CN102047847B - 一种生猪液体饲喂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生猪液体饲喂装置。传统的生猪饲喂一般依赖于人工。本发明中的第一上料机构、第二上料机构分别将固态饲料从第一料槽、第二料槽中输送到送料机构中；送料机构有两个出料口，可选择将其上的固态饲料输送至第一制料罐或第二制料罐；第一搅拌机构、第二搅拌机构分别对第一制料罐、第二制料罐内的水和固态饲料的混合物进行搅拌，形成液体饲料；水泵可供给两个制料罐中制料搅拌时的水；送药泵可将药罐中调配好的生猪疾病防控药物输送到制料罐中，与液体饲料进行混合；利用环形分配器中四个电磁阀的开闭逻辑状态，可选择第一出料口或第二出料口。本发明自动化程度高，在饲喂的同时，完成生猪的疾病诊治及防控。
Description
技术领域
本发明属于农业自动化技术领域，涉及一种生猪液体饲喂装置。
背景技术
猪肉作为中国传统的肉类产品，在我国肉类消费结构中一直居于主导地位。如何高效和科学地进行生猪养殖，一直是生猪养殖行业里最为关注的问题。但是到目前为止，我国在生猪饲喂装置方面的研究和应用都很少，绝大多数还是依靠人工来进行生猪的饲喂，通过人力将固态饲料和水相混合搅拌，再由人力将液体饲料送至各个猪舍的猪栏中去。人工饲喂的问题在于，一是效率低下，二是需要耗费大量的人力。将信息化技术尤其是自动控制技术应用到传统的生猪养殖行业中，能够提高饲喂效率、优化饲料的利用率，并能够极大减轻人工劳动，有显著的实际意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种自动化生猪液体饲喂装置，该装置一方面提高了生猪的饲喂效率，另一方面减轻了人工劳动强度，改善生猪养殖的工作环境。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
本发明包括第一料槽、第二料槽、第一上料机构、第二上料机构、送料机构、第一制料罐、第二制料罐、暂存罐、药罐、储水罐、水泵、送药泵、送料泵、第一搅拌机构、第二搅拌机构、多个手动截止阀和多个电磁阀。
第一上料机构将固态饲料从第一料槽输送至送料机构，第二上料机构将固态饲料从第二料槽输送至送料机构。送料机构的一个出料口经第一电磁阀后通过管路连接至第一制料罐的第一进料口，送料机构的另一个出料口经第二电磁阀后通过管路连接至第二制料罐的第一进料口。
储水罐出水口经第一手动截止阀后分为两路，其中的一路经水泵后分为第一制料罐支路、第二制料罐支路、暂存罐支路和送料泵供水支路，另一路经第二手动截止阀后由管路连接至药罐进水口。
第一制料罐支路经第三电磁阀后通过管路连接至第一制料罐的进水口，第二制料罐支路经第四电磁阀后通过管路连接至第二制料罐的进水口，暂存罐支路经第五电磁阀后通过管路连接至暂存罐的进水口。
药罐出药口依次经第三手动截止阀、送药泵、第六电磁阀后分为两路，其中的一路经第七电磁阀后由管路连接至第一制料罐的进药口，另一路经第八电磁阀后由管路连接至第二制料罐的进药口，第四手动截止阀通过管路跨接在药罐进水口和送药泵的出口之间。
第一制料罐的出料口经第九电磁阀后的管路、第二制料罐的出料口经第十电磁阀后的管路、暂存罐的出料口经第十一电磁阀后的管路均与送料泵进水口连接，送料泵的供水支路上设置有第十二电磁阀。送料泵出口连接至环形分配器的入料口，环形分配器的两个出料口通过管路分别连接有多个电磁阀，该电磁阀位于每个猪舍内。
环形分配器的余料口分两个支路，一路通过管路连接至第十三电磁阀的一端，第十三电磁阀的另一端通过管路与暂存罐的出料口联通；环形分配器余料口的另一路通过管路分别与第十四电磁阀和第十五电磁阀的一端连接，第十四电磁阀的另一端通过管路连接至第一制料罐的第二进料口，第十五电磁阀的另一端通过管路连接至第二制料罐的第二进料口。
所述的第一制料罐中设置有第一搅拌机构，所述的第二制料罐中设置有第二搅拌机构。
所述的环形分配器由第十六电磁阀、第十七电磁阀、第十八电磁阀和第十九电磁阀组成，上述四个电磁阀依次首尾相接构成环形分配器，其中第十六电磁阀与第十七电磁阀之间的连接处构成环形分配器的入料口，第十六电磁阀与第十九电磁阀之间的连接处构成环形分配器的第一出料口，第十七电磁阀与第十八电磁阀之间的连接处构成环形分配器的第二出料口，第十八电磁阀与第十九电磁阀之间的连接处构成环形分配器的余料口。
环形分配器的第一出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第一出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍；环形分配器的第二出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第二出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍。
该装置利用PLC来对上述机构及电磁阀进行控制，实现自动化生猪液体饲料制料及饲喂过程。配备有功能完备的上位机监控软件，可接收饲喂过程的参数输入，按照生猪种类、生长周期等饲喂配方要求进行计算，获取饲喂过程中的固态饲料种类以及重量，用于制作液体饲料的水的重量等参数，并将这些参数发送到PLC，由PLC来具体实现对上述机构及电磁阀的控制。此外，上位机监控软件可监视整套装置的运行情况，并具有饲喂日志记录及报警功能。这样，操作者只需简单操作上位机监控软件，即可实现全自动化的生猪液体饲喂。
本发明具有的有益效果是：
1.实现饲喂过程的全自动化，该装置利用PLC来实现对上述机构及电磁阀的控制。
2.两套上料机构，可方便实现不同饲料的混合。两套上料机构也可同时工作，加快了饲料制作的过程，提高了饲喂效率。
3.两个制料罐可分时或同时制作液体饲料，也可同时输送液体饲料到猪舍，并能够方便实现一个制料罐制料，另一个制料罐送料，提高了制作及饲喂效率。
4.在装置中集成了药罐及相应的送药回路。在饲喂的同时，完成生猪的疾病诊治及防控。
5.设置了暂存罐。配合环形分配器及相应的电磁阀的控制作用，暂存罐中可储存管路中剩余饲料，以供给下次饲喂过程，最大可能避免了饲料的浪费。
6.设置了环形分配器。利用环形分配器可方便实现其第一出料口和第二出料口的选择和切换。此外，利用环形分配器的余料口可将管路中剩余饲料输送到暂存罐中。环形分配器还可用于清洗管路时使用。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种生猪液体饲喂装置包括第一料槽1-1、第二料槽1-2、第一上料机构2-1、第二上料机构2-2、送料机构3、第一制料罐4-1、第二制料罐4-2、暂存罐5、药罐6、储水罐7、水泵8、送药泵9、送料泵10、第一搅拌机构11-1、第二搅拌机构11-2、多个手动截止阀和多个电磁阀。
第一上料机构2-1将固态饲料从第一料槽1-1输送至送料机构3，第二上料机构2-2将固态饲料从第二料槽1-2输送至送料机构3。送料机构3的一个出料口经第一电磁阀13-1后通过管路连接至第一制料罐4-1的第一进料口，送料机构3的另一个出料口经第二电磁阀13-2后通过管路连接至第二制料罐4-2的第一进料口。第一上料机构2-1和第二上料机构2-2均为螺旋结构，也可采取其它方式的上料机构；送料机构3也为螺旋结构，它可正反转，从而可以选择将送料机构3中的固态饲料输送至其第一出料口或者第二出料口，送料机构也可采取其它结构来实现；
储水罐7出水口经第一手动截止阀12-1后分为两路，其中的一路经水泵8后分为第一制料罐支路、第二制料罐支路、暂存罐支路和送料泵供水支路，另一路经第二手动截止阀12-2后由管路连接至药罐6进水口。
第一制料罐支路经第三电磁阀13-3后通过管路连接至第一制料罐4-1的进水口，第二制料罐支路经第四电磁阀13-4后通过管路连接至第二制料罐4-2的进水口，暂存罐支路经第五电磁阀13-5后通过管路连接至暂存罐5的进水口。
药罐6出药口依次经第三手动截止阀12-3、送药泵9、第六电磁阀13-6后分为两路，其中的一路经第七电磁阀13-7后由管路连接至第一制料罐4-1的进药口，另一路经第八电磁阀13-8后由管路连接至第二制料罐4-2的进药口，第四手动截止阀12-4通过管路跨接在药罐6进水口和送药泵9的出口之间。
第一制料罐4-1的出料口经第九电磁阀13-9后的管路、第二制料罐4-2的出料口经第十电磁阀后13-10的管路、暂存罐5的出料口经第十一电磁阀13-11后的管路均与送料泵10进水口连接，送料泵10的供水支路上设置有第十二电磁阀13-12。送料泵出口连接至环形分配器的入料口，环形分配器的两个出料口通过管路分别连接有多个电磁阀，该电磁阀位于每个猪舍内。
环形分配器的余料口分两个支路，一路通过管路连接至第十三电磁阀13-13的一端，第十三电磁阀13-13的另一端通过管路与暂存罐5的出料口联通；环形分配器余料口的另一路通过管路分别与第十四电磁阀13-14和第十五电磁阀13-15的一端连接，第十四电磁阀13-14的另一端通过管路连接至第一制料罐4-1的第二进料口，第十五电磁阀13-15的另一端通过管路连接至第二制料罐4-2的第二进料口。
第一制料罐4-1中设置有第一搅拌机构11-1，第二制料罐4-2中设置有第二搅拌机构11-2。
环形分配器由第十六电磁阀13-16、第十七电磁阀13-17、第十八电磁阀13-18和第十九电磁阀13-19组成，上述四个电磁阀依次首尾相接构成环形分配器，其中第十六电磁阀13-16与第十七电磁阀13-17之间的连接处构成环形分配器的入料口，第十六电磁阀13-16与第十九电磁阀13-19之间的连接处构成环形分配器的第一出料口，第十七电磁阀13-17与第十八电磁阀13-18之间的连接处构成环形分配器的第二出料口，第十八电磁阀13-18与第十九电磁阀13-19之间的连接处构成环形分配器的余料口。
环形分配器的第一出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第一出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍；环形分配器的第二出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第二出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍。
该装置的工作过程如下：第一上料机构、第二上料机构分别将固态饲料从第一料槽、第二料槽中输送到送料机构中；送料机构有两个出料口，可选择将其上的固态饲料输送至第一制料罐或第二制料罐；第一搅拌机构、第二搅拌机构分别对第一制料罐、第二制料罐内的水和固态饲料的混合物进行搅拌，形成液体饲料；水泵可供给两个制料罐中制料搅拌时的水；送药泵可将药罐中调配好的生猪疾病防控药物输送到制料罐中，与液体饲料进行混合，这样生猪在饲喂的同时，也食用了相应的生猪药品，从而保证生猪的健康饲喂和疾病防控；送料泵将制作好的液体饲料通过环形分配器输送到各个猪舍中；利用环形分配器中四个电磁阀的开闭逻辑状态，可选择第一出料口或第二出料口。此外，利用环形分配器与水泵的作用，还可将管路中剩余液体饲料通过水泵排出水的挤压，输送至暂存罐中进行储存，避免了饲料的浪费。此外，管路需清洗时，水泵排出水，再结合环形分配器及相应电磁阀的作用，可对管路进行清洗。
下面以第一制料罐制料为例，进一步说明本发明的工作原理：
(1)饲喂操作员在上位机的监控软件中设置单次饲喂的生猪头数，每头生猪的饲料食用量，监控软件按照液体饲料的配方要求自动将其折算为固态饲料所需量、供水所需量等，并将这些参数传递给PLC。同时，在第一制料罐的下方设置了称重传感器，实时检测第一制料罐(包括液体饲料)的总重量，并将此检测值也传递给PLC。
(2)第一上料机构从第一料槽中取料，并将固态饲料输送至送料机构中；或第二上料机构从第二料槽中取料，并将固态饲料输送至送料机构中；或两套上料机构同时工作。第一电磁阀打开，送料机构通过第一电磁阀将其上的固态饲料输送至第一制料罐中。
(3)第一手动截止阀、第三电磁阀打开，水泵向第一制料罐中送水，直至水量达到设定要求。PLC依据所需水量参数和实际检测水量参数来控制，如果实际检测水量达到所需供水量，则PLC控制水泵使其关闭，因此能够对进入第一制料罐中的水量进行精确控制。同理，也能够对进入制料罐中的固态饲料重量进行精确控制，使其达到设定要求。
(4)第一制料罐中，第一搅拌机构对第一制料罐中的固态饲料和水的混合物进行搅拌，使之均匀，形成液体饲料。如果送药泵也输送药品到第一制料罐中，则连同药品也一同搅拌。
(5)搅拌完毕后，开始送料至猪舍。第九电磁阀打开，送料泵送料至环形分配器的入料口。此时，如果环形分配器中第十六电磁阀打开，而第十七电磁阀、第十八电磁阀和第十九电磁阀关闭，则输送液体饲料至环形分配器的第一出料口。如果与第一出料口管路相连接的电磁阀打开，则送料至每个电磁阀对应的猪舍中。
(6)饲喂完毕，第九电磁阀关闭。而管路中仍存有剩余液体饲料，此时第十二电磁阀打开，水泵开启，将剩余饲料压至相应猪舍。或者环形分配器中第十六电磁阀、第十九电磁阀开启，第十三电磁阀开启，而猪舍中相应电磁阀关闭，同样是水泵开启，利用水压将管路中剩余饲料压至暂存罐中。这个过程也同样适用于管路清洗。
第二制料罐制料，或者第一制料罐和第二制料罐共同制料时的工作原理，可依据上述工作原理类推。
Claims (1)
1.一种生猪液体饲喂装置，包括第一料槽、第二料槽、第一上料机构、第二上料机构、送料机构、第一制料罐、第二制料罐、暂存罐、药罐、储水罐、水泵、送药泵、送料泵、第一搅拌机构、第二搅拌机构、多个手动截止阀和多个电磁阀，其特征在于：
第一上料机构将固态饲料从第一料槽输送至送料机构，第二上料机构将固态饲料从第二料槽输送至送料机构，送料机构的一个出料口经第一电磁阀后通过管路连接至第一制料罐的第一进料口，送料机构的另一个出料口经第二电磁阀后通过管路连接至第二制料罐的第一进料口；所述的第一制料罐中设置有第一搅拌机构，所述的第二制料罐中设置有第二搅拌机构；
储水罐出水口经第一手动截止阀后分为两路，其中的一路经水泵后分为第一制料罐支路、第二制料罐支路、暂存罐支路和送料泵供水支路，另一路经第二手动截止阀后由管路连接至药罐进水口；
第一制料罐支路经第三电磁阀后通过管路连接至第一制料罐的进水口，第二制料罐支路经第四电磁阀后通过管路连接至第二制料罐的进水口，暂存罐支路经第五电磁阀后通过管路连接至暂存罐的进水口；
药罐出药口依次经第三手动截止阀、送药泵、第六电磁阀后分为两路，其中的一路经第七电磁阀后由管路连接至第一制料罐的进药口，另一路经第八电磁阀后由管路连接至第二制料罐的进药口，第四手动截止阀通过管路跨接在药罐进水口和送药泵的出口之间；
第一制料罐的出料口经第九电磁阀后的管路、第二制料罐的出料口经第十电磁阀后的管路、暂存罐的出料口经第十一电磁阀后的管路均与送料泵进水口连接，送料泵的供水支路上设置有第十二电磁阀；送料泵出口连接至环形分配器的入料口，环形分配器的两个出料口通过管路分别连接有多个电磁阀，该电磁阀位于每个猪舍内；
环形分配器的余料口分两个支路，一路通过管路连接至第十三电磁阀的一端，第十三电磁阀的另一端通过管路与暂存罐的出料口联通；环形分配器余料口的另一路通过管路分别与第十四电磁阀和第十五电磁阀的一端连接，第十四电磁阀的另一端通过管路连接至第一制料罐的第二进料口，第十五电磁阀的另一端通过管路连接至第二制料罐的第二进料口；
环形分配器由第十六电磁阀、第十七电磁阀、第十八电磁阀和第十九电磁阀组成，上述四个电磁阀依次首尾相接构成环形分配器，其中第十六电磁阀与第十七电磁阀之间的连接处构成环形分配器的入料口，第十六电磁阀与第十九电磁阀之间的连接处构成环形分配器的第一出料口，第十七电磁阀与第十八电磁阀之间的连接处构成环形分配器的第二出料口，第十八电磁阀与第十九电磁阀之间的连接处构成环形分配器的余料口；
环形分配器的第一出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第一出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍；环形分配器的第二出料口经管路与多个给料电磁阀相连接，该给料电磁阀的数量与由第二出料口饲喂的猪所在的猪舍数量相同，每个给料电磁阀都对应于一个猪舍。
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Granted publication date: 20120704 Termination date: 20141012 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |