] 液压泵站2由一油箱201、一第一液压泵202、一油路控制阀203和油路连通管204 组成。如图1所示,油箱201、第一液压泵202和油路控制阀203分别装配在车体1的上部。
[0023] 油路连通管204按常规方式将油箱201、第一液压泵202、油路控制阀203和劈裂器9相连通。(为保持图面简洁、表达清晰,油路连通管204采取省略画法)。
[0024] 因为石料劈裂所需的扩张力巨大,所以第一液压泵202采用的是柱塞泵。该柱塞泵所泵出的压力油能产生60Mpa的压力。
[0025] 在图1中,一种劈裂机,还包括一立臂5。该立臂5的底端经一铰接座铰装在车体 1的前端部上。
[0026] 如图1所示,一第一油缸4的缸体经一铰接座铰装在车体1上,第一油缸4的活塞杆经一铰接座铰装在立臂5上。
[0027] 在图1、图2中,一转摆件6是一摆动基座601、一转动基座603和一联接轴602组成。联接轴602联接在摆动基座601与转动基座603之间。转动基座603可绕联接轴602 相对摆动基座601转动。
[0028] 如图1中所示,摆动基座601铰装在立臂5的顶端。
[0029] 在图1中,一第二油缸17的缸体经一铰接座铰装在立臂5上,第二油缸17的活塞杆经一铰接座铰装在摆动基座601上。
[0030] 在图2中,一第三油缸20的缸体经一铰接座铰装在摆动基座601上,第三油缸20 的活塞杆经一铰接座铰装在转动基座603上。
[0031] 在图1、图2、图4中,一导轨7由固定螺栓固定在转动基座603上。
[0032] 在导轨7的上表面焊接固定的导轨基座16,导轨基座16的两侧由螺栓对称固定有限位滑块15。
[0033] 如图4所示,限位滑块15与导轨基座16接触的端面上开有一凹槽,从而在凹槽与导轨基座16之间形成一限位滑道21。
[0034] 如图1、图2、图4所示,一截面呈“工”字形的伸缩臂14的下滑边可滑动的配合在
5限位滑道21内。在伸缩臂14的近端上固定有一限位板141。
[0035] 在图1、图2中,一第四油缸8的缸体由螺栓固定在导轨7的一端头内部,第四油缸 8的活塞杆经一铰接座铰装在伸缩臂14的远端上。
[0036] 如图1所示,一挂架11上垂直固定一安装杆12,该安装杆12的端部铰装在伸缩臂 14的远端上。
[0037] 在图1、图3中,一端带有锁钩、另一端带有叉形连接头的连接链条10将劈裂器9 分别吊装在挂架11上。
[0038] 吊装在挂架11上的劈裂器9可以是4 一 12支。如图3所示,为了增加本发明的适用范围,本实施例中,劈裂器9为12支。
[0039] 为了增加挂架11吊装劈裂器9的可靠性,如图1、图3所示,在安装杆12与挂架 11之间由拉座对称设有拉索13。拉索13与安装杆12、挂架11之间构成角状结构。
[0040] 液压泵站的油路控制,如图5所示:
第一液压泵202的泵入端经油路连通管连通油箱201,第一液压泵202的泵出端经油路连通管与油路控制阀203的进油端相连通,油路控制阀203的回油端与油箱201之间设有第一回油管2041,油路控制阀203的两出油端分别经分路器205、油路连通管与劈裂器9 的两油路接口相连通。
[0041] 在图1、图3中,分路器205是由第一分油管2051和第二分油管2052组成,第一分油管2051、第二分油管2052是焊接固定在挂架11上。
[0042] 如图3、图5所示,在第一分油管2051分别设有13个第一油路接口 2053,在第二分油管2052上同样分别对应设有13个第二油路接口 2054,将其中一个第一油路接口 2053、 一个第二油路接口 2054经油路连通管对应与油路控制阀203的两出油端相连通。将剩余的12个第一油路接口 2053、第二油路接口 2054分别经油路连通管对应与12个劈裂器9的两油路接口相连通。
[0043] 第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的油路控制,如图5所示:
第一油缸4、第二油缸17、第三油缸20、第四油缸8的两油路接口分别经油路连通管与一多通道的油缸分配控制阀19的两出油端对应相连通,该油缸分配控制阀19的进油端经油路连通管与一第二液压泵18的出油端相连通,油缸分配控制阀19的回油端与油箱201 之间设有第二回油管2042。
[0044] 如图1所示,第二液压泵18、油缸分配控制阀19同样是装配在车体1上。
[0045] 由于第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的执行力不需过大,第二液压泵18 采用的是一齿轮泵。
[0046] 操纵油缸分配控制阀19,第二液压泵18泵出的高压油经油缸分配控制阀19对第一油缸4实现进油或回油,第一油缸4的活塞杆伸缩,带动立臂5在车体1上做往复摆动, 对所载的劈裂器9作业所处的高度进行调节。
[0047] 操纵油缸分配控制阀19,第二液压泵18泵出的高压油经油缸分配控制阀19对第二油缸17实现进油或回油,第一油缸17的活塞杆伸缩,带动摆动基座601在立臂5上做往复摆动,在一定范围内调节所载劈裂器9的俯仰角度。
[0048] 操纵油缸分配控制阀19,第二液压泵18泵出的高压油经油缸分配控制阀19对第三油缸20实现进油或回油,第三油缸20的活塞杆伸缩,带动转动基座绕联接轴相对摆动基座做往复摆动,对所载的劈裂器9作业所处的水平位置进行调节。
[0049] 操纵油缸分配控制阀19, 第二液压泵18泵出的高压油经油缸分配控制阀19对第四油缸8实现进油或回油,第四油缸8的活塞杆伸缩,带动伸缩臂14在限位滑道21内相对导轨7做往复直线运动,通过伸缩臂14的进给或回缩,实现对所载的劈裂器9作业位置的调节。
[0050] 劈裂器9作业是通过第一液压泵202将油箱201中的油液泵出形成高压油经油路控制阀203控制其油路走向,同步实现对劈裂器9进行加载。劈裂器9上产生几十吨的推力,推动契片向两边扩张,其扩张力可达几百吨,从而将石料从矿体上劈裂分离。劈裂作业完成后,操作油路控制阀203控制进行油路换向,同步实现对劈裂器9进行卸荷。

Claims (4)

1. 一种劈裂机,其包括一车体、一液压泵站和若干劈裂器,所述的液压泵站由一油箱、 一第一液压泵、一油路控制阀和若干油路连通管组成,所述的第一液压泵的泵入端经油路连通管连通油箱,第一液压泵的泵出端经油路连通管与所述的油路控制阀的进油端相连通,油路控制阀的回油端与油箱之间设有第一回油管,油路控制阀的两出油端分别经分路器、油路连通管与所述的劈裂器的两油路接口相连通,所述的第一液压泵将油箱中的油液泵出形成高压油经油路控制阀控制其油路换向,同步实现对劈裂器进行加载或卸荷,其中所述的油箱、第一液压泵和油路控制阀分别装配在车体上部;在车体下部设有一行走系,其特征在于:其还包括一立臂,该立臂的底端铰装在所述的车体的前端部上;一第一油缸,该第一油缸铰装在所述的车体与立臂之间,所述的立臂由第一油缸带动在车体上做摆动运动;一转摆件,该转摆件包括一摆动基座、一转动基座和一联接在摆动基座与转动基座之间的联接轴,所述的摆动基座铰装在所述的立臂的顶端;一第二油缸,该第二油缸铰装在所述的立臂与摆动基座之间,所述的摆动基座由第二油缸带动在立臂上做摆动运动;一第三油缸,该第三油缸铰装在所述的摆动基座与转动基座之间,所述的转动基座由第三油缸带动绕联接轴相对摆动基座做摆动运动;一导轨,该导轨由固定件固定在所述的转动基座上,在导轨的上表面设有导轨基座,在该导轨基座的两侧对称固定有限位滑块,该限位滑块与导轨基座之间设有限位滑道;一伸缩臂,该伸缩臂可滑动的配合在所述的限位滑道内;一第四油缸,该第四油缸装配在所述的导轨与伸缩臂之间,所述的伸缩臂由第四油缸带动在限位滑道内相对导轨做直线运动;一挂架,该挂架经一杆件铰装在所述的伸缩臂的远端上;所述的劈裂器分别经连接件吊装在该挂架上;所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的两油路接口分别经油路连通管对应与一多通道的油缸分配控制阀的两出油端相连通,该油缸分配控制阀的进油端经油路连通管与一第二液压泵的出油端相连通,油缸分配控制阀的回油端与油箱之间设有第二回油管,所述的第二液压泵泵出的高压油经油缸分配控制阀控制分别实现对第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸的进油或回油。
2.根据权利要求1所述的一种劈裂机,其特征在于:所述的分路器是由第一分油管和第二分油管组成,该第一分油管、第二分油管固定在所述的挂架上,在第一分油管、第二分油管上分别对应设有若干油路接口,其中将第一分油管、第二分油管上的一油路接口分别经油路连通管对应与所述的油路控制阀的两出油端相连通,第一分油管、第二分油管上的其他油路接口分别经油路连通管对应与所述的劈裂器的两油路接口相连通。
3.根据权利要求1所述的一种劈裂机,其特征在于:所述经连接件吊装在挂架上的劈裂器为4 一 12支。
4.根据权利要求1所述的一种劈裂机,其特征在于:所述的挂架与杆件之间对称设有拉索。
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