CN102114938A - 玻璃板层叠体 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃板层叠体,其隔着衬垫纸层叠多张玻璃板,并且以所述衬垫纸的上边缘部分从所述玻璃板的上边部露出规定量的方式层叠,其中,所述衬垫纸以该衬垫纸的纹路朝向纵向的状态夹设在所述玻璃板与玻璃板之间。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板层叠体,尤其是涉及将多张玻璃板隔着衬垫纸层叠的玻璃板层叠体。
背景技术
在玻璃板中,建筑用玻璃板、机动车用玻璃板以及等离子体显示器用玻璃基板及液晶用玻璃基板等FPD(Flat Panel Display)用玻璃基板在保管中或输送中表面带有瑕疵或污染,容易成为产品缺陷。尤其是像用于液晶显示器的无碱玻璃基板那样作为在其表面装入电气电路的玻璃基板使用时,其表面即使有微小的瑕疵或污染也会产生断线或图案形成不良。由此,此种玻璃基板要求极高的表面特性。
玻璃基板的表面的瑕疵多是在层叠玻璃板而进行保管或输送时由于与相邻的玻璃板之间产生摩擦而产生。而且,玻璃板的表面的污染多是由于输送气氛中的有机物(污染物质)附着于玻璃板的表面而产生。该有机物仅靠水洗难以从玻璃板的表面除去。而且,该有机物需要使用例如酸或碱进行清洗。然而,此种清洗使清洗时的作业环境恶化且使清洗及废液处理成本增大。而且,即使进行此种清洗也难以将有机物从玻璃板的表面完全除去。
因此,作为防止玻璃板的保管中或输送中的瑕疵或污染的方法,专利文献1、2等中公开有在层叠的玻璃板与玻璃板之间夹设纸而将相邻的玻璃板的表面彼此分离的所谓夹装有衬垫纸的玻璃板层叠体。
专利文献1的衬垫纸是为了提供刚性强的衬垫纸而限定了格利刚度(Gurley stiffness)的提案。而且,专利文献2的衬垫纸是以抑制纸变黑的发生及纸粉的发生、抑制纸破裂及提高操作性为目的,限定了平均纤维长度等的提案。
夹设有衬垫纸的玻璃板层叠体被包装在箱或货盘上而从玻璃板厂商向进行玻璃板的加工及组装等的玻璃板使用厂商输送。并且,玻璃板在玻璃板使用厂商处从该箱或货盘通过专利文献3等所公开的取出装置一张张地取出。此时,反复进行通过取出装置的玻璃把持部吸附把持玻璃板而取出,并且接下来通过衬垫纸把持部取出衬垫纸这些动作。取出衬垫纸时,多吸附从玻璃板的边部露出的衬垫纸的边缘部分或通过夹紧件等衬垫纸把持部进行把持而取出。
专利文献1:WO2009/008413号公报
专利文献2:日本特开2005-248409号公报
专利文献3:日本特开2006-176232号公报
发明内容
然而,当衬垫纸的刚性弱时,从玻璃板的边部露出的缘部分的衬垫纸垂下,存在衬垫纸把持部无法良好地把持该垂下的衬垫纸的情况。衬垫纸把持部被机械手预先示教吸附位置,而朝该吸附位置移动。由此,当衬垫纸不存在于吸附位置时,即当衬垫纸垂下时,无法通过衬垫纸把持部良好地把持衬垫纸。
作为玻璃板的层叠形态,有将玻璃板以倾斜竖立的状态层叠在箱或货盘上的纵叠的形态和平坦地层叠在箱或货盘上的平叠的形态。在纵叠时,从玻璃板的上边部露出的衬垫纸的上边缘部分(也称为衬垫纸露出余量部分)向背面侧垂下,在取出该衬垫纸时存在衬垫纸把持部无法良好地把持衬垫纸的情况。
尤其是FPD用玻璃基板的尺寸有大型化的倾向,伴随于此,衬垫纸也成为与FPD用玻璃基板的尺寸相同程度的尺寸。根据该情况,例如第六代FPD用玻璃基板的包装中使用的衬垫纸的尺寸成为1600mm×1900mm左右的尺寸。衬垫纸尺寸如此增大时,由于衬垫纸的把持失误,而存在无法取出衬垫纸的故障的发生频率升高的问题。
本发明鉴于此种情况而作出,其目的在于提供一种通过衬垫纸把持部可靠地把持从玻璃板的上边部露出的衬垫纸的上边缘部分,从而能够从箱或货盘良好地取出衬垫纸的玻璃板层叠体。
本发明为了实现所述目的,提供一种玻璃板层叠体,隔着衬垫纸层叠多张玻璃板,并且以所述衬垫纸的上边缘部分从所述玻璃板的上边部露出规定量的方式层叠,其中,所述衬垫纸以该衬垫纸的纹路朝向纵向的状态夹设在所述玻璃板与玻璃板之间。
衬垫纸是沿纸的纹理加入线纹即纹路的纸。而且,衬垫纸具有沿纹路的方向刚性强的性质。即,衬垫纸以与纹路的方向正交的方向为弯曲轴时,具有绕该弯曲轴难以弯曲的性质。本发明着眼于此种衬垫纸的特性而作出,在玻璃板与玻璃板之间夹设纹路朝向纵向的衬垫纸而构成玻璃板层叠体。
由此,从玻璃板的上边部露出的衬垫纸的上边缘部分其纹路朝向纵向,因此难以垂下(难以以与纹路的方向正交的方向为弯曲轴而弯曲)。由此,本发明能够通过衬垫纸把持部可靠地把持衬垫纸的上边缘部分,因此能够良好地从箱或货盘取出衬垫纸。
另外,本发明的玻璃板层叠体,优选所述衬垫纸的所述上边缘部分的露出量为50mm以上200mm以下。
根据本发明,衬垫纸的上边缘部分的露出量为不足50mm时,衬垫纸把持部把持的把持面积过小,由此露出量优选为50mm以上。露出量超过200mm时,存在由于露出的上边缘部分的自重而上边缘部分垂下的情况,因此露出量优选为200mm以下。
另外,本发明的玻璃板层叠体,优选所述衬垫纸的所述纹路的方向的格利刚度(Gurley stiffness)为0.3~1.0mN,且与所述纹路的方向正交的方向的格利刚度小于0.3mN。即,本发明的优选方式中,限定为以与所述纹路的方向正交的方向为弯曲轴时的衬垫纸的阻力(刚性度)为0.3mN以上1.0mN以下,并限定为以所述纹路的方向为弯曲轴时的衬垫纸的阻力小于0.3mN。
衬垫纸的以JAPAN TAPPI No40为基准的格利刚度(本发明中也简称为格利刚度)低时,即衬垫纸的刚性弱时,存在因衬垫纸垂下而无法通过衬垫纸把持部良好地把持该垂下的部分的情况。尤其是纵叠的情况下,当层叠玻璃板时,若衬垫纸的刚性弱,则存在从玻璃板的上边部露出的衬垫纸的上边缘部分垂下,而在取出衬垫纸时无法通过衬垫纸把持部良好地进行把持的情况。
为了防止取出此种衬垫纸时的处理中产生的把持错误,本发明人通过实验确认了衬垫纸的纹路的方向的格利刚度优选0.3mN以上的情况。由此,通过使衬垫纸的纹路的方向的格利刚度为0.3~1.0mN,能够良好地防止取出衬垫纸时的把持错误。0.3mN以上的格利刚度仅在衬垫纸的纹路的方向即可,在与纹路的方向正交的方向上不需要。
为了提高衬垫纸的刚度,主要列举有下述方法:(1)增厚衬垫纸;(2)使用衬垫纸的纤维本身具有刚性的材料;(3)对衬垫纸进行压缩处理(压光处理)而形成高密度,但使用通过所述方法使纹路方向的格利刚度为超过1.0mN的衬垫纸时,会产生各种各样的问题。
在通过所述(1)的方法提高了刚度的衬垫纸的情况下,厚度不均增大,其结果是玻璃板层叠体的厚度的偏差增大。尤其是衬垫纸吸收水分时,其影响增大,有时玻璃板层叠体的厚度的偏差会增大到无法通过机械手取出玻璃板。
在通过所述(2)的方法提高衬垫纸刚度的情况下,本来造纸困难,而且需要提高纤维其本身的刚性且最后加工成高密度,因此衬垫纸的缓冲性受损,从而成为导致对玻璃板产生损伤等的原因。
在通过所述(3)的方法提高了刚度的衬垫纸的情况下,不仅成为损害缓冲性而导致对玻璃板产生损伤等的原因,而且由于表面过于平滑,因此在取出衬垫纸时,会存在成为与衬垫纸紧贴的玻璃板移动或倒下等玻璃板取出故障的原因的情况。
为了避免以上的问题,优选衬垫纸的纹路方向的格利刚度为1.0mN以下。
另外,本发明的玻璃板层叠体,优选所述衬垫纸不含有大于200μm的异物。
本发明的玻璃板层叠体,优选所述玻璃板为平板显示器用玻璃基板。
本发明的玻璃板层叠体,优选所述玻璃板为液晶显示器用玻璃基板。
发明效果
根据本发明,由于在玻璃板与玻璃板之间夹设纹路朝向纵向的衬垫纸而构成玻璃板层叠体,因此从玻璃板的上边部露出的衬垫纸的上边缘部分不会垂下。由此,衬垫纸的上边缘部分由衬垫纸把持部可靠地把持,因此能够从箱或货盘良好地取出衬垫纸。
附图说明
图1是本发明的实施方式的玻璃板层叠体被包装而成的玻璃板包装体的立体图。
图2是图1所示的玻璃板层叠体的主要部分放大立体图。
标号说明
G 玻璃板
10 衬垫纸
10a 上边缘部分
10b 纹路
12 玻璃板层叠体
14 玻璃板包装用货盘
16 基台
18 倾斜台
20 吸附垫
22 吸附垫
具体实施方式
以下,根据附图,详细说明本发明的玻璃板层叠体的优选的实施方式。此外,在本说明书中,上方是指铅直上方。玻璃板的上边是指玻璃板的边中相对位于上方的边,衬垫纸的上边缘部分是指衬垫纸的周边部中相对位于上方的部分。
图1中示出将矩形的多张玻璃板G隔着矩形的衬垫纸10、10…以纵置的方式层叠的实施方式的玻璃板层叠体12。而且,示出将该玻璃板层叠体12包装在玻璃板包装用货盘14上的状态。
该图所示的货盘14包括侧视楔形的基台16和与该基台16一体设置的倾斜台18,侧视构成为大致L字状。基台16的倾斜的上表面16A和倾斜台18的倾斜面18A所成的角度θ1为约90°。玻璃板G的下边缘部载置在基台16的上表面16A上,并且玻璃板G的面倾斜地靠在倾斜台18的倾斜面18A上,在玻璃板G与玻璃板G之间夹装衬垫纸10。倾斜台18的倾斜面18A的倾斜角度θ2能够使层叠的玻璃板G稳定地装载、保管及输送即可,相对于水平为85度以下即可。在本实施方式中,倾斜台18的倾斜角度θ2设定为约72度。
衬垫纸10是为了保护玻璃板G而比玻璃板G大的尺寸的纸。因此,衬垫纸10的一部分从玻璃板G露出。在取出衬垫纸时该衬垫纸10的露出部分中从玻璃板G的上边部露出的细长的上边缘部分10a由图2所示的拆解器(unpacker)的吸附垫(衬垫纸把持部)20吸附把持,而从货盘14取出衬垫纸10。
此外,如货盘14那样将玻璃板G纵叠的情况下,衬垫纸10从玻璃板G的下边部露出时,无法无间隙地装载玻璃板G而在包装或输送时有可能损伤玻璃板G。由此,衬垫纸10优选仅从玻璃板G的上边部和左右的边部露出。在图2中示出了一个吸附垫20,但该吸附垫20沿上边缘部分10a的水平方向并列配置有多个,通过未图示的机械手进行动作。标号22是吸附保持玻璃板G的吸附垫,该吸附垫22在玻璃板G的面内配置有多个,通过未图示的机械手进行动作。
衬垫纸10是从由制纸厂商制造的滚筒纸裁断成规定尺寸的纸。该衬垫纸10中,在制纸厂商的制造工序(抄纸工序)中沿纸的长度方向(纸的纹理)加入多条线纹即纹路10b、10b…。纸在纹路10b的方向上具有刚性较强的性质。即,纸以与纹路10b的方向正交的方向为弯曲轴时,具有绕该弯曲轴难以弯曲的性质。
实施方式的玻璃板层叠体12着眼于此种纸的特性而作出,将纹路10b朝向纵向的衬垫纸10夹设在玻璃板G与玻璃板G之间而构成。
由此,从玻璃板G的上边部露出的衬垫纸10的上边缘部分10a的纹路10b朝向纵向。因此,上边缘部分10a的刚性强,上边缘部分10a难以向背面侧垂下。即,上边缘部分10a难以以与纹路10b的方向正交的方向为弯曲轴弯曲。
由此,根据实施方式的玻璃板层叠体12,由于通过预先存储吸附位置的吸附垫20可靠地把持衬垫纸10的上边缘部分10a,因此从货盘14良好地取出衬垫纸10。此外,在图1、图2中,为了容易理解地说明纹路10b,而夸张地示出了纹路10b。即,纹路10b的宽度、间隔并不局限于图1、图2所示的方式。此外,虽然优选全部的衬垫纸10的纹路朝向纵向,但优选衬垫纸全数的至少90%以上的衬垫纸10的纹路朝向纵向。这是因为,即使不足10%的衬垫纸10的纹路朝向横向,该衬垫纸10也被纹路朝向纵向的衬垫纸10阻碍,从而防止垂下。
另一方面,衬垫纸10的上边缘部分10a的露出量a优选为50mm以上200mm以下。
衬垫纸10的上边缘部分10a的露出量a为不足50mm时,吸附垫20把持的把持面积过小,由此露出量a优选为50mm以上。而且,露出量a超过200mm时,由于露出的上边缘部分10a的自重,上边缘部分10a存在垂下的情况,因此露出量a优选为200mm以下。由此,通过将上边缘部分10a的露出量a限定为50mm以上200mm以下,能使吸附垫20进行的衬垫纸10的取出更加良好。
此外,露出量a的下限值(50mm)取决于如上所述的吸附垫20的尺寸。在此,大致取决于用于稳定吸附保持衬垫纸10的吸附垫20的尺寸。而且,吸附垫通过机械手进行动作,因此要求玻璃板G不存在于机械手产生的吸附垫20的移动轨迹上。从此种观点出发,露出量a的下限值优选为50mm。而且,露出量a的上限值(200mm)从防止上边缘部分10a的垂下的观点出发进行设定,但即使在稍超过该上限值的情况下,在上边缘部分10a也不会产生垂下。从该观点出发,也可以增大上限值,但过大时,衬垫纸10会产生浪费。由此,上限值(200mm)根据可靠地防止上边缘部分10a垂下的观点和节约衬垫纸10的观点设定。
装载于货盘14上的玻璃板G及衬垫纸10的张数例如在第六代的玻璃板的情况下为300张以上,在第七代的玻璃板的情况下为250张以上。如此衬垫纸10相对于一台货盘14使用多张,因此将上限值设定为200mm的情况从节约衬垫纸10的观点出发很重要。
而且,根据实施方式的玻璃板层叠体12,优选衬垫纸10的纹路10b的方向的格利刚度为0.3~1.0mN,与纹路10b的方向正交的方向的格利刚度小于0.3mN。即,以与纹路10b的方向正交的方向为弯曲轴时的衬垫纸10的阻力(刚性度)优选为0.3~1.0mN。以纹路10b的方向为弯曲轴时的衬垫纸10的阻力优选为小于0.3mN。
衬垫纸10的格利刚度低时,即衬垫纸10的刚性弱时,由于衬垫纸10垂下,而存在无法通过吸附垫20良好地把持其垂下部分的情况。尤其是在如图1所示的倾斜竖立而层叠玻璃板G的纵叠的情况下,层叠玻璃板G时,若衬垫纸10的刚性弱,则存在衬垫纸10的上边缘部分10a垂下的情况。
为了防止取出此种衬垫纸10时的处理产生的衬垫纸把持错误,优选使衬垫纸10的纹路10b方向的格利刚度为0.3~1.0mN。由此,取出衬垫纸10时,能够防止处理中发生的衬垫纸把持错误,而且能够消除瑕疵的产生或玻璃板层叠体的厚度的偏差,能够防止玻璃板取出时的故障。0.3mN以上的格利刚度只要在衬垫纸10的纹路10b的方向上即可,无需在与纹路10b的方向正交的方向上。
与纹路10b的方向正交的方向的格利刚度为0.3mN以上时,衬垫纸10整体具有强度,因此衬垫纸10的制造成本提高。而且,从玻璃板G的左右边部露出的衬垫纸10的两侧部10c在与纹路10b的方向正交的方向的格利刚度小于0.3mN,因此存在向背面侧弯曲的情况。然而,由于衬垫纸10的两侧部10c不是由吸附垫20把持的部分,因此即使弯曲也不会对衬垫纸10的取出产生影响。从该观点出发,优选与纹路10b的方向正交的方向的格利刚度小于0.3mN。
在实施方式的玻璃板层叠体12中,衬垫纸10的尺寸或厚度并未限定,但特别优选与第六代FPD用玻璃基板(例如1500mm×1850mm)尺寸相对应的衬垫纸尺寸以上的情况及厚度为0.01mm~0.2mm的情况。
衬垫纸10的原料也可以是旧纸、原纸浆、或它们的混合物。还可以使用含有纤维素等的原料。
另外,在实施方式中,优选衬垫纸10不含有大于200μm的异物。异物的大小(最大径)为200μm以下时,在玻璃板G的保管中及输送中容易产生的玻璃板G的瑕疵不会发生。此外,作为阈值的异物的大小根据衬垫纸10的厚度或玻璃板G的材质而不同,因此异物的大小需要根据作为对象的玻璃板G的材质、衬垫纸10的厚度而适当决定。
此外,在本实施方式中,衬垫纸10的厚度为0.06~0.1mm,玻璃板G的厚度为0.2~0.7mm,使用FPD用玻璃基板(商品名AN100、旭硝子株式会社制)。
参照特定的实施方式详细地说明了本发明,但能够不脱离本发明的精神和宗旨而添加各种变更和修正,这对于本领域技术人员而言是不言自明的。
本申请基于2009年12月15日提出的日本专利申请2009-284193,在此处作为参照引用其内容。
Claims (7)
1.一种玻璃板层叠体,隔着衬垫纸层叠多张玻璃板,并且以所述衬垫纸的上边缘部分从所述玻璃板的上边部露出规定量的方式层叠,其中,
所述衬垫纸以该衬垫纸的纹路朝向纵向的状态夹设在所述玻璃板与玻璃板之间。
2.根据权利要求1所述的玻璃板层叠体,其中,
所述衬垫纸的所述上边缘部分的露出量为50mm以上200mm以下。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃板层叠体,其中,
所述衬垫纸的所述纹路的方向上的格利刚度为0.3~1.0mN。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的玻璃板层叠体,其中,
与所述纹路的方向正交的方向上的格利刚度小于0.3mN。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的玻璃板层叠体,其中,
所述衬垫纸不含有大于200μm的异物。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的玻璃板层叠体,其中,
所述玻璃板是平板显示器用玻璃基板。
7.根据权利要求6所述的玻璃板层叠体,其中,
所述玻璃板为液晶显示器用玻璃基板。
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