具体实施方式
下面,根据附图,说明本发明的实施方式。
另外,下面说明的实施方式是作为一个例子,在施加了非硅类的半导体材料(例如,CIGS薄膜)的太阳能电池膜片上,通过喷墨方式的涂敷头涂敷电极材料、绝缘材料,据此,进行电极、绝缘膜等的膜形成的实施方式。另外,CIGS薄膜是由Cu(铜)、In(铟)、Ga(镓)、Se(硒)构成的半导体材料的薄膜,“CIGS”是将这些材料的开头文字排列的词,该CIGS薄膜的膜厚可薄到数10μm~100μm左右。
图1是表示基于本发明的喷墨涂敷装置以及方法的第一实施方式的概略结构的立体图。1是太阳能电池膜片(下面简称膜片),2是卷放侧膜片卷筒,3是卷绕侧膜片卷筒,4、5是引导辊,6、7是升降引导辊,8、9是吸附杆,10是吸附工作台,11是卷放侧轴马达,12是卷绕侧轴马达,13、14是卷曲校正杆,15是涂敷头,16是卷放部,17是涂敷部,18是卷绕部。
该图中,在X轴方向空间被划分为卷放部16、涂敷部17和卷绕部19,在卷放部16上,在X轴方向依次排列设置着由卷放侧轴马达11旋转驱动的卷放侧膜片卷筒2、上游侧的引导辊4、升降引导辊6、吸附杆8,在卷绕部18上,在X轴方向依次排列设置着下游侧的吸附杆9、升降引导辊7、引导辊5、卷绕侧膜片卷筒3。另外,在涂敷部17设置着吸附工作台10、涂敷头15、卷曲校正杆13、14。
在卷放部16,在卷放侧膜片卷筒2上,卷筒状地盘绕着在涂敷部17成为电极材料、绝缘材料的涂敷对象的膜片1。另外,该膜片1从该卷放侧膜片卷筒2被卷放出,通过涂敷部17,在卷绕部18被卷绕在卷绕侧膜片卷筒3上。在该状态下,膜片1的长度方向为X轴方向,其宽度方向为Y轴方向,与由X轴和Y轴构成的面垂直的方向为Z轴方向。
在涂敷部17,膜片1被吸附工作台10真空吸附,位置被固定,另外,配置多个由未图示出的龙门架(门型框架)构造支撑的喷墨式的涂敷头,由它们在膜片1的CIGS薄膜上涂敷液状的电极材料、绝缘材料等(下面统称为“涂敷材料”),形成电极、绝缘膜。在该CIGS薄膜上设置槽状的凹陷部,在该凹陷部涂敷涂敷材料,形成电极、绝缘膜。
另外,涂敷头15分别能够进行在XY轴平面内的移动动作和Z轴方向(高度方向)的移动动作,在各个涂敷头15的下面,设置250个左右朝向膜片1的喷嘴孔,通过压电驱动,挤出涂敷材料的液滴,射出到膜片1上。这样,涂敷头15的喷嘴在XY轴平面内移动,个别地射出涂敷材料,据此,能够在膜片1的涂敷面上按照所有的图案精细地涂敷涂敷材料。
这样一来,若在涂敷部17结束了膜片1的规定的涂敷对象范围的涂敷材料的涂敷,则膜片1从卷放侧膜片卷筒2被卷放出,另外,该膜片1被卷绕在卷绕侧膜片卷筒3,据此,为了使该膜片1的下一个涂敷对象范围在涂敷部17能够配置在涂敷材料能够涂敷的位置,膜片1从卷放侧膜片卷筒2侧被运送到卷绕侧膜片卷筒3侧,但是,此时在卷放部16,从被卷放侧轴马达11旋转驱动的卷放侧膜片卷筒2卷放出的膜片1被引导辊4和升降引导辊6支撑,此时,升降引导辊6上升到比吸附工作台10的吸附面高的位置,另外,在卷绕部18,膜片1被升降引导辊7和引导辊5支撑,由卷绕侧膜片卷筒3卷绕。升降引导辊7上升到比吸附工作台10的吸附面高的位置。据此,膜片1不与吸附杆8、9、吸附工作台10接触地在X轴方向移动。
这样一来,因为在膜片1从卷放部16侧向卷绕部18侧被移送时,由升降引导辊6、7提升膜片1,膜片1与吸附工作台7不接触地被运送,所以,能够防止划伤膜片1的里面。
这样一来,若膜片1由升降引导辊6、7以不与吸附杆8、9、吸附工作台10接触的状态运送,膜片1的下一个涂敷对象范围到达涂敷部17,则结束膜片1的运送。进行该涂敷对象范围在涂敷部17的X轴方向的定位(该定位首先监视卷绕侧膜片卷筒3的卷绕量,大致地进行位置调整。接着,虽未图示出,在膜片1的各涂敷对象范围的每一个设置标记,用未图示出的照相机对它进行摄影,以该标记位于其摄影区域的规定的位置的方式,控制卷放侧轴马达11和卷绕侧轴马达12,精密地调整膜片1的X轴方向的位置),若该位置调整结束,则对卷绕侧轴马达12进行制动,成为将膜片1的卷绕部18侧固定了的状态。然后,与此同时,使卷放侧轴马达11成为在与膜片1的卷放的旋转方向的反旋转方向施加了扭矩的状态。
据此,即使膜片1的运送结束,该膜片1也被保持为在其长度方向(即,它被运送的X轴方向)被施加了张力的状态,膜片1不会产生松弛。
在该状态下,在涂敷部17,在升降引导辊6、7像上述那样上升了的状态下,吸附杆8、9也一起上升,抵接膜片1的里面,吸附保持该膜片1。此后,升降引导辊6、7下降到与吸附工作台10的吸附面相比的下方,接着,吸附杆8、9在吸附保持着膜片1的状态下下降,将膜片1的里面抵接在吸附工作台10的吸附面。据此,膜片1吸附保持在吸附工作台10,由涂敷头15向新的涂敷对象范围涂敷涂敷材料。
但是,即使是在膜片1抵接在吸附工作台10时,膜片1在张力施加在其长度方向的状态下,其吸附工作台10的前后的部分由吸附杆8、9保持。这里,卷放部16的引导辊4、升降引导辊6的侧面的长度方向、吸附杆8的吸附面与Y轴方向,即,膜片1的宽度方向平行,膜片1的宽度整体被向这些引导辊4、升降引导辊6、吸附杆8推压,在卷绕部18侧也同样,膜片1的宽度整体被向吸附杆9、升降引导辊7、引导辊5推压,膜片1的宽度整体水平,即,与Y轴平行,但是,由于膜片1被施加了其长度方向的张力,被吸附杆8、9保持,所以,在间隔长的吸附杆8、9之间,产生张力方向和卷曲方向的角差,膜片1的左右两侧边部如图2所示,产生向下方倾斜的卷曲部19。
若通过使以施加了张力的状态吸附保持了膜片1的吸附杆8、9下降,使该膜片与吸附工作台10抵接,则该膜片1以在其两侧边部产生卷曲19的状态抵接吸附工作台10,即使使吸附工作台10吸附该状态的膜片1,也不一定能够得到良好的吸附状态。
在涂敷部17设置在吸附工作台10的Y轴方向两侧的卷曲校正罩13、14是为了矫正在膜片1的两侧边部产生的卷曲19而设置的部件。
图3是概略地表示图1中的涂敷部17的卷曲校正罩13、14及其驱动机构的一具体例的立体图,10a是吸附工作台10的一个侧边部,20a、20b是升降缸,21a、21b是缸轴,22a、22b是靠边缸(幅寄せシリンダ),23a、23b是缸轴,对与图1对应的部分标注相同的符号,省略重复的说明。
该图中卷曲校正罩14以其长度方向与X轴方向平行的方式,配置在吸附工作台10的一个侧边部10a侧。分别为在该卷曲校正罩14的一个端部侧设置着升降缸20a,在另一个端部侧设置着升降缸20b,利用因这些升降缸20a、20b的驱动而上下运动的缸轴21a、21b支撑卷曲校正罩14的两端部。向这些升降缸20a、20b供给空气压,通过增减升降缸20a、20b的空气压,缸轴21a、21b同时伸缩(上下运动),卷曲校正罩14保持沿X轴的平行并上下运动。
另外,在升降缸20a上设置连结着缸轴23a的靠边缸22a,在升降缸20b上设置连结着缸轴23b的靠边缸22b,在这些靠边缸22a、22b上,虽未图示出,也设置着用于对那里的空气压进行增减调整的空气压调整器。通过增减靠边缸22a、22b的空气压,缸轴23a、23b同时伸缩,升降缸20a、20b在Y轴方向进退移动。
图4是表示图3所示的卷曲校正罩14对膜片1进行的卷曲的校正动作的一具体例的流程图。下面,参照图3,说明该具体例。
该图中,卷曲校正罩14在未被使用时,如图所示,位于与吸附工作台10的一个侧边部10a大致相向的位置,将该位置称为退避位置,将处于该位置时的状态称为退避状态。
若膜片1的下一个涂敷对象范围达到涂敷部17,则设置在吸附工作台10的吸附面上的吸附孔被设定为可进行真空吸附的状态,开始用于涂敷材料对膜片1的该涂敷对象范围涂敷的动作(步骤S100),若像上述那样,膜片1在对其施加了张力的状态下,被吸附工作台10真空吸附(步骤S110),则在使卷曲校正罩14动作,校正膜片1的侧边部的卷曲19的情况下,通过驱动升降缸20a、20b和靠边缸22a、22b,使卷曲校正罩14首先如实线箭头A所示,从退避状态在Z轴方向向吸附工作台10上的膜片1的上方的第一固定位置上升,此后,使之在膜片1的方向(沿Y轴)向越过膜片1的吸附工作台10的侧边部10a侧的卷曲部19(图2)的第二固定位置水平移动,若达到该第二固定位置(步骤S120),则进一步使之下降到将膜片1向吸附工作台10推压的第三固定位置(步骤S130)。然后,在将膜片1推压在吸附工作台10的状态下,使卷曲校正罩14向退避位置的方向返回吸附工作台10的侧边部10a的附近,向将膜片1的上述卷曲部19整体向外侧扩开,推压到吸附工作台10的吸附面的第四固定位置移动(步骤S140)。据此,使膜片1的吸附工作台10的侧边部10a侧的部分作为整体也平坦,推压在该吸附工作台10,进行真空吸附。
这样一来,若结束卷曲的校正,则使卷曲校正罩14如虚线箭头B所示,从第四固定位置向第五固定位置上升,从该第五固定位置向退避位置侧水平移动,若达到退避位置的正上的第六固定位置,则使之从那里下降到退避位置,成为退避状态(步骤S150)。据此,结束在该涂敷对象范围的卷曲校正动作(步骤S160)。
另外,这里虽省略了说明,但就卷曲校正罩13而言也是同样,有关其驱动机构,对与卷曲校正罩14的驱动机构对应的部分标注相同的符号,附加断线表示。但是,由于卷曲校正罩13校正的是与膜片1的卷曲校正罩14所校正卷曲的侧边部相反侧的侧边部的卷曲,所以,该卷曲校正罩13的沿Y轴的移动方向如箭头A’、B’所示,为反方向。
图5是表示卷曲校正动作的流程的图。
图5(a)表示基于图4的步骤S120的卷曲校正罩13、14的状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从退避位置沿图3的实线箭头A’、A移动,处于第二固定位置。
图5(b)表示基于图4的步骤S130的卷曲校正罩13、14的状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从第二固定位置沿图3的实线箭头A’、A下降,处于将膜片1向吸附工作台10推压的第三固定位置。
图5(c)表示基于图4的步骤S140的卷曲校正罩13、14的状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从第三固定位置沿图3的实线箭头A’、A向退避位置的方向移动,校正膜片1的卷曲,处于第四固定位置。
图5(d)表示基于图4的步骤S150的卷曲校正罩13、14的第一状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从第四固定位置沿图3的虚线箭头B’、B上升,处于离开膜片1的第五固定位置。此时,膜片1的卷曲被校正,该整个面均匀地抵接吸附工作台10,被稳定地真空吸附。
图5(e)表示接着图5(d)所示的状态的图4的步骤S150中的卷曲校正罩13、14的第二状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从第五固定位置沿图3的虚线箭头B’、B向退避位置侧水平移动,处于该退避位置的正上的第六固定位置。
图5(f)表示接着图5(e)所示的状态的图4的步骤S150中的卷曲校正罩13、14的第三状态,在该状态下,这些卷曲校正罩13、14从第六固定位置沿图3的虚线箭头B’、B下降到退避位置,处于退避位置。
这样,在膜片1被吸附在吸附工作台10的状态下,由涂敷头15在膜片1的涂敷对象范围进行涂敷材料的涂敷。若涂敷动作结束,则升降引导辊6、7上升,膜片1从吸附工作台10升起。然后,驱动卷放侧膜片卷筒2和卷绕侧膜片卷筒3,再次开始膜片1的运送,使膜片1的下一个涂敷对象范围位于涂敷部17。
在上述动作中,图5(b)、(c)所示的状态下的卷曲校正罩13、14将膜片1向吸附工作台10推压的力、将膜片1扩开的力可通过对使卷曲校正罩13、14移动的升降缸20a、20b的设定压力进行控制来控制。另外,将膜片从图5(b)向图5(c)扩开的卷曲校正罩13、14的速度可由靠边缸22a、22b的速度控制阀这样的空气流量控制构件设定在所希望的速度。
如上所述,在该第一实施方式中,能够消除在将涂敷材料在涂敷部17向膜片1上涂敷时的该膜片1的松弛,且能够去除因为消除该松弛而将张力附加给膜片1而产生的该膜片1的侧边部的卷曲,能够稳定且高精度地将膜片1吸附在吸附工作台10,在膜片1上高精度地涂敷涂敷材料。
图6是表示基于本发明的喷墨涂敷装置以及方法的第二实施方式的吸附工作台的立体图。24是吸附面,25是中心区域吸附部,26a、26b是周边区域吸附部,27是吸附孔,28是中心区域吸附孔,29是周边区域吸附孔,对与图1对应的部分标注相同的符号,省略重复的说明。
该第二实施方式也与前面的第一实施方式同样,构成图1所示的结构,但是,吸附工作台10的吸附方法(即,吸附的控制)不同。
即,图6中,虽然在吸附工作台10的吸附面24上均匀地设置多个用于对膜片1进行真空吸附的吸附孔27,但是,在该第二实施方式中,将吸附面10a在其宽度方向(相对于膜片1的运送方向垂直的方向(Y轴方向))划分为中心部的中心区域吸附部25、该中心区域吸附部25的两侧的周边区域吸附部26a、26b这三个区域,在未图示出的控制部的控制的基础上,能够错开时间地独立进行中心区域吸附部25的吸附孔27,即,中心区域吸附孔28和周边区域吸附部26a、26b的吸附孔27,即,周边区域吸附孔29的控制。
虽然在该第二实施方式中,卷曲校正罩13、14的动作与图5所示的前面的第一实施方式的动作相同,但是,控制部在检测到膜片1的涂敷对象范围达到了涂敷部17(图1)时,使吸附工作台10的吸附面24的中心区域吸附部25的中心区域吸附孔28的动作开始,至少在图5(a)所示的状态下,中心区域吸附孔28为动作状态。与此相对,在周边区域吸附部26a、26b,卷曲校正罩13、14从图5(b)所示的状态成为图5(d)所示的状态,膜片1的卷曲部19得到校正,且控制部通过检测该卷曲校正动作的结束,进行使周边区域吸附孔29的吸附动作开始的控制。另外,若结束膜片1的涂敷对象范围的涂敷材料的涂敷动作,则控制部检测这种情况,使中心区域吸附孔28和周边区域吸附孔29的吸附动作结束。
图7是表示该第二实施方式的吸附工作台10的对膜片1的吸附动作的流程图。使用图1、图5、图6对此进行说明。
在图1中,将膜片1从卷放侧膜片卷筒2卷放出,并进行运送时,在图6所示的结构的吸附工作台10中,所有的吸附孔27处于非动作状态。若膜片1的下一个涂敷对象范围到达涂敷部17,则在图6中,该吸附工作台10的中心区域吸附部25的中心区域吸附孔28开始动作,在该状态下,像上述那样,吸附杆8、9下降,据此,膜片1(图1)抵接吸附工作台10的吸附面24。此时,因为通过吸附工作台10的中心区域吸附部25的中心区域吸附孔28进行吸附动作,所以,膜片1的与该中心区域吸附部25抵接的部分被中心区域吸附孔28真空吸附保持。与此相对,因为吸附工作台10的周边区域吸附部26a、26b的周边区域吸附孔29没有动作,所以,膜片1的与该周边区域吸附部26相向的部分没有被吸附保持(图7的步骤S210)。
然后,与前面的第一实施方式同样,卷曲校正罩13、14动作,成为图5(a)所示的第二固定位置的状态(图7的步骤S220),接着,下降到图5(b)所示的第三固定位置,成为将膜片1向吸附工作台10推压的状态(图7的步骤S230),接着,从第三固定位置向第四固定位置移动,将图5(c)所示的膜片1的侧边部向吸附工作台的侧边部侧扩张,进行该侧边部的卷曲校正(图7的步骤S240)。
这样,在卷曲校正罩13、14处于第四固定位置,膜片1的侧边部的卷曲得到校正的状态下,吸附工作台10的吸附面24的周边区域吸附部26a、26b的周边区域吸附孔29开始动作,通过这些周边区域吸附孔29,卷曲得到了校正的膜片1的侧边部被吸附工作台10的周边区域吸附部26a、26b真空吸附保持(图7的步骤S245)。这样,膜片1的涂敷对象范围整体平坦,被真空吸附保持在吸附工作台10。
然后,卷曲校正罩13、14与前面的第一实施方式同样,从图5(c)所示的状态经图5(d)、(e)所示的状态,成为图5(f)所示的处于退避位置的状态(图7的步骤S250),结束膜片1的卷曲校正动作(图7的步骤S260)。
这样,在膜片1被吸附在吸附工作台10的状态下,由涂敷头15(图1)在膜片1的涂敷对象范围进行涂敷材料的涂敷,若涂敷动作结束,则升降引导辊6、7上升,膜片1从吸附工作台10升起,通过驱动卷放侧膜片卷筒2和卷绕侧膜片卷筒3,再次开始膜片1的运送,使膜片1的下一个涂敷对象范围位于涂敷部17。
这样,在该第二实施方式中,能够在涂敷部17对膜片1进行卷曲校正并进行真空吸附保持,能够得到与前面的第一实施方式同样的效果。
图8是表示基于本发明的喷墨涂敷装置以及方法的第三实施方式的主要部分的概略立体图。30是膜片漂浮检测装置的膜片有无检测传感器,31是膜片漂浮检测装置的检测孔,32a是膜片漂浮检测装置的光束发光装置,32b是膜片漂浮检测装置的检测传感器,33是光束,对与图1对应的部分标注相同的符号,省略重复的说明。
该第三实施方式是在前面的第一、第二实施方式中具备检测卷曲校正动作是否结束的装置的实施方式,下面将该装置称为膜片漂浮检测装置。
图8中,在吸附工作台10的侧边部设有从其上面(吸附面)贯通到下面(里面)的检测孔31,与该检测孔31相向,在吸附工作台10的里面侧设置光学反射式的膜片有无检测传感器30,由这些检测孔31和膜片有无检测传感器30形成膜片漂浮检测装置。
虽然该检测孔31是设置在当膜片1被载置到吸附工作台10时,在该膜片1上产生的卷曲部19(图2)的位置上的部件,膜片有无检测传感器30通过该检测孔31照射光,通过检测孔31接收来自载置在吸附工作台10上的膜片1的里面的反射光,与截止到其反射面的距离相应地检测反射光的受光量的部件,但是,如图5(a)所示,当在膜片1的侧边部存在卷曲部19,膜片1的侧边部从吸附工作台10上浮时和如图5(c)所示,进行卷曲校正,使膜片1的侧边部也平坦,且接触吸附工作台10的吸附面时,从膜片有无检测传感器30到照射光反射的膜片1的里面的距离不同。
由于这种情况,膜片有无检测传感器30在上述膜片1的卷曲校正的动作结束时,通过检测孔31照射光,通过检测孔31接收来自载置在吸附工作台10上的膜片1的里面的反射光,未图示出的处理部根据其受光结果,测定截止到该膜片1的里面的距离,对该测定结果进行处理,判定膜片1的里面是从吸附工作台10上浮,还是以平坦的状态抵接吸附工作台10,若得到膜片1的里面是从吸附工作台10上浮这样的判定结果,则作为没有进行膜片1的卷曲校正,将它通知给装置的作业者,且停止装置,停止涂敷作业。
在该第三实施方式中,还分别在吸附工作台10的一个侧边部的外侧设置光束发光装置32a,在另一个侧边部的外侧设置检测传感器32b。于是,由检测传感器32b接收来自光束发光装置32a的光束33。虽然这些光束发光装置32a和检测传感器32b构成膜片漂浮检测装置,但是,在这种情况下,作为光束发光装置32a和检测传感器32b的配置位置,以下述方式设定,即,来自光束发光装置32a的光束33在吸附工作台10的上方横贯该吸附工作台10,且在膜片1在作为整体为平坦的状态下被真空吸附在吸附工作台10上时,能够用检测传感器32b检测来自光束发光装置32a的光束33,在产生卷曲部19(图2),膜片1从吸附工作台的吸附面24(图6)上浮时,来自光束发光装置32a的光束33被膜片1隔断,不能由检测传感器32b受光。
据此,在未图示出的处理部,在膜片1的上述卷曲校正动作结束后,检测传感器32b得到了光束33的受光结果的情况下,判定为膜片1整体在平坦的状态下被真空吸附保持在吸附工作台10上。而且,使该膜片1的涂敷材料的涂敷动作开始,在检测传感器32b没有得到光束33的受光结果的情况下,判定为没有进行膜片1的卷曲校正。然后,将这种情况通知给该装置的作业者,并停止装置的动作,停止涂敷作业。
如上所述,在该第三实施方式中,因为能够在进行了膜片1的卷曲校正后,由膜片漂浮检测装置确认是否切实地进行卷曲校正,所以,能够防止在为没有充分进行卷曲校正的状态下进行涂敷材料的涂敷。
另外,在上述的说明中,虽然做成使用由膜片有无检测传感器30和检测孔31构成的膜片漂浮检测装置和由光束发光装置32a和检测传感器32b构成的膜片漂浮检查装置的部件,但是,也可以仅使用这些膜片漂浮检测装置的任意一种。另外,也可以使用多个同样的膜片漂浮检测装置。可与膜片1的卷曲状态相应灵活应用该膜片漂浮检测装置。
无论怎样,通过做成膜片1的卷曲得到校正成为平坦的状态,初次就能向下一个涂敷工序转移的程序,能够进一步提高可靠性。如果没有完成卷曲校正,在将制造工序临时停止的情况下,通过警报器等将错误的情况通知作业者。该情况下,虽然在生产时间方面产生了浪费,但是,能够预先防止在膜片1上浮的状态下开始涂敷动作或在产生皱褶的状态下降低制造物成品率这样的问题。
图9是表示基于本发明的喷墨涂敷装置以及方法的第四实施方式的卷曲校正装置的一具体例的概略立体图。34、35是空气压调整器,对与图3对应的部分标注相同的符号,省略重复的说明。
该图中,经空气压调整器34向升降缸20a、20b供给空气压。同样,还经空气压调整器35向使设置在吸附工作台10的相反侧的卷曲校正罩13在上下方向移动的升降缸(这里,仅表示了升降缸20a’)供给空气压。
这些空气压调整器34、35一般是被称为电空调节器的部件,是将来自未图示出的控制装置的控制信号转换为空气压力,将该空气压向升降缸20a、20b、升降缸20a’输出的部件。
因此,控制装置通过使向空气压调整器34、35供给的控制信号变化,能够使向升降缸20a、20b、升降缸20a’的空气压变化。然后,若向升降缸20a、20b、升降缸20a’供给的空气压变化,则卷曲校正罩14、13的上下动作的驱动压力变化,卷曲校正罩14、13将膜片1向吸附工作台10推压的推压力变化。
因此,通过用控制装置控制空气压调整器34、35,能够调整卷曲校正罩14、13将膜片1向吸附工作台10推压的推压力,能够良好地校正膜片1的卷曲,使膜片1的涂敷对象范围整体高精度地成为平坦状态,真空吸附保持在吸附工作台10上。