CN102124360B - 蓄电池装置、蓄电池的电池状态评价装置及方法 - Google Patents

蓄电池装置、蓄电池的电池状态评价装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供蓄电池装置、蓄电池的电池状态评价装置及方法。所述蓄电池装置包括：蓄电池；端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；电流测量部，用于测量流过蓄电池的电流；多维特性模型，按照劣化度准备多个所测量的端电压、电流与电池状态的关系模型；劣化度估计部，对蓄电池当前的劣化度进行估计；相应模型选择部，根据劣化度估计部所求出的劣化度，从多维特性模型中选择相应的模型；以及电池状态估计部，使用由相应模型选择部所选择的模型来估计当前的电池状态。根据本发明，不仅对新品电池，而且对经过某一定使用时间的、已经劣化的铅蓄电池使用能够正确估计当前的电池状态的方法和正确地求出的电池状态信息来实现长寿命化和低成本化的铅蓄电池。

Description

蓄电池装置、蓄电池的电池状态评价装置及方法
技术领域
本发明涉及例如在风力发电系统中通过正确掌握在风力发电的变动抑制中使用的蓄电池的电池状态(SOC：Sate of Charge)，来使电池寿命增加并使包括蓄电池的系统的成本降低的技术。
背景技术
全球变暖对全人类来说是重大的问题。各国为了放缓减缓、阻止地球变暖而正在推进节能和不排放二氧化碳的新能源利用等。
在日本为了减排二氧化碳，国家也确定了新能源导入目标，发放补助金等进行着太阳能和风力等新能源发电的导入。
风力发电和太阳能发电具有使用自然能源、不排放二氧化碳(CO2)这样的优点，但依赖风、依赖天气，因此发电输出不稳定，可能对电力系统产生恶劣影响，导致电力质量降低。为了防止这样的对电力系统产生的恶劣影响，在导入风力发电和太阳能发电时要求同时导入蓄电池系统。
下面详细说明该情况，首先例如基于风力发电的发电输出根据风况激烈变动。若将其直接流入电力系统，则对电力系统的电力质量产生恶劣影响。因此，使用了铅蓄电池等蓄电池系统输出配合风力发电输出状况的蓄电系统输出，作为结果，能够在电力系统中对发电输出和蓄电系统输出进行合成，流出平稳的系统输出，避免对电力质量产生恶劣影响。
因此，要求要使用的用于抑制风力发电输出变动的铅蓄电池与风力发电设备具有同等程度的长寿命化和低成本化。关于这一点，铅蓄电池能够通过恪守适当的使用条件来延长寿命。
然而，为了恪守适当的使用条件，使蓄电池的寿命增加，作为该电池当前的电池状态需要正确掌握剩余容量。若能够正确掌握电池状态，则能够使铅蓄电池的寿命增加，并且能够降低成本(减少缓和风力输出变动所需的铅蓄电池个数)。
作为用于正确掌握铅蓄电池的电池状态的方法已知有专利文献1。
在该方法中，预先求出搭载在车辆中的蓄电池的电池状态与端电压(端子电压)、电流的关系式，根据端电压、电流来判断无空转时的电池状态。
在专利文献2中公开有以下方法：在检测蓄电池的电池状态时，电池状态分为高区域和低区域，在前一区域的情况下，根据放电电压与放电电流的关系来求出电池状态，在后一区域的情况下根据充电电压与充电电流的关系来求出电池状态，根据上述这样的情况来切换判断方法，提高估计精度。
并且，在专利文献3中公开有根据一定时间的平均电压与电流的关系检测电池状态的方法。
这些现有方式均是预先生成蓄电池的电池状态、端电压以及电流的关系模型，根据当前的端电压测量值和电流测量值来估计蓄电池当前的电池状态的方法。
专利文献1：日本特开2005-1491号公报
专利文献2：日本特开2004-286642号公报
专利文献3：日本特开2006-343230号公报
非专利文献1：电气学会论文B，128卷8号，2008年)“使用了阶跃电流的铅蓄电池模拟建模方法”
发明内容
以往，要正确估计蓄电池的电池状态考虑有以下方法，预先生成蓄电池的电池状态、端电压以及电流的关系模型，根据当前的端电压测量值和电流测量值来估计蓄电池当前的电池状态。
在现有方法中，也能够生成蓄电池的电池状态的关系模型，但那是蓄电池为新品时的模型(单体)。蓄电池经过老化(劣化)，(电池总容量自身)和电池状态特性发生极大变化(降低)，但现有方法并未考虑这一点。作为其理由，劣化度不是仅由时间确定的，而是根据电池的使用条件而变化，因此，这是以往不易求出劣化度的一个很大的原因。
本发明的课题在于：实现不仅对新品电池，即使对经过某一定使用时间的、已经劣化的铅蓄电池，也能够使用可以正确估计当前电池状态的方法和正确求出的电池状态信息来实现其长寿命化和低成本化的蓄电池装置、蓄电池的电池状态评价装置以及蓄电池的电池状态评价方法。
本发明的蓄电池装置包括：蓄电池；端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；电流测量部，用于测量流过蓄电池的电流；多维特性模型，按照劣化度准备多个所测量的端电压、电流以及电池状态的关系模型；劣化度估计部，用于估计蓄电池当前的劣化度；相应模型选择部，根据劣化度估计部所求出的劣化度，从多维特性模型中选择相应的模型；以及电池状态估计部，使用从相应模型选择部所选择的模型来估计当前的电池状态。
另外，本发明的蓄电池装置包括：蓄电池；端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；电流测量部，用于测量流过蓄电池的电流；第一过程测量部，用于测量自蓄电池初始使用时的过程；第一多维特性模型，按照劣化度准备多个充电时的端电压、电流与电池状态的关系模型；第一选择单元，按照第一过程测量部的输出从第一多维特性模型中选择特性模型；第一估计部，根据由第一选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；第二过程测量部，用于测量自均衡充电时的过程；第二多维特性模型，按照劣化度准备多个放电时的端电压、电流与电池状态的关系模型；第二选择单元，按照第二过程测量部的输出从第二多维特性模型中选择特性模型；第二估计部，根据由第二选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；
第三估计部，根据电流累积来估计电池状态；权重确定单元，根据由第二过程测量部求出的均衡充电时的过程，确定对第一估计部、第二估计部以及第三估计部的输出分别施加的权重；以及确定单元，按照考虑了由权重确定单元求出的权重的第一估计部、第二估计部以及第三估计部的输出来最终确定电池状态。
本发明的蓄电池的性能评价装置包括：端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；电流测量部，用于测量流过蓄电池的电流；多维特性模型，按照劣化度准备多个测量出的端电压、电流与电池状态的关系模型；劣化度估计部，用于估计蓄电池当前的劣化度；相应模型选择部，根据劣化度估计部所求出的劣化度，从多维特性模型中选择相应的模型；以及电池状态估计部，使用由相应模型选择部所选择的模型来估计当前的电池状态。
另外，本发明的蓄电池的性能评价装置包括：端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；电流测量部，用于测量流过蓄电池的电流；第一过程测量部，用于测量自蓄电池初始使用时的过程；第一多维特性模型，按照劣化度准备多个充电时的端电压、电流与电池状态的关系模型；第一选择单元，按照第一过程测量部的输出从第一多维特性模型中选择特性模型；第一估计部，根据由第一选择单元所选择的特性模型来估计电池状态；第二过程测量部，用于测量自均衡充电时的过程；第二多维特性模型，按照劣化度准备多个放电时的端电压、电流与电池状态的关系模型；第二选择单元，按照第二过程测量部的输出从第二多维特性模型中选择特性模型；第二估计部，根据由第二选择单元所选择的特性模型来估计电池状态；第三估计部，根据电流累积来估计电池状态；权重确定单元，根据由第二过程测量部求出的均衡充电时的过程，确定对第一估计部、第二估计部以及第三估计部的输出分别施加的权重；确定单元，根据考虑了在权重确定单元中所求出的权重的第一估计部、第二估计部以及第三估计部的输出来最终确定电池状态。
另外，本发明的蓄电池的电池状态评价方法按照上述蓄电池的劣化度准备多个表示蓄电池的端电压、电流以及电池状态的关系的模型，估计上述蓄电池当前的劣化度，选择与所估计的劣化度对应的上述蓄电池的端电压、电流以及电池状态的关系模型，使用所选择的模型来估计当前的电池状态。
另外，本发明的蓄电池的电池状态评价方法对蓄电池的充电时和放电时分别准备多个表示端电压、电流以及电池状态的关系的模型，按照上述蓄电池的工作过程来分别选择蓄电池的充电时和放电时的模型，根据这些模型来估计当前的电池状态。
另外，在蓄电池的电池状态评价方法中，也可以根据电流累积来估计电池状态，从多个电池状态中确定最终的电池状态，其中所述多个电池状态包含根据上述蓄电池的充电时和放电时的模型所估计的当前的电池状态。
并且，为了从多个电池状态中确定最终的电池状态，也可以使用自均衡充电时的过程。
根据本发明，使用蓄电池即使经过某种程度的使用时间，也能够正确掌握根据使用状况(劣化度)而存在很大不同的电池状态。通过考虑蓄电池的劣化并正确掌握电池状态，能够使蓄电池的寿命增加。通过正确掌握电池状态，能够扩大使用范围(SOC使用范围)，能够在蓄电池较少的情况下使用(低成本化)。即，使用在考虑蓄电池的劣化的同时正确地求出的电池状态信息，能够构筑实现了长寿命化和低成本化的面向风力发电的蓄电池和蓄电池系统。
附图说明
图1是本发明一个实施例的功能框图。
图2是本发明一个实施例的处理流程图。
图3是本发明一个实施例的功能框图。
图4是本发明一个实施例的处理流程图。
图5是使用了放电特性模型的电池状态估计的例子。
图6是放电特性模型的例子。
图7是充电特性模型的例子。
标号说明
101 端电压测量部
102 电流测量部
301 自蓄电池初始使用时的过程测量部
302 自均衡充电时的过程测量部
303 多维充电时特性模型
304 多维放电时特性模型
306、307 选择单元
305、310、311 电池状态估计部
308 权重确定单元
309 电池状态确定单元
具体实施方式
以下使用附图详细说明本发明的一个实施方式。
实施例
图1示出本发明的蓄电池电池状态评价装置的功能框图。本发明的功能块包括：端电压测量部101、电流测量部102、多维特性模型103、劣化度估计部104、相应模型选择部105、电池状态估计部(SOC估计部)106。
对本发明的各功能进行说明。端电压测量部101测量铅蓄电池的端电压V。电流测量部102测量流过铅蓄电池的电流I。多维特性模型103按照劣化度多维地准备端电压V、电流I与电池状态(SOC)的关系模型，其是预先调查铅蓄电池的特性而生成的。
劣化度估计部104对蓄电池当前的劣化度进行估计。具有以从使用开始起的总充放电量(总充放电量(Ah))作为蓄电池当前的劣化度指标而求出的方法。
相应模型选择部105根据劣化度估计部104所求出的蓄电池当前的劣化度，从多维特性模型103中选择适用于电池状态的估计中(与当前劣化度相应且适当的)的模型。
电池状态估计部106以端电压测量部101所测量的端电压V、电流测量部102所测量的电流I为基础，使用相应模型选择部105所选择的模型(V、I与电池状态的关系模型)，估计当前的电池状态。
另外，作为在劣化度估计部104对蓄电池当前的劣化度进行估计的方法的一例，具有以从使用开始起的总的充放电量(总充放电量(Ah))来求取的方法。
另外，作为一例，针对按劣化度保持多维特性模型103的端电压V、电流I与电池状态的关系模型的生成方法，在非专利文献1中详细记载有模型的生成过程。
接着，使用图2，对本发明蓄电池电池状态评价方法的处理流程进行说明。首先，在端电压测量部101中测量蓄电池的端电压V(步骤S201)。接着，在电流测量部102中测量蓄电池的电流I(步骤S202)。接着，在劣化度估计部104中估计蓄电池当前的劣化度(步骤S203)。相应模型选择部105根据劣化度估计部104所估计的值(蓄电池当前的劣化度)从多维特性模型103中选择相应的关系模型(步骤S204)。
然后，电池状态估计部106使用在端电压测量部101中所测量的蓄电池的端电压V(步骤S201)、在电流测量部102中所测量的蓄电池的电流I(步骤S202)、以及由相应模型选择部105所选择的模型，对蓄电池当前的电池状态进行估计(步骤S205)。能够通过以上处理，估计蓄电池当前的电池状态。
根据图2的蓄电池的电池状态评价方法，按照上述蓄电池的劣化度准备多个表示蓄电池的端电压、电流以及电池状态的关系的模型，对上述蓄电池当前的劣化度进行估计，选择与所估计的劣化度对应的上述蓄电池的端电压、电流以及电池状态的关系模型，能够使用所选择的模型来估计当前的电池状态，因此即使在不为新品的情况下，也能够配合使用状态来正确地估计电池状态。
以上，使用图1和图2对本发明的蓄电池电池状态评价装置和方法进行了说明，但这里对使用的按劣化度的多维特性模型103是怎样的模型进行说明。
图5所示的特性L1表示在电池的劣化度为5％、温度为25℃、放电电流为8A的环境下使用电池时的放电特性模型的一例。该曲线图的纵轴表示电压V(端电压V)，横轴表示电池状态(SOC)。
根据该曲线图，在劣化度为5％、温度为25℃的环境下流过8A的电流，测量此时的端电压，若为2.04V，则如图5所示，可知(能够估计)铅蓄电池此时的电池状态为0.85(85％)。
从以上可知，按照劣化度的多维特性模型103也准备多组其他劣化度时的特性L，按照所测量的劣化度的指标抽取最佳特性来用于电池状态的判断中。
图3示出本发明蓄电池电池状态评价装置的另一实施例的详细的功能框图。其功能块包括：4种测量部(101、102、301、302)、2种多维特性模型(303、304)、2种选择单元(306，307)、3种电池状态估计部(305、310、311)、1个权重确定单元(308)以及最终确定电池状态的单元(309)。
其中，4种测量部(101、102、301、302)是端电压测量部101、电流测量部102、自蓄电池初始使用时的过程测量部301以及自均衡充电时的过程测量部302。
2种多维特性模型(303、304)是多维充电时特性模型303和多维放电时特性模型304。
2种选择单元(306、307)是按照自蓄电池初始使用时的过程测量部301的输出来从多维充电时特性模型303中选择模型的单元306；和按照自蓄电池初始使用时的过程测量部301的输出来从多维放电时特性模型304中选择模型的单元307。
3种电池状态(SOC)估计部(305、310、311)是根据电流累积来估计的电池状态估计部305、根据充电时特性来估计的电池状态估计部310以及根据放电时特性来估计的估计部311。
确定权重的单元308按照自均衡充电时的过程测量部302的输出，对3种电池状态估计部(305、310、311)的输出进行加权。最终确定电池状态的单元(309)根据被加权的3种电池状态估计部(305、310、311)的输出来求取电池状态。
接着，对各功能进行说明。端电压测量部101测量铅蓄电池的端电压V。电流测量部102测量流过铅蓄电池的电流I。自蓄电池初始使用时的过程测量部301测量自蓄电池初始使用时的过程(例：总充放电量(Ah)、劣化度或者经过时间等)。自均衡充电时的过程测量部302测量实施蓄电池的均衡充电后的过程(例：时间、总充放电量(Ah)等)。
多维充电时特性模型303按照自蓄电池初始使用时的过程(按劣化度)多维地准备充电时的端电压V、电流I与电池状态的关系模型。其是预先调查铅电池的充电时特性而生成的。多维放电时特性模型304按自蓄电池初始使用时的过程(按劣化度)多维地准备放电时的端电压V、电流I与电池状态SOC的关系模型。其也是预先调查铅电池的放电时特性而生成的。
另外，作为一例，针对按劣化度的多维充电特性模型303和按劣化度的多维放电特性模型304保持的“端电压V、电流I与电池状态的SOC的关系模型”的生成方法，在非专利文献1中记载有模型的生成过程。
选择单元306按照自蓄电池初始使用时的过程测量部301的值(当前的劣化度)，从多维充电特性模型303中选择适当的模型。选择单元307按照自蓄电池初始使用时的过程测量部301的值(当前的劣化度)，从多维放电时特性模型304中选择适当的模型。
根据电流累积来估计的电池状态估计部305根据从均衡充电时起对电流I的累积来估计电池状态。
根据充电时特性来估计的电池状态估计部310以端电压测量部101在蓄电池充电时所测量的端电压V、电流测量部102所测量的电流I为基础，使用选择单元306从多维充电时特性模型303中所选择的模型来估计当前的电池状态。
根据放电时特性来估计的电池状态估计部311以端电压测量部101在蓄电池放电时所测量的端电压V、电流测量部102所测量的电流I为基础，使用选择单元307从多维放电时特性模型304中所选择的模型来估计当前的电池状态。
确定权重的单元308根据自均衡充电时的过程测量部302的值对3种电池状态估计部(305、310、311)的输出进行加权。
即，在自均衡充电时的过程较短时，由根据电流累积来估计的电池状态估计部305所求出的电池状态值的可靠性较高。但是，在自均衡充电时的过程较长时，由根据电流累积来估计的电池状态估计部305所求出的电池状态值的可靠性变低。这种情况下，进而在根据充电时特性来估计的电池状态估计部310所求出的电池状态和在根据放电时特性的电池状态估计部311所求出的值很重要。除此之外，在从当前开始的一定时间内，在3种电池状态估计部(305、310、311)中所求出的电池状态的权重也根据“充电”“放电”的比例为怎样的程度等而变化，因此权重确定单元308按照这些条件对各个值加权。
接着，使用图4对本发明蓄电池电池状态评价方法的处理流程进行说明。在处理流程中首先进行各种测量。
在端电压测量部101中测量蓄电池的端电压V(步骤S401)。在电流测量部102中测量蓄电池的电流I(步骤S402)。在自蓄电池初始使用时的过程测量部301中测量(估计)蓄电池到当前为止的过程(劣化度)(步骤S403)。并且，在自均衡充电时的过程测量部302中测量从通过均衡充电对蓄电池充满电开始到当前为止的过程(步骤S404)。
接着，在根据电流累积来估计的电池状态估计部305中对当前的电池状态进行估计(步骤S405)。其累积均衡充电时起的电流I来估计电池状态。接着，选择单元306根据自蓄电池初始使用时的过程测量部301所求出的结果(过程、劣化度)来从充电时特性模型303的模型中选择相应的关系模型(步骤S406)。
在根据充电时特性的电池状态估计部310中使用在步骤S406所选择的关系模型，对蓄电池当前的电池状态进行估计(步骤S407)。
另外，同样地，进行选择的单元307根据自蓄电池初始使用时的过程测量部301所求出的结果(过程、劣化度)来从充电时特性模型304的模型中选择相应的关系模型(步骤S408)。
然后，根据放电时特性来估计的电池状态估计部311使用在步骤S408所选择的关系模型，对蓄电池当前的电池状态进行估计(步骤S409)。
接着，确定权重的单元308根据自均衡充电时的过程估计部302所求出的结果(自均衡充电时的过程)来确定分别对在步骤S405、步骤S407、步骤S409中求出的电池状态施加的权重(可靠性)(步骤S410)。
最后，将在步骤S410中所确定的权重分别施加到在步骤S405、步骤S407、步骤S409中所求出的电池状态，最终确定相应电池的电池状态。
根据图4所示的本发明蓄电池的电池状态评价方法，对蓄电池的充电时和放电时分别准备多个表示端电压、电流以及电池状态的关系的模型，按照蓄电池的工作过程分别选择蓄电池的充电时和放电时的模型，能够根据这些模型来估计当前的电池状态，因此能够精度更高地估计电池状态。
并且，也能够根据电流累积来估计电池状态，从多个电池状态中确定最终的电池状态，其中，多个电池状态包含根据上述蓄电池的充电时和放电时的模型所估计的当前的电池状态。
为了从多个电池状态中确定最终的电池状态，能够使用自均衡充电时的过程。
以上，使用图3和图4对本发明的蓄电池的电池状态评价装置和方法进行了说明，但这里对使用的多维特性模型303、304为怎样的模型进行说明。
图6表示图3的多维放电特性模型的例子，示出例如在劣化度为5％、温度为25℃的使用环境下，放电电流为8A至12A时的特性。多维特性模型是从过程测量部301所求出的结果(过程、劣化度)的观点来准备多组该多个特性的模型。
另外，图7表示图3的多维充电特性模型的例子，示出例如在劣化度为5％、温度为25℃的使用环境下充电电流为8A至12A时的特性。多维特性模型进而是从过程测量部302所求出的结果(过程·劣化度)的观点来准备多组该多个特性的模型。
针对这些充电或放电的多维特性模型也能够从图5的劣化度的观点来展开成多维模型，另外如图6、图7所示，也能够从电流的观点来展开成多维模型，进而也能够根据蓄电池所放置的环境温度来展开成多维模型。
从这些各方面所讨论的多维模型实际上在计算机中被形成，因此具有在可行的范围内以许多要素展开的模型，在估计当前的电池状态上是有效的。
另外，以上本发明的蓄电池的电池状态评价装置能够在与蓄电池分体地例如远程的计算机装置中实现。另外，也能够通过在现场设置蓄电池的场所设置电池状态评价装置，成为能够当场确定性能那样的蓄电池装置来实现。
以上，能够实施本发明。
工业实用性
根据本发明，能够详细掌握蓄电池的电池容量，因此能够构建实现了长寿命化和低成本化的例如面向风力发电的蓄电池系统。

Claims (3)

1.一种蓄电池装置，其特征在于，包括：
蓄电池；
端电压测量部，用于测量该蓄电池的端电压；
电流测量部，用于测量流过上述蓄电池的电流；
第一过程测量部，用于测量自蓄电池初始使用时的过程；
第一多维特性模型，按照劣化度来准备多个充电时的端电压和电流与电池状态的特征模型；
第一选择单元，按照上述第一过程测量部的输出来从上述第一多维特性模型中选择特性模型；
第一估计部，根据由上述第一选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；
第二过程测量部，测量自均衡充电时的过程；
第二多维特性模型，按照劣化度来准备多个放电时的端电压和电流与电池状态的特征模型；
第二选择单元，按照上述第二过程测量部的输出来从上述第二多维特性模型中选择特性模型；
第二估计部，根据由上述第二选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；
第三估计部，根据电流累积来估计电池状态；
权重确定单元，根据在上述第二过程测量部中求出的均衡充电时的过程，来确定分别对上述第一估计部、上述第二估计部以及上述第三估计部的输出施加的权重；以及
确定单元，按照考虑了由上述权重确定单元求出的权重之后的上述第一估计部、上述第二估计部以及上述第三估计部的输出来最终确定电池状态。
2.一种蓄电池的电池状态评价装置，其特征在于，包括：
端电压测量部，用于测量蓄电池的端电压；
电流测量部，用于测量流过上述蓄电池的电流；
第一过程测量部，用于测量自蓄电池初始使用时的过程；
第一多维特性模型，按照劣化度来准备多个充电时的端电压和电流与电池状态的特征模型；
第一选择单元，按照上述第一过程测量部的输出来从上述第一多维特性模型中选择特性模型；
第一估计部，根据由上述第一选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；
第二过程测量部，测量自均衡充电时的过程；
第二多维特性模型，按照劣化度来准备多个放电时的端电压和电流与电池状态的特征模型；
第二选择单元，按照上述第二过程测量部的输出来从上述第二多维特性模型中选择特性模型；
第二估计部，根据由上述第二选择单元选择出的特性模型来估计电池状态；
第三估计部，根据电流累积来估计电池状态；
权重确定单元，根据由上述第二过程测量部求出的均衡充电时的过程，来确定分别对上述第一估计部、上述第二估计部以及上述第三估计部的输出施加的权重；以及
确定单元，按照考虑了由上述权重确定单元求出的权重之后的上述第一估计部、上述第二估计部以及上述第三估计部的输出来最终确定电池状态。
3.一种蓄电池的电池状态评价方法，其特征在于，
对蓄电池的充电时和放电时分别准备多个表示端电压和电流与电池状态的关系的模型，按照上述蓄电池的工作过程来分别选择蓄电池的充电时和放电时的模型，进而还根据电流累积来估计电池状态，从多个电池状态中确定最终的电池状态，其中上述多个电池状态包含根据上述蓄电池的充电时和放电时的模型估计出的当前的电池状态，并且，为了从上述多个电池状态中确定最终的电池状态而使用自均衡充电时的过程。
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