CN102050319B - 金属圆钢自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统和推料系统相连。本发明的积极效果是：配合金属圆钢自动理料机构，实现自动化供料系统，满足机器人全程自动化的需求，节拍准确易调节；且结构简单，易维护；通过调节能适用于不同长度及直径的金属圆钢或棒料，能检测到弯曲不合要求的圆钢或棒料，实现了产品生产过程的自动送料，保证生产全程自动化，有效降低制造成本，极大改善工人的劳动环境。

Description

金属圆钢自动送料机

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种金属圆钢自动送料机。

背景技术

企业加工制造产品，原材料采用圆钢或棒料的，传统方式都是靠人工在送料架上排列、送料。这种方式的缺点是：劳动强度高、安全系数低（工人疲倦时有从料架上摔伤的可能）、不能实现生产自动化。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种金属圆钢自动送料机，能将有序排列的金属棒料从低处提升到所需高度，并次序推出、供给下一工序，实现生产自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统和推料系统相连。

所述提升系统包括电机及减速器，电机及减速器设置在机架上，减速器通过传动带与设置在机架上方的一个链轮连接，设置在机架上方和下方的两个链轮通过链条连接，在链条上间隔均匀地设置有提升块。

所述分料系统包括设置在机架上方、链轮右侧的预存导轨，在预存导轨上从左至右依次设置有分料块和前端挡料块，分料块与分料汽缸连接, 分料汽缸与时间继电器连接。

所述第一检测装置包括从左至右依次设置在预存导轨上的第四接近开关、第三接近开关和第二接近开关，其中第四接近开关和第三接近开关间隔的距离为一根金属棒料的直径；第二接近开关设置在距前端挡料块左端1-4倍金属棒料直径的位置。

在所述预存导轨上方还设置有防跳压块。

所述推料系统包括设置在机架右上方的推料槽、在推料槽上设置的推料导轨和设置在推料导轨中的推料滑块，推料滑块与推料汽缸连接。

所述第二检测装置包括设置在推料槽上的第一接近开关，第一接近开关通过信号线与时间继电器连接，时间继电器与推料汽缸连接。 

与现有技术相比，本发明的积极效果是：配合金属圆钢自动理料机构，实现自动化供料系统，满足机器人全程自动化的需求，节拍准确易调节；且结构简单，易维护；通过调节能适用于不同长度及直径的金属圆钢或棒料，能检测到弯曲不合要求的圆钢或棒料，实现了产品生产过程的自动送料，保证生产全程自动化，有效降低制造成本，极大改善工人的劳动环境。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的的主视图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，其中：提升系统用于将金属棒料从低处提升到高处，并由高处的分料系统依次、逐根地将金属棒料分入推料系统，再由推料系统有序地将每根金属棒料送入下一工序。

如图1所示，所述提升系统2包括：电机、减速器、两个链轮、链条、提升块等，电机及减速器设置在机架1上，减速器通过传动带与设置在机架上方的一个链轮连接，设置在机架上方和下方的两个链轮通过链条连接，在链条上间隔均匀地设置有提升块；在电机的启动电路中设置有启动开关和接触器。

如图1所示，所述分料系统包括：预存导轨3、防跳压块4、分料块5、前端挡料块6、分料汽缸13等。其中：预存导轨3设置在机架上方、链轮的右侧，预存导轨3与设置在机架右上方的推料槽8连接。为了保证金属棒料有序地进入推料槽8，在预存导轨3和推料槽8之间从左至右依次设置有分料块5和前端挡料块6，分料块5与分料汽缸13连接, 分料汽缸13与时间继电器连接；为了防止金属棒料跳动重叠并确保分料块5每次分料时只能将位于前端挡料块6前的一根金属棒料挑入推料槽8中，在预存导轨3上方还设置有防跳压块4。

在分料系统上设置有第一检测装置，用于控制提升系统的循环，所述第一检测装置包括：在预存导轨3上从左至右依次设置的第四接近开关12、第三接近开关11、第二接近开关10，其中第四接近开关12和第三接近开关11间隔的距离为一根金属棒料的直径，用于感应检测预存导轨3上堆积的金属棒料是否太多；第二接近开关10可根据需要设置在距前端挡料块6左端1-4倍金属棒料直径的位置，用于感应检测预存导轨3上堆积的金属棒料是否太少。第二接近开关10、第三接近开关11、第四接近开关12均分别通过信号线与接触器相连，当第三接近开关11和第四接近开关12同时感应检测到有金属棒料时，接触器断开、电机停止，提升组停止提升金属棒料；当第二接近开关10没有感应检测到金属棒料时，接触器接通、电机启动，提升组继续提升金属棒料。

如图1和图2所示，所述推料系统包括：推料滑块7、推料槽8、推料汽缸14、推料导轨15等，其中：推料槽8设置在机架1的右上方，在推料槽8上设置有推料导轨15和推料滑块7，推料滑块7与推料汽缸14连接，受推料汽缸14的推动，可沿推料导轨15移动，以将金属棒料16从推料槽8送入下一工序。

在推料系统上设置有第二检测装置，用于控制分料系统和推料系统的循环，所述第二检测装置包括第一接近开关9，第一接近开关9设置在推料槽8上，通过信号线与时间继电器连接，时间继电器与推料汽缸14连接。

本发明的工作原理是：

一、机械传动原理：

提升组2通过电机及减速器将动力传递给链轮及链条，利用提升块将人工或理料机出来的金属棒料提升到最高点；金属棒料被提升到最高点后，滑向预存导轨3，被前端挡料块6档住，其中防跳压块4起到了防止料跳动重叠及确保分料块分料时只带动一根料的作用；分料块5通过分料汽缸13及其他传动部件将前端档料块6前的一根料挑入推料槽8中；推料汽缸14通过推料导轨15及推料滑块7将料推入下一工序。

二、电器控制原理：

按下启动开关后，接触器接通，电机带动提升组2开始提料，直到预存导轨3上的料堆到第四接近开关12的位置停止上料。当料不断被分走，少于第二接近开关10的位置时电机启动，以上循环满足预存导轨始终有料。

按下启动开关后，时间继电器控制分料汽缸13动作，通过铰结构，分料块5将一根金属棒料分入推料槽8，第一接近开关9感应有料，发出信号给推料汽缸14，通过推料导轨15、推料滑块7将料推出，推料完成后，第一接近开关9没有感应到有料，则发出完成信号，反馈给时间继电器，进行下一个循环，即继续将下一根金属棒料分入推料槽8中。

通过调节第一接近开关9的位置，还能检测金属棒料的弯曲度。

Claims (4)

1.一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统和推料系统相连接；所述提升系统包括电机及减速器，电机及减速器设置在机架上，减速器通过传动带与设置在机架上方的一个链轮连接，设置在机架上方和下方的两个链轮通过链条连接，在链条上间隔均匀地设置有提升块；所述分料系统包括设置在机架上方、链轮右侧的预存导轨，在预存导轨上从左至右依次设置有分料块和前端挡料块，分料块与分料汽缸连接, 分料汽缸与时间继电器连接；其特征在于：所述第一检测装置包括从左至右依次设置在预存导轨上的第四接近开关、第三接近开关和第二接近开关，其中第四接近开关和第三接近开关间隔的距离为一根金属棒料的直径；第二接近开关设置在距前端挡料块左端1-4倍金属棒料直径的位置；在电机的启动电路中设置有启动开关和接触器，第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关分别通过信号线与接触器相连。

2.根据权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于：在所述预存导轨上方还设置有防跳压块。

3.根据权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于：所述推料系统包括：设置在机架右上方的推料槽、在推料槽上设置的推料导轨和设置在推料导轨中的推料滑块，推料滑块与推料汽缸连接。

4.根据权利要求3所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于：所述第二检测装置包括设置在推料槽上的第一接近开关，第一接近开关通过信号线与时间继电器连接，时间继电器与推料汽缸连接。

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