CN102139290A - 反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模具制造领域，特别是反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：其特征是：包括旋转定位单元、输送小车、升降缸和基座；旋转定位单元通过升降缸与输送小车固定连接，在基座中部、基座模轴下方，输送小车通过轨道与基座连接，输送小车沿轨道横向运动,升降缸随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车和升降缸运动路径互相垂直，并以基座模轴为中心点；当模具进入旋转定位单元时，旋转定位单元旋转定位模具到定位位置后，输送小车把模具送到模轴的正前方，升降缸使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，推动模具准确套在模轴上。它提供了一种能自动准确定位、输送及装载模具，自动化程度高。

Description

反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统
技术领域
本发明涉及模具制造领域，特别是反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统。
背景技术
在生产中为了提高生产效率，铜棒、线材的挤压，多使用双孔或多孔模，这就要求模具定位必须准确，否则不能顺利出线。目前多采用人工夹持上模，而模具每挤压一次都要循环，且模具温度高、重量较重。这样不仅增加了工人的劳动强度，影响生产效率，无法实现自动化，而且仍然不能准确定位。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动准确定位、输送及装载模具，自动化程度高，适用于反向铜挤压机的上模装置的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统。
本发明的技术方案是：反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：包括旋转定位单元、输送小车、升降缸和基座；旋转定位单元通过升降缸与输送小车固定连接，在基座中部、基座模轴下方，输送小车通过轨道与基座连接，输送小车沿轨道横向运动,升降缸随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车和升降缸运动路径互相垂直，并以基座模轴为中心点；当模具进入旋转定位单元时，旋转定位单元旋转定位模具到定位位置后，输送小车把模具送到模轴的正前方，升降缸使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，推动模具准确套在模轴上。
所述的旋转定位单元包括支架、一对辊轮、马达、位置检测传感器和升降缸活塞，一对辊轮与马达输出轴连动，马达和一对辊轮固定在支架内，一对辊轮之间活动连接模具，辊道支架通过升降缸活塞杆和定向杆与输送小车固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元的一对辊轮时，马达驱动一对辊轮旋转，模具随辊轮转动，通过一组位置检测传感器检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达停止转动；随后输送小车把模具送到模轴的正前方，升降缸使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。
所述的旋转定位单元包括支架、一对辊轮、马达、位置检测传感器和升降缸活塞，一对辊轮与马达输出轴连动，马达和一对辊轮固定在支架内，一对辊轮之间活动连接模具，支架通过两个升降缸活塞杆与输送小车固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元的一对辊轮时，马达驱动一对辊轮旋转，模具随辊轮转动，通过一组位置检测传感器检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达停止转动；随后输送小车把模具送到模轴的正前方，两组升降缸使升降缸活塞杆升降运动，将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。
所述的升降缸是液压缸或者气压缸。
所述的马达是油压马达或液压马达。
所述的输送小车由气缸或者油缸驱动。
本发明的特点是：本发明实现挤压过程的全自动化，改变了传统的人工工作方式，更准确、更快捷，有利于提高生产效率。
附图说明
下面将结合实施例对本发明作进一步的说明：
图1是反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置的示意图；
图2是上模及旋转装置的示意图。
图中：1、旋转定位单元；2、输送小车；3、升降缸；4、基座；101、支架； 102、辊轮；103、马达；104、位置检测传感器；105、升降缸活塞。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统至少包括旋转定位单元1、输送小车2、升降缸3和基座4；旋转定位单元1通过一个升降缸3与输送小车2固定连接，在基座4中部，基座4模轴下方，输送小车2通过轨道与基座4连接，输送小车2沿轨道横向运动,升降缸3随升降缸活塞杆和两个定向杆纵向运动。
如图2所示，旋转定位单元1由支架101、一对辊轮102、马达103、位置检测传感器104和升降缸活塞105构成，一对辊轮102与马达103输出轴连动，马达103和一对辊轮102固定在支架101内，支架101通过降缸活塞杆和定向杆与输送小车2固定连接。支架101下端有位置检测传感器104，位置检测传感器104有两组,一组用于检测支架101带动模具上下移动时的距离，另一组用于检测模具旋转定位。
工作时，当模具进入旋转定位单元1的一对辊轮102时，马达103驱动一对辊轮102旋转，模具随辊轮102转动，通过一组位置检测传感器104检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达103停止转动；随后输送小车2把模具送到模轴的正前方，升降缸3使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上，实现模具装载。
模具装载后旋转定位单元1、输送小车2和升降缸3重新回归原来的位置等待下一次定位装载。
实施例2
与实施例1不同的是：旋转定位单元1旋转定位单元1通过二个升降缸3与输送小车2固定连接，省去两个定向杆，二个升降缸一左一右使旋转定位单元1平衡升降。工作时，当模具进入旋转定位单元1的一对辊轮102时，马达103驱动一对辊轮102旋转，模具随辊轮102转动，通过一组位置检测传感器104检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达103停止转动；随后输送小车2把模具送到模轴的正前方，两组升降缸3使升降缸活塞杆升降运动，将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。
本发明中，输送小车2和升降缸3运动路径互相垂直，并以基座4模轴为中心点。输送小车2沿横向运动时可以带动旋转定位单元1、升降缸3一起运动；升降缸3沿纵向运动时可带动旋转定位单元1、输送小车一起运动；升降缸3单独运动。升降缸是液压缸或者气压缸，马达是油压马达或液压马达，输送小车由气缸或者油缸驱动。

Claims (6)

1.反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：它包括旋转定位单元（1）、输送小车（2）、升降缸（3）和基座（4）；旋转定位单元（1）通过升降缸（3）与输送小车（2）固定连接，在基座（4）中部、基座（4）模轴下方，输送小车（2）通过轨道与基座（4）连接，输送小车（2）沿轨道横向运动,升降缸（3）随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车（2）和升降缸（3）运动路径互相垂直，并以基座（4）模轴为中心点；当模具进入旋转定位单元（1）时，旋转定位单元（1）旋转定位模具到定位位置后，输送小车（2）把模具送到模轴的正前方，升降缸（3）使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，推动模具准确套在模轴上。
2.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：所述的旋转定位单元包括支架（101）、一对辊轮（102）、马达（103）、位置检测传感器（104）和升降缸活塞（105），一对辊轮（102）与马达（103）输出轴连动，马达（103）和一对辊轮（102）固定在支架（101）内，一对辊轮（102）之间活动连接模具，支架（101）通过升降缸活塞杆和定向杆与输送小车（2）固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元（1）的一对辊轮（102）时，马达（103）驱动一对辊轮（102）旋转，模具随辊轮（102）转动，通过一组位置检测传感器（104）检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达（103）停止转动；随后输送小车（2）把模具送到模轴的正前方，升降缸（3）使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。
3.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：所述的旋转定位单元包括支架（101）、一对辊轮（102）、马达（103）、位置检测传感器（104）和升降缸活塞（105），一对辊轮（102）与马达（103）输出轴连动，马达（103）和一对辊轮（102）固定在支架（101）内，一对辊轮（102）之间活动连接模具，支架（101）通过两个升降缸活塞杆与输送小车（2）固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元（1）的一对辊轮（102）时，马达（103）驱动一对辊轮（102）旋转，模具随辊轮（102）转动，通过一组位置检测传感器（104）检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达（103）停止转动；随后输送小车（2）把模具送到模轴的正前方，两组升降缸（3）使升降缸活塞杆升降运动，将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。
4.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：所述的升降缸（3）是液压缸或者气压缸。
5.根据权利要求2所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：所述的马达（103）是油压马达或液压马达。
6.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统，其特征是：所述的输送小车（2）由气缸或者油缸驱动。
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