CN102026040A - 视频装置位置回报系统与方法及网络视频传送器 - Google Patents

Abstract

一种视频装置位置回报系统与方法及网络视频传送器，此系统包括网络视频传送器与网络视频用户端。网络视频传送器用以拍摄一视频图像并且经由网络传送所拍摄的视频图像，其中此网络视频传送器包括地理座标检测装置，用以检测对应此网络视频传送器的地理坐标信息。网络视频用户端经由网络接收此视频图像，其中对应网络视频传送器的地理坐标信息经由网络被传送至网络视频用户端。基此，本视频装置位置回报系统能够提供对应所拍摄图像的地理坐标信息。

Description

视频装置位置回报系统与方法及网络视频传送器

技术领域

本发明涉及一种视频装置位置回报系统与方法，且特别涉及一种用于移动式视频装置的位置回报系统与方法以及使用此方法的网络视频传送器。

背景技术

随着无线通信技术的发展，以致于各种移动式装置可轻易地连接至互联网(Internet)。移动式互联网通信协议(Internet Protocol)摄像机就是通过无线通信技术(例如，WiMAX、3G或长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)等)连接至互联网，由此将移动地拍摄的视频串流传送至用户端或后端服务器。例如，此些移动式IP摄像机可作为军事侦察、救难搜索、警察巡逻、交通状况通报、污染调查等用途。

传统上，视频监控系统的摄像机是被安置于固定的位置，因此使用者可清楚地了解拍摄画面的所在位置。然而，由于移动式互联网通信协议摄像机是以移动方式来进行拍摄，用户端的使用者必须通过画面上的特定建筑物或地标来识别拍摄的地点。因此，对于此类视频图像来说，要能够辨识视频图像的拍摄地点是相当不便的。

发明内容

本发明提供一种视频装置位置回报系统与方法，其能够回报网络视频传送器所在地点的地理坐标信息。

本发明提供一种网络视频传送器，其能够回报目前拍摄位置的地理坐标信息。

本发明范例实施例提出一种视频装置位置回报系统，包括网络视频传送器与网络视频用户端。网络视频传送器用以拍摄一视频图像并且经由网络传送所拍摄的视频图像，其中此网络视频传送器包括地理坐标检测装置，用以检测对应此网络视频传送器的地理坐标信息。网络视频用户端经由网络接收此视频图像，其中网络视频传送器经由网络将对应网络视频传送器的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的网络视频传送器是通过信息网服务探索(Web Service Discovery)程序将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的信息网服务探索程序包括问候讯息(Hello Message)，并且上述的地理坐标信息被记录在此问候讯息中。

在本发明的一实施例中，上述的问候讯息具有一位置范围(locationscope)并且此位置范围定义一地理坐标属性以记录上述的地理坐标信息。

在本发明的一实施例中，上述的网络视频传送器是通过实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)串流将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的实时传输协议串流包括中介数据(Metadata)串流，此中介数据串流所传送的一中介数据符合一地址信息串流(LocationInformationStream)类型，并且上述的地理坐标信息是依据此地址信息串流类型的格式记录在此中介数据中。

在本发明的一实施例中，上述的实时传输协议串流所传送的分组包括实时传输协议标头延伸(header extension)，此实时传输协议标头延伸可为一二进位编码坐标标头延伸(Binary-encoded coordinate header extension)，并且上述的地理坐标信息是记录在此二进位编码坐标标头延伸中。

在本发明的一实施例中，上述的二进位编码坐标标头延伸可包括联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸(RTP header extensionfor Joint Photographic Experts Group，又名JPEG over RTP)。

在本发明的一实施例中，上述的网络视频传送器为移动式互联网通信协议(Internet Protocol，IP)摄像机。

在本发明的一实施例中，上述的网络视频传送器符合开放网络视频接口论坛(Open Network Video Interface Forum，ONVIF)规范，并且上述的网络视频用户端符合ONVIF规范。

在本发明的一实施例中，上述的视频装置位置回报系统还包括网络视频存储端，其中此网络视频存储端符合ONVIF规范并且用以从网络视频传送器或网络视频用户端接收对应网络视频传送器的地理坐标信息。

在本发明的一实施例中，上述的地理坐标信息包括一纬度参数、一经度参数与一高度参数的至少其中之一。

本发明范例实施例提出一种视频装置位置回报方法，用以将对应一网络视频传送器的地理坐标信息回报给一网络视频用户端。本视频装置位置回报方法包括检测对应此网络视频传送器的地理坐标信息；以及经由网络将对应此网络视频传送器的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的经由网络将对应网络视频传送器的地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：通过信息网服务探索(WebService Discovery)程序将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的通过信息网服务探索程序将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：在信息网服务探索程序的问候讯息(Hello message)的位置范围中定义地理坐标属性；以及通过此地理坐标属性传送上述的地理坐标信息给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的经由网络将对应网络视频传送器的地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：通过RTP串流将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的通过RTP串流将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：在RTP串流的中介数据串流所传送的中介数据中定义地址信息串流类型；依据此地址信息串流类型的格式将上述的地理坐标信息记录在中介数据串流所传送的一中介数据中；以及将包含上述的地理坐标信息的中介数据串流传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的通过RTP串流将上述的地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：在RTP串流所传送的分组的RTP标头延伸中定义二进位编码坐标标头延伸；将上述的地理坐标信息记录在此二进位编码坐标标头延伸中；以及将包含二进位编码坐标标头延伸的实时传输协议串流传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的视频装置位置回报方法还包括在上述的二进位编码坐标标头延伸中定义联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

本发明范例实施例提出一种网络视频传送器，其包括图像感测器、地理坐标检测装置、通信接口与位置回报模块。图像感测器用以拍摄视频图像。地理坐标检测装置用以检测地理坐标信息。位置回报模块耦接至图像感测器、地理坐标检测装置与通信接口，并且用以通过信息网服务探索程序经由通信接口传送所检测的地理坐标信息。

在本发明的一实施例中，上述的信息网服务探索程序包括问候讯息，并且上述的地理坐标信息被记录在此问候讯息中。

在本发明的一实施例中，上述的问候讯息具有一位置范围并且此位置范围定义一地理坐标属性以记录上述的地理坐标信息。

在本发明的一实施例中，上述的通信接口依据一开放网络视频接口论坛规范来传输数据。

本发明范例实施例提出一种网络视频传送器，其包括图像感测器、地理坐标检测装置、通信接口与位置回报模块。图像感测器用以拍摄视频图像。地理坐标检测装置用以检测地理坐标信息。位置回报模块耦接至图像感测器、地理坐标检测装置与通信接口，并且用以通过RTP串流经由通信接口传送所检测的地理坐标信息。

在本发明的一实施例中，上述的RTP串流包括一中介数据串流，此中介数据串流所传送的一中介数据符合一地址信息串流类型，并且上述的地理坐标信息是依据此地址信息串流类型的格式被记录在中介数据中。

在本发明的一实施例中，上述的RTP串流所传送的分组包括实时传输协议标头延伸，此实时传输协议标头延伸的格式为一二进位编码坐标标头延伸，并且上述的地理坐标信息是被记录在此二进位编码坐标标头延伸中。

在本发明的一实施例中，上述的二进位编码坐标标头延伸可包括联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

本发明范例实施例提出一种视频装置位置回报方法，用以将对应网络视频传送器的地理坐标信息回报给网络视频用户端。本视频装置位置回报方法包括检测该对应网络视频传送器的地理坐标信息；在信息网服务探索程序的问候讯息的位置范围中定义地理坐标属性；以及通过此地理坐标属性传送地理坐标信息给视频用户端。

本发明范例实施例提出一种视频装置位置回报方法，用以将对应网络视频传送器的地理坐标信息回报给网络视频用户端。本视频装置位置回报方法包括：检测对应网络视频传送器的地理坐标信息；以及通过RTP串流将此地理坐标信息传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的通过RTP协议串流将地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：在RTP串流的中介数据串流所传送的中介数据中定义一地址信息串流类型；依据此地址信息串流类型的格式将所检测的地理坐标信息记录在中介数据中；以及将包含上述的地理坐标信息的中介数据串流传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的通过RTP串流将地理坐标信息传送给网络视频用户端的步骤包括：在RTP串流所传送的分组的实时传输协议标头延伸中定义二进位编码坐标标头延伸；将所检测的地理坐标信息记录在二进位编码坐标标头延伸中；以及将包含此二进位编码坐标标头延伸的实时传输协议串流传送给网络视频用户端。

在本发明的一实施例中，上述的视频装置位置回报方法还包括在二进位编码坐标标头延伸中包含一个联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

基于上述，本发明范例实施例能够将网络视频传送器的地理坐标信息回报给网络视频用户端，由此有效地识别所拍摄的视频图像的位置。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明第一范例实施例所绘示的视频装置位置回报系统的概要方块图。

图2是根据本发明另一范例实施例所绘示的视频装置位置回报系统的概要方块图。

图3A是根据本发明第一范例实施例所绘示的网络视频传送器的概要方块图。

图3B是根据本发明另一范例实施例所绘示的网络视频传送器的概要方块图。

图4是根据本发明第一范例实施例所绘示的通过问候讯息回报地理坐标信息的范例示意图。

图5是根据本发明第一范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

图6是根据本发明第二范例实施例所绘示的用以记录地理坐标信息的地址信息串流的XML结构(schema)定义。

图7是根据本发明第二范例实施例所绘示的通过RTP中介数据串流回报地理坐标信息的范例示意图。

图8是根据本发明第二范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

图9是根据本发明第三范例实施例所绘示的RTP分组的范例示意图。

图10A与10B是根据本发明第三范例实施例所绘示的32位表示法的示意图。

图11是根据本发明第三范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

图12是根据本发明另一范例实施例所绘示的RTP分组的范例示意图。

【主要元件符号说明】

100：视频装置位置回报系统

102：网络视频传送器

104：网络视频用户端

106：IP网络

108：网络视频存储端

302：媒体处理器

304：图像感测器

306：地理坐标检测装置

308：通信接口

310：位置回报模块

312：音频输入装置

314：存储装置

316：电源管理电路

402：问候讯息

S501、S503、S505：视频装置位置回报方法的步骤

602：地址信息串流类型

610：经度元件

620：纬度元件

630：高度元件

702：中介数据串流

710：地理坐标信息

S801、S803、S805：视频装置位置回报方法的步骤

900：RTP分组

902：RTP标头

904：版本信息栏位

906：填补(padding)栏位

908：延伸(extension)栏位

910：CSRC计数(CSRC count)栏位

912：标记(marker)栏位

914：有效载荷类型栏位

916：顺序号(sequence number)栏位

918：时间戳(timestamp)栏位

920：同步源识别符(Synchronization source(SSRC)identifier)栏位

922：识别符栏位

924：延伸标头长度栏位

926：移动性栏位

928：编码方式栏位

930：高度识别栏位

932：高度单位栏位

934：保留栏位

936：经度值栏位

938：纬度值栏位

940：高度值栏位

950：有效载荷

980：二进位编码坐标标头延伸

1002：符号栏位

1004：整数栏位

1006：小数栏位

S1101、S1103、S1105：视频装置位置回报方法的步骤

960：联合图像专家组静态图像压缩标准标头延伸

具体实施方式

在本发明中，网络视频传送器(Video Transmitter)的地理坐标信息会在网络视频传送器与网络视频用户端(例如，后端处理服务器)之间的通信过程中经由网络传送给网络视频用户端，由此识别网络视频传送器所传送的视频图像的拍摄位置。以下将以数个范例实施例来详细说明本发明。

[第一范例实施例]

图1是根据本发明第一范例实施例所绘示的视频装置位置回报系统的概要方块图。

请参照图1，视频装置位置回报系统100包括网络视频传送器(NetworkVideo Transmitter，NVT)102与网络视频用户端(Network Video Client，NVC)104。

网络视频传送器102用以拍摄视频图像，并且将所拍摄的视频图像传送给网络视频用户端104。例如，网络视频传送器102为移动式IP摄像机、视频编码装置或其他视频音频撷取装置。网络视频用户端104用以从网络视频传送器102中接收视频图像。特别是，网络视频传送器102会根据本发明范例实施例的位置回报方法将本身的地理坐标信息回报给网络视频传送器104。

在本范例实施例中，网络视频传送器102与网络视频用户端104是符合开放网络视频接口论坛(Open Network Video Interface Forum，ONVIF)规范。在ONVIF规范中，网络视频传送器102与网络视频用户端104是通过信息网服务(Web service)来彼此沟通，并且依据实时传输协议(Real-timeTransport Protocol，RTP)来传输视频图像(即，视频串流)。在此，信息网服务是在IP网络中机器与机器之间的沟通接口技术，其是由可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)为基础的简单物件连结协议(SimpleObject Access Protocol，SOAP)、信息网服务描述语言(Web ServiceDescription Language，WSDL)与统一描述发现集成(Universal Description，Discovery and Integration，UDDI)等元件所构成。

此外，网络视频传送器102与网络视频用户端104是经由IP网络106(IP-based network)交换IP分组来彼此通信。例如，网络视频传送器102所拍摄的视频图像是经由IP网络106传送给网络视频用户端104。

在IP网络106中，网络视频传送器102与网络视频用户端104可同时属于公用网络或一个管理域(Administrative Domain)，或者网络视频传送器102与网络视频用户端104可分别地属于公用网络或一个管理域(Administrative Domain)。

值得一提的是，在本发明另一范例实施例中，视频装置位置回报系统100还包括网络视频存储端(Network Video Storage)108(如图2所示)。网络视频存储端108用以直接地从网络视频传送器102接收视频图像或者间接地从网络视频用户端104中接收网络视频传送器102所拍摄的视频图像，并且存储所接收的视频图像。

图3A是根据本发明第一范例实施例所绘示的网络视频传送器的概要方块图。

请参照图3A，网络视频传送器102包括媒体处理器302、图像感测器304、地理坐标检测装置306、通信接口308与位置回报模块310。

媒体处理器302是用以控制网络视频传送器102的整体运作。

图像感测器304是耦接至媒体处理器302，并且用以拍摄视频图像。例如，图像感测器304为电荷耦合元件(Charge-Coupled Device，CCD)图像感测器或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)图像感测器。

地理坐标检测装置306是耦接至媒体处理器302，并且用以检测地理坐标信息。在本范例实施例中，地理坐标检测装置306是支持全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)以从多颗卫星中接收位置信息以计算出对应网络视频传送器102的地理地址坐标信息。然而，必须了解的是，本发明不限于此，在本发明另一范例实施例中，地理坐标检测装置306也可以是支持伽利略定位系统(Galileo Positioning System)、全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System，GLONASS)或辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)的地理坐标检测装置。

值得一提的是，在本范例实施例中，地理坐标检测装置306是整合地配置在网络视频传送器102中。然而，本发明不限于此，并且在本发明另一范例实施例中，地理坐标检测装置306也可独立地配置于网络视频传送器102的外部并且经由适当的接口耦接至网络视频传送器102。

通信接口308是耦接至媒体处理器302，并且用以经由IP网络106传送与接收数据。在此，通信接口308为以太网络接口(Ethernet)或其它无线网络接口，例如，通信接口308是符合WiMAX规范、Wi-Fi规范、WLAN规范或其他规范的通信接口。特别是，在网络视频传送器102与网络视频用户端104是符合ONVIF规范的例子中，通信接口308会根据ONVIF规范来传输数据。

位置回报模块310是耦接至媒体处理器302并且用以经由通信接口308根据本发明范例实施例的位置回报方法传送地理坐标检测装置306所检测的地理坐标信息。

在本发明另一范例实施例中，网络视频传送器102还包括音频输入装置312、存储装置314与电源管理电路316(如图3B所示)。

音频输入装置312是耦接至媒体处理器302并且用以捕捉音频输入。存储装置314是耦接至媒体处理器302并且用以存储数据(例如，图像感测器304所拍摄的视频图像、音频输入装置312所记录的音频数据、地理坐标检测装置306所接检测的地理坐标信息等)。电源管理电路316是耦接至媒体处理器302并且用以管理网络视频传送器102的电源供应。

如上所述，网络视频传送器102与网络视频用户端104是通过信息网服务来彼此沟通。因此，当网络视频传送器102启动其信息网服务时，网络视频传送器102会通过UUDI元件启动信息网服务探索(Web ServiceDiscovery)程序以发布与注册其所提供的信息网服务。在信息网服务探索(Web Service Discovery)程序中，网络视频传送器102会经由IP网络106传送问候讯息(Hello Message)以起始与网络视频用户端104之间的通信。

图4是根据本发明第一范例实施例所绘示的通过问候讯息回报地理坐标信息的范例示意图。

请参照图4，问候讯息402包括位置范围(location scope)，即″onvif://www.onvif.org/location/″。特别是，在本范例实施例中，此位置范围定义了一个地理坐标属性以记录地理坐标信息。例如，此地理坐标属性的名称为″geographic_coordinate″，并且地理坐标信息的纬度、经度与高度参数会以文字表示(plain text)模式记录在此地理坐标属性中。如图4所示的范例，″onvif://www.onvif.org/location/geographic_coordinate/33.8，-117.916，12″表示网络视频传送器102的地理坐标信息的纬度为33.8，其经度为-117.916，并且其高度为12。必须了解的是，在此地理坐标属性中，高度可以公尺或英尺来表示。高度单位信息可由网络视频传送器102以频带外(out-of-band)的方式传送，例如：在网络视频传送器102中新增一名称为“GetAltituteUnit”的信息网服务(Web Service)，该服务可传回网络视频传送器102所使用之高度单位为公尺或英尺。

基于此，当网络视频传送器102启动其信息网服务时，位置回报模块310会在问候讯息402的位置范围中记录地理坐标检测装置306目前所检测的地理坐标信息，并且包含地理坐标信息的问候讯息402会经由IP网络106被传送，由此网络视频用户端104可识别问候讯息402中的范围来获得对应网络视频传送器102的地理坐标信息。

值得一提的是，由于问候讯息仅于信息网服务初始化的阶段会被传送。在本发明另一范例实施例中，此地理坐标属性下更定义了″variable″参数以表示网络视频传送器102为移动式装置。具体来说，在信息网服务探索程序期间，网络视频传送器102可通过在问候讯息的位置范围中加入″onvif://www.onvif.org/location/geographic_coordinate/variable″的描述，以告知IP网络106上的其他装置″网络视频传送器102的位置是会变动的″。

图5是根据本发明第一范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

请参照图5，在步骤S501中，网络视频传送器102会检测目前的地理坐标信息。例如，地理坐标检测装置306会通过从卫星中接收的信息来计算对应网络视频传送器102的地理坐标信息。

在步骤S503中，网络视频传送器102的位置回报模块310会将所检测的地理坐标信息依据所定义的地理坐标属性加入至问候讯息402的位置范围中。

接着，在步骤S505中，网络视频传送器102的位置回报模块310会在信息网服务探索(Web Service Discovery)程序中经由IP网络106将问候讯息402传送给网络视频用户端104。

必须了解的是，在本范例实施例中，对应网络视频传送器102的地理坐标信息是通过信息网服务探索程序中的问候讯息来传送。然而，本发明不限于此，对应网络视频传送器102的地理坐标信息也可通过信息网服务探索程序中的其他通信讯息来传递。

[第二范例实施例]

第二范例实施例的视频装置位置回报系统的结构本质上是相同于第一范例实施例的视频装置位置回报系统的结构，其不同之处在于第二范例实施例的视频装置位置回报系统是通过实时传输协议(Real-time TransportProtocol，RTP)串流的中介数据(Metadata)串流来传递地理坐标信息。以下将配合图1与图3，针对第二范例实施例的不同之处来进行描述。

如上所述，网络视频传送器102与网络视频用户端104是依据实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)来传输视频图像(即，视频串流)。在本范例实施中，对应网络视频传送器102的地理坐标信息是利用RTP串流之中的RTP中介数据串流来传送。

具体来说，中介数据串流是以XML文件格式承载在RTP的有效载荷中。特别是，本范例实施例为RTP中介数据串流所传送的中介数据，定义了以XML结构(schema)的复合类型(complex Type)元件所宣告的地址信息串流类型，以提供记录地理坐标信息所需的格式。

图6是根据本发明第二范例实施例所绘示的用以记录地理坐标信息的地址信息串流的XML结构(schema)定义。

请参照图6，地址信息串流类型602的名称为″LocationInformationStream″。在地址信息串流类型602中宣告了名称为″Longitude″的元件以记录地理坐标信息的经度，其范围介于″-180″～″180″之间(如虚线610所示)。此外，在地址信息串流类型602中宣告了名称为″Latitude″的元件以记录地理坐标信息的纬度，其范围介于″-90″～″90″之间(如虚线620所示)。并且，在地址信息串流类型602中宣告了名称为″Altitude″的元件以记录地理坐标信息的高度(如虚线630所示)。高度单位信息由网络视频传送器102以频带外(out-of-band)的方式传送，例如：在网络视频传送器102中新增一名称为“GetAltituteUnit”的信息网服务(WebService)，该服务可传回网络视频传送器102所使用之高度单位为公尺或英尺。

图7是根据本发明第二范例实施例所绘示的通过RTP中介数据串流回报地理坐标信息的范例示意图。

请参照图7，地理坐标信息依据图6所定义的地址信息串流类型602被加入至中介数据串流702，其中对应网络视频传送器102的地理坐标信息的经度为41.02并且其纬度为28.58(如虚线710所示)。另外需注意的是，在另一范例实施例中，图7中可扩展标记语言命名空间(XML namespace)“http://www.onvif.org/ver10/schema”之版本号“ver10”可为其它版本号。

基此，当网络视频传送器102传送所拍摄的视频图像时，位置回报模块310会在RTP中介数据串流702中记录地理坐标检测装置306目前所检测的地理坐标信息，并且包含地理坐标信息的RTP中介数据串流702会经由IP网络106被传送，由此网络视频用户端104可识别记录于RTP中介数据串流702中的地理坐标信息以获得所接收的视频图像的拍摄位置。更进一步地说，可透过传送该地理坐标信息的RTP分组的RTP标头所包含的RTP时间戳(timestamp)，与传送该视频图像的RTP分组的RTP标头所包含的RTP时间戳，由实时传输控制协议(Real-time Transport ControlProtocol，RTCP)表示(express)与维护(maintain)该地理坐标信息与该视频图像间的对应关系。

图8是根据本发明第二范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

请参照图8，在步骤S801中，网络视频传送器102会检测目前的地理坐标信息。例如，地理坐标检测装置306会通过从卫星接收的信息来计算对应网络视频传送器102的地理坐标信息。

在步骤S803中，网络视频传送器102的位置回报模块310会将所检测的地理坐标信息依据所定义的地址信息串流类型加入至RTP中介数据串流702中。

接着，在步骤S805中，网络视频传送器102的位置回报模块310会在传送视频图像时经由IP网络106将RTP中介数据串流702传送给网络视频用户端104。

[第三范例实施例]

第三范例实施例的视频装置位置回报系统的结构本质上是相同于第一范例实施例的视频装置位置回报系统的结构，其不同之处在于第三范例实施例的视频装置位置回报系统是通过RTP串流的RTP标头延伸(headerextension)来传递地理坐标信息。以下将配合图1与图3，针对第三范例实施例的不同之处来进行描述。

如上所述，网络视频传送器102与网络视频用户端104是依据RTP来传输视频图像(即，视频串流)。在本范例实施中，对应网络视频传送器102的地理坐标信息是利用RTP串流所传送的分组的RTP标头延伸来传送。具体来说，在使用RTP来传输视频图像或音频时，传送端需将RTP标头加入至视频图像或音频来形成RTP分组。之后，接收端可以依据RTP标头来正确地解码与播放所接收的视频图像或音频。例如，RTP标头会包含用以记录视频图像或音频的相关信息的固定位。特别是，在RTP标头中，定义了一个延伸(Extension)位以允许固定的RTP标头能够使用一个标头延伸。在本范例实施例中，二进位编码坐标标头延伸会被定义在RTP标头中，由此传送对应网络视频传送器102的地理坐标信息。

图9是根据本发明第二范例实施例所绘示的RTP分组的范例示意图。

请参照图9，RTP分组900包括RTP标头902与有效载荷(payload)950。RTP标头902用以记录RTP分组900的相关信息，而有效载荷950为实际所传送的数据(例如，视频图像)。

RTP标头902包括版本信息栏位904、填补(padding)栏位906、延伸(extension)栏位908、CSRC计数(CSRC count)栏位910、标记(marker)栏位912、有效载荷类型栏位914、顺序号(sequence number)栏位916、时间戳(timestamp)栏位918与同步源识别符(Synchronization source(SSRC)identifier)栏位920。

版本信息栏位904具有2个位，以记录所使用的RTP的版本。填补栏位906具有1个位，以记录分组结尾是否包含填补位。延伸栏位908具有1个位，以记录RTP标头是否包含标头延伸。CSRC计数栏位910具有4个位，以记录CSRC的个数。标记栏位912具有1个位，以标记解释信息。有效载荷栏位914具有7个位，以记录RTP有效载荷的格式。顺序号栏位916具有16个位，以记录RTP分组的序号。时间戳栏位918具有32个位，以记录RTP分组的取样时间。同步源识别符栏位920具有32个位，以记录同步源识别符。

特别是，当RTP标头902包含二进位编码坐标标头延伸980时，RTP标头902的延伸栏位908会被标记为1，。

二进位编码坐标标头延伸980具有识别符栏位922、延伸标头长度栏位924、移动性栏位(MO)926、编码方式栏位(BE)928、高度识别栏位(A)930、高度单位栏位(AU)932、保留(reserved)栏位934经度值栏位(X)936、纬度值栏位(Y)938与高度值栏位(Z)940。

识别符栏位922具有16个位，以记录二进位编码坐标标头延伸980的识别值。例如，二进位编码坐标标头延伸980的16进位识别值为″0xFBEC″。

延伸标头长度栏位924具有16个位，以记录二进位编码坐标标头延伸980的长度。具体来说，延伸标头长度栏位924会记录从延伸标头长度栏位924之后有几个32个位是属于二进位编码坐标标头延伸980。

移动性栏位926具有1个位，以记录网络视频传送器102为固定式或移动式。例如，当移动性栏位926被标示为″0″时，表示网络视频传送器102为固定式，并且当移动性栏位926被标示为″1″时，表示网络视频传送器102为移动式。

编码方式栏位928具有1个位，以记录经度值栏位934、纬度值栏位936与高度值栏位938是以32个位或64个位来表示。例如，当编码方式栏位928被标示为″0″时，表示经度值栏位936、纬度值栏位938与高度值栏位940是以32个位来表示，并且当编码方式栏位928被标示为″1″时，表示经度值栏位936、纬度值栏位938与高度值栏位940是以64个位来表示。

具体来说，当编码方式栏位928被标示为″1″时表示经度值栏位936、纬度值栏位938与高度值栏位940是以符合IEEE 764所规范的浮点数来表示。此外，当编码方式栏位928被标示为″0″时表示经度值栏位936、纬度值栏位938与高度值栏位940是以根据本发明范例实施例所设计的32位表示法来表示。

图10A与图10B是根据本发明第三范例实施例所绘示的32位表示法的示意图。

请参照图10A，32位表示法是以符号栏位1002、整数栏位1004与小数栏位1006来表示经度值与纬度值。

符号栏位1002具有1个位，以记录经度值(或纬度值)的正负号。例如，当符号栏位1002被标记为″0″时表示正号，并且当符号栏位1002被标记为″1″时表示负号。整数栏位1004具有8个位以记录经度值(或纬度值)的整数部分。小数栏位1006具有23个位以记录经度值(或纬度值)的小数部分，此小数部分的算法是将这23个位当作整数然后除以2²³。例如，″-23.5″会以″10001011110000000000000000000000″来表示。

请参照图10B，32位表示法是以2补数法来表示高度值。例如，″150″是以″00000000000000000000000010010110″来表示

请再参照图9，高度识别栏位930具有1个位，用以记录地理坐标信息是否包含高度的信息。例如，当高度识别栏位930被标记为″0″时，表示地理坐标信息无包含高度的信息，并且当高度识别栏位930被标记为″1″时，表示地理坐标信息包含高度的信息。

高度单位栏位932具有1个位，用以记录高度的单位。例如，当高度单位栏位932被标记为″0″时，表示高度是以公尺为单位来表示，并且当高度单位栏位932被标记为″1″时，表示高度是以英尺为单位来表示。

保留栏位934包括28个空位。经度值栏位936、纬度值栏位938与高度值栏位940分别地用以记录地理坐标信息的经度、纬度与高度。

依据上述的配置，延伸标头长度栏位924会依据不同的情况而设定。在本范例实施例中，延伸标头长度栏位924会被标记为3、4、5或7。

具体来说，当所传送的地理坐标信息无包含高度信息且经度与纬度是以32位法来表示时，二进位编码坐标标头延伸980的长度为96个位。此时，延伸标头长度栏位924会被标记为3。

当所传送的地理坐标信息包含高度信息且经度与纬度是以32位法来表示时，二进位编码坐标标头延伸980的长度为128个位。此时，延伸标头长度栏位924会被标记为4。

当所传送的地理坐标信息无包含高度信息且经度与纬度是以32位法来表示时，二进位编码坐标标头延伸980的长度为160个位。此时，延伸标头长度栏位924会被标记为5。

当所传送的地理坐标信息包含高度信息且经度与纬度是以64位法来表示时，二进位编码坐标标头延伸980的长度为224个位。此时，延伸标头长度栏位924会被标记为7。

基于上述，在本范例实施例中，在传送视频图像时，网络视频传送器102的地理坐标信息会通过RTP标头902的二进位编码坐标标头延伸980经由IP网络106来传送给网络视频用户端104。

图11是根据本发明第三范例实施例所绘示的视频装置位置回报方法的流程图。

请参照图11，在步骤S1101中，网络视频传送器102会检测目前的地理坐标信息。例如，地理坐标检测装置306会通过从卫星接收的信息来计算对应网络视频传送器102的地理坐标信息。

在步骤S1103中，网络视频传送器102的位置回报模块310会将所检测的地理坐标信息依据所定义的二进位编码坐标标头延伸980加入至RTP标头中。

接着，在步骤S1105中，网络视频传送器102会以RTP标头封装欲传送的视频图像，并且经由IP网络106将含有RTP标头的视频图像传送给网络视频用户端104。

值得一提的是，在本发明另一范例实施例中，在二进位编码坐标标头延伸980中可更定义其他标头延伸，以传送其他相关信息。例如，联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议(Joint Photographic ExpertsGroup，JPEG)标头延伸可更封装至二进位编码坐标标头延伸980。如图12所示，识别符为″0×FFD8″且长度为N的联合图像专家组静态图像压缩标准标头延伸960被封装在二进位编码坐标标头延伸980中。值得注意的是，此时延伸标头长度栏位924的值为二进位编码坐标标头延伸980的长度加上联合图像专家组静态图像压缩标准标头延伸960的长度。

综上所述，本发明范例实施例能够检测移动式网络视频传送器的地理坐标信息并且通过IP网络传送所检测的地理坐标信息传送给网络视频用户端或视频存储端，由此成功地识别移动式网络视频传送器所拍摄的视频图像的位置。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

Claims (35)

1.一种视频装置位置回报系统，包括：

一网络视频传送器，用以拍摄一视频图像并且经由一网络传送该视频图像，其中该网络视频传送器包括一地理坐标检测装置，用以检测该对应该网络视频传送器的一地理坐标信息；以及

一网络视频用户端，经由该网络接收该视频图像，

其中该网络视频传送器经由该网络将对应该网络视频传送器的该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

2.如权利要求1所述的视频装置位置回报系统，其中该网络视频传送器是通过一信息网服务探索程序将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

3.如权利要求2所述的视频装置位置回报系统，其中该信息网服务探索程序包括一问候讯息，并且该地理坐标信息被记录在该问候讯息中。

4.如权利要求3所述的视频装置位置回报系统，其中该问候讯息具有一位置范围并且该位置范围定义一地理坐标属性以记录该地理坐标信息。

5.如权利要求1所述的视频装置位置回报系统，其中该网络视频传送器是通过一实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

6.如权利要求5所述的视频装置位置回报系统，其中该实时传输协议串流包括一中介数据串流，该中介数据串流所传送的一中介数据符合一地址信息串流类型，并且该地理坐标信息是依据该地址信息串流类型的格式被记录在该中介数据中。

7.如权利要求5所述的视频装置位置回报系统，其中该实时传输协议串流所传送的一分组中包括一二进位编码坐标标头延伸，该二进位编码坐标标头延伸的格式为一实时传输协议标头延伸，并且该地理坐标信息是记录在该二进位编码坐标标头延伸中。

8.如权利要求7所述的视频装置位置回报系统，其中该二进位编码坐标标头延伸包括一联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

9.如权利要求1所述的视频装置位置回报系统，其中该网络视频传送器为一移动式互联网通信协议摄像机。

10.如权利要求1所述的视频装置位置回报系统，其中该网络视频传送器符合一开放网络视频接口论坛规范，并且该网络视频用户端符合该开放网络视频接口论坛规范。

11.如权利要求10所述的视频装置位置回报系统，还包括一网络视频存储端，其中该网络视频存储端符合该开放网络视频接口论坛规范并且从该网络视频传送器或该网络视频用户端接收对应该网络视频传送器的该地理坐标信息。

12.如权利要求1所述的视频装置位置回报系统，其中该地理坐标信息包括一纬度参数、一经度参数与一高度参数的至少其中之一。

13.一种视频装置位置回报方法，用以将对应一网络视频传送器的一地理坐标信息回报给一网络视频用户端，该视频装置位置回报方法包括：

检测该对应该网络视频传送器的该地理坐标信息；以及

经由一网络将对应该网络视频传送器的该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

14.如权利要求13所述的视频装置位置回报方法，其中经由该网络将对应该网络视频传送器的该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

通过一信息网服务探索程序将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

15.如权利要求14所述的视频装置位置回报方法，其中通过该信息网服务探索程序将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

在该信息网服务探索程序的一问候讯息的一位置范围中定义一地理坐标属性；以及

通过该地理坐标属性传送该地理坐标信息给该网络视频用户端。

16.如权利要求13所述的视频装置位置回报方法，其中经由该网络将对应该网络视频传送器的该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

通过一实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

17.如权利要求16所述的视频装置位置回报方法，其中通过该实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

在该实时传输协议串流的一中介数据串流所传送的一中介数据中定义一地址信息串流类型；

依据该地址信息串流类型的格式将该地理坐标信息记录在该中介数据中；以及

将包含该地理坐标信息的该中介数据串流传送给该网络视频用户端。

18.如权利要求16所述的视频装置位置回报方法，其中通过该实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

在该实时传输协议串流所传送的一分组中定义一二进位编码坐标标头延伸，该二进位编码坐标标头延伸的格式为一实时传输协议标头延伸；

将该地理坐标信息记录在该二进位编码坐标标头延伸中；以及

将包含该二进位编码坐标标头延伸的该实时传输协议串流传送给该网络视频用户端。

19.如权利要求18所述的视频装置位置回报方法，还包括在该二进位编码坐标标头延伸中定义一联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

20.如权利要求13所述的视频装置位置回报方法，其中该地理坐标信息包括一纬度参数、一经度参数与一高度参数的至少其中之一。

21.一种网络视频传送器，包括：

一图像感测器，用以拍摄一视频图像；

一地理坐标检测装置，用以检测一地理坐标信息；

一通信接口；以及

一位置回报模块，耦接至该图像感测器、该地理坐标检测装置与该通信接口，用以通过一信息网服务探索程序经由该通信接口传送该地理坐标信息。

22.如权利要求21所述的网络视频传送器，其中该信息网服务探索程序包括一问候讯息，并且该地理坐标信息被记录在该问候讯息中。

23.如权利要求22所述的网络视频传送器，其中该问候讯息具有一位置范围并且该位置范围定义一地理坐标属性以记录该地理坐标信息。

24.如权利要求22所述的网络视频传送器，其中该通信接口依据一开放网络视频接口论坛规范来传输数据。

25.一种网络视频传送器，包括：

一图像感测器，用以拍摄一视频图像；

一地理坐标检测装置，用以检测一地理坐标信息；

一通信接口；以及

一位置回报模块，耦接至该图像感测器、该地理坐标检测装置与该通信接口，用以通过一实时传输协议串流经由该通信接口传送该地理坐标信息。

26.如权利要求25所述的网络视频传送器，其中该实时传输协议串流包括一中介数据串流，该中介数据串流所传送的一中介数据符合一地址信息串流类型，并且该地理坐标信息是依据该地址信息串流类型的格式被记录在该中介数据中。

27.如权利要求25所述的网络视频传送器，其中该实时传输协议串流包括一二进位编码坐标标头延伸，该二进位编码坐标标头延伸的格式为一实时传输协议标头延伸，并且该地理坐标信息被记录在该二进位编码坐标标头延伸中。

28.如权利要求27所述的网络视频传送器，其中该二进位编码坐标标头延伸包括一联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

29.如权利要求25所述的网络视频传送器，其中该通信接口依据一开放网络视频接口论坛规范来传输一视频图像及一数据。

30.如权利要求25所述的网络视频传送器，其中该地理坐标信息包括一纬度参数、一经度参数与一高度参数的至少其中之一。

31.一种视频装置位置回报方法，用以将对应一网络视频传送器的一地理坐标信息回报给一网络视频用户端，该视频装置位置回报方法包括：

检测该对应该网络视频传送器的一地理坐标信息；

在该信息网服务探索程序的一问候讯息的一位置范围中定义一地理坐标属性；以及

通过该地理坐标属性传送该地理坐标信息给该网络视频用户端。

32.一种视频装置位置回报方法，用以将对应一网络视频传送器的一地理坐标信息回报给一网络视频用户端，该视频装置位置回报方法包括：

检测该对应该网络视频传送器的一地理坐标信息；以及

通过一实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端。

33.如权利要求32所述的视频装置位置回报方法，其中通过该实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

在该实时传输协议串流的一中介数据串流所传送的一中介数据中定义一地址信息串流类型；

依据该地址信息串流类型的格式将该地理坐标信息记录在该中介数据；以及

将包含该地理坐标信息的该中介数据串流传送给该网络视频用户端。

34.如权利要求32所述的视频装置位置回报方法，其中通过该实时传输协议串流将该地理坐标信息传送给该网络视频用户端的步骤包括：

在该实时传输协议串流所传送的一分组中定义一二进位编码坐标标头延伸，其中该二进位编码坐标标头延伸的格式为一实时传输协议标头延伸；

将该地理坐标信息记录在该二进位编码坐标标头延伸中；以及

将包含该二进位编码坐标标头延伸的该实时传输协议串流传送给该网络视频用户端。

35.如权利要求34所述的视频装置位置回报方法，还包括在该二进位编码坐标标头延伸中定义一联合图像专家组静态图像压缩标准实时传输协议标头延伸。

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