CN102225630B - 阀口袋折叠成型装置及阀口袋折叠方法 - Google Patents

阀口袋折叠成型装置及阀口袋折叠方法 Download PDF

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本发明提供一种阀口袋折叠成型装置及阀口袋折叠方法。阀口袋折叠成型装置,包括:支架、定位翻口装置和插刀装置,支架上由上至下对称设置有定位翻口装置;定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板,第一转动架铰接在支架上,第二转动架铰接在第一转动架上,旋转装置固设在第二转动架上,插板固设在旋转装置的转轴上,第一转动驱动装置分别与第一转动架和支架连接,第二转动驱动装置分别与第一转动架和第二转动架连接;插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸,伸缩气缸固设在支架上,插刀朝向定位翻口装置。通过阀口袋折叠成型装置自动对阀口袋进行折叠,提高阀口袋的加工效率。

Description

阀ロ袋折叠成型装置及阀ロ袋折叠方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及机械设备,尤其涉及ー种阀ロ袋折叠成型装置及阀ロ袋折叠方法。背景技术
[0002]目前,阀ロ袋(例如:水泥袋或肥料袋等)被广泛的应用于物料的包装和运输,阀ロ袋在通过加工设备加工成型后需要将其中一端ロ进行折叠处理,以形成阀ロ结构。现有技术通常由加工人员采用手工进行折叠阀ロ袋,在加工人员折叠好后再缝纫好阀ロ袋的端ロ。由上可知,现有技术中的阀ロ袋通过人工进行折叠,导致阀ロ袋的加工效率较低。
发明内容
[0003] 本发明提供一种阀ロ袋折叠成型装置及阀ロ袋折叠方法,用以解决现有技术中阀ロ袋的加工效率较低的缺陷,实现通过阀ロ袋折叠成型装置自动对阀ロ袋进行折叠,提高阀ロ袋的加工效率。
[0004] 本发明提供一种阀ロ袋折叠成型装置,包括:支架、定位翻口装置和插刀装置,所述支架上由上至下对称设置有所述定位翻口装置;所述定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板,所述第一转动架铰接在所述支架上,所述第二转动架铰接在所述第一转动架上,所述旋转装置固设在所述第二转动架上,所述插板固设在所述旋转装置的转轴上,所述第一转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述支架连接,所述第二转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述第二转动架连接;所述插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸,所述伸缩气缸固设在所述支架上,所述插刀朝向所述定位翻口装置。
[0005] 本发明提供的阀ロ袋折叠成型装置,通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定,旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中,插板随着第二转动架的转动将待加工袋的袋ロ翻开,伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位,然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋ロ进行折叠形成阀ロ袋,实现通过阀ロ袋折叠成型装置自动对阀ロ袋进行折叠,提高阀ロ袋的加工效率。
[0006] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,为了方便插板准确的插入到待加工袋的袋ロ中,所述定位翻口装置还包括吸盘,所述吸盘固设在所述第二转动架上。
[0007] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,为了使支架上的两个定位翻口装置同步可靠的运行,所述第一转动驱动装置为第一气缸,所述第一气缸的缸体铰接在所述支架上,所述第ー气缸的活塞杆铰接在所述第一转动架上;所述第二转动架固设有转轴,所述第二转动架通过所述转轴铰接在所述第一转动架上,所述第二转动驱动装置包括第二气缸、齿条和齿轮,所述第二气缸的缸体固设在所述第一转动架上,所述齿条固设在所述第二气缸的活塞杆上,所述齿轮固设在所述转轴上,所述齿条与所述齿轮啮合。
[0008] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,为了方便调节第二转动架的位置,使第二转动架能够同步转动,所述齿轮上固设有把手。[0009] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,为了使齿条能够牢靠的与齿轮啮合,所述第一转动架上还固设有导向槽,所述齿条滑设在所述导向槽中。
[0010] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,所述旋转装置为摆动气缸,所述摆动气缸的缸体固设在所述第二转动架上,所述插板固设在所述摆动气缸的转轴上。
[0011] 如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,为了方便的将待加工袋的袋ロ进行折叠处理,所述插板为铼刀状结构。
[0012] 本发明提供一种阀ロ袋折叠方法,采用如上所述的阀ロ袋折叠成型装置,具体步骤包括:
[0013] 步骤1、将待加工袋放入到阀ロ袋折叠成型装置中两个定位翻口装置之间;
[0014] 步骤2、第一转动驱动装置转动定位翻口装置中的第一转动架,以通过两个第一转动架加紧待加工袋;
[0015] 步骤3、阀ロ袋折叠成型装置中的旋转装置转动插板,使插板插入到待加工袋的袋口中;
[0016] 步骤4、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板翻开待加工袋的袋ロ;
[0017] 步骤5、阀ロ袋折叠成型装置中的伸缩气缸伸出,使插刀抵靠在翻开的待加工袋的袋口上;
[0018] 步骤6、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板闭合待加工袋的袋ロ形成阀ロ袋;
[0019] 步骤7、伸缩气缸收缩带动插刀离开阀ロ袋,旋转装置转动插板脱离出阀ロ袋的袋ロ,第一转动驱动装置转动第一转动架以松开阀ロ袋。
[0020] 本发明提供的阀ロ袋折叠方法,通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定,旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中,插板随着第ニ转动架的转动将待加工袋的袋ロ翻开,伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位,然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋ロ进行折叠形成阀ロ袋,实现通过阀ロ袋折叠成型装置自动对阀ロ袋进行折叠,提高阀ロ袋的加工效率。
[0021] 附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作ー简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的结构示意图ー;
[0024] 图2为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的立体示意图ー;
[0025] 图3为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的结构示意图ニ ;
[0026] 图4为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的立体示意图ニ。
[0027] 具体实施方式
[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 图1为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的结构示意图一,图2为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的立体示意图一,图3为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的结构示意图ニ,图4为本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例的立体示意图ニ。如图1-图4所示,本实施例阀ロ袋折叠成型装置,包括:支架1、定位翻口装置2和插刀装置3,支架I上由上至下对称设置有定位翻口装置2 ;定位翻口装置2包括第一转动驱动装置21、第二转动驱动装置、第一转动架23、第二转动架24、旋转装置251和插板252,第一转动架23铰接在支架I上,第二转动架24铰接在第一转动架23上,旋转装置251固设在第二转动架24上,插板252固设在旋转装置251的转轴(未图示)上,第一转动驱动装置21分别与第一转动架23和支架I连接,第二转动驱动装置分别与第一转动架23和第二转动架24连接;插刀装置3包括固设在一起的插刀32和伸缩气缸31,伸缩气缸31固设在支架I上,插刀32朝向定位翻口装置2。
[0030] 具体而言,本实施例阀ロ袋折叠成型装置的支架I上设置有两个定位翻口装置2,可以通过两个定位翻口装置2实现对待加工袋进行定位、翻口和折叠处理。第一转动驱动装置21分别与支架I和第一转动架23连接,通过第一转动驱动装置21可以驱动第一转动架23相对于支架I转动,其中,本实施例中的第一转动驱动装置21可以是电机,电机固定在支架I上,电机的转轴将通过传动部件驱动第一转动架23转动,优选的,本实施例中的第ー转动驱动装置21可以为第一气缸,第一气缸的缸体铰接在支架I上,第一气缸的活塞杆铰接在第一转动架23上,通过第一气缸的伸长或收缩,可以带动第一转动架23转动。当需要通过本实施例阀ロ袋折叠成 型装置对待加工袋进行折叠处理时,通过第一转动驱动装置21带动第一转动架23转动,使两个第一转动架23相互靠近将待加工袋固定在两个第一转动架23之间。第二动驱动装置22分别与第一转动架23和第二转动架24连接,通过第二转动驱动装置22可以驱动第二转动架24相对于第一转动架23转动,其中,本实施例中的第一转动驱动装置21可以是电机,电机固定在第一转动架23上,电机的转轴将通过传动部件驱动第二转动架24转动,优选的,为了使支架I上的两个定位翻口装置2同步可靠的运行,本实施例中的第二转动架24固设有转轴241,第二转动架24通过转轴241铰接在第一转动架23上,第二转动驱动装置包括第二气缸221、齿条222和齿轮223,第二气缸221的缸体固设在第一转动架23上,齿条222固设在第二气缸221的活塞杆上,齿轮223固设在转轴241上,齿条222与齿轮223啮合。第二转动驱动装置中的第二气缸221带动齿条222移动,齿条222将驱动齿轮223转动,从而实现第二转动架24转动,由于采用齿条222和齿轮223传递动力,可以容易的实现两个定位翻口装置2同步可靠的运行。当待加工袋被第一转动架23定位固定后,旋转装置251将驱动插板252转动,使插板252插入到待加工袋的袋口中,然后,通过第二转动驱动装置驱动第二转动架24转动,便可以将待加工袋的袋ロ打开,此时,两块插板252将撑开待加工袋的袋ロ。伸缩气缸31伸出使插刀32抵靠在插板252所撑开的待加工袋的袋口上,最后,第二转动架24在第二转动驱动装置的驱动下复位,在两块插板252和插刀32的作用下对待加工袋进行折叠处理,自动形成阀ロ袋。
[0031] 进ー步的,为了方便调节第二转动架24的位置,使第二转动架24能够同步转动,本实施例中的齿轮223上固设有把手224。具体的,在调试本实施例阀ロ袋折叠成型装置的过程中,操作人员可以通过把手224转动齿轮223,从而调节两个第二转动架24的初始位置,更好的实现第二转动架24同步转动。
[0032] 更进一歩的,为了使齿条222能够牢靠的与齿轮223啮合,本实施例第一转动架23上还固设有导向槽231,齿条222滑设在导向槽231中。具体的,齿条222位于导向槽231与齿轮223之间,齿条222在导向槽231中滑动,从而在齿条222与齿轮223啮合过程中,齿条222在导向槽231的限位作用下将平稳的与齿轮223啮合。
[0033] 本实施例阀ロ袋折叠成型装置,通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定,旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中,插板随着第ニ转动架的转动将待加工袋的袋ロ翻开,伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位,然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋ロ进行折叠形成阀ロ袋,实现通过阀ロ袋折叠成型装置自动对阀ロ袋进行折叠,提高阀ロ袋的加工效率。
[0034] 基于上述技术方案,可选的,为了方便插板252准确的插入到待加工袋的袋口中,本实施例中的定位翻口装置2还包括吸盘26,吸盘26固设在第二转动架24上。
[0035] 具体而言,当待加工袋被第一转动架23定位固定后,通过两个定位翻口装置2的吸盘26可以分别吸附待加工袋的袋ロ两侧壁,从而使待加工袋的袋ロ预先打开一定角度的开ロ,使插板252可以准确的插入到袋口中。其中,本实施例中的旋转装置251可以为电机,电机固定在第ニ转动架24上,插板252固定在电机的转轴上,优选的,本实施例中的旋转装置251为摆动气缸,摆动气缸的缸体固设在第二转动架24上,插板251固设在摆动气缸的转轴上。另外,为了方便的将待加工袋的袋ロ进行折叠处理,本实施例中的插板252可以为铼刀状结构。具体的,将插板252设置为铼刀状结构,可以通过插板252有效的将待加エ袋的袋ロ撑开,并在第二转动架24复位时,插板252能够始终牢靠的撑起待加工袋的袋ロ,使本实施例阀ロ袋折叠成型装置的折叠效果更好。
[0036] 本发明还提供一种阀ロ袋折叠方法,采用本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例中的阀ロ袋折叠成型装置,阀ロ袋折叠成型装置的具体结构可以參见本发明阀ロ袋折叠成型装置实施例以及图1-图4的记 载,在此不再赘述。其中,本实施例阀ロ袋折叠方法具体步骤包括:
[0037] 步骤1、将待加工袋放入到阀ロ袋折叠成型装置中两个定位翻口装置之间;
[0038] 步骤2、第一转动驱动装置转动定位翻口装置中的第一转动架,以通过两个第一转动架加紧待加工袋;
[0039] 步骤3、阀ロ袋折叠成型装置中的旋转装置转动插板,使插板插入到待加工袋的袋口中;
[0040] 步骤4、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板翻开待加工袋的袋ロ;
[0041] 步骤5、阀ロ袋折叠成型装置中的伸缩气缸伸出,使插刀抵靠在翻开的待加工袋的袋口上;
[0042] 步骤6、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板闭合待加工袋的袋ロ形成阀ロ袋;
[0043] 步骤7、伸缩气缸收缩带动插刀离开阀ロ袋,旋转装置转动插板脱离出阀ロ袋的袋ロ,第一转动驱动装置转动第一转动架以松开阀ロ袋。
[0044] 本实施例阀ロ袋折叠方法,通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定,旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中,插板随着第二转动架的转动将待加工袋的袋ロ翻开,伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位,然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋ロ进行折叠形成阀ロ袋,实现通过阀ロ袋折叠成型装置自动对阀ロ袋进行折叠,提高阀ロ袋的加工效率。
[0045] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管參照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1. 一种阀口袋折叠成型装置,其特征在于,包括:支架、定位翻口装置和插刀装置,所述支架上由上至下对称设置有所述定位翻口装置;所述定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板,所述第一转动架铰接在所述支架上,所述第二转动架铰接在所述第一转动架上,所述旋转装置固设在所述第二转动架上,所述插板固设在所述旋转装置的转轴上,所述第一转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述支架连接,所述第二转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述第二转动架连接;所述插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸,所述伸缩气缸固设在所述支架上, 所述插刀朝向所述定位翻口装置。
2.根据权利要求1所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述定位翻口装置还包括吸盘,所述吸盘固设在所述第二转动架上。
3.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述第一转动驱动装置为第一气缸,所述第一气缸的缸体铰接在所述支架上,所述第一气缸的活塞杆铰接在所述第一转动架上;所述第二转动架固设有转轴,所述第二转动架通过所述转轴铰接在所述第一转动架上,所述第二转动驱动装置包括第二气缸、齿条和齿轮,所述第二气缸的缸体固设在所述第一转动架上,所述齿条固设在所述第二气缸的活塞杆上,所述齿轮固设在所述转轴上,所述齿条与所述齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述齿轮上固设有把手。
5.根据权利要求3所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述第一转动架上还固设有导向槽,所述齿条滑设在所述导向槽中。
6.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述旋转装置为摆动气缸,所述摆动气缸的缸体固设在所述第二转动架上,所述插板固设在所述摆动气缸的转轴上。
7.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置,其特征在于,所述插板为镰刀状结构。
8. 一种阀口袋折叠方法,其特征在于,采用如权利要求1-7任一所述的阀口袋折叠成型装置,具体步骤包括:步骤1、将待加工袋放入到阀口袋折叠成型装置中两个定位翻口装置之间;步骤2、第一转动驱动装置转动定位翻口装置中的第一转动架,以通过两个第一转动架夹紧待加工袋;步骤3、阀口袋折叠成型装置中的旋转装置转动插板,使插板插入到待加工袋的袋口中;步骤4、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板翻开待加工袋的袋口 ;步骤5、阀口袋折叠成型装置中的伸缩气缸伸出,使插刀抵靠在翻开的待加工袋的袋口上;步骤6、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架,以通过插板闭合待加工袋的袋口形成阀口袋;步骤7、伸缩气缸收缩带动插刀离开阀口袋,旋转装置转动插板脱离出阀口袋的袋口, 第一转动驱动装置转动第一转动架以松开阀口袋。
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