CN102019997B - 石油平台支援船舵叶安装车及舵叶绑扎和吊装方法 - Google Patents

Abstract

一种石油平台支援船舵叶安装车，包括车体、设置车体下前后两端的驱动轮组、转向轮组、设置在车体上侧的舵叶支撑固定装置，车体上侧设有与船台斜度相同的1:18倾斜平台，舵叶支撑固定装置设置在倾斜平台上；舵叶支撑固定装置包括舵叶支撑钢围堰、多个钢缆挂钩。本发明的舵叶绑扎和吊装方法如下：将舵叶吊入舵叶支撑钢围堰内；在舵叶两侧上部各吊耳和各相应的钢缆挂钩之间系上带有手拉起重葫芦的钢缆，打入木楔完全固定舵叶；安装车运行到船艉部的舵叶最佳安装位置，起吊舵叶将其安装到位。本发明的石油平台支援船结构简单、使用方便。本发明将舵叶直立绑扎固定在安装车上，直接运送到船艉部，实现了快捷、安全的机械化作业。

Description

石油平台支援船舵叶安装车及舵叶绑扎和吊装方法

技术领域

本发明涉及一种工程船舶的舵叶运输设备，尤其是石油平台支援船舶舵叶的运输设备，还涉及舵叶绑扎固定在运输设备的方法及安装时舵叶的吊装方法，属于船舶制造技术领域。

背景技术

石油平台支援船的舵叶安装在船艉底部，普通起重机的吊钩无法把舵叶直接吊运到船艉底部的安装位置，石油平台支援船舶舵叶的运输、安装主要难点如下：

运输设备必须在高出地面1米船台上使用，该船台具有1：18斜度的船舶下水滑道。石油平台支援船采用双舵，艉部线型复杂。安装舵叶时，需要水平、垂直两个方向不断地调整，才能准确定位嵌入固定舵叶的挂舵臂内。舵叶安装的位置度公差要求小于或等于1mm。

现有技术的舵叶输送及安装方法有下列2种：

在建造的船艉两侧和底部的合适位置，对称焊接数组吊耳，在吊耳上悬挂手拉起重葫芦或定滑轮（俗称滑车），再在船台或干船坞的地面上临时安装数台卷扬机，卷扬机和滑车组成只能定点牵引的起重机。手拉起重葫芦和卷扬机配合船体上方的大型起重机吊钩，把舵叶倒转成水平状态运到船艉底下，再用手拉起重葫芦和卷扬机的合力把舵叶运进和翻转固定在安装位置上。采用这种该安装方法，工人劳动强度大、危险性大，调整舵叶的安装位置困难，费时、费力。

某些超大型船舶有专用的舵安装设备吊装舵叶，但这种舵安装专用设备主要用于水平干船坞。如公开号为CN1594024A的中国发明专利申请公开说明书公开了一种大型船舶桨舵安装车，包括车体、走轮组件、活动平台、主支撑丝杠螺母机构、液压马达、主支撑液压缸、水平液压缸。车体为整体结构，四个主支撑液压缸装在车体四角筒体内，其活塞杆连接走轮组件，走轮连接液压马达，船艉侧二个走轮组件上各装一个铁楔制动器。活动平台通过多台横移滑轮组支撑在车体的多条轨道上，活动平台上装有多块T形槽板，T形槽板安装有垫墩，垫墩上安装螺旋桨支架，做横移运动的水平液压缸连接活动平台。四个主支撑丝杠螺母机构装在车体四角。这种安装车既能在高出地面900mm的1:24斜船台使用，又能在平地上使用，实现快捷、安全的安装作业。但是，这种安装车结构复杂、维修困难，且设备特别价格昂贵，无法应用于尺度较小、型线特殊并在倾斜船台上制造的石油平台支援船上使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、舵叶绑扎稳固可靠的石油平台支援船舵叶安装车，还提供舵叶绑扎及在石油平台支援船艉部吊装舵叶的方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种石油平台支援船舵叶安装车，包括框架结构的车体、设置车体下前后两端的驱动轮组、转向轮组、设置在车体上侧的舵叶支撑固定装置，所述车体上侧设有与船台斜度相同的1:18倾斜平台，车体前端设有定位槽，所述舵叶支撑固定装置设置在倾斜平台上；舵叶支撑固定装置包括舵叶支撑钢围堰、多个钢缆挂钩，所述舵叶支撑钢围堰底部与倾斜平台固定连接，舵叶支撑钢围堰内腔面积大于舵叶水平投影面积，多个钢缆挂钩分成两排固定在舵叶支撑钢围堰两侧。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的石油平台支援船舵叶安装车，其中所述舵叶支撑钢围堰与被固定舵叶的周边空隙为30～60mm。

前述的石油平台支援船舵叶安装车，其中所述驱动轮组包括与驱动轮组衔接的驱动装置、一对驱动轮、驱动轴、一对支撑轴承座，所述一对支撑轴承座分别位于车体两侧，所述支撑轴承座上端与车体下侧固定连接，支撑轴承设置在支撑轴承座中，驱动轴两端端头分别与一对驱动轮固定连接，车体前端通过一对支撑轴承座支撑在驱动轴上。

前述的石油平台支援船舵叶安装车，其中所述驱动装置位于车体下侧一边，包括电机、减速器、传动齿轮组，所述电机悬挂在车体下侧，电机轴通过弹性联轴器与固定在车体下侧的减速器输入轴弹性连接，减速器输出轴与传动齿轮组的第一齿轮固定连接，传动齿轮组的第二齿轮固定在驱动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轴上还设有制动轮。

前述的石油平台支援船舵叶安装车，其中所述转向轮组包括一对转向轮，转向心轴、转动装置，所述一对转向轮分别通过轴承支撑在转向心轴两端，所述转动装置固定在转向心轴中部，所述转动装置上端与车体后端固定连接。

前述的石油平台支援船舵叶安装车，其中所述转动装置包括垂直转轴、推力轴承、推力轴承座，所述推力轴承座下端与转向心轴中部上侧垂直固定连接，所述垂直转轴上端与车体固定连接，垂直转轴下端与设置在推力轴承座中的推力轴承固定连接，车体前端通过推力轴承座支撑在转向心轴上；转向心轴中部前侧与转向支座固定连接，转向杆一端通过销轴与转向支座铰接。

一种石油平台支援船舵叶安装车的舵叶绑扎和吊装方法，包括以下步骤：

（1）将石油平台支援船舵叶安装车放置在船台上，在舵叶两侧的上部焊接数组吊耳，将舵叶吊入舵叶支撑钢围堰内；

（2）调整舵叶在舵叶支撑钢围堰内的位置，使舵叶周边与舵叶支撑钢围堰内腔的空隙均匀；

（3）在舵叶两侧上部各吊耳和各相应位置的钢缆挂钩之间系上带有手拉起重葫芦的钢缆；

（4）同时拉紧舵叶两侧的各个手拉起重葫芦，反复调节钢缆拉紧力，使舵叶两侧的钢缆受力平衡；

（5）在舵叶周边与舵叶支撑钢围堰内腔的空隙处间隔均匀打入木楔，使舵叶完全固定在石油平台支援船舶舵叶安装车上；

（6）启动石油平台支援船舶舵叶安装车，电机通过减速机、传动齿轮组带动车体前端的一对驱动轮转动，从而带动载着舵叶的石油平台支援船舶舵叶安装车沿船纵轴线方向运行；若运行角度有偏差，则通过转向杆转动转向轮组，使石油平台支援船舶舵叶安装车改变运行方向，运行到船艉部的舵叶最佳安装位置后停车；

（7）在船体尾部两侧的舵叶轴中心线的前后位置对称焊接数组船体吊耳，装上手拉起重葫芦吊住舵叶；然后拆除舵叶两侧的紧固钢缆和手拉起重葫芦，通过船体吊耳上的手拉起重葫芦反复微调舵叶左右位置，最后拉动手拉起重葫芦起吊舵叶将其安装到位。

本发明的石油平台支援船结构简单、使用方便，解决了石油平台支援船或其他具有复杂线形特殊艉部船舶无法使用行车吊装舵叶至船艉舵杆中心线位置的安装问题。本发明将石油平台支援船舶舵叶直立绑扎固定在安装车上，直接运送到船艉部的安装位置，实现快捷、安全的机械化作业。将现有技术需要卷扬机配合船体上方的大型起重机吊钩，把舵叶倒转成水平状态运到船艉底下，再用手拉起重葫芦和卷扬机的合力把舵叶运进和固定在安装位置3~4天的工作量的安装方法，缩短成只要3~4个小时就能将舵叶定位，大大提高了工作效率，缩短了船台的占用周期。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的局部右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图4所示，本发明包括框架结构的车体1、设置车体下前后两端的驱动轮组2、转向轮组3、设置在车体上侧的舵叶支撑固定装置4，车体1上侧设有与船台斜度相同的1:18倾斜平台11，车体前端设有定位槽111，由于定位槽111的凹口，可以把舵叶5尽可能的运送到最佳安装位置上，使得舵踵支承和螺旋桨桨帽不影响舵叶6的安装。舵叶支撑固定装置4设置在倾斜平台11上，该装置包括舵叶支撑钢围堰41、多个钢缆挂钩42，舵叶支撑钢围堰41底部与倾斜平台11固定连接，舵叶支撑钢围堰41内腔形状与舵叶5水平投影的流线型形状相同，且大于舵叶5水平投影面积，舵叶5放入舵叶支撑钢围堰41内，可使舵叶5外周与舵叶支撑钢围堰41内腔保持均匀的30～60mm空隙，便用于木楔8楔紧固定舵叶6。多个钢缆挂钩42分成两排焊在舵叶支撑钢围堰两侧，用于钩挂钢缆6。

驱动轮组2包括与驱动轮组2衔接的驱动装置21、一对驱动轮22、驱动轴23、一对支撑轴承座24，一对支撑轴承座24分别位于车体1两侧，其上端与车体11下侧通过紧固件固定连接，支撑轴承25设置在支撑轴承座24中，驱动轴23两端端头分别与一对驱动轮22通过平键固定连接，车体1前端通过一对支撑轴承座24支撑在驱动轴23上。驱动装置21位于车体1下侧一边，包括电机211、减速器212、传动齿轮组，所述电机211悬挂在车体1下侧，电机轴通过弹性联轴器213与固定在车体1下侧的减速器212输入轴弹性连接，减速器212固定在托架218上，托架218上端固定在车体1下侧。减速器212输出轴与传动齿轮组的第一齿轮214固定连接，传动齿轮组的第二齿轮215固定在驱动轴23上，第一齿轮214与第二齿轮215啮合，驱动轴23上还设有制动轮216。

转向轮组3包括一对转向轮31，转向心轴32、转动装置33，一对转向轮31分别通过轴承34支撑在转向心轴32两端，转动装置33固定在转向心轴32中部。转动装置33包括垂直转轴331、推力轴承332、推力轴承座333，所述推力轴承座333下端固定在转向心轴32中部上，垂直转轴331上端与车体1通过2个紧固螺母38固定连接，下端与设置在推力轴承座中推力轴承332固定连接，车体1前端通过推力轴承座333支撑在转向心轴32上。转向心轴32中部前侧与转向支座35固定连接，转向杆36一端通过销轴37与转向支座35铰接。

本发明的舵叶5绑扎和吊装方法，包括以下步骤：

（1）将石油平台支援船舵叶安装车放置在船台上，在舵叶5两侧的上部焊接数组吊耳51，将舵叶吊入舵叶支撑钢围堰41内；

（2）调整舵叶5在舵叶支撑钢围堰41内的位置，使舵叶5周边与舵叶支撑钢围堰41内腔的空隙均匀；

（3）在舵叶5两侧上部各吊耳51和各相应位置的钢缆挂钩42之间系上钢缆6，并将手拉起重葫芦9连接在两段钢缆6中；

（4）同时拉紧舵叶5两侧的各个手拉起重葫芦9，反复调节钢缆6拉紧力，使舵叶5两侧的钢缆6受力平衡；

（5）在舵叶5周边与舵叶支撑钢围堰41内腔的空隙处间隔均匀打入木楔8，使舵叶5完全固定在石油平台支援船舶舵叶安装车上；

（6）启动石油平台支援船舶舵叶安装车，电机211通过减速机212、传动齿轮组带动车体前端的一对驱动轮22转动，从而带动载着舵叶5的石油平台支援船舶舵叶安装车沿船纵轴线方向运行；若运行角度有偏差，则通过转向杆36转动转向轮组3，使石油平台支援船舶舵叶安装车改变运行方向，运行到船艉部的舵叶5最佳安装位置后，电机211停转，压下刹车杆218，使刹车带217拉紧制动轮216实现停车；

（7）在船体艉部舵叶轴中心线两侧对称焊接数组船体吊耳，装上手拉起重葫芦9，使手拉起重葫芦9处于预紧状态；拆除舵叶5两侧的紧固钢缆6和手拉起重葫芦9，通过船体吊耳上的手拉起重葫芦9反复微调舵叶5左右位置，最后拉动手拉起重葫芦9起吊舵叶5将其安装到位。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石油平台支援船舵叶安装车，包括框架结构的车体、其特征在于：还包括设置车体下前后两端的驱动轮组、转向轮组、设置在车体上侧的舵叶支撑固定装置，所述车体上侧设有与船台斜度相同的1∶18倾斜平台，车体前端设有定位槽，所述舵叶支撑固定装置设置在倾斜平台上；舵叶支撑固定装置包括舵叶支撑钢围堰、多个钢缆挂钩，所述舵叶支撑钢围堰底部与倾斜平台固定连接，舵叶支撑钢围堰内腔面积大于舵叶水平投影面积，多个钢缆挂钩分成两排固定在舵叶支撑钢围堰两侧。

2.如权利要求1所述的石油平台支援船舵叶安装车，其特征在于：所述舵叶支撑钢围堰与被固定舵叶的周边空隙为30～60mm。

3.如权利要求1所述的石油平台支援船舵叶安装车，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动装置、一对驱动轮、驱动轴、一对支撑轴承座，所述一对支撑轴承座分别位于车体两侧，所述支撑轴承座上端与车体下侧固定连接，支撑轴承设置在支撑轴承座中，驱动轴两端端头分别与一对驱动轮固定连接，车体前端通过一对支撑轴承座支撑在驱动轴上。

4.如权利要求3所述的石油平台支援船舵叶安装车，其特征在于：所述驱动装置位于车体下侧一边，包括电机、减速器、传动齿轮组，所述电机悬挂在车体下侧，电机轴通过弹性联轴器与固定在车体下侧的减速器输入轴弹性连接，减速器输出轴与传动齿轮组的第一齿轮固定连接，传动齿轮组的第二齿轮固定在驱动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轴上还设有制动轮。

5.如权利要求1所述的石油平台支援船舵叶安装车，其特征在于：所述转向轮组包括一对转向轮，转向心轴、转动装置，所述一对转向轮分别通过轴承支撑在转向心轴两端，所述转动装置固定在转向心轴中部，所述转动装置上端与车体后端固定连接。

6.如权利要求5所述的石油平台支援船舵叶安装车，其特征在于：所述转动装置包括垂直转轴、推力轴承、推力轴承座，所述推力轴承座下端与转向心轴中部上侧垂直固定连接，所述垂直转轴上端与车体固定连接，垂直转轴下端与设置在推力轴承座中的推力轴承固定连接，车体前端通过推力轴承座支撑在转向心轴上；转向心轴中部前侧与转向支座固定连接，转向杆一端通过销轴与转向支座铰接。

7.一种采用如权利要求1所述的石油平台支援船舵叶安装车的舵叶绑扎和吊装方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将石油平台支援船舵叶安装车放置在船台上，在舵叶两侧的上部焊接数组吊耳，将舵叶吊入舵叶支撑钢围堰内；

(2)调整舵叶在舵叶支撑钢围堰内的位置，使舵叶周边与舵叶支撑钢围堰内腔的空隙均匀；

(3)在舵叶两侧上部各吊耳和各相应位置的钢缆挂钩之间系上带有手拉起重葫芦的钢缆；

(4)同时拉紧舵叶两侧的各个手拉起重葫芦，反复调节钢缆拉紧力，使舵叶两侧的钢缆受力平衡；

(5)在舵叶周边与舵叶支撑钢围堰内腔的空隙处间隔均匀打入木楔，使舵叶完全固定在石油平台支援船舶舵叶安装车上；

(6)启动石油平台支援船舶舵叶安装车，电机通过减速机、传动齿轮组带动车体前端的一对驱动轮转动，从而带动载着舵叶的石油平台支援船舶舵叶安装车沿船纵轴线方向运行；若运行角度有偏差，则通过转向杆转动转向轮组，使石油平台支援船舶舵叶安装车改变运行方向，运行到船尾部的舵叶最佳安装位置后停车；

(7)在船体尾部两侧的舵叶轴中心线的前后位置对称焊接数组船体吊耳，装上手拉起重葫芦吊住舵叶；然后拆除舵叶两侧的紧固钢缆和手拉起重葫芦，通过船体吊耳上的手拉起重葫芦反复微调舵叶左右位置，最后拉动手拉起重葫芦起吊舵叶将其安装到位。

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