CN102139446A - 一种柔性双向锁丝机械手 - Google Patents

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Abstract

一种柔性双向锁丝机械手,涉及一种机械手,包括固定装置、锁丝装置和分料装置,固定装置包括双作用单杆气缸、固定架和支架,双作用单杆气缸通过支撑板固定在固定架上,双作用单杆气缸的端部固定有气爪;锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀,∏型支架的两端固定有L型支撑板,L型支撑板位于∏型支架的同侧,L型支撑板上固定有气缸,气缸与自动螺丝刀相连;分料装置包括滑槽,滑槽两侧固定有挡板,滑槽下方固定有一支架,滑槽内设有滑块,滑块的上部设有两个U型槽,滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连,滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔,滑槽上部还固定有送料槽。本发明可快速的将接线柱紧固到下壳体中,并将螺丝旋入接线柱上。

Description

一种柔性双向锁丝机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械手,具体地说是一种柔性双向锁丝机械手。 背景技术
[0002] 随着技术的发展,机械手越来越多的被运用到各类领域,尤其是自动化生产线,但 目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大,不适合生产体积较小的零件,在民用电源 开关生产中,需要将接线柱安装到下壳体中,并且将两个螺丝分别拧入接线柱中,目前在电 源开关的生产中,还没有能够实现自动双向锁丝的设备。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种柔性双向锁丝机械手,解决上述问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性双向锁丝机械手,其特征 是,包括固定装置、锁丝装置和分料装置,所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气 缸,所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧的支架构成,支架底部固定有固定脚板, 双作用单杆气缸固定在支撑板的一端,支撑板的另一端固定在固定架的一侧,双作用单杆 气缸的端部固定有气爪;所述的锁丝装置包括Π型支架和自动螺丝刀,Π型支架的两端分 别固定有L型支撑板,L型支撑板位于Π型支架的同侧,L型支撑板上固定有气缸,气缸与自 动螺丝刀相连,自动螺丝刀通过送料管与分料装置相连;所述的分料装置包括滑槽,滑槽两 侧固定有挡板,滑槽下方固定有一支架,滑槽内设有滑块,滑块的上部设有两个U型槽,滑 块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连,滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔, 通孔与送料管相连,滑槽上部还固定有送料槽,送料槽位于两通孔中间位置;所述滑槽和送 料槽上还设有盖板,盖板上与滑槽两通孔相对位置分别安装有气管;所述的Π型支架位于 固定支架下方,与固定支架呈十字型放置;所述的送料槽上方还设有一电磁接近开关。
[0005] 本发明的有益效果是:可快速的将接线柱紧固到下壳体中,并将螺丝旋入接线柱 上。
附图说明
[0006] 图1是本发明的结构示意图,
[0007] 图2是本发明分料装置的剖视图。
[0008] 图中:1双作用单杆气缸,2固定架,3支架,4固定脚板,5支撑板,6气爪,7 Π型支 架,8自动螺丝刀,9L型支撑板,10气缸,11滑槽,111通孔,12挡板,13支架,14滑块,141U 型槽,15滑槽外侧气缸,16送料管,17送料槽,18盖板,19气管,20电磁接近开关。
具体实施方式
[0009] 如图1,图2所示,一种柔性双向锁丝机械手,包括固定装置、锁丝装置和分料装 置,所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸1,所述的固定支架由固定架2和固定在固定架2两侧的支架3构成,支架3底部固定有固定脚板4,双作用单杆气缸1固定在支 撑板5的一端,支撑板5的另一端固定在固定架2的一侧,双作用单杆气缸1的端部固定有 气爪6 ;所述的锁丝装置包括Π型支架7和自动螺丝刀8,Π型支架8的两端分别固定有L 型支撑板9,L型支撑板9位于Π型支架8的同侧,L型支撑板9上固定有气缸10,气缸10 与自动螺丝刀8相连,自动螺丝刀8通过送料管16与分料装置相连;所述的分料装置包括 滑槽11,滑槽11两侧固定有挡板12,滑槽11下方固定有一支架13,滑槽11内设有滑块14, 滑块14的上部设有两个U型槽141,滑块14的一侧与位于滑槽外侧气缸15的气缸杆相连, 滑槽11背面分别设有与U型槽141相对应的通孔111,通孔111与送料管16相连,滑槽11 上部还固定有送料槽17,送料槽17位于两通孔111中间位置;所述滑槽11和送料槽17上 还设有盖板18,盖板18上与滑槽11两通孔111相对位置分别安装有气管19 ;所述的Π型 支架7位于固定支架下方,与固定支架呈十字型放置;所述的送料槽17上方还设有一电磁 接近开关20。
[0010] 工作原理:当放有接线柱和下壳体的工位转至双作用单杆气缸1下方,与送料槽 17相连的分配器将螺母送入送料槽112中,并通过电磁接近开关20对是否放料进行判断, 滑块14上部的U型槽放置螺栓后在滑槽外侧气缸15的带动下分别向左右两侧移动,使得 螺栓通过滑槽11背部的通孔111进入送料管16中,然后与通孔111相通的气管19送气, 将螺栓送入自动螺丝刀8处,双作用单杆气缸1向下运动,气爪6压紧下壳体,接线柱被工 位上的顶料杆顶至下壳体内指定位置,同时自动螺丝刀8在气缸10的带动下向前运动,将 螺栓旋入接线柱内,完成安装。为了保证分料的流畅性,分配器出料口与送料槽17在同一 轴线上,送料槽17与滑槽11连接处在同一轴线上。

Claims (3)

1. 一种柔性双向锁丝机械手,其特征是,包括固定装置、锁丝装置和分料装置,所述的 固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸,所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧 的支架构成,支架底部固定有固定脚板,双作用单杆气缸固定在支撑板的一端,支撑板的另 一端固定在固定架的一侧,双作用单杆气缸的端部固定有气爪;所述的锁丝装置包括π型 支架和自动螺丝刀,Π型支架的两端分别固定有L型支撑板,L型支撑板位于Π型支架的同 侧,L型支撑板上固定有气缸,气缸与自动螺丝刀相连,自动螺丝刀通过送料管与分料装置 相连;所述的分料装置包括滑槽,滑槽两侧固定有挡板,滑槽下方固定有一支架,滑槽内设 有滑块,滑块的上部设有两个U型槽,滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连,滑槽 背面分别设有与U型槽相对应的通孔,通孔与送料管相连,滑槽上部还固定有送料槽,送料 槽位于两通孔中间位置;所述滑槽和送料槽上还设有盖板,盖板上与滑槽两通孔相对位置 分别安装有气管。
2.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手,其特征是,所述的Π型支架位于 固定支架下方,与固定支架呈十字型放置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手,其特征是,所述的送料槽上方还 设有一电磁接近开关。
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