CN102126151B - 一种铣镗床的主轴传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铣镗床的主轴传动装置，包括主轴箱体、主轴伺服电动机、齿轮包、方滑枕，主轴伺服电动机、齿轮包安装在方滑枕上，主轴伺服电动机的输出轴驱动行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输出轴驱动齿轮包内的齿轮，齿轮包内的齿轮驱动铣轴上的齿轮，简化了传动装置，降低了工作噪音，提高了传动精度和传动稳定性。

Description

一种铣镗床的主轴传动装置
技术领域：
本发明属于金属切削机床领域，尤其是一种带方滑枕式铣镗床的主轴传动装置。
背景技术：
传统铣镗床的带方滑枕式主轴传动系统中，主轴电动机安装在主轴箱体上，同时在主轴箱内设置传动齿轮箱，有多根齿轮传动轴、多付传动齿轮传动到齿轮包内的齿轮上，再由齿轮包内的齿轮传动到铣轴上。齿轮包安装在方滑枕上，需要随方滑枕的伸缩做大距离的移动，因此齿轮包内的齿轮，需要用主轴箱体内输出轴输出的细长花键轴来驱动。结构复杂、制造困难、工作噪音大、维修困难，不便于进一步提高主轴运转的精度和稳定性。
发明内容：
本发明的目的是：针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单、传动精度高、传动稳定性好的铣镗床的主轴传动装置。
本发明的技术方案是：包括主轴箱体、主轴伺服电动机、齿轮包、方滑枕，方滑枕内设置铣轴和镗轴，主轴伺服电动机、齿轮包安装在方滑枕上，方滑枕在主轴箱体内并沿主轴箱体移动，齿轮包内装有小齿轮和中间齿轮，主轴伺服电动机的输出轴通过行星齿轮减速器连接齿轮包内的小齿轮，小齿轮通过中间齿轮驱动安装在铣轴上的大齿轮，行星齿轮减速器通过减速器支架安装在方滑枕上；铣轴通过滚动轴承支撑在方滑枕内部，铣轴与镗轴之间装有滑键，镗轴在铣轴内伸缩。
本发明的有益效果是：由于取消了主轴箱内的机械减速齿轮箱和细长花键轴，改用先进的主轴伺服电动机、行星齿轮减速器来代替，主轴伺服电动机、齿轮包和行星齿轮减速器都安装在滑枕上，主轴伺服电动机的输出轴驱动行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输出轴驱动齿轮包内的齿轮，齿轮包内的齿轮驱动铣轴上的齿轮，简化了传动装置，降低了工作噪音，提高了传动精度和传动稳定性。
附图说明：
图1为本发明一种铣镗床的主轴传动装置的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式：
从图1所示本发明一种铣镗床的主轴传动装置的主视图和图2的俯视图、图3的左视图可以看出，本发明主要由主轴箱体12、方滑枕11、主轴伺服电动机8、行星齿轮减速器6、减速器支架7、齿轮包4、铣轴2、镗轴1、滑键14等组成。
方滑枕11采用现有的直线滑动导轨，支撑在主轴箱体12内。主轴伺服电动机8、齿轮包4和行星齿轮减速器支架7安装在方滑枕11上部，主轴伺服电动机8和齿轮包4直接安装在方滑枕11上，行星齿轮减速器6安装在减速器支架7上，通过减速器支架7安装在方滑枕11上。主轴伺服电动机8采用交流伺服电动机，交流伺服电动机的输出轴与行星齿轮减速器6的输入端相连接。齿轮包4内用滚动轴承安装有小齿轮5和中间齿轮3，行星齿轮减速器6的输出轴驱动齿轮包4内的小齿轮5，齿轮包内的小齿轮5通过中间齿轮4驱动安装在铣轴2上的大齿轮13，带动铣轴2运转。
从图1的主视图还可以看出，方滑枕11内用精密主轴滚动轴承支撑着铣轴2，铣轴2是空心的，内孔的前后部分别装有经过淬硬和精密加工的滑动套，用以支撑表面氮化处理的镗轴1。主轴伺服电动机8通过行星齿轮减速器6、齿轮包4内的两个齿轮和铣轴2尾部的大齿轮13，驱动铣轴2运转。同时铣轴2与镗轴1之间装有对称的两个滑键14，通过镗轴1表面相对应的两个滑键槽，使镗轴1在随铣轴2同步运转的基础上，还能在铣轴2内伸缩。
方滑枕11的端部装有滑枕进给装置9和镗轴进给装置10，通过滑枕进给装置9带动方滑枕11沿主轴箱体12移动，通过镗轴进给装置10带动镗轴1在铣轴2内伸缩。

Claims (2)

1.一种铣镗床的主轴传动装置，其特征是：包括主轴箱体(12)、主轴伺服电动机(8)、齿轮包(4)、方滑枕(11)，方滑枕(11)内设置铣轴(2)和镗轴(1)，所述主轴伺服电动机(8)、齿轮包(4)安装在方滑枕(11)上，方滑枕(11)在主轴箱体(12)内并沿主轴箱体(12)移动，齿轮包(4)内装有小齿轮(5)和中间齿轮(3)，主轴伺服电动机(8)的输出轴通过行星齿轮减速器(6)连接齿轮包(4)内的小齿轮(5)，小齿轮(5)通过中间齿轮(3)驱动安装在铣轴(2)上的大齿轮(13)，所述行星齿轮减速器(6)通过减速器支架(7)安装在方滑枕(11)上；铣轴(2)通过滚动轴承支撑在方滑枕(11)内部，铣轴(2)与镗轴(1)之间装有滑键(14)，镗轴(1)在铣轴(2)内伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种铣镗床的主轴传动装置，其特征是：所述主轴伺服电动机(8)为交流伺服电动机。
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