CN102020124A - 介质贮存器、供纸装置及记录介质的姿态控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种介质贮存器、供纸装置以及记录介质的姿态控制方法。介质贮存器包括：供纸台，用于支撑层叠状态的多张记录介质；升降机构，用于使上述供纸台升降；底板，安装在上述供纸台上，用于放置并支撑上述记录介质，以使上述供纸台中上述记录介质的输送方向的下游侧端部相对于上游侧端部相对地上下移动；以及控制部，能够调整上述底板的角度，以使最上方的上述记录介质的表面沿着大致与上述供纸台的升降方向正交的方向。

Description

介质贮存器、供纸装置及记录介质的姿态控制方法 

相关申请的参考 

本申请要求享有2009年9月15日申请的日本专利申请号2009-213832的优先权利益，本申请中引用该日本专利申请的全部内容。 

技术领域

本发明涉及介质贮存器(stocker)、供纸装置及记录介质的姿态控制方法。 

背景技术

贮存很多记录介质的介质贮存器通过使供纸台垂直升降而使该供纸台上的记录介质与拾取辊抵接。因此，其与诸如日本特开2005-330027公报(文献1)所述的使供纸台旋转从而将记录介质推至拾取辊的方式不同，可以贮存超过数百张例如超过400张的庞大数量的记录介质。 

另一方面，近年来人们开发并实际应用了嵌入有可实现RFID通信的RFID介质的记录介质，例如标签纸。在这样的记录介质中，RFID介质有时被嵌入在偏离其输送方向上游侧端部与下游侧端部之间的中央部分的位置。 

RFID介质的厚度并不那么大，例如为0.1mm左右。然而，在将上述那样偏离配置有RFID介质的记录介质装入介质贮存器时，由于RFID介质的厚度累积，记录介质以设有RFID介质的一侧变高的方式倾斜。 

另一方面，作为介质贮存器这一技术领域中的技术常识，所拾取的最上方的记录介质的姿态最好为水平。这是因为，如果最上方的记录介质倾斜，则通过拾取辊输送的输送方向也随着此倾斜而发生倾斜。这样的倾斜会使位于拾取辊的输送方向下游侧的用于仅分离最上方的记录介质的分离机构中产生不佳状态。此不佳状态会导致输送不良。分离机构中的不佳状态例如是指最上方的记录介质不能被正确分离，或因分离机构的结构而使最上方的记录介质发生偏斜。 

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，即使在层叠贮存输送方向的上游侧与下游侧厚度不同的介质的情况下，例如使用在偏离中心的位置具有RFID介质的记录介质的情况下，也能将层叠配置的最上方的记录介质的姿态保持水平。 

本发明涉及的介质贮存器包括：供纸台，支撑层叠的多张记录介质；使上述供纸台升降的升降机构；底板，安装在上述供纸台上，装载并支撑上述记录介质，以使上述供纸台中上述记录介质的输送方向的下游侧端部对于上游侧端部相对地上下移动；以及控制部，可调整上述底板的角度，以使最上位的上述记录介质的表面沿着相对于上述供纸台的升降方向大致正交的方向。 

另外，本发明涉及的供纸装置包括：供纸台，支撑多张层叠的记录介质；使上述供纸台升降的升降机构；底板，安装在上述供纸 台上，装载并支撑上述记录介质，以使上述供纸台中上述记录介质的输送方向的下游侧端部对于上游侧端部相对地上下移动；控制部，可调整上述底板的角度，以使最上位的上述记录介质的表面沿着相对于上述供纸台的升降方向大致正交的方向；以及拾取辊，向指定的输送方向拾取输送放置于上述供纸台上最上位的上述记录介质。 

另外，本发明涉及的记录介质的姿态控制方法是包括如下组件的介质贮存器中的记录介质的姿态控制方法：支撑多张层叠的记录介质的供纸台；使上述供纸台升降的升降机构；底板，安装在上述供纸台上，装载并支撑上述记录介质，以使上述供纸台中上述记录介质的输送方向的下游侧端部对于上游侧端部相对地上下移动；记录介质的姿态控制方法还包括如下步骤：调整上述底板的角度，以使最上位的上述记录介质的表面沿着相对于上述供纸台的升降方向大致正交的方向。 

附图说明

图1是一个实施方式的整体正视图。 

图2是带RFID介质的记录介质的一个示例的俯视图。 

图3是供纸台及其升降机构的侧视图。 

图4是供纸台及其升降机构的正视图。 

图5是作为供纸台底板的摆动中心的轴的位置说明图。 

图6是构成控制部的盘簧的作用及最优回复力的说明图。 

图7是供纸台的另一实施方式的正视图。 

图8是供纸台的又一实施方式的正视图。 

图9是供纸台的立体图。 

具体实施方式

图1是整体正视图。本实施方式的供纸装置31附加了与介质贮存器101对应的拾取辊41与分离机构51。作为一个例子，供纸装置31将图2所示的记录介质11贮存于介质贮存器101。 

图2是记录介质11的一个示例，记录介质11具有可实现RFID通信的RFID介质12。虽未在图2中示出，RFID介质12包括执行RFID通信的IC芯片以及与该IC芯片连接的天线。记录介质11将RFID介质12配置于从图2中箭头所示的输送方向的上游侧端部11U与下游侧端部11D的中央部分C偏向下游侧端部11D的位置。带RFID介质的记录介质11中RFID介质12的厚度例如为0.1mm左右。 

如图1所示，供纸装置31通过拾取辊41拾取输送贮存于介质贮存器101的记录介质11中最上方的记录介质11，通过分离机构51将最上方的记录介质11与其他的记录介质11分离并提供至画像形成装置的供纸口(未示出)。 

拾取辊41只是将最上方的记录介质11或者将位于其下方的记录介质11通过依靠摩擦进行的拾取输送送至分离机构51。 

另外，拾取辊41位于介质贮存器101中贮存的记录介质11的RFID介质12的附近(介质贮存器101中贮存的记录介质11的厚度较厚侧的附近)。也就是说，拾取辊41位于记录介质11的输送方向的一端侧。 

分离机构51包括隔着记录介质11的馈送路径SP相互对置的输送辊52和分离辊53。输送辊52在拾取辊41开始旋转并拾取输送记录介质11时旋转。输送辊52对拾取辊41所拾取输送的记录介质11施加输送力。分离辊53在输送辊52开始旋转时随之旋转。另外，分离辊53在拾取辊41所拾取输送的记录介质11即将到达分离机构51的位置时停止旋转。 

也就是说，供纸装置31在最上方的记录介质11及位于其下方的记录介质11即将到达分离机构51的位置时停止分离辊53的旋转。因此，分离机构51通过使位于最上方的记录介质11下方的记录介质11碰上分离辊53，可以阻挡位于最上方的记录介质11下方的记录介质11。也就是说，分离机构51仅将最上方的记录介质11与其他记录介质11分离。与其他记录介质11分离的最上方的记录介质11被输送至输送辊52后被送往画像形成装置的供纸口(未示出)。 

这样只有与其他记录介质11分离的最上方的记录介质11被输送，这是因为与最上方的记录介质11和位于其正下方的被阻挡的记录介质11之间的摩擦力相比，最上方的记录介质11因输送辊52的旋转而受到的输送力更大。因此，供纸装置31通过分离机构51整理好由拾取辊41拾取输送的多张记录介质11，并仅分离和馈送最上方的记录介质11。 

这里，分离辊53的停止旋转是通过单向离合器(未示出)完成的。另外，记录介质11即将到达分离机构51的位置这一点例如可利用配置于拾取辊41与分离机构51之间的传感器(未示出)的检测值来判定。 

另外，分离机构51并不一定需要是上述那样的方式，例如也可以是反转辊(reverse roller)方式。 

接下来对介质贮存器101进行说明。图3是供纸台103及其升降机构104的侧视图。图4是供纸台103及其升降机构104的正视图。 

介质贮存器101将供纸台103升降自如地安装在由金属板形成的一块基板102上。使供纸台103升降自如的是升降机构104。因此，在对升降机构104进行说明之后再详细说明供纸台103。 

升降机构104具有安装在供纸台103的下部且能围绕水平旋转轴自由旋转的一对升降辊105、以及夹着基板102位于供纸台103的相对侧的一对背面升降辊106。升降机构104将这些背面升降辊106分别以能围绕水平旋转轴自由旋转的方式安装在由金属板制成的单个辊保持体107上。而且，升降机构104通过形成在基板102上的三个沿着垂直方向延伸的细长孔状连接孔108将供纸台103与辊保持体107连接固定。因此，升降机构104由于通过位于基板102的表面侧的一对升降辊105以及位于背面侧的一对背面升降辊106来支撑供纸台103，因此，可以使供纸台103沿着基板102自由升降。其中，从支撑供纸台103的支撑支点来看，一对升降辊105与基板102接触的部分成为位于最下方的支撑支点，一对背面升降辊106与基板102接触的部分成为位于最上方的支撑支点。 

而且，升降机构104具有位于基板102两侧的一对绕带机构机构109。这些带卷挂机构109是在上下一对滑轮110上架设环带111而形成的，位于下方的滑轮110接受驱动源(未示出)的动力而旋转，从而使环带111旋转。因此，升降机构104通过将设置于辊保持体107上的连接部112分别连接固定在一对环带111上，从而将环带111的旋转传递至辊保持体107，使供纸台103升降。 

接下来详细说明供纸台103。 

供纸台103具有底板113。底板113是直接承载并支撑多张记录介质11的部件。供纸台103将底板113保持为能够自由摆动。也就是说，供纸台103将与拾取辊41所拾取输送的记录介质11的拾取输送方向正交的轴114置于底板113中央部分，并将底板113安装成能以该轴114为中心自由旋转。因此底板113可自由摆动。 

图5是作为供纸台103的底板113的摆动中心的轴114的位置说明图。如图5所示，供纸台103的底板113具有位于作为施力部件的一对盘簧116之间的安装在供纸台103上的轴114。这里，对底板113的轴114的配置位置进行深入的探讨。在本实施方式中，供纸台103将轴114配置在底板113的中央部分。而且，作为记录介质11的输送方向上下游方向上的宽度，底板113的宽度与记录介质11的宽度一致。因而，作为底板113的摆动中心的轴114的位置位于记录介质11的中央部分C(参考图5)。本实施方式的一个重点就在于底板113的轴114位于记录介质11的输送方向上下游方向的中央部分C。 

但是，不一定要使底板113的轴114位于记录介质11的输送方向上下游方向的正中央部分C。底板113的轴114也可以配置于装载在底板113上的记录介质11所具有的RFID介质12与远离该RFID介质12的记录介质11的输送方向上游侧端部11U或下游侧端部11D之间的垂直面上。图5中示出了底板113的轴114应该被配置的范围DR。 

因此，在供纸台103中，在记录介质11放置成RFID介质12位于在记录介质11的中央部分的输送方向下游侧的状态下(图5中上面的状态)，将底板113的轴114配置于RFID介质12与远离该RFID介质12的记录介质11的输送方向上游侧端部11U之间的垂直面上。相反地，在记录介质11放置成RFID介质12位于在记录介质11的中央部分的输送方向上游侧时(图5中下面的状态)，也 可以将底板113的轴114配置于RFID介质12与远离该RFID介质12的记录介质11的输送方向下游侧端部11D之间的垂直面上。 

而且，供纸台103具有控制底板113的旋转角度的控制部115，以使最上方的记录介质12的表面沿着与供纸台103的升降方向正交的方向，更具体地，以使因RFID介质12的厚度而倾斜的最上方的记录介质11相对于水平面的倾斜角度接近于0度。控制部115具有作为施力部件的一对盘簧116。这些盘簧116是压缩状态下积蓄作用力的压缩盘簧，它们隔着轴114配置于放置在底板113上的记录介质11的上游侧和下游侧两侧，并分别对底板113向上施力。这些盘簧116具有相同的卷绕数和作用力，并且与轴114的偏离距离也是相同的。因此，在没有放置记录介质11的空置状态下，底板113保持水平。 

在这样的结构中，介质贮存器101贮存大量的记录介质11，为拾取辊41的拾取输送做准备。为了贮存记录介质11，将记录介质11放置在供纸台103的底板113上。由此，来进行将在偏离输送方向上游侧端部与下游侧端部之间的中央部分的位置处设有RFID介质12的多张记录介质11层叠并保持在升降自如的供纸台103上的工序。 

图6是构成控制部115的盘簧116的作用以及最佳作用力的说明图。这里，在供纸台103中，假设以RFID介质12位于记录介质11的中央部分C的输送方向下游侧的方式放置记录介质11。 

首先，记录介质11的隔着其中央部分设有RFID介质12的一侧和未设有RFID介质12的一侧的厚度不同。因此，随着记录介质11的层叠张数的增加，记录介质11以设有RFID介质12的一侧变高的方式倾斜(参考图6(A))。 

另一方面，记录介质11的隔着其中央部分设有RFID介质12的一侧和未设有RFID介质12的一侧上，重量也相差RFID介质12的重量。随着记录介质11的层叠张数的增加，从记录介质11的整体来看，此重量差成比例地增大。因此，本实施方式的介质贮存器101利用这种隔着记录介质11的中央部分C在输送方向上游侧与下游侧之间产生的重量差，将最上方的记录介质11的姿态保持水平。也就是说，在图6所示的示例中，由于RFID介质位于记录介质11的中央部分C的输送方向下游侧，因此，输送方向下游侧的重量大于上游侧的重量。因此，配置于输送方向下游侧的盘簧116收缩，相反，配置于输送方向重量侧的盘簧116伸长，底板113以向输送方向下游侧下降的方式倾斜。结果将最上方的记录介质11的姿态保持水平。 

但是，最上方的记录介质11的姿态是否保持水平依赖于被压缩的盘簧116的回复力与伸长的盘簧116的回复力之和。只要最佳地设定这样的盘簧116的回复力，就可以将最上方的记录介质11的姿态保持水平。另一方面，如果盘簧116的回复力过强，则如图6(C)所示，记录介质11的倾斜状态没有完全消除，最上方的记录介质11依然保持倾斜状态。另外，如果盘簧116的回复力过弱时，则如图6(D)所示，记录介质11向相反方向倾斜，最上方的记录介质11也向相反方向倾斜。 

因此，选定盘簧116时，首先，在记录介质11中测定设有RFID介质12的一侧与未设有RFID介质12的一侧之间的厚度差、以及设有RFID介质12的一侧与未设有RFID介质12的一侧之间的重量差。然后，选定盘簧116，只要其具有在施加相当于所测重量的负荷时使一对盘簧116的收缩量与所测定的厚度尺寸相等的弹簧比即可。而且，为使不论供纸台103的底板113上记录介质11的装载张数有多少，都能将最上方的记录介质11的姿态保持水平，优 选采用负荷与收缩量线性变化的刚度递增(progressive-rate)的盘簧116。 

此外，若像本实施方式一样将底板113的轴114位于记录介质11的输送方向上下游方向的中央部分C，则在供纸台103中，不管是以RFID介质12位于记录介质11中央部分C的输送方向下游侧的方式放置记录介质11，还是相反地以RFID介质12位于记录介质11的中央部分C的输送方向上游侧的方式放置记录介质11，都能以同一条件水平地保持最上方的记录介质11的姿态。 

由此来进行控制供纸台103中放置并支撑记录介质11的底板113的角度的步骤，以使因RFID介质12的厚度而倾斜的最上方的记录介质11相对于水平面的倾斜角度接近于0度。 

如上所述，通过本实施方式水平地保持最上方的记录介质11的姿态，从而由拾取辊41拾取输送的记录介质11的拾取输送方向也能保持水平，其后进行的分离机构51中的分离馈送也能正确地进行。因此，可以防止记录介质11的输送不良。 

根据图7对另一种实施方式进行说明。与图1至图6所述的部分相同的部分以同一标记表示并省略其说明。 

图7是供纸台103的另一实施方式的正视图。本实施方式的供纸台103适用于在供纸台103中以RFID介质12位于记录介质11的中央部分C的输送方向下游侧的方式放置记录介质11的介质贮存器101。 

图1等所示的介质贮存器101在供纸台103上设有能自由摆动的底板113。而本实施方式的介质贮存器101中，底板113的轴114位于供纸台103前端侧，且将底板113设置成能以该轴114为中心 自由旋转。而且，本实施方式的介质贮存器101将控制部115设置于能在通过底板113的轴114的垂直面的、在记录介质11的输送方向下游侧向上对底板113施力的位置上。 

在这样的结构中，在供纸台103的底板113上层叠有记录介质11的情况下，由于盘簧116因RFID介质12的重量而收缩，因此可以防止记录介质11因该RFID介质12的厚度而以输送方向下游侧变高的方式倾斜。结果可以将最上方的记录介质11的姿态保持水平。 

这里，对于为了使RFID介质12位于记录介质11的中央部分C的输送方向上游侧而放置记录介质11的方式的介质贮存器101，可以相应地在记录介质11的输送方向上下游方向上调换底板113的轴114与盘簧116的位置。 

另外，底板113的轴114只要配置在放置于底板113上的记录介质11所具有的RFID介质12与远离该RFID介质12的记录介质11的输送方向上游侧端部或下游侧端部之间的垂直面上即可。 

根据图8和图9对又一种实施方式进行说明。与图1至图6所述的部分相同的部分用同一标记表示并省略其说明。图8是供纸台103的又一实施方式的正视图。图9是供纸台103的立体图。本实施方式的供纸台103与图7所述的实施方式一样，也适用于在供纸台103中以RFID介质12位于记录介质11的中央部分C的输送方向下游侧的方式放置记录介质11的介质贮存器101。 

本实施方式的介质贮存器101在供纸台103上设置挠曲部件121，而不是底板113及盘簧116。挠曲部件121是被弯曲成U字形的弹性部件，其中下侧片固定于供纸台103上，上侧片成为放置并支撑记录介质11的底板113。而且，挠曲部件121将底板113的 挠曲自由端FE侧配置在放置于底板113上的记录介质11中层叠厚度因RFID介质12变厚的一侧。因此，本实施方式的情况下，底板113的自由端FE配置在记录介质11的输送方向下游侧。 

在这样的结构中，在供纸台103的底板113上层叠记录介质11的情况下，挠曲部件121因RFID介质12的重量而弯曲，从而可以防止记录介质11因该RFID介质12的厚度而以输送方向下游侧变高的方式倾斜。结果可以将最上方的记录介质11的姿态保持水平。 

这里，对于为了将RFID介质12定位于记录介质11的中央部分C的输送方向上游侧的方式放置记录介质11的介质贮存器101，可以相对应地将挠曲部件121在记录介质11的输送方向上下游方向上的朝向反向。 

另外，控制部115可以通过调节器(未示出)的驱动来控制底板113的摆动角度。也就是说，通过对调节器进行驱动控制，从而控制底板113摆动角度，以使最上方的记录介质11的姿态保持水平。 

此外，在本实施方式中，作为介质贮存器101贮存的记录介质11，对在偏离输送方向上游侧端部与下游侧端部之间的中央部分的位置处设有RFID介质12的记录介质11进行了介绍。对此，记录介质11不一定要具有RFID介质12，只要是隔着输送方向上的中央部的上游侧和下游侧的厚度不同、且较厚的一侧重量也较重的记录介质11，就可以起到本实施方式的介质贮存器101具有的上述作用效果。 

此外，本实施方式中介绍了底板113以位置不动的轴114为中心旋转的结构。对此，底板113的旋转中心不一定必须是物理上的轴114。也就是说，也可以使底板113以虚拟的轴为中心摆动。而 且，这种情况下的轴不一定必须是位置不动的，例如也可以是位置随着底板113的摆动而偏移的虚拟轴。 

进一步的效果或变形例可以很容易地被本领域技术人员导出。因而，本发明更广泛的方式并不限于以上所表达和描述的特定的具体代表性实施方式。因此，可以在不脱离权利要求书及其等同物所定义的总体的发明概念的主旨或范围的情况下进行各种变更。 

Claims (9)

1.一种介质贮存器，其特征在于，包括：

供纸台，用于支撑层叠状态的多张记录介质；

升降机构，用于使所述供纸台升降；

底板，安装在所述供纸台上，用于放置并支撑所述记录介质，以使所述供纸台中所述记录介质的输送方向的下游侧端部相对于上游侧端部相对地上下移动；以及

控制部，能够调整所述底板的角度，以使最上方的所述记录介质的表面沿着与所述供纸台的升降方向正交的方向。

2.根据权利要求1所述的介质贮存器，其特征在于：

所述控制部是一对加力部件，所述一对加力部件隔着所述底板的中央部分，在所述记录介质的输送方向的上游侧和下游侧对所述底板进行弹性支撑。

3.根据权利要求2所述的介质贮存器，其特征在于：

所述底板具有位于所述一对加力部件之间的安装在所述供纸台上的轴，

所述控制部是隔着所述轴在所述记录介质的输送方向的上游侧和下游侧两侧分别对所述底板向上施力的施力部件。

4.根据权利要求3所述的介质贮存器，其特征在于：

所述底板的轴配置在通过所述底板上所放置的所述记录介质的输送方向的上下游方向的中央部分的垂直面上。

5.根据权利要求1所述的介质贮存器，其特征在于：

所述控制部是由弹性部件形成的挠曲部件，所述挠曲部件被弯曲成U字形，且下侧片固定在所述供纸台上，上侧片成为放置并支撑所述记录介质的底板。

6.一种供纸装置，其特征在于，包括：

供纸台，用于支撑层叠状态的多张记录介质；

升降机构，用于使所述供纸台升降；

底板，安装在所述供纸台上，用于放置并支撑所述记录介质，以使所述供纸台中所述记录介质的输送方向的下游侧端部相对于上游侧端部相对地上下移动；

控制部，能够调整所述底板的角度，以使最上方的所述记录介质的表面沿着与所述供纸台的升降方向正交的方向；以及

拾取辊，用于沿规定的输送方向拾取输送放置在所述供纸台上最上方的所述记录介质。

7.根据权利要求6所述的供纸装置，其特征在于，还包括：

分离机构，用于从由所述拾取辊拾取输送的所述记录介质中仅分离最上方的所述记录介质。

8.根据权利要求6所述的供纸装置，其特征在于：

所述拾取辊位于所述记录介质的输送方向的一端侧。

9.一种介质贮存器中的记录介质的姿态控制方法，所述介质贮存器包括：供纸台，用于支撑层叠状态的多张记录介质；升降机构，用于使所述供纸台升降；以及底板，安装在所述供纸台上，用于放置并支撑所述记录介质，以使所述供纸台中所述记录介质的输送方向的下游侧端部相对于上游侧端部相对地上下移动，

所述记录介质的姿态控制方法的特征在于，包括：

调整所述底板的角度的步骤，以使最上方的所述记录介质的表面沿着与所述供纸台的升降方向正交的方向。

Images