CN102154783A - 一种用于加工机械臂护套的布料 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工机械臂护套的布料，特点是它先用纯涤纶拉伸变形丝在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为50～70C/IN，经向密度为35～40W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到布料；优点是由于加工得到的布料具有防渗透、弹性持久的性能，使其适合用于做机械臂的护套，而且当机器人在某些特殊场合作业时，可保护机械臂免受化学涂料等的化学腐蚀，延长机械臂的使用寿命；而且由于在染色时加入抗静电剂，使得加工得到的布料具有抗静电的性能。

Description

一种用于加工机械臂护套的布料
技术领域
本发明涉及一种布料，尤其涉及一种用于加工机械臂护套的布料。
背景技术
随着科技的发展，机器人也随之出现，在一些需要高危作业的场合或者特殊工种中都需要靠机机器人来完成任务。而机器人在一些带有化学试剂或化学涂料的场合工作时，化学涂料等不可避免地会沾到机械臂上，对机械臂进行腐蚀而造成机械臂的损坏，而且机械臂在操作时也需要经常性的发生弯曲，因此，机械臂需要一种即可防化学涂料地渗透又具有持久弹性的护套对机械臂进行保护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有防渗透和持久弹性的用于加工机械臂护套的布料。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于加工机械臂护套的布料，它先用纯涤纶拉伸变形丝在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为50～70C/IN，经向密度为35～40W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到具有防渗透和持久弹性的布料。
在染色时加入抗静电剂，使加工得到的布料具有抗静电的性能，其染色的具体过程为：控制坯布与水的重量浴比为1：8～20，然后在70℃的水温下往水中加入染料1～3%（owf）、抗静电剂3～8g/L、分散剂0.4～0.8%（owf）、98%的醋酸0.5～1%（owf），搅拌均匀形成染液，并控制染液的PH值为4.5～5.5，然后以1℃/min的升温速度升至120～130℃，保温30～40min后排水。
单位owf表示相对坯布的重量百分比。
所述的抗静电剂是一种阳离子型表面活性剂。
与现有技术相比，本发明的优点是由于加工得到的布料具有防渗透、弹性持久的性能，使其适合用于做机械臂的护套，而且当机器人在某些特殊场合作业时，可保护机械臂免受化学涂料等的化学腐蚀，延长机械臂的使用寿命；而且由于在染色时加入抗静电剂，使得加工得到的布料具有抗静电的性能。
具体实施方式
以下对本发明作进一步详细描述。
实施例一：取纯涤纶拉伸变形丝（DTY）在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为50C/IN，经向密度为35W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到具有防渗透、持久弹性和抗静电性能的布料。
其染色的具体过程为：控制坯布与水的重量浴比为1：8，然后在70℃的水温下往水中加入染料1%（owf）、抗静电剂3g/L、分散剂0.4%（owf）、98%的醋酸0.5%（owf），搅拌均匀形成染液，并控制染液的PH值为4.5，然后以1℃/min的升温速度升至120℃，保温35min后排水。
实施例二：取纯涤纶拉伸变形丝（DTY）在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为60C/IN，经向密度为38W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到具有防渗透、持久弹性和抗静电性能的布料。
其染色的具体过程为：控制坯布与水的重量浴比为1：15，然后在70℃的水温下往水中加入染料2%（owf）、抗静电剂5g/L、分散剂0.6%（owf）、98%的醋酸0.8%（owf），搅拌均匀形成染液，并控制染液的PH值为5，然后以1℃/min的升温速度升至130℃，保温40min后排水。
实施例三：取纯涤纶拉伸变形丝（DTY）在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为70C/IN，经向密度为40W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到具有防渗透、持久弹性和抗静电性能的布料。
其染色的具体过程为：控制坯布与水的重量浴比为1：20，然后在70℃的水温下往水中加入染料3%（owf）、抗静电剂8g/L、分散剂0.8%（owf）、98%的醋酸1.0%（owf），搅拌均匀形成染液，并控制染液的PH值为5.5，然后以1℃/min的升温速度升至130℃，保温40min后排水。
上述三个实施例中，洗水、脱水和定型工序与普通经编产品后整理中的相应工序的处理方法相同；抗静电剂是一种阳离子型表面活性剂，而染料、分散剂和抗静电剂分别采用染整行业中常用的染料、分散剂和抗静电剂。

Claims (2)

1.一种用于加工机械臂护套的布料，其特征在于它先用纯涤纶拉伸变形丝在编织机上按经缎组织的方式编织成坯布，编织时控制坯布的纬向密度为50～70C/IN，经向密度为35～40W/IN，然后将坯布进行洗水、染色、脱水、定型后得到具有防渗透和持久弹性的布料。
2.如权利要求1所述的一种用于加工机械臂护套的布料，其特征在于在染色时加入抗静电剂，使加工得到的布料具有抗静电的性能，其染色的具体过程为：控制坯布与水的重量浴比为1：8～20，然后在70℃的水温下往水中加入染料1～3%（owf）、抗静电剂3～8g/L、分散剂0.4～0.8%（owf）、98%的醋酸0.5～1%（owf），搅拌均匀形成染液，并控制染液的PH值为4.5～5.5，然后以1℃/min的升温速度升至120～130℃，保温30～40min后排水。
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