CN102061674A - 太阳能道路清扫机 - Google Patents

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CN102061674A
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garbage
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solar energy
road sweeper
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王雪
于复生
沈孝芹
孙永亮
董茂起
郅健斌
颜廷皓
Original Assignee
王雪
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  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种太阳能驱动且具有图像识别功能的道路清扫机,本发明是在现有的真空吸扫式道路清扫机上改进完成的。主要是在垃圾车顶部装有太阳板,太阳板由四个支架支撑,每个支架底部装有一个储能器,每个储能器均用导线与发动机相连,发动机带动风机进行工作。本发明还采用了图像识别功能,包括摄像头、摄像机微型计算机、铲斗、活动撮板,用于识别并拾取较大的道路垃圾,如转头,矿泉水瓶等,利用铲斗将其收回放入垃圾车,并将其按可回收垃圾与不可回收垃圾分类。

Description

太阳能道路清扫机 
技术领域
本发明设计一种太阳能道路清扫机,属于卫生清洁设备,特别是一种具有太阳能驱动的可识别并提取较大垃圾的清扫垃圾车。 
背景技术
现有的真空吸扫式道路清扫机,如“清扫垃圾车”(申请号89216926.5)虽可将地面上的纸屑,树叶甚至矿泉水瓶吸入,但需要大功率的风机,功率消耗大,使用成本高,且对砖块等较重的垃圾无法吸入。 
发明内容
本发明的目的就是要解决上述的不足,利用太阳能为为风机提供功率,降低使用成本,且本发明提供图像识别,分类拾取矿泉水瓶、砖块的功能,所以所用风机功率可降至仅能吸入灰尘、树叶、纸屑即可。 
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是: 
一种太阳能道路清扫机,所述清扫机顶部装有太阳能板,太阳能板由四个支架支撑,每个支架底部装有一个储能器,太阳能与储能器之间用导线相连,每个储能器均用导线与发动机相连,发动机带动风机进行工作。 
还包括吸尘口,吸尘口设置在清扫机的前部;一个摄像头安装在吸尘口的后方;活动撮板,铲斗的设置在车底中央紧贴车底;活动撮板,铲斗设置在导轨上,导轨旁边设置有分类垃圾箱。 
所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。 
所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。 
本发明的优点就是利用太阳能供电,降低使用成本,且利用机械手进行较大垃圾拾取分类,使道路清扫更为彻底。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图; 
图2为图1的仰视图。 
其中,1、太阳能板,2、支架,3、导线,4、吸尘口,5、摄像头,6、储能器,7、发电机,8、风机,9、活动撮板,10、铲斗,11、导轨,12、分类垃圾箱。 
具体实施实例 
如附图1以及附图2所示,太阳能板1,支架2,导线3,吸尘口4,摄像头5,储能器6,发电机7,风机8,活动撮板9,铲斗10,导轨11,分类垃圾箱12。 
垃圾车顶部装有太阳板1,太阳板由四个支架2支撑,每个支架底部装有一个储能器6,太阳能与储能器之间用导线3相连,每个储能器均用导线与发动机7相连,发动机带动风机8进行工作,从而顺利实现将太阳能转化为电能,电能转化为机械能。 
摄像头5安装在吸尘口4的后方,目的在于先吸走类似树叶、纸片之类的垃圾后,摄像头再捕捉剩余垃圾的位置,避免在除尘过程中造成矿泉水瓶等位置的移动,造成目标位置定位不准确。以便在吸尘后再精确定位矿泉水瓶、砖块的位置。活动撮板9,铲斗10的初始位置在车底中央紧贴车底。活动撮板和铲斗的初始位置作为坐标原点,导轨11作为X轴。当目标物(砖块或矿泉水瓶)出现在摄像范围内,司机室内的微型计算机上将出现目标物的X,Y坐标,因为垃圾车在工作时是沿直线缓慢前行的,所以目标物的X位置不变,Y缓慢变化。同时计算机可通过预存的图像模型对目标物进行图像模糊匹配,进而判断出目标物是哪类垃圾。计算机将目标物的X位置传达给控制器,控制器控制铲斗和活动撮板沿导轨移动到X点,铲斗落下触地,活动撮板抬起,当铲斗接触到目标物时,活动撮板落下将目标物撮入铲斗。若计算机判断出目标物是砖头时,则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到分类垃圾箱12A口,翻上,活动撮板松开,卸下砖头。若计算机判断出目标物是矿泉水瓶时,则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到B口,翻上,活动撮板松开,卸下矿泉水瓶。动作结束后,铲斗、活动撮板回到初始位置。 

Claims (4)

1.一种太阳能道路清扫机,其特征在于:所述清扫机顶部装有太阳能板,太阳能板由四个支架支撑,每个支架底部装有一个储能器,太阳能与储能器之间用导线相连,每个储能器均用导线与发动机相连,发动机带动风机进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能道路清扫机,其特征在于:还包括吸尘口,吸尘口设置在清扫机的前部;一个摄像头安装在吸尘口的后方;活动撮板,铲斗的设置在车底中央紧贴车底;活动撮板,铲斗设置在导轨上,导轨旁边设置有分类垃圾箱。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机,其特征在于:所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机,其特征在于;所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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