CN102220835B - 窗帘用的致动机构 - Google Patents

Abstract

一种窗帘用的致动机构，无须透过拉绳及倾斜杆操作窗帘，其中适用本发明的窗帘例如包括百叶帘。致动机构包含有一阻止装置以及一离合器装置，其中阻止装置可与至少一叶片产生抵触，以阻止叶片的倾斜动作，而离合器装置设于一驱动轴与倾斜控制机构之间。在阻止装置与叶片相抵接时，离合器装置将解除施于梯绳的倾斜力。

Description

窗帘用的致动机构

【技术领域】

本发明有关于一种改良式的窗帘，特别是关于一种透过操作底轨道，可带动叶片进行倾斜调整、上升或下降的窗帘。

【背景技术】

百叶帘为包含有横向延伸的复数叶片，而这些横向延伸的叶片悬吊于顶轨道及底轨道之间。百叶帘通常透过特定绳子(称为梯绳)控制叶片的转动。此外，百叶帘透过另一条绳子(称为升起绳)带动叶片的升起或下降动作。透过梯绳的位移，可带动叶片朝向任一方向进行旋转或倾斜约180度。例如，在第一最大倾斜角度，调整后的叶片可互相重叠，且其第一侧朝向户内、第二侧则向户外；在第二最大倾斜角度，叶片第一侧可朝向户外、第二侧则向户内。当升起绳位移时，可带动底轨道朝向顶轨道位移，使得叶片层层堆叠在一起。

目前大部分的百叶帘设有一外侧的倾斜操控杆，用于操控控制叶片转动的操作机构。此外，百叶帘通常还设有一外部的操作绳，用于控制底轨道的高度位置。然而，倾斜操控杆及操作绳十分明显而不美观，而且操作绳可勒住小孩而产生危险。虽然习知的百叶帘也提供了移除外侧之倾斜操控杆或操作绳的设计，惟，窗帘的功能仍受严重的局限。因此，有需要提供一种兼具美观及安全的窗帘，而此窗帘不包含外侧之倾斜操控杆或操作绳。

因此，目前有需要提供一种窗帘用(例如百叶帘)的致动机构，其可有效控制叶片的动作并克服上述的问题。

【发明内容】

本发明有关于一种窗帘用的无绳型致动机构，使得窗帘不需使用一般的拉绳，也可升起或下降叶片。该致动机构特别适用于百叶帘，而百叶帘包含有一顶轨道、数个叶片、一升起绳、及一悬挂在升起绳的底轨道。使用者可沿垂直方向调整底轨道的位置。该致动机构亦可适用于其他窗帘的类型，例如蜂巢窗帘，而蜂巢窗帘的内部包含有数个可调整的帘片。

百叶帘包括有一顶轨道、及由顶轨道伸出的梯绳，梯绳连接于叶片、并可带动叶片进行倾斜动作。此外，百叶帘还设有一阻止装置、装设于顶轨道中的驱动轴、及一升起绳。阻止装置用于限制梯绳沿垂直方向的位移范围、及其所悬挂之叶片。驱动轴上设有一卷筒，其与升起绳的上端相固定。藉此，卷筒及驱动轴可搭配驱动单元或外施力(即使用者的施力)产生旋转，以调整升起绳的垂直位置。阻止装置可具有多种类型，将于后续再加以叙述。

驱动轴还可与一倾斜件连接，使倾斜件可随着驱动轴转动。梯绳的上端是固定于倾斜件，使得倾斜件的旋转角度可对于梯绳产生倾斜力，进而带动叶片进行倾斜。此外，驱动轴与倾斜件之间还设有一离合器装置。在阻止装置阻止梯绳作垂直位移时，离合器装置将对应地去除驱动轴与梯绳间的耦合关系，使旋转或倾斜力无法从驱动轴传递至倾斜件。

承接上述，本发明提供一种窗帘用的致动机构，其中该窗帘包含有一顶轨道、复数叶片、及一组梯绳端部，其中该些梯绳端部伸出于该顶轨道并与该复数叶片的二相对侧连接，而该致动机构包括：

一驱动轴；

一倾斜件，其中该倾斜件与该组梯绳端部连接，且该驱动轴为穿过该倾斜件；及

一离合器装置，可选择性将该倾斜件与驱动轴的旋转动作相耦合、或解除其耦合，

其中，当该离合器装置将该倾斜件与驱动轴的旋转动作相耦合时，便可藉由该驱动轴的旋转带动该梯绳端部位移，从而调整该复数叶片的倾斜角度；

当该离合器装置处于解除耦合的状态时，便可允许该驱动轴相对于该倾斜件持续旋转，以放下、或往上堆叠该复数叶片。

依据一实施例，倾斜件可包含有一外筒，该梯绳连接于该外筒的周围。该致动机构更包括一内筒及一卷绕弹簧，其中内筒固定于驱动轴并可随其转动，卷绕弹簧则构成离合器装置。卷绕弹簧设置于内筒的周围、且具有一紧束状态及一松开状态。当卷绕弹簧在紧束状态时，卷绕弹簧紧束内筒的周围，当卷绕弹簧在松开状态时，则解除其紧束内筒的状态。

外筒设于卷绕弹簧的周围。卷绕弹簧为偏向紧束状态装设。当卷绕弹簧处于紧束状态时，驱动轴的旋转动作可透过卷绕弹簧传递至倾斜件，其中驱动轴的旋转可藉由使用者带动底轨道往上或往下移动而触发。

依据另一实施例，倾斜件可包含有一卷绕滑轮，该卷绕滑轮具有一轮毂，轮毂位于一对滑轮侧壁之间、并定义有大约呈V形的凹槽。当梯绳卷绕于轮毂周围时，梯绳的封闭环圈将受局限于凹槽的内侧。在阻止装置抵触并阻止叶片的倾斜动作，以增加对于梯绳环圈的施力时，滑轮侧壁将与梯绳环圈抵触，使梯绳离开轮毂，从而解除施于梯绳的倾斜力。依据其他实施例，轮毂还包括有数个凸肋，以增强与梯绳的摩擦接合。

【附图说明】

图1为绘示本发明一实施例所提供的百叶帘处于伸展状态、并设有一致动机构的立体图。

图2为绘示图1的致动机构中所设置的倾斜控制机构的部分分解图。

图3为绘示图2的倾斜控制机构中使用卷绕弹簧的立体图。

图4为绘示图2的倾斜控制机构的立体图。

图5为绘示图1的致动机构的俯视图。

图6为绘示图5的致动机构的立体图。

图7为沿7-7线绘示图1的百叶帘处于完全收折的剖视图。

图8为绘示图7的百叶帘处于第一遮蔽状态的剖视图。

图9为绘示图7的百叶帘处于伸展状态的剖视图。

图10为绘示图7的百叶帘处于一第二遮蔽状态的剖视图。

图11为绘示本发明一第二实施例所提供的致动机构的立体图。

图12为绘示图11的致动机构的分解图。

图13为绘示图11的致动机构的部分立体图。

图14为绘示图11的致动机构的立体图。

图14A为绘示图11的致动机构的剖视图。

图15为绘示图6的卷筒组件的部分剖视图。

图16为绘示本发明设有一倾斜卷绕滑轮的致动机构的部分侧视图。

图17为图16的立体图。

图18为绘示倾斜卷绕滑轮的前视图。

图19为绘示倾斜卷绕滑轮的侧视图。

图20为绘示本发明设有另一倾斜卷绕滑轮的致动机构的部分侧视图。

图21为图20的立体图。

图22为绘示图20的倾斜卷绕滑轮的前视图。

图23为绘示图20的倾斜卷绕滑轮的侧视图。

图24为绘示本发明设有另一离合器装置的致动机构的立体图。

图25为绘示图24的致动机构的分解图。

图26为绘示图24的致动机构的立体图。

百叶帘10                      第一底缘11

顶轨道12、81                  顶侧13

轨道14                        底侧15

底轨道16                      顶侧17

底侧18                        第二底缘19

致动机构20、21、80、200       梯绳端部22a、22b、22、43、84

驱动轴24                      升起绳25、26、86

卷筒组件29                    倾斜控制机构30、31、90、220

内筒40、302                   第一凸缘42

外表面44、61、320             狭长孔45

第二凸缘46                    穿孔48

卷绕弹簧50、110               末端52、112

驱动轴54、82                  倾斜件60

穿孔部63                      固定件66

沟槽64                        夹片65、67

内表面68                      叶片组70

叶片72                        顶部73

底部74                        边缘部75

第一边缘76                    第二边缘77

第三边缘78                    第四边缘79

夹件85                        壳体88、138

第一区间88A                        第二区间88B

第三区间88C                        凸肋92、234

套筒94                             滑轮98

本体104                            凹槽62、106、210、230

卷绳筒108                          轴套套筒109

马达弹簧130、142                   转接套筒132

轴杆144                            纵向轴线148

第一端150                          柱体152

倾斜卷绕滑轮204                    中央轮毂207、235

侧壁206

【具体实施方式】

本发明可以采多种方式来加以实施，而显示于图式以及详细地记载于以下说明书中的实施例为本发明较佳实施例。然而，可以理解这些实施例为符合本发明原则之一些范例，而本发明不局限于这些实施例。

简单来说，用于百叶帘的致动机构实现本发明且利用一新颖的驱动离合器装置，该驱动离合器装置可以由卷绕弹簧或滑轮加以实施，而且以惯常组合位置显示于图式。「上方」、「下方」、「水平」、及「垂直」等用词参考惯常组合位置。然而，致动机构亦可采用说明书及图式以外的方式，加以制造、传送、销售或使用。

图1至图10绘示本发明一较佳实施例显。如图1所示，百叶帘10的叶片处于完全展开的状态。百叶帘10包括有一顶轨道12、一底轨道16、叶片组70、及致动机构20、21。顶轨道12具有一矩形状，包含有一底侧15以及一实质上为开放的顶侧13。顶轨道12内侧形成有一大体上为中空的沟槽14。如图7至图10所示，顶轨道12的底侧15包含有一阻止件或第一底缘11(如图8及图10所示)及第二底缘19(如图7所示)。顶轨道12可采用任何已知的方式固定于窗户。在不违背本发明精神之下，顶轨道12也可包含装潢的饰边。

再参阅图1，底轨道16包含有一顶侧17及一底侧18。较佳地，顶侧17的面积可以相当于各叶片72的纵向面积。在不违背本发明之精神下，底轨道16的外形可作变化。

叶片组70包含有复数个别叶片72，各叶片72包含有一顶部73及一底部74。顶部73及底部74藉由一边缘端75相连在一起。边缘端75包含有第一边缘76、第二边缘77、第三边缘78、及第四边缘79，其中第三边缘78及第四边缘79沿叶片72的宽度方向延伸。在较佳实施例中，叶片72的剖面形状大体上为矩形，然而，叶片72的剖面亦可具有其他形状。至于叶片72的数量，乃是由叶片72的尺寸以及所欲遮蔽的长度或垂直范围来决定。

图2至图6为详细显示本发明所提供的倾斜控制机构30，其用于倾斜叶片组70。倾斜控制机构30包含有一内筒40、设有耦合件(例如卷绕弹簧50)的离合器装置、以及一倾斜件60(例如以一外筒组成)。在此实施例中，内筒40、卷绕弹簧50及倾斜件60由复数个别零件组成，然而亦可能为其他零件的组合。内筒40较佳地为塑胶一体成形，包含一大体上圆筒状的外表面44。内筒40的外表面44在其二轴向相对侧分别设有第一凸缘42及第二凸缘46。另外，内筒40设有一穿孔48。穿孔48可供驱动轴24插入，使内筒40紧束地接合于驱动轴24并随驱动轴24同步转动。内筒40在第二凸缘46及接近第二凸缘46的部分外表面44处还设有一狭长孔45。狭长孔45可在内筒40的末端增加一些弹性，以方便内筒40插入倾斜件60。

倾斜件60具有中空圆筒状、且在组装时可供驱动轴24穿过其中。倾斜件60包含有一外表面61且设有一穿孔部63，而穿孔部63设有一内表面68。穿孔部63的内表面68更设有一凹槽62。此外，外表面61沿其轴向还形成有一沟槽64。沟槽64的尺寸可容设一包含有二片夹片65、67的固定件66，以将梯绳端部22a及梯绳端部22b(例如前、后梯绳端部)牢固在倾斜件60上(如图5所示)。在此实施例中，倾斜件60及固定件66为分离的零件，在其他实施例，倾斜件60及固定件66亦可为一体成形。固定件66的外形可配合倾斜件60的曲度半径。

如图3更清楚地绘示，卷绕弹簧50包含突起端52，而突起端52大约径向地向外延伸。卷绕弹簧50可具有两个状态，分别为紧束状态及松开状态。卷绕弹簧50是以紧束状态装设于内筒40，使卷绕弹簧50在第一凸缘42与第二凸缘46之间接触外表面44、并紧束内筒40。设有卷绕弹簧50的内筒40可插接于倾斜件60之穿孔部63中，使卷绕弹簧50的突起端52置放于倾斜件60之凹槽62。当卷绕弹簧50处于紧束状态时，卷绕弹簧50对于内筒40的外表面44产生紧束作用，使内筒40、卷绕弹簧50及倾斜件60得以同步旋转。当卷绕弹簧50处于松开状态时，则可解除卷绕弹簧50对于内筒40之外表面44的紧束作用，使内筒40能够独立于卷绕弹簧50及倾斜件60跟着驱动轴24旋转。

再参阅图2至图6，倾斜控制机构30包含有设置于内筒40周围的卷绕弹簧50。内筒40及卷绕弹簧50设置于倾斜件60之穿孔部63内，而卷绕弹簧50之突起端52位于凹槽62。第一凸缘42及第二凸缘46的尺寸最佳具有足够的高度以防止卷绕弹簧50或倾斜件60相对于内筒40作轴向位移。为了驱动倾斜控制机构30，驱动轴24穿设于内筒40之穿孔48。因此，驱动轴24分别通过内筒40、卷绕弹簧50及倾斜件60，使前述的零件均装设在同一轴线。

参阅图1、图5及图6，固定件66的夹片65、67分别夹住两个梯绳端部22a及22b。梯绳端部22a可在百叶帘10之前侧伸展、且连接至叶片组70之一侧(例如第四边缘79)。梯绳端部22b则于百叶帘10的后侧伸展、且连接至叶片组70之另一侧(例如第三边缘78)。各梯绳端部22a、22b具有一上端及一下端，其中上端固定于倾斜控制机构30，而下端固定于底轨道16。如同梯绳端部22a、22b及倾斜控制机构30，百叶帘10在另一侧还可设有梯绳端部43及倾斜控制机构31，梯绳43的一端固定于倾斜控制机构31而另一端则固接于底轨道16。叶片组70可藉此悬挂于梯绳端部22a、22b、43。升起绳25从致动机构20的卷筒组件29伸展、分别通过顶轨道12的一孔洞及叶片组70、并在其下端固接于底轨道16。升起绳26以相同的方式装设，从另一致动机构21的卷筒伸展、分别通过顶轨道12的一孔洞及叶片组70、并固接于底轨道16。如后续说明，使用者可透过推动或拉动底轨道16促使升起绳沿垂直方向的调整、并改变叶片组70的倾斜度。

参阅图5及图6，致动机构20包含有卷筒组件29及倾斜控制机构30。卷筒组件29及倾斜控制机构30分别设置于驱动轴24。同样地，致动机构21亦设置于驱动轴24、且包含卷筒及倾斜控制机构。值得一提，透过一个共同驱动轴24连接数个致动机构，可以简单、可靠的方式同步驱动致动机构、并使其平衡分配，以利窗帘能均匀升起并作倾斜的调整。依据此实施例，有二个致动机构设置于驱动轴24上。然而，致动机构的数量可依据窗帘的重量及宽度而定。

图15为绘示用来操控升起绳25之卷筒组件29的剖视图(为了清楚起见，图15中未显示倾斜控制机构)。卷筒组件29包含有一支撑结构，例如壳体138。在壳体138中分别设置有一卷筒140及一马达弹簧142(以剖面图显示)，为沿轴向相对彼此分离装设。在此实施例中，卷筒140包含有一轴杆144，其中轴杆144与卷筒140为一体成形。驱动轴24为定义出一纵向轴线148，且插入轴杆144内并与其相固接，使卷筒140与驱动轴24可同步旋转。较佳地，卷筒140、马达弹簧142及轴杆144沿同一轴线设置。尤其，马达弹簧142可为卷绕弹簧，其第一端固定于壳体138，卷绕弹簧的一第二端则固定于轴杆144。马达弹簧142对驱动轴24及卷筒140施加旋转力(即扭力)，以使得卷筒140卷收升起绳25。较佳地，马达弹簧142为一恒力弹簧，可在其伸展范围中提供大约固定的弹簧力或扭力。因各卷筒组件29是装设于同一驱动轴24，若需要更大的力量操作更宽的窗帘，可以简单、方便的方式增加卷筒组件29的数量。

升起绳25的一第一端150固定于卷筒140的一柱体152。当底轨道16上升时，由马达弹簧142的扭力驱动的卷筒140将旋转，以便卷收升起绳25。当底轨道16上升至欲设的高度、而且施于底轨道16的拉力被移除后，窗帘中可对于马达弹簧142的扭力产生抵衡力，以保持底轨道及帘片的位置，其中而抵衡力可包含有内部摩擦、及底轨道与其上堆叠的叶片对于升起绳25所产生的重量载荷。

参照图7至图10说明如何操作百叶帘10。图7为绘示图1的百叶帘10处于完全升起的状态。在此状态下，叶片组70沿大约水平面层层堆叠于底轨道16的顶侧17。叶片组70中位于顶端的叶片72抵接于顶轨道12的第二底缘19。此外，卷绕弹簧50处于紧束状态，以紧束内筒40，而且卷筒组件29卷收大部分升起绳25。

图8绘示百叶帘10处于位置较低的第一闭合状态，叶片组70处于大约垂直的状态，且各叶片72的底部74面向前侧。当使用者欲下降百叶帘10时，可拉动底轨道16由图7所示的状态至图8所示的状态，亦即底轨道16往离开顶轨道12的方向位移。随底轨道16离开顶轨道12位移，将使得升起绳25由卷筒组件29伸展，进而带动卷筒140及驱动轴24旋转(例如逆时针旋转)。驱动轴24的旋转更使得内筒40转动，并透过卷绕弹簧50传送至倾斜件60。因此，梯绳端部22b被往上拉动，梯绳端部22a则同步往下位移，使得叶片组70朝向一第一方向倾斜，直到各叶片72达到一第一最大倾斜角度为止。叶片72在进行倾斜调整的过程中，可透过位于顶端的叶片72的第四边缘79抵接于顶轨道12的第一底缘11及/或叶片72的第三边缘78与其下方邻近的叶片72相抵触，阻止叶片72的倾斜位移，从而界定叶片72的最大倾斜角度。在此实施例中，顶轨道12的第一底缘11因此可与位于顶端的叶片72相抵接而阻止梯绳端部22a、22b沿垂直方向位移，以便阻止叶片组70在其最大倾斜角度的位置。此最大倾斜角度相应于百叶帘10的闭合状态，使光线无法透过叶片组70、或是只有少量光线能穿过叶片组70。当叶片组70藉由驱动轴24朝一第一方向旋转的带动达到第一最大倾斜角度时，便可阻止倾斜件60朝同一方向旋转及叶片组70继续倾斜，而驱动轴24朝第一方向的持续旋转(其可直接传送至内筒40)将带动卷绕弹簧50稍微转动，使卷绕弹簧50的一个突起端52抵压凹槽62的一侧壁。因此，卷绕弹簧50将转换为一松开状态，使内筒40可跟驱动轴24转动。至于倾斜件60、卷绕弹簧50以及梯绳端部22a、22b依然相对于驱动轴24保持不动。因梯绳端部22a、22b的末端固接于倾斜件60的外侧，所以梯绳端部22a、22b与倾斜件60之间不会相互摩擦，藉此避免梯绳22a、22b发生磨损。驱动轴24也可持续旋转，使得升起绳25从卷筒组件29释放下来并伸展叶片组70。由于百叶帘10的架构，叶片组70可在此操作阶段朝一方向作倾斜并往下移动。

如图9所示，百叶帘10的叶片可调整为展开且向下伸展的状态。在此状态下，每一叶片70实质上呈水平状态。若百叶帘10要从图8的伸展闭合状态转变为图9的伸展开启状态，可推动底轨道16朝向顶轨道12稍微上升，使得驱动轴24沿着顺时针方向转动，而先前相对于凹槽62的侧壁呈挤压的卷绕弹簧50的突起端52将不再接收挤压。因此，卷绕弹簧50可恢复其紧束内筒40的状态，使驱动轴24的顺时针旋转可透过内筒40、卷绕弹簧50传送至倾斜件60。因此，倾斜件60的旋转可向上拉动梯绳端部22a、并释放梯绳端部22b向下伸展，如此使得叶片组70可朝向一第二方向倾斜。当达到欲设的倾斜角度时，底轨道16将不会继续地往上升，以维持叶片组70的状态，如图9所示。

图10为绘示图7至图9的百叶帘10的升起操作。当底轨道16上升时，马达弹簧142驱动驱动轴24及卷筒组件29旋转(例如沿顺时针方向旋转)，使得卷筒组件29卷收升起绳25。驱动轴24的顺时针旋转施于内筒40，且透过卷绕弹簧50传送至倾斜件60。结果，梯绳端部22a、22b分别进行上升及下降动作，使得叶片组70朝向第一方向相反的第二方向旋转或倾斜，直到叶片组70达到第二最大倾斜角度。依据一实施例，当该些叶片72相互接触，或是当叶片组70中的顶端叶片72的第三边缘78抵接于顶轨道12的第一底缘11时，即可达成叶片组70的第二最大倾斜角度。当叶片组70达到第二最大斜度后，便可阻止倾斜件60旋转。因底轨道16继续上升，使得驱动轴24继续旋转，而且卷绕弹簧50的另一突起端52会与倾斜件60的凹槽62的侧壁相顶推。藉此，卷绕弹簧50将再次松开内筒40，而使得内筒40可随着驱动轴24相对于倾斜件60及卷绕弹簧50进行旋转，其中倾斜件60及卷绕弹簧50均维持静止不动。当驱动轴24持续转动时，卷筒组件29将卷收升起绳25，使叶片组70逐渐上升并层层堆叠于底轨道16上。由于百叶帘10如此的结构设计，使得叶片组70可以同时朝一方向倾斜并向上移动。

本发明之范围不限于前述实施例，亦可包含不同的变化。例如，装设于顶轨道内侧的零件可以相反的方向转动。此外，虽图7至图10所述的结构为对应致动机构20的设计，然而，两个致动机构20、21皆可设有相同的结构，共同连接至驱动轴24并同步运作。值得一提，卷绕弹簧50的功能有如设置于驱动轴54与倾斜件60之间的离合器装置，其可在顶轨道的底壁与顶端叶片相抵接时(即相当于阻止装置)用以阻止叶片的倾斜运动、并使卷绕弹簧松开，从而中断施于梯绳的倾斜力。

虽用来将扭力传输于内筒40及倾斜件60之间的离合器装置，其较佳的实施例为卷绕弹簧50，然而离合器装置可包括其他种类的机械零件，使内筒40与倾斜件60可一起转动、且在足够的施力下允许内筒40相对于倾斜件60转动。

举例而言，离合器装置可为一圆筒，其与倾斜件相固定，使圆筒可随倾斜件旋转、且与内筒产生摩擦接触。在驱动轴施加足够的扭力下，可克服圆筒内部与内筒外表面间的静摩擦力系数，使得倾斜件及内筒可相对旋转。当扭力中断时，静摩擦力再度使得倾斜件及内筒同时一起转动。

请参阅图24至图26，依据另一实施例300，内筒302的外表面320可紧贴于倾斜件304的内部306，使内筒302与倾斜件304产生摩擦接触。在此架构下，内筒302与倾斜件304之间无须装设其他中间零件，内筒302与倾斜件304之间的静摩擦力是足以驱使内筒302及倾斜件304一起转动。当驱动轴24所产生的扭力足以克服内筒302与倾斜件304间的静摩擦力时，内筒302便可独立于倾斜件304作转动。

图11至图14A绘示本发明另一实施例。致动机构80包含有一卷筒100、一内筒109、具有外翻突起端112的卷绕弹簧110、一倾斜件90、数个梯绳端部84、及升起绳86。致动机构80设置于顶轨道81内侧并与驱动轴82相接。先前图1至图10所示的致动机构可以替换为此实施例的致动机构80。因此，致动机构80可用于带动叶片进行上升、下降及倾斜的操作。

图12绘示部分致动机构80的分解图。在此实施例中，卷筒100包含一中空圆柱状的本体104以及一轴套筒109。本体104设有一卷绳筒108，轴套筒109则由卷绳筒108的一侧伸出、实质上为圆柱状、并具有小于卷绳筒108的直径。在组装时，驱动轴82可穿过卷筒100(包括轴套筒109及本体104)。依据一实施例，包括本体104、卷绳筒108及轴套109的卷筒100为一体成形。卷绳筒108的一内侧表面还设有径向的凹槽106，卷绕弹簧110的突起端112则可设置于凹槽106中。

在此实施例中，倾斜件90包含有一滑轮98及一套筒94，其中套筒94接合于滑轮98一侧。滑轮98包含有数条径向设置的凸肋92，凸肋92可增强倾斜件90抓住梯绳端部84的力量，以利梯绳端部84位移并带动叶片72进行倾斜。

共同参阅图11及图12，图13绘示倾斜件90组接于卷筒100的放大图。图14绘示致动机构80的立体图，图14A则为绘示图14的致动机构80的剖视图(为了更清楚显示，图14A省略驱动轴及绳子)。卷绕弹簧110以紧束的状态装设于倾斜件90的套筒94的周围表面。卷筒100的轴套筒109可穿过于附有卷绕弹簧110的倾斜件90的套筒94，而卷绕弹簧110的突起端112可设置于凹槽106。如同前述实施例，卷绕弹簧110具有两个状态。当卷绕弹簧110处于紧束状态时，卷绕弹簧110紧束套筒94，使得卷筒100、卷绕弹簧110及倾斜件90可以一起转动。在松开状态时，卷绕弹簧110则松开倾斜件90，因此，当驱动轴82带动卷筒100旋转，卷绕弹簧110可随着卷筒100旋转，而倾斜件90则相对于驱动轴82维持静止不转动。因此，可利用卷绕弹簧110作为离合器装置，以便耦合卷筒100与倾斜件90的旋转动作、或解除其耦合关系。

各梯绳端部84接合于叶片组70的一侧(例如其中一个梯绳端部连接于前侧，而另一梯绳端部则连接于后侧)、并具有其上端固接于滑轮98。夹件85在滑轮98的两条凸肋92之间可夹住该二梯绳端部84的末端部。如图14及图14A所示，致动机构80可设于一壳体88内，而壳体88具有一第一区间88A、一第二区间88B、以及一位于第一区间88A及第二区间88A之间的第三区间88C。第一区间88A内可容置一马达弹簧130，其用于维持底轨道160平衡在欲设的高度。依据一实施例，马达弹簧130可为一恒力卷弹簧，其具有一第一端以及一第二端，其中该第一端透过一转接套筒132固定于驱动轴82，该第二端则固接于壳体88。第二区间88B内容置有卷筒100，其与升起绳86相耦接。第三区间88C在卷绳筒108与马达弹簧130之间容置有与梯绳端部84相耦接之倾斜件90。驱动轴82穿设于壳体88的内侧，并分别穿过卷筒100、倾斜件90、及马达弹簧130。藉由此架构设计，致动机构80可采用紧密及模组化的方式加以组合，以便与驱动轴82组接。

先前图1至图10所述的致动机构实施例(即致动机构20)，可以替换为图11、图12、及图13所述的致动机构实施例(即致动机构80)。在操作百叶帘的过程中，马达弹簧130对于驱动轴82的施力可透过卷筒100及升起绳86转换为一向上的悬吊力，以便抵销底轨道16及层层堆叠于底轨道16上的叶片72的重量。

当使用者欲朝向一第一方向倾斜叶片组70时，使用者可在有限的范围内向下轻微拉动底轨道16。因此，升起绳86将被往下拉动而使得卷筒100转动，且使得卷绕弹簧110处于紧束状态。结果，倾斜件90带动该二梯绳端部84分别朝相反的方向位移，使得叶片组70朝第一方向倾斜。随底轨道16向下位移，叶片组70将持续转动且朝第一方向作倾斜。当叶片组70达到欲设的倾斜角度后，使用者便可释放底轨道16。施于升起绳86的力量总合(包含马达弹簧130的上升力、底轨道16的重量加上层层堆叠于底轨道16上的叶片72的重量、以及内部摩擦力)，可使得底轨道16以及叶片组70在欲设的倾斜角度保持平衡状态。

若使用者欲朝向一第二方向(即相反于第一方向)倾斜叶片组70，则可对于底轨道16向上施力，使得马达弹簧130驱使驱动轴82及卷筒100作旋转。此卷筒100的旋转可透过处于紧束状态的卷绕弹簧110传递至倾斜件90。因此，倾斜件90将带动该二梯绳端部84分别朝相反方向位移，使叶片组70朝向第二方向倾斜。随底轨道16上升，叶片组7可持续朝向第二方向作倾斜。当叶片组70达到欲设的倾斜角度后，使用者便可放开底轨道16。

当使用者欲下降百叶帘并伸展叶片组70时(如图8所示)，则可抓住底轨道16并带动底轨道16朝离开顶轨道12的方向往下位移。随底轨道16朝离开顶轨道12的方向位移，升起绳86将被向下拉动，使得卷筒100及驱动轴82朝同一方向(例如逆时针)旋转。卷筒100的旋转可透过卷绕弹簧110传递至倾斜件90，使得该二梯绳端部84分别往上、下位移，如此一来，带动叶片组70朝向第一方向进行倾斜，直到叶片组70达到第一最大倾斜角度。当叶片组70中的顶端叶片72之第四边缘79抵接到顶轨道12的第一底缘11、及/或各叶片72的第三边缘78抵接到其下方邻近的叶片72时(如图1所示)，叶片组70即可停止倾斜的动作，从而界定叶片组70的第一最大倾斜角度。当叶片组70处于第一最大倾斜角度时，便可阻止倾斜件60的朝同一方向继续旋转，而卷筒100的持续旋转将促使卷绕弹簧110的其中一个突起端112抵压于径向的凹槽106的一侧壁，使得卷绕弹簧110转换为松开状态。因此，随底轨道16往下降且升起绳86伸展，卷绕弹簧110与卷筒100可继续转动，而倾斜件90与连接于倾斜件90的该二梯绳端部84则位于对应叶片组70的第一最大倾斜角度并维持静止不动。

当使用者欲将百叶帘升起并闭合叶片组70时(如图10所示)，可对于底轨道16向上轻微施力(其例如小于升起绳86所承受的重量载荷)。因此，马达弹簧130将带动驱动轴82及卷筒100朝另一方向(例如顺时针方向)旋转，以便卷收升起绳86并升起底轨道16。卷筒100的旋转可透过卷绕弹簧110传递给倾斜件90。藉此，该二梯绳端部84将带动叶片组70朝向第二方向(即相反于第一方向)倾斜，直到叶片组70达到第二最大倾斜角度。其中，当叶片组70中的顶端叶片72的第三边缘78抵接到顶轨道12的第一底缘11、及/或各叶片72的第四边缘79抵接于其下方邻近的叶片72时(如图1所示)，便可在第二最大倾斜角度阻止叶片组70的倾斜动作。当叶片组70处于第二最大倾斜角度时，可阻止倾斜件90转动，而卷筒100的持续旋转可促使卷绕弹簧110的其中一个突起端112抵压于径向凹槽116的另一侧壁，进而使得卷绕弹簧110松开倾斜件90。结果，随底轨道16上升且马达弹簧130驱使卷筒100卷收升起绳86，卷绕弹簧110与卷筒100可继续旋转，而倾斜件90与连接于倾斜件90的梯绳端部84则在叶片组70的第二最大倾斜角度维持静止不动。藉此，底轨道16可以持续上升，直到底轨道16到达欲设的高度为止。

由于梯绳端部84可随着倾斜件90一起位移，使得梯绳端部84与倾斜件90之间不会产生摩擦。当底轨道16下降以展开叶片组70时，倾斜件90与梯绳端部84的静态可以避免梯绳端部84磨损。

图16至图19为绘示另一实施例所提供的致动机构200。该致动机构200包含有一倾斜控制机构，其可由一倾斜卷绕滑轮204组成，其中倾斜卷绕滑轮204可由塑胶或其他适合材料组成。倾斜卷绕滑轮204具有一中央开口供驱动轴24穿过，以耦接倾斜卷绕滑轮204与驱动轴24的旋转。如图18所示，倾斜卷绕滑轮204包含有一中央轮毂207(或倾斜圆筒)以及数个侧壁206，中央轮毂207与该些侧壁206之间定义出一V形凹槽210，其中凹槽210的宽度朝向倾斜卷绕滑轮204的中央逐渐地变小。参阅图16，梯绳端部22的上端部形成一个封闭的环圈，其插入凹槽210内且与凹槽210的表面相接触。当底轨道向上或向下位移以使帘片倾斜时，驱动轴54可带动倾斜卷绕滑轮204作转动。因梯绳端部22的环圈紧贴于倾斜卷绕滑轮204的凹槽210中，倾斜卷绕滑轮204的旋转可促使梯绳端部22位移，以便带动该些叶片72倾斜。当该些叶片72达到最大倾斜角度而且驱动轴54继续旋转时，梯绳端部22无法进一步位移并开始相对于倾斜卷绕滑轮204产生滑动，其中倾斜卷绕滑轮204为与驱动轴54同步转动。

图20至图23绘示另一实施例所提供的致动机构220。倾斜控制机构220包含有一倾斜件，其由一倾斜卷绕滑轮224组成，其中倾斜卷绕滑轮224可由塑胶或其他适合材料制成。本实施例的倾斜卷绕滑轮224在结构及功能上均与倾斜卷绕滑轮204大约相同，只是本实施还另外设置数条径向的凸肋234，而该些凸肋234从中央轮毂235向外延伸，以便中央轮毂235与梯绳端部22能更牢固地相接。

倾斜卷绕滑轮224具有一中央开口供驱动轴24穿过。如图22所示，倾斜卷绕滑轮224包含有数个侧壁226，该些侧壁226之间形成V形的凹槽230，而该凹槽230的宽度朝向倾斜卷绕滑轮224的中央逐渐变小。参阅图20，该些梯绳端部22的上端部彼此相接而形成一个封闭的环圈，该环圈紧贴并接触于凹槽230的表面。当底轨道16向上或向下位移以便倾斜该些叶片72时，驱动轴54可驱使倾斜卷绕滑轮224旋转。因为梯绳端部22的环圈紧贴于凹槽230中，倾斜卷绕滑轮224的旋转便可带动梯绳端部22位移，以便倾斜该些叶片72。当该些叶片72达到最大倾斜角度而且驱动轴54继续旋转时，梯绳端部22不会继续位移并开始相对于倾斜卷绕滑轮224产生滑动，其中倾斜卷绕滑轮224为与驱动轴54同步转动。藉由前述的致动机构，可在倾斜控制机构中整合离合器装置，不需另装设离合器装置。

依据前述实施例，可限制梯绳端部沿垂直方向位移的阻止装置，即是叶片组中的顶端叶片与顶轨道相抵接、或是叶片倾斜至最大倾斜角度时与其下方邻近的叶片相接触而实现。然而，阻止装置也可由其他架构来加以实施。例如，倾斜筒上设有突出物或棘爪，其可与顶轨道内侧的接合部相接，从而组成阻止装置。

除了上述的离合器装置外，其他形式的离合器装置也可适用。例如，卷筒与倾斜控制机构可透过静摩擦力方式相互接合，例如以同轴相抵接组合。当卷筒所接收的施力足够且阻止装置阻止倾斜控制机构的旋转时，便可克服静摩擦力，使得卷筒可独立于倾斜控制机构作转动。另外，亦可利用调整弹簧改变卷筒与倾斜控制机构间的静摩擦力的大小。此外，依据其他离合器装置的实施例，可使用类似于图16至图19的实施例，其中卷筒以及倾斜控制机构为一体单元，设有连接于升起绳的卷绕部、及连接于梯绳的倾斜部。

以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式之揭露为阐明本发明原则之具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件之变化或组合皆可能，且不悖于本发明之精神与范围。

Claims (10)

1.一种窗帘用的致动机构，其中该窗帘包含有一顶轨道、复数叶片、及一组梯绳端部，其中该些梯绳端部伸出于该顶轨道并与该复数叶片的二相对侧连接，而该致动机构包括：

一驱动轴；

一倾斜件，其中该倾斜件具有圆筒状并且与该组梯绳端部连接，且该驱动轴为穿过该倾斜件；

一卷筒，其与一升起绳相耦接并设于邻近该倾斜件，其中该卷筒包括一中空圆柱状的本体以及一轴套筒，该本体设有一卷绳筒，该轴套筒则由该卷绳筒的一侧伸出、并具有小于该卷绳筒的直径，其中该驱动轴为穿过该轴套筒及该卷筒；及

一离合器装置，可选择性将该倾斜件与驱动轴的旋转动作相耦合、或解除其耦合，该离合器装置以卷绕弹簧构成，该卷绕弹簧与该倾斜件组接，

其中，该倾斜件包含有一滑轮及一套筒，该离合器装置的卷绕弹簧为装设于该套筒的周围表面上，该轴套筒可穿过于该套筒，该卷绳筒的一内侧表面还设有一凹槽，该卷绕弹簧以紧束的状态装设于该套筒的周围表面、并具有至少一突起端置放于该凹槽中；

当该离合器装置将该倾斜件与驱动轴的旋转动作相耦合时，便可藉由该驱动轴的旋转带动该梯绳端部位移，从而调整该复数叶片的倾斜角度；

当该离合器装置处于解除耦合的状态时，便可允许该驱动轴相对于该倾斜件持续旋转，以放下、或往上堆叠该复数叶片。

2.如权利要求1所述的窗帘用的致动机构，其中该复数叶片可介于一第一最大倾斜角度与一第二最大倾斜角度之间进行倾斜调整。

3.如权利要求2所述的窗帘用的致动机构，其中可透过位于顶端的叶片的一边缘抵接于该顶轨道及/或各叶片的另一相对侧边缘与其下方邻近的叶片相抵触，阻止该复数叶片的倾斜位移，从而界定该复数叶片的第一、第二最大倾斜角度。

4.如权利要求2所述的窗帘用的致动机构，其中当该复数叶片藉由该驱动轴朝一第一方向旋转的带动到达该第一最大倾斜角度后，便可阻止该倾斜件朝该第一方向旋转。

5.如权利要求2所述的窗帘用的致动机构，其中当该复数叶片处于该第一最大倾斜角度、且该驱动轴继续朝该第一方向旋转时，便可转换该离合器装置为解除耦合的状态。

6.如权利要求1所述的窗帘用的致动机构，其中更包括一可与该驱动轴同步旋转的内筒，其中，该倾斜件具有圆筒状、并包含有一穿孔部，该离合器装置则为装设于该内筒外表面上的卷绕弹簧，且该内筒及该卷绕弹簧为装设于该穿孔部中。

7.如权利要求6所述的窗帘用的致动机构，其中该倾斜件在该穿孔部的内侧表面还设有一凹槽，该卷绕弹簧则以紧束状态装设于该内筒的外表面、并设有大约径向地向外延伸的突起端，其中该突起端置放于该凹槽。

8.如权利要求7所述的窗帘用的致动机构，其中当该复数叶片藉由该驱动轴朝一第一方向旋转的带动到达一最大倾斜角度后，便可阻止该倾斜件朝该第一方向旋转，而该驱动轴朝该第一方向的持续旋转将促使该突起端抵压该凹槽的一侧壁，以松开该卷绕弹簧，从而转换该离合器装置为解除耦合的状态，使该内筒可由该驱动轴的带动相对于该倾斜件、该卷绕弹簧旋转。

9.如权利要求1所述的窗帘用的致动机构，其中当该复数叶片藉由该驱动轴朝一第一方向旋转的带动到达一最大倾斜角度后，便可阻止该倾斜件朝该第一方向旋转，而该驱动轴朝该第一方向的持续旋转将促使该突起端抵压该凹槽的一侧壁，以松开该卷绕弹簧，从而转换该离合器装置为解除耦合的状态，使该卷筒与该卷绕弹簧由该驱动轴的带动相对于该倾斜件旋转。

10.如权利要求1所述的窗帘用的致动机构，其中该致动机构设于一壳体内，该壳体具有一第一区间、一第二区间、以及一位于该第一区间及该第二区间之间的第三区间，该第一区间内可容置一连接于该驱动轴的马达弹簧，该第二区间内容置有该卷筒，该第三区间则容置有该倾斜件，其中该驱动轴穿设于壳体的内侧，并分别穿过该卷筒、该倾斜件及该马达弹簧。

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