一种微耕机传动变速机构
技术领域
本发明涉及传动变速机构,具体涉及一种微耕机传动变速机构。
背景技术
变速机构在机械领域应用十分普遍,它的主要作用与功能是:(1)改变发动机输出速度和扭矩的大小,使发动机输出的功率能满足负载的需要;(2)实现变挡、换向等各种操作功能,如汽车发动机一般都是只能向一个方向转动的,而汽车有时需要能倒退行驶,因此,利用变速箱中设置的倒挡来实现汽车倒车行驶;(3)实现动力的切断与输出连接功能,变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成,变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的变换,即实现换挡,以达到变速变扭矩的目的。
目前市面上的微耕机变速机构比较简单,大多使用两至三对直齿轮副实现一个快挡、一个慢挡和一个倒挡功能, 左右转弯由操作者左右搬动机器执行,操作较费力,特别是在转急弯情况时操作者要用很大力量才能实现,另外,变速机构输出速度少,速度变化范围窄,很难满足整机多功能的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种微耕机传动变速机构,它结构紧凑,使行走输出速度变化范围大,转弯操作轻松灵活,能实现微耕机多功能化,如拖拉机功能、开沟起垄功能、清扫除雪功能、除草剪草功能等。
本发明所述的一种微耕机传动变速机构,包括变速箱体,其特征是:
一蜗杆筒的左右端部分别通过轴承配合连接在变速箱体内的左右隔板上,该蜗杆筒与设在变速箱体中下部内的差速器配合;在蜗杆筒伸出变速箱体内的右隔板的端部上设有花键,一过度齿轮空套在该端部上,一换挡齿轮与该端部上的花键配合;过度齿轮和换挡齿轮分别与变速输出部分配合;
一离合直齿轴穿过蜗杆筒,并且其左端通过一离合器与发动机动的输出轴配合连接,该离合直齿轴的右端部通过轴承与变速箱体配合连接;在离合直齿轴的右端部设有齿轮,该齿轮与变速输出部分配合,并与倒挡工作部分配合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的倒挡工作部分包括与变速箱体为一体的倒挡轴座、右部配合连接在倒挡轴座上并与离合直齿轴平行的倒挡轴和空套在该倒挡轴左部上的倒挡齿轮,该倒挡齿轮与离合直齿轴右端部上的齿轮常啮合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的变速输出部分包括两端通过轴承配合连接在变速箱体右下部的输出副轴、配合在输出副轴的左部上的三联齿轮、空套在输出副轴的中部的两端花键齿轮、与输出副轴右部上的花键配合的接合套,该接合套并与两端花键齿轮右端的花键对应/配合,两端花键齿轮与离合直齿轴右端部上的齿轮常啮合;三联齿轮并与配合在蜗杆筒上的换挡齿轮对应/啮合,设在三联齿轮左部上的小齿轮与配合在蜗杆筒上的过度齿轮常啮合,与三联齿轮右端的花键配合的换向齿轮与两端花键齿轮左端的花键对应/配合,该换向齿轮并与倒挡齿轮对应/啮合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的差速器包括通过螺栓连接在差速器壳体上的蜗轮,该蜗轮与蜗杆筒常啮合;一行星轴的两端与差速器壳体配合连接,设在行星轴两端部的圆锥行星齿轮分别与端部伸入差速器壳体内的左半轴、右半轴上的圆锥齿轮啮合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的换挡齿轮中部的环槽与换挡拨叉组件的一端配合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的接合套中部的环槽与接合拨叉组件的一端配合。
所述的一种微耕机传动变速机构,其所述的换向齿轮中部的环槽与倒挡拨叉组件的一端配合。
本发明和现有技术相比具有以下优点:由于将差速器、倒挡工作部分和变速输出部分设置在一变速箱体内,所以结构非常紧凑;可实现三个前进挡、两个空挡、两个倒挡,一个动力输出接口,使行走输出速度变化范围大,转弯操作轻松灵活,能实现微耕机多功能化,如拖拉机功能、开沟起垄功能、清扫除雪功能、除草剪草功能等。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2所示的一种微耕机传动变速机构,包括变速箱体8,一蜗杆筒17的左右端部分别通过轴承配合连接在变速箱体内的左右隔板上,该蜗杆筒与设在变速箱体中下部内的差速器配合;在蜗杆筒伸出变速箱体内的右隔板的端部上设有花键,一过度齿轮22空套在该端部上,一换挡齿轮23与该端部上的花键配合;过度齿轮和换挡齿轮分别与变速输出部分配合;
一离合直齿轴11穿过蜗杆筒17,并且其左端通过一离合器76与发动机动的输出轴1配合连接,该离合直齿轴的右端部通过轴承与变速箱体配合连接;在离合直齿轴的右端部设有齿轮77,该齿轮与变速输出部分配合,并与倒挡工作部分配合。
所述的倒挡工作部分包括与变速箱体8为一体的倒挡轴座、右部配合连接在倒挡轴座上并与离合直齿轴11平行的倒挡轴27和空套在该倒挡轴左部上的倒挡齿轮28,该倒挡齿轮与离合直齿轴右端部上的齿轮77常啮合。
所述的变速输出部分包括两端通过轴承配合连接在变速箱体8右下部的输出副轴39、配合在输出副轴的左部上的三联齿轮49、空套在输出副轴的中部的两端花键齿轮45、与输出副轴右部上的花键配合的接合套36,该接合套并与两端花键齿轮右端的花键对应/配合,两端花键齿轮45与离合直齿轴11右端部上的齿轮77常啮合;三联齿轮49并与配合在蜗杆筒17上的换挡齿轮23对应/啮合,设在三联齿轮左部上的小齿轮78与配合在蜗杆筒17上的过度齿轮22常啮合,与三联齿轮右端的花键配合的换向齿轮24与两端花键齿轮45左端的花键对应/配合,该换向齿轮并与倒挡齿轮28对应/啮合。
所述的差速器包括通过螺栓连接在差速器壳体64上的蜗轮70,该蜗轮与蜗杆筒17常啮合;一行星轴65的两端与差速器壳体配合连接,设在行星轴两端部的圆锥行星齿轮71分别与端部伸入差速器壳体内的左半轴74、右半轴51上的圆锥齿轮72啮合。
所述的换挡齿轮23中部的环槽与换挡拨叉组件26的一端配合。
所述的接合套36中部的环槽与接合拨叉组件43的一端配合。
所述的换向齿轮24中部的环槽与倒挡拨叉组件48的一端配合。
剪草、耕地、除雪等动力输出传递路径如下:
发动机的动力由动力输出轴1传入,经离合器76控制后传递给离合直齿轴11,离合直齿轴的右端部齿轮77与两端花键齿轮45常啮合,通过接合套36控制后传递给输出副轴39,动力由输出副轴后齿部输出。
机器前进行走驱动输出传递路径如下:
前进3挡:当换挡齿轮23处于图中最右边位置时,使离合直齿轴11与蜗杆筒17连接成整体,动力便经蜗杆筒17与蜗轮70减速后经差速控制由左半轴74右半轴51输出,左半轴、右半轴装着车轮,从而使整机以3挡速度前进。
前进2挡:当换向齿轮24处于图1中最右边位置时,换挡齿轮23与三联齿轮49啮合时,发动机动力经离合直齿轴11、两端花键齿轮45、三联齿轮49、换挡齿轮23减速后传给上述蜗杆筒17,后经蜗轮70减速与上述一样的过程后输给行江走车轮。
前进1挡:换挡齿轮23处于图中最左边位置时与过度齿轮22结成整体,过度齿轮与三联齿轮49常啮合,发动机动力经离合直齿轴11、两端花键齿轮45、三联齿轮78、过度齿轮22减速后传给上述蜗杆筒17,后经蜗轮70减速与上述一样的过程后输给行江走车轮。
机器后退行走驱动输出传递路径如下:
后退2挡:当换向齿轮24处于图中间位置与倒挡齿轮28啮合时,发动机动力经离合直齿轴11、倒挡齿轮28换向后经换向齿轮24传递给三联齿轮49,在换挡齿轮23与三联齿轮啮合时,发动机动力经离合直齿轴11、两端花键齿轮45、三联齿轮49、换挡齿轮23减速后传给上述蜗杆筒17,后经蜗轮70减速与上述一样的过程后输给行江走车轮后退2挡速度动力。
后退1挡:换挡齿轮23处于图1中最左边位置时与过度齿轮22结成整体,而当换向齿轮24处于图1中间位置与倒挡齿轮28啮合时,发动机动力经离合直齿轴11、倒挡齿轮28换向后经换向齿轮24传递给三联齿轮49,过度齿轮22与三联齿轮左部上的小齿轮78常啮合,发动机动力经离合直齿轴11、两端花键齿轮45、过度齿轮22减速后传给上述蜗杆筒17,后经蜗轮70减速与上述一样的过程后输给行江走车轮后退1挡速度动力。
当需要转弯时,通过差速拨叉4向右拨动差速锁5,压缩弹簧7被压缩,使差速锁5差速器壳体64分离,此时,左右半轴即可实现差速转动,从而实现转弯。
当需要实现左右半轴同向同速转动时,放松差速拨叉4,差速锁5在压缩弹簧7的作用下向左移动,使差速锁5左端卡齿与差速器壳体64上的卡槽卡合,即可实现左右半轴与蜗轮同速转动。