CN101990456A

CN101990456A - 混合器,用于监视或控制该混合器的装置和方法

Info

Publication number: CN101990456A
Application number: CN2009801123326A
Authority: CN
Inventors: 让-弗朗索瓦·平顿; 帕斯卡尔·梅茨; 约恩·加斯图伊尔; 伍德罗·L·休
Original assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Ecole Normale Superierure de Lyon
Current assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Ecole Normale Superierure de Lyon
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2009-01-27
Publication date: 2011-03-23
Also published as: US20110004344A1; ES2398170T3; EP2242565A1; EP2242565B1; WO2009098146A1; FR2927266B1; FR2927266A1

Abstract

本发明涉及一种混合器，包括：包括在产品的混合物中的至少一个带仪器颗粒(24)，每个带仪器颗粒：a.能在搅拌器(14)搅动的产品的作用下在混合物中自由且独立地移动；和b.装备有至少一个传感器，其能测量混合物的特性；处理单元(30)，能基于每个带仪器颗粒进行的测量值监视或控制混合器。

Description

混合器，用于监视或控制该混合器的装置和方法

技术领域

本申请属于一种混合器和用于监视和控制该混合器的装置和方法。本申请方所知的混合器包括：

-容器，要被混合的流体或粒状产品被容纳在其中以形成混合物，这些产品在混合前通过至少一个可测量物理变量而被彼此区分，

-搅拌器，能搅动存在于容器中的产品，和

-用于根据该混合器的至少一个可测量特性监视或控制该混合器的装置。

背景技术

监视或控制装置是用于确定混合的进行符合预定计划和/或用于控制混合器的的不同装备件，例如搅拌器，以使得混合根据该预定计划进行。

例如，如果所用的可测量特性表示混合物的均匀性，则该装置被用于在混合是匀质时停止该混合器。所用的可测量特性还可表示与混合相关的过程的进展，例如化学反应。在后一种情况下，该装置被用于监视该过程的有效运行和如果该过程没有按计划进行时作用在混合器上。

在现有技术的混合器中，由于用于监视或控制混合器的特性的数值在整个混合体积中不是均匀的，因此造成混合的过程的监视或控制变得非常困难。

为了阐述该问题，这里举例的是蓝色漆和黄色漆之间的混合物，以获得均匀的绿色混合物。

已知的方式是把颜色传感器放置在其中进行混合的容器的一侧上。可期望根据该传感器进行的测量可容易地监视或控制该混合器。例如，可以计划在由该传感器测量的延伸是均匀绿色时自动停止混合。实际上，不可能以该方式进行。实际上，即使局部地，在传感器的附近，测量的颜色是均绿色，而蓝或黄漆的残留块通常保持在混合物自身内。通过这种装置进行的混合物的监视或控制由此是效率较低的。

发明内容

本发明寻求通过提出一种混合器克服这些问题，其中混合的监视或控制更有效。

由此本发明的目的是一种混合器，其中监视或控制装置包括：

-至少一个带仪器颗粒，其被并入混合物中，每个带仪器颗粒：

a.在搅拌器搅动的产品的作用下在该混合物中能自由地且独立地移动，和

b.装备有至少一个传感器，该传感器能测量混合物的特性。

-处理单元，能根据每个带仪器颗粒进行的特性测量来监视或控制混合物。

在上述混合物中，由于带仪器颗粒在混合物中自由移动，它们能测量混合物的多个点处的特性，包括混合物的可视表面之下。带仪器颗粒的数量小于可进行测量的点的数量。与通过使用固定到容器的壁的传感器要获得的相同测量的情形相比，这限制了所用的传感器的数量。

而且，带仪器颗粒在搅拌器产生的湍流的作用下在混合物内移动。由此不必为这些颗粒提供专门的推进装置。

装备上述监视或控制装置的混合器由此可以简单地更有效地监视或控制混合器的运行。

该混合器的实施例可包括下面的特征：

-搅拌器是固定地连接到容器且能机械地摇动容纳在容器中的产品以把它们彼此搅拌的机械搅拌器。

本发明的目标还是一种用于能应用于上述混合器的监视或控制混合器的装置。

该监视或控制装置的实施例可包括下面的特征：

-每个带仪器颗粒的密度在混合物的密度加或减10％范围内；

-当在预定的时间槽中特性的瞬时测量值在获得的测量值的平均数值的加或减Δg范围内时，处理单元能指示混合的结束，其中Δg为预定阈值

-该装置包括多个带仪器颗粒，每个都装备有能测量混合物的所述特性的传感器；

-每个带仪器颗粒包括发射器，其用于通过无线链接传输获得的特性的测量值，且处理单元包括接收器，其能接收由每个带仪器颗粒传输的测量值；

-该装置包括定位器，其能读取每个带仪器颗粒在固定链接到其中进行混合的容器的坐标系中的位置，且处理单元能根据由每个带仪器颗粒获得的测量值和位置读数来监视或控制混合器；

-每个带仪器颗粒的传感器测量的特性代表把混合产品彼此区分开的物理变量。

监视或控制装置的这些实施例还具有下述优点：

-当带仪器颗粒基本上具有与混合物相同的密度时，它们均匀地扫描混合物的整个体积，从而防止由于例如优选地考虑到朝向容器的底部或相反地朝向容器的表面发生的情形而引入到测量中的偏差，

-当混合物被认为是在容器中关于测量的特性是均匀时，基于带仪器颗粒进行的测量的混合结束的指示使得混合器停止，

-多个带仪器颗粒在相同混合器中的同时使用使得混合器中的均匀性的确定例如更快和更准确，

-经由无线链接传输测量值至处理器降低了颗粒的尺寸且由此最终改善了混合的运行的监视或控制，

-由于考虑了例如混合物中的不均匀性所位于的地方，混合器中的带仪器颗粒的定位改进了混合器的监视或控制。

最后，本发明的目的还是一种用于监视或控制在混合前通过至少一个可测量物理变量来彼此区分的流体或颗粒的混合器的方法，其特征在于该方法包括：

-在通过搅拌器搅动的产品的作用下，使至少一个带仪器颗粒在混合物中移动，

-通过每个带仪器颗粒测量混合物的至少一个可测量特性，和

-以根据每个带仪器颗粒获得的测量值来监视或控制混合器。

附图说明

通过下面纯为非限制性实例的方式给出且参考附图的说明，将能更清楚地理解本发明，在附图中：

图1是装备有监视或控制装置的混合器的结构的示意图；

图2是图1的监视或控制装置的带仪器颗粒(instrumented particle)的示意图；

图3是用于监视或控制图1的混合器的方法的流程图；

图4是示意性地示出了通过图1的监视或控制装置的带仪器颗粒读取的不同测量值的图表；

图5和6是图表，表示图2的带仪器颗粒的两个其它实施例进行的测量随时间的变化。

附图说明

在这些附图中，相同的参考标号被用于表示相同的元件。

在本说明的下文中，本领域技术人员熟知的特性和功能将不详细描述。

图1示出了混合器2。该混合器2具有容器4，其容纳不同产品的混合物5。要被混合的产品通过可控制计量单元6被倒入容器4。

引入到容器4中的产品在混合前通过至少一个可测量物理变量而被彼此区分。由此，就在产品被引入到容器前，混合物5是非均匀的。

例如，混合器的目的是要使得混合物5关于该混合物的一个局部可测量特性的数值的空间分布均匀。更具体地，如果混合物中存在至少一个第一产品块和一个第二产品块，其中测量特性分别具有第一和第二不同数值，第一和第二数值之间的差大于预定阈值，则混合物在这里被认为是非均匀的。被考虑的块的最小尺寸和预定阈值例如通过用户根据要被混合的产品预先设定。相反，如果不是非均匀的，则混合物5被认为是均匀的

例如，这里，可被局部测量的混合物的特性是一物理变量，其在混合前使得可以区分被混合的产品。

仅通过示例的方式，描述了图1的实施例，在该特定情况下，其中的混合产品是液体漆，分别是黄色和蓝色的。在本文中，混合器的目的是要获得其为均匀绿色的均匀混合物。

计量单元6能把成比例的数量的要被混合的每种产品引入到容器4中。例如，计量单元6由管形成，每个都装备有可控制计量泵。为了简化图1，仅管8和计量泵10被示出。每个管敞开到容器4中。这里，计量单元6把被计量体积的不同颜色的漆引入到容器4中。

混合器2具有可控制搅拌器14以搅拌容纳在容器4中的产品。例如，为此，搅拌器14具有通过马达18旋转驱动的浆片16。

这里，搅拌器14相对于容器4的位置可通过机构20调整，以把搅拌器14相对于容器4的壁移动。例如，机构20沿不同方向倾斜浆片16的旋转轴线。

混合器2装备有监视和控制装置。该装置包括：

-多个带仪器颗粒24，其并入到混合物5中，

在容器4周围定位的三个天线26到28，

-处理单元30，能监视和控制混合的过程。

每个带仪器颗粒24能测量用于区分容器4中的被混合产品的物理变量。例如，这里，这些颗粒24每个都装备有颜色传感器，以区分不同颜色的两种漆。这些颗粒24还装备有发射器，用于实时地同时发送通过它们的相应传感器进行的测量至天线26-28。将参考图2详细描述颗粒24。

天线26-28被定位在容器24外部，以接收通过颗粒24进行的测量。这里，三个天线26-28被相对于彼此定位，以能通过三角测量定位每个带仪器颗粒。

处理单元30具有接收器32，其连接到每个天线26-28，以接收由颗粒24发送的测量。

单元30还具有：

-定位器34，能根据天线26-28接收的信号的功率通过三角测量确定容器4内的每个颗粒24的的位置，

-用于监视混合器自身的模块26，例如根据颗粒24传输的测量来检测混合物5中的非均匀性，和

-用于控制混合器4以影响混合物的运行的模块38。

例如，这里，模块38能控制混合器2的下述装备：

-马达18，以调节浆片16的旋转速度，

-机构20，以把浆片16取向为预定方向，和

-计量单元6，以在必要时把新数量的产品引入到混合物5中。

图2给出了带仪器颗粒24的更详细视图。这里，为了简化说明，假定所有带仪器颗粒24是相同的。

每个颗粒24都包括：

-物理变量的传感器44，用于在要被混合的产品引入容器4并混合前区分它们，

-模拟-数字转换器46，能把传感器44传送的信号转换为数字信号，

-多路复用器48，能在颗粒24被装备有多个传感器时能多路传输来自多个传感器的数字信号，和

-发射器50，能发送通过多路复用器48传送的多路数字信号至天线26-28。

颗粒24还具有微控制器52，其能控制颗粒24的不同元件。最后，颗粒24包括电池54，用于给颗粒的所有装备供电。

图2还以虚线示出了第二传感器56。第二传感器56可与传感器44相同，即，能测量与传感器44相同的物理变量，或相反，能测量与传感器44测量的不同的物理变量。如果传感器44和56测量相同的物理变量，它们被定位在颗粒24的边沿的不同位置且优选地彼此在直径上相对。

传感器56和传感器44一样被连接到转换器46。

在图1的实施例中，颗粒24仅具有传感器44。传感器44是颜色传感器，其能通过相应的颜色在两种混合的漆之间进行区分。

颗粒24还具有保护壳58，其能保护颗粒所包含的电子装置不受其被设计并入的外界环境影响。球58具有直径D。直径D足够小以使得所有颗粒24的累计体积与混合物的体积相比保持较小。例如，颗粒24的累计体积小于混合物的体积的10％。由此，颗粒的存在不妨碍混合物。在这种情况下，直径D小于2cm且优选地小于1cm。

颗粒24的重量足够使得其能在混合期间穿过不同的产品快。

这里，颗粒24的直径D被选择为使得该颗粒的密度基本上与混合物5的密度相等。这里，术语“基本上相等”表示颗粒24的密度等于混合物5的密度(偏差正负10％内)。

颗粒24的密度等于该颗粒重量除以其体积。混合物5的密度等于该混合物的重量除以其体积。如果混合物的重量和体积恒定，混合物的体积可大体上由要被混合的产品的体积与要被混合的产品的重量的比确定。

在该实施例中，直径D是通过下面的关系式给出：

m＝ρ_FπD³/6

其中：

-m是颗粒24的质量；

-ρ_F是混合物5的密度；

-D是要被确定的颗粒24的直径。

当颗粒24的密度基本上等于混合物5的密度时，则颗粒24均匀地扫描混合物5的整个体积，由此改善了混合器2的监视和控制装置的可靠性。

混合器2的运行现在参考图3的方法进行描述，特别是黄色和蓝色的两种漆的混合的情况。

开始，在步骤60，颗粒24被加入到混合物5中，例如，颗粒24被与要混合的产品同时引入到容器4中。

然后，在步骤62，搅拌器14被命令搅动容器4中要被混合的产品。这里，马达18旋转地驱动浆片16，该浆片自身搅动容器4中的不同产品。产品的该搅动还导致容器4中的颗粒24在通过浆片16在混合物5中产生的湍流的作用下移动。

这里，颗粒24在混合物5中自由运动且不被任意元件连接到容器4的壁或搅拌器14。而且，每个颗粒24都相对于其它颗粒是独立的。由此，颗粒24均匀地扫描混合物5的整个体积。

在与步骤62平行的步骤64中，每个颗粒24的传感器44获得区分被混合产品的物理变量(即，在该情况下为它们的颜色)的瞬时测量值g_i(t)。指数i标识进行该测量的颗粒24。

在步骤64，每个测量值g_i(t)被即时地通过该颗粒的发射器50和天线26-28之间建立的无线链接而被发送到接收器32。

与步骤62和64平行地，单元30进行混合器2的监视和控制阶段66。在该阶段66的开始处，在步骤68处，接收器32接收由每个颗粒24发送的测量值g_i(t)。

每个颗粒24都以其自己的频率发送其测量值，以不与相同混合物中存在的其它颗粒24的传输相混杂。而且，颗粒24上发送的每个信息帧都具有用于从混合物5中存在的所有颗粒中标识该颗粒的标识符。

在步骤70，根据在步骤68处接收的测量值g_i(t)，模块36确定例如是否混合物足够均匀以能停止搅拌器14。例如，在步骤70开始时，在操作72过程中，通过每个颗粒24发送的不同瞬时测量值g_i(t)的平均值

被计算。典型地，该平均值是在预定时间槽内实现的不稳平均值。然后，在操作74中，模块36检查以发现是否由每个颗粒24在时间槽Δt中发送的每个瞬时测量值g_i(t)在平均值加或减Δg内。Δg是混合物的均匀性的公差带。Δg由用户预定。例如，在这种情况下，Δg被选择为小于平均值

的10％且优选地小于平均值

的5％。如果在时间槽Δt过程中发送的所有瞬时测量值g_i(t)在平均值

加或减Δg范围内，则模块38在步骤76中命令停止搅拌器14。实际上，在这种情况下，混合物5被认为以变得足够均匀且不再需要任何混合。

在与步骤70平行的步骤78处，定位器34确定每个颗粒24在固定地结合到容器4的坐标系中的位置。例如，每个颗粒24的位置通过三角测量法根据天线26-28即时接收的测量值g_i(t)或每个天线26-28接收的信号的功率确定。

然后，在步骤80处，如果已经确定在操作74过程中混合物5不是足够均匀，单元38根据颗粒24发送的测量值g_i(t)和在步骤78中获得的颗粒24的位置控制混合器2的不同装置。例如，根据每个测量值g_i(t)和发送该测量值的颗粒的位置，模块38确定剩余黄色和蓝色块在容器4中的位置。然后，模块38命令机构20以优选地搅动混合物5的其中那些残留的黄色和蓝色块所在的区域。在步骤80处，模块38还可命令马达18根据测量值g_i(t)加速或减速产品的搅动。

在步骤80，如果基于每个颗粒24发送的测量值g_i(t)预测的混合物的平均颜色不与用户设定的目标颜色相对应，则模块38还控制计量单元6以在混合过程中引入产品。例如，如果预测的混合物5的均匀颜色太接近黄色，模块38命令把蓝色漆添加到混合物中。

图4示出了四个颗粒24进行的测量g_i(t)随时间的发展。图4示出了分别由叉、圆、方块和三角形标识的第一、第二、第三和第四颗粒24的测量值。在混合开始时，颗粒24处于黄色漆块或蓝色漆块中。该测量值的分布在平均值周围的平均标准偏差由此非常重要。然后，在搅拌器14的作用下，该平均标准偏差逐渐地变小。混合物由此变得越来越均匀且测量值g_i(t)接近平均值

从时刻t₀开始，任意一个颗粒24进行的每个测量值g_i(t)被包括在以平均值为中心的2Δg宽的带中。搅拌器14由此在时间槽Δt过去后的时刻t₁被停止。

许多其它实施例是可能的。例如，传感器44可被混合物的其它局部可测量特性的任意传感器代替。该被测量特性可不同于用于在混合前区分被混合产品的物理变量。例如，如果被检测的混合物的非均匀性呈现为发生在被混合产品之间的反应的结果，特性的这种选择可证明是适宜的。传感器还可被选择以测量混合进行时且由此发生的一个或其它化学反应的进程的状态的代表性特性。

通过示例，传感器可以是温度、压力、pH、极谱、电阻、电容、分光光度学、不透明度、浊度、测粒技术(refractrometry)或粘度传感器。传感器还可是生物芯片、生物传感器或所谓的“芯片实验室(lab-on chip)”传感器。

因此，以描述的混合器和其监视和控制装置可被用于许多应用。例如，被混合的产品不必是如同漆的情况中的可混合液体产品。它们还可是不可混合产品。被混合的产品采取液体、气体或粒状形态。在气体的例子中，必须注意可以用比并入颗粒的气体轻的气体填充颗粒的空间。

例如，混合器2可被适于监视和控制例如混凝土的粒状产品的混合器。在混凝土的情况下，要被混合的粒状产品为沙子和沙砾。沙子可在混合前通过其细粒(其比一颗沙砾小十倍多)的重量从沙砾区分出来。沙子的细粒和沙砾块之间的差别可通过加速计测量。实际上，由于沙砾比沙子的细粒重，它们的惯性更大。这意味着当沙砾撞击带仪器颗粒时，带仪器颗粒经受的减速度或加速度的幅度远大于如果该颗粒在相同条件下被沙子细粒撞击的情况中的幅度。因此，对于本应用，传感器44被加速计代替。图5示意性地示出了该带仪器颗粒测量的加速度的附图a(t)随时间的发展。当颗粒在混合物仅用沙子填充的块P₁时，沙子的细粒在颗粒的壳上的冲击产生小幅度的加速度和减速度。相反，当该颗粒穿过混合物的仅用沙砾填充的区域P₂时，由于颗粒在沙砾上的冲击产生的加速度或减速度的幅度非常大。

由此，该颗粒可被用于在沙子块和沙砾块之间进行区分。例如，为此，模块36或38计算在预定时间槽Δt中的测量值a(t)的平均标准偏差与这些测量值a(t)的平均值的比。在区域P₁中，该比率较小。相反，在区域P₂中，该比率要大得多。最后，在区域P₃中，其中沙子和沙砾被均匀地混合，该比率具有前两个之间的中间值。实际上，在区域P₃中，幅度a(t)围绕平均值的变化通常较小，除了颗粒偶尔遭遇沙砾时。该比率可由此被用于跟踪沙子和沙砾之间混合物的进程的状态，例如在该比率达到预定目标数值时停止混合器。

模块38可被省略。例如，在这种情况下，如图6所示，带仪器颗粒的瞬时测量值g_i(t)被用于预测平均值

的发展。在图6中，平均值

的预测的发展通过虚线表示。该预测的发展例如被模块36用于确保混合物处于适当的控制下且其不超过预定阈值S₁。如果该预测指示混合器偏离预测，则模块36触发警报。由此，在该情况下，装置仅被用于监视混合而不命令混合器在混合的进程中动作。

计算平均值

的许多其它模式是可能的。例如，平均值

可通过在均匀混合物上的测量而经验地预定。该平均值

还可通过仅使用在时刻t发送的测量值而建立。

在要被混合的具有基本上相同的密度的产品的文字中描述的还可被用于具有不同密度的两种或多种产品。在这种情况下，选择的带仪器颗粒的密度基本上等于均匀混合物的密度。

作为一种变化，要被并入到混合物中的带仪器颗粒不是都具有相同密度。例如，在具有不同密度的两种产品的混合物的情况下，一些颗粒的密度基本上等于第一产品的密度，另一些颗粒具有基本上等于第二产品的密度。

当搅拌器14产生的湍流高的足以使得重力对混合物中的颗粒采取的路径的作用可被忽略，则颗粒不必具有与被混合产品或获得的混合物相同的密度。与湍流施加在颗粒上的力相比，颗粒上的重力施加的力在这两种力的比率是至少十时将被认为是可忽略的。例如，颗粒的密度在这种情况下是从混合物的密度的1/10到十倍的范围。

例如在混凝土混合器的情况下，搅拌器14可被机械搅拌器代替，该搅拌器旋转地驱动容器4。搅拌器14还可以以其它方式形成力，该力搅动要被混合的产品。例如，搅动力可以是电磁力。

并入到混合物中的带仪器颗粒的数量可被减少到一。但是优选地该数目大于4或10。

如果每个颗粒都具有相同幅度的多个传感器，传输给接收器32的测量值可以是差分测量值，即，测量值对应于颗粒的每个传感器进行的测量值之间的差。如果传感器被定位在带仪器颗粒的直径地相对的侧部上，差分测量值特别有利。

这里通过处理单元30进行的处理操作的一部分可被就在每个颗粒24的内部进行。例如，模块36可被并入到颗粒24中。在这种情况下，颗粒不再发送进行的测量值而是仅发送已经预处理的信息，例如警报。

在该最后变化中，颗粒24和处理单元30之间的通讯则可以是双向通讯。

用于定位每个颗粒的波不必与用于实时传输测量值的波相同。

如果需要小精度定位，三个天线中的一个可被忽略。混合物中的颗粒的定位还可通过除了三角测量法外的方式进行。例如，颗粒可通过一个或多个相机和图像处理操作而被定位。

这里，由颗粒进行的测量值至接收器32的传输利用了分频多路传输。作为一种变化，该分频多路传输可被分时多路传输代替。其它技术例如CDMA(码分多址技术)也可被使用。

Claims

1.一种混合器，包括：

容器(4)，要被混合的流体或粒状产品被容纳在其中以形成混合物，这些产品在混合前通过至少一个可测量物理变量而被彼此区分；

搅拌器(14)，能搅动容器中存在的产品；和

用于根据混合物的至少一个可测量特性监视或控制混合器的装置，

其特征在于，该装置包括：

至少一个带仪器颗粒(24)，其并入到混合物中，每个带仪器颗粒：

a.能在被搅拌器搅动的产品的作用下在该混合物中自由地且独立地移动；和

b.装备有至少一个传感器(44)，该传感器能测量混合物的该特性；

处理单元(30)，能根据每个带仪器颗粒获得的特性测量值监视或控制混合器。

2.根据权利要求1所述的混合器，其中，搅拌器(14)是固定地连接到容器且能机械地振动容器内容纳的产品以将它们彼此搅拌的机械搅拌器。

3.一种用于监视或控制流体或粒状产品的混合器的装置，其中该流体或颗粒产品在混合前通过至少一个可测量物理变量而被彼此区别，其特征在于，该装置包括：

至少一个带仪器颗粒(24)，每个带仪器颗粒：

b.装备有至少一个传感器(44)，该传感器能测量混合物的至少一个特性；

处理单元，能根据每个带仪器颗粒获得的特性测量值监视或控制混合器。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，每个带仪器颗粒的密度等于混合物的密度且在正负10％偏差范围内。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，当在预定的时间槽中特性的瞬时测量值在获得的测量值的平均数值±Δg范围内时，处理单元(30)能指示混合的结束，其中Δg为预定阈值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，该装置包括多个带仪器颗粒(24)，每个都装备有传感器(44)，该传感器能测量混合物的所述特性。

7.根据权利要求3到6中任一项所述的装置，其中每一个带仪器颗粒(24)都包括发射器(50)，用于通过无线链接传送获得的特性测量值，且处理单元包括接收器(32)，其能够接收由每一个带仪器颗粒(24)所传送的测量值。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其中，该装置包括定位器(34)，该定位器能读取每个带仪器颗粒在固定地关联到完成混合的容器的坐标系中的位置，且处理单元(30)能根据每个带仪器颗粒获得的测量值和位置读数来监视或控制混合器。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的装置，其中，通过每个带仪器颗粒的传感器测量的特性表示把被混合产品彼此区分的物理变量。

10.一种用于监视或控制流体或粒状产品的混合器的方法，所述流体和粒状产品在混合前通过至少一个可测量物理变量而被彼此区别，其特征在于，该方法包括：

在被搅拌器搅动的产品的作用下，使至少一个带仪器颗粒在混合物中移动(62)；

通过每个带仪器颗粒测量(64)混合物的至少一个可测量特性；以及

根据每个带仪器颗粒获得的测量值监视或控制(66)混合器。