CN101968910A - 可触知的飞行员警报系统和方法 - Google Patents

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D·L·麦克马林
F·P·桑托尼
K·L·鲍伦
R·F·小格林
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Abstract

本发明公开一种向座椅组件的乘坐人员发出发生触发事件的警告的方法,其包括监视触发事件的发生,振动所述座椅组件和/或探测所述座椅组件的步骤。

Description

可触知的飞行员警报系统和方法

技术领域

[0001] 本发明一般涉及警报系统,且更具体地涉及用于向座椅组件的乘坐人员发出事件 发生的警报的警报系统。

背景技术

[0002] 现代飞行器通常包括多种告警系统,以便向机组人员报警在飞行过程中可能出现 的潜在不安全条件。例如,地面接近或地形避让警报系统可向机组人员提供警告,即飞行器 飞行轨道可能将飞行器置于不希望的和地形或障碍物的接近度。在检测到不希望的条件后 警告可以作为一个或多个可听或可视信号向机组人员发出。警告可包括视觉警告,其包括 驾驶舱仪表板上的警告灯的闪烁。警告还可以给机组人员提供可听见的“拉升”或“地形, 地形”命令,这些命令可持续重复,直到机组人员充分改变飞行器的飞行轨迹。

[0003] 其他的飞行器警告系统可包括失速警告系统,其可以包括传感器、仪表和/或安 装在飞行器外部监视飞行器机翼攻角的攻角指示片。随着攻角接近失速角,警告系统可发 出听得见的警报,例如一系列警笛声,和/或看得见的警报,包括仪表板上或驾驶舱其他位 置上的警告灯的发光。当迫近失速时,失速警告系统可引起控制杆连续振动,以指示飞行员 增加空速和/或向前推动控制杆,以便减小攻角并避免失速。

[0004] 在上述例子中,警告系统设计为向机组人员警告有通常要求立即动作的情况。然 而,在飞行过程中,机组人员可能执行不要求立即动作但是确保安全飞行所必须的各种其 他的飞行互动任务。例如,在长距离飞行中,要求机组人员向沿飞行路线特定位置的地面空 中交通管制机构报告位置。这样的位置报告可用语音无线通信或数据链通信发射。类似地, 可以要求机组人员在从巡航高度开始下降之前向空中交通管制机构报告。

[0005] 某些生理因素对机组人员保持警觉从而执行这类飞行互动任务的能力有影响。例 如,疲劳可以影响机组人员并可以由于长距离飞行过程中机组人员长时间地保持警觉所导 致。在越洋飞行中,飞行器可以跨越几个时区,这会影响机组人员在目的地的睡眠质量,并 且可以导致在返航飞行中机组人员的疲劳。这种疲劳可以导致遗漏飞行互动任务,例如遗 漏向空中交通管制机构报告开始下降。

[0006] 如上所述,潜在需要一种系统和方法,用于通过提高提供给机组人员的刺激程度, 向机组人员发出需要执行任务的警报。而且在这方面,潜在需要一种系统和方法,用于在 既定的飞行互动任务之前向机组人员提供刺激,以便机组人员可以预先考虑并准备这类任 务。此外,在航空公司运营允许的情况下,潜在需要一种系统和方法,其促进长距离飞行的 非关键阶段中机组人员的受控休息。

发明内容

[0007] 与警报系统相关的上述需求具体地可由本发明解决,其包括用于向座椅组件的乘 坐人员提供触觉刺激的警报系统。该警报系统可以包括触觉模块,其可安装到座椅组件上, 并且其可以包括振动单元和/或探测单元。振动单元可以配置成振动座椅组件。探测单元

6可以包括用于探测座椅组件的探测元件。警报系统可以包括与触觉模块通信地耦合并配置 成响应触发事件的发生而激活振动单元和/或探测单元的控制器。

[0008] 本发明还公开了用于飞行器的座椅组件的警报系统。座椅组件可包括座椅底板 (seat bottom),其具有用于支撑乘坐人员的上部。该警报系统可以包括触觉模块,该触觉 模块可以包括靠近该上部可安装在座椅底板内部的隔膜。该触觉模块还可以包括可安装到 该隔膜上并可以配置成引起座椅底板的上部振动的振动单元。此外,触觉单元可以包括具 有向外可延伸的探测元件的探测单元,该探测元件可以配置成往复探测座椅底板的上部, 以弓I起其运动以便刺激乘坐人员。

[0009] 该警报系统还可以包括控制器,该控制器可以与触觉模块通信,用于在预先计划 的事件发生之前在预定的时间间隔激活振动单元和/或探测单元。控制器可以配置成引起 振动单元的振动参数的逐步增大,直到预先计划的事件发生。警报系统可以包括与控制器 通信地耦合的控制开关。该控制开关可以配置成激活和/或去激活振动单元和/或探测单兀。

[0010] 本发明还公开了一种向座椅组件的乘坐人员发出关于触发事件发生的警报的方 法。该方法可包括感测触发事件的发生并振动座椅组件和/或探测座椅组件的步骤。

[0011] 本发明还公开了一种向飞行器座椅组件的乘坐人员警告预想到预先计划的事件 的方法。该座椅组件可包括具有上部的座椅底板,该上部可以配置成与乘坐人员接触。该 方法可包括在预先计划的事件发生之前在预定的时间间隔开始或启动座椅底板上部的振 动和/或探测的步骤。该方法还可以包括逐步增大上部振动的振动事件持续时间和/或增 大上部振动的振动事件频率。

[0012] 该方法也可以包括逐步增大用于探测该上部的探测元件的探测行程和/或逐步 增大探测该上部的探测频率。座椅组件的振动和/或探测可通过执行以下动作停止,所述 动作包括但不限于:利用控制开关、执行飞行互动任务、结束飞行器的自动驾驶、输入飞行 控制命令和/或通过参加与空中交通管制机构和/或其他实体的外部通信。

[0013] 本发明还包括管理座椅组件的乘坐人员休息的方法。该方法可包括以下步骤,将 预定时间间隔编程到警报系统的控制器中,和在该预定时间间隔终止时利用该控制器启动 座椅组件的振动和/或探测。

[0014] 上面讨论的特征、功能和优点可以在本公开的不同实施例中独立地实现,或可以 在其他实施例中组合,其进一步的细节可参考下面的描述和附图了解。

附图说明

[0015] 本公开的这些和其他特征将在参考附图后更加明白,附图中相同的附图标记表示 相同的部件,其中:

[0016] 图1是可包括在运输工具中的警报系统的方框图;

[0017] 图2是具有安装在其上的触觉模块的实施例的座椅组件的透视图;

[0018] 图3是在具有一对探测单元和一对振动单元的实施例中的警报系统的触觉模块 的透视图;

[0019] 图4是支撑在支撑块上并安装到隔膜上的一个振动单元的透视图;

[0020] 图5是座椅组件的触觉模块和座椅底板的分解透视图;[0021] 图6是沿图2中线6-6的座椅组件的部分剖视图,其示出用于探测座椅底板上部 的探测单元的探测元件;

[0022] 图7是沿图6中线7-7的座椅组件的剖视图,其示出用于探测座椅底板上部的一 对探测单元;

[0023] 图8是沿图7中线8-8的座椅组件的底视图,其示出安装在座椅底板中的一对探 测单元和一对振动单元;

[0024] 图9是接收来自任务状态传感器、远程激活设备和手动计时器的输入的警报系统 的方框图图示;

[0025] 图10是状态表图,其示出根据振动和探测单元相应之一的对应的振动和探测参 数振动和探测座椅组件的序列;

[0026] 图11是符号的示图,其列出图10的状态表中使用的振动和探测参数的首字母缩 写和相关的意义;

[0027] 图12是可由控制器接收的输入变量的方框图,该输入变量用于判断可由触觉模 块执行的警报等级模式;

[0028] 图13是流程图,该流程图示出向座椅组件的乘坐人员发出触发事件警报的方法;

[0029] 图14是流程图,该流程图示出向座椅组件的乘坐人员发出预先计划事件的警报 的方法;

[0030] 图15是流程图,该流程图示出管理座椅组件乘坐人员的休息的方法;

[0031] 图16是飞行器制造和维修的流程图;以及

[0032] 图17是飞行器方框图。

具体实施方式

[0033] 下面参考附图,附图中示出的是为了举例说明本发明的优选的各种实施例,而不 是为了限制本发明,图1-8示出警报系统10,其可用于向座椅组件154的乘坐人员180发 出关于触发事件的发生的警报。如图1所示,警报系统10可安装在任何交通工具150内, 包括但不限于飞行器152。例如,警报系统10可安装在交通工具150的驾驶舱148内。然 而,警报系统10可在任何应用中实施,这些应用希望为座椅组件154的乘坐人员180提供 触觉刺激,如图2所示。如图1所示,座椅组件154可包括座椅底板162、靠背160和头枕 158。然而,座椅组件154可包括各种可替换结构中的任何一种,并且不限于传统上已知的 座椅组件。

[0034] 还参考图1,警报系统10可包括触觉模块12,其具有至少一个振动单元14和/或 至少一个探测单元16。该振动单元14和/或探测单元16可安装到座椅组件154上。在实 施例中,振动单元14可支撑在安装块18上。安装块18可安装在隔膜50上,以便振动单元 14与隔膜50以非接触方式支撑。在实施例中,隔膜50可以选择地包括安装块18可以安 装在其上的覆盖件54。探测单元16可以紧密靠近隔膜50设置或与隔膜50接触设置。然 而,探测单元16和振动单元14可以彼此成任何设置关系安装。

[0035] 在实施例中,触觉模块12可以包括控制开关78,其可安装在座椅组件154上。警 报系统10可以包括控制器70,其可通信地耦合到触觉模块12和/或控制开关78,以便激 活触觉模块12。 制器70可包括状态表72,其可以作为查询表预先编程到控制器70中,控制器70可以通过该查询表调节振动单元14和探测单元16的操作。控制器70可接收来 自交通工具150的任务状态传感器74和/或交通工具150的手动计时器76的输入,用于 控制触觉模块12。

[0036] 下面参考图2,图2示出具有安装其上的警报系统10的座椅组件154的透视图,并 且还示出乘坐人员180,例如坐在座椅组件154中的机组人员178的成员。座椅组件154可 安装在飞行器152中,例如如图1所示的驾驶舱148中。然而,座椅组件154可安装在各种 交通工具和非交通工具应用中的任何一种中,并且不限于安装在如图1所示的飞行器152 中的座椅组件154。而且,这里所用的术语“座椅组件”包括任何合适的结构,不限于用于支 撑乘坐人员180。而且在这一点上,座椅组件154可以包括用于支撑端坐或非端坐取向或位 置的乘坐人员180的任何合适的结构。

[0037] 如图2所示,座椅组件154可以由座椅底座156支撑,并可以包括但不限于座椅底 板162、靠背160、扶手163和头枕158。触觉模块12可以安装在座椅组件154的任何部分。 例如,如图2所示,触觉模块12可安装在座椅底板162的内部170中。然而,触觉模块12可 以安装到座椅组件154的任何部分或靠背160、头枕158、座椅底座156或座椅组件154任 何其他部件的组合上。触觉模块12可安装到座椅组件154上,使得触觉刺激可提供给座椅 组件154的乘坐人员180或与座椅组件154接触的任何人。

[0038] 如图2所示,触觉模块12可以包括安装在座椅底板162的内部170内的一对探测 单元16,用于刺激乘坐人员180的一只腿或双腿182。例如,该探测单元16可以向座椅底板 162的后部174设置,并可以以这样的方式设置,当椅座上的乘坐人员180可以与其接触,例 如在坐到其上时,以便往复探测座椅底板162的上部164。更具体地说,如图6-7所示,探测 单元16可以配置成当座椅上的乘坐人员180可以与其接触时,刺向或探测与座椅底板162 的上表面166相对的座椅底板162的下表面168。

[0039] 虽然图2示出一对在彼此横向隔开安装的探测单元16,用于刺激乘坐人员180的 一条或两条腿182,但是任何数目的探测单元16可设置在图2中所示的座椅组件154上任 何位置。除了探测单元16之外,或作为对探测单元16的替换,触觉模块12可包括如图3-6 所示的一个或更多振动单元14。振动单元14可以配置成振动至少一部分座椅组件154,以 便可以用下面更详细说明的方式刺激乘坐人员180。

[0040] 还参考图2,触觉模块12可安装到座椅组件154上的替换位置,如靠背160,以刺 激乘坐人员180的躯干184或后背186。触觉模块12可以安装到头枕158以刺激乘坐人员 180的颈部或头部188。触觉模块12也可以以方便刺激乘坐人员的手臂190和/或任何其 他部分的方式安装到座椅组件154上。警报系统10可以包括用于激活和/或去激活触觉 模块12的控制开关78。所示控制开关78安装在座椅组件154上,例如在乘坐人员180可 接触到的范围内朝着座椅底板162的前端172安装在侧面176上。如图1_2、6和8_9所示 的控制开关78可通信地耦合到触觉模块12,以提供手动激活和/或去激活图2所示的探测 单元16和/或图3-6所示的振动单元14的选项。

[0041] 下面参考图3-8,图3-8示出实施例中的触觉模块12,该实施例包括一对振动单元 14和一对探测单元16,但是可以提供任何数目的振动单元14和任意数目的探测单元16。 振动单元14配置成振动座椅组件154,而探测单元16配置成探测座椅组件154,如上面参 考图2所示。警报系统10可以包括控制器70,如图8所示,该控制器70可通信耦合到触觉模块12,用于调节振动单元14和/或探测单元16的操作。例如,控制器70可以配置成响 应来自一个或多个输入变量95的输入,激活一个或多个振动单元14,如图12所示和下面更 详细地说明。同样,控制器70可以配置成激活一个或多个探测单元16。如图12所示的输 入变量95可由交通工具150的系统和部件提供。

[0042] 再参考图3-8,所示触觉模块12包括用于支撑一个或多个振动单元14的隔膜50。 隔膜50可以包括一般的材料薄片,该材料薄片可包括任何合适材料,例如聚合物材料。隔 膜50的尺寸和配置可以与座椅组件154互补。例如,如图8所示,柔性隔膜50可具有近似 于座椅组件154的座椅底板162的形状,尽管隔膜50可以设置成任何尺寸和形状。此外, 隔膜50可包括一个或多个单个的隔膜,每个隔膜可支撑一个或多个振动单元14。在所示实 施例中,隔膜50可安装在座椅底板162的内部170中,如图2和5_7所示。此外,隔膜50 可嵌入用于构造座椅底板162的材料中。

[0043] 隔膜50可由一般柔性材料形成,使得隔膜50在坐在座椅底板162上的乘坐人员 180的重量下可以随着座椅底板弯曲和压紧而弯曲,如图6所示。在实施例中座椅底板162 可由聚合物材料形成,尽管可以使用任何金属或非金属材料。隔膜50可以靠近上表面166 安装在座椅组件154内,如图2和6-7所示。如图6所示,当振动56朝着乘坐人员180可 以坐在其上的上部164通过座椅底板162材料行进时,隔膜50可减小振动56的衰减。如 图3和5所示,在隔膜50中可以包括一个或多个隔膜孔52,以容纳探测单元16的相应数目 的探测元件34。

[0044] 参考图3-8,一个或两个振动单元14可由隔膜50支撑,并且配置成为振动单元56 提供足够坚固的支撑,而不会阻尼振动单元56产生的振动56。一个或多个振动单元14可 安装在一个或多个安装块18上,该安装块可以是具有较低密度的弹性材料,例如泡沫材料 以最小地阻尼振动单元14产生的振动56。然而,安装块18可由任何合适材料形成,用于 支撑振动单元14。在实施例中,安装块18形状做成或轮廓做成以接收振动单元14。例如, 如图4所示,安装块18可包括接收如图4所示的大致为圆柱形构型的振动单元14的特征。 振动单元14可以任何合适方式固定到安装块18,例如利用在安装块18上延伸并且可以通 过机械连接或粘接固定到隔膜50的安装带20。然而,应该指出,本发明考虑用于将振动单 元14在座椅组件154上牢固地固定在位的各种合适结构中的任何一种。

[0045] 如图3-5所示,隔膜50可选地包括在安装块18的区域中的覆盖件54。可以包括 覆盖件54从而为安装块18安装其上的隔膜50的区域提供局部结构增强。覆盖件54也可 以绕隔膜50中形成的隔膜孔52延伸,用于隔膜孔52的结构增强。隔膜孔52可容纳探测 元件34,该探测元件以图6所示并在下面更详细说明的方式往复通过隔膜孔52。

[0046] 安装块18可由任何合适弹性材料形成,以使振动单元14产生的振动56的阻尼最 小化。这样的弹性材料可包括但不限于粘弹性材料。例如,安装块18可由聚合物材料形 成,例如泡沫材料、橡胶、纤维材料或任何其他一般为弹性的材料形成,其可以使振动单元 14产生的振动56的阻尼最小化。此外,安装块18可以提供用于将振动单元14以隔开的方 式安装于隔膜50的装置,使得振动单元14以非接触的方式安固定于隔膜50,以通过比较大 质量的隔膜50防止振动56的阻尼。

[0047] 参考图4,在实施例中,振动单元14可以包括振动单元马达22,例如到不限于,马 达可以是容纳在振动单元壳体24内的电驱动微型马达,该壳体24具有从其中向外延伸的

10轴26。轴26可以包括安装在其上的偏心重块28,使得在轴26旋转过程中该偏心重块的偏 心力引起振动单元14的振动56。正如可以理解的那样,振动单元14可以以各种用于产生 振动56的替代结构实现,以便刺激座椅组件154的乘坐人员180,如图2和7-8所示,但是 不限于具有旋转偏心重块28的结构。而且,振动单元14可以以任何方式安装,而且不限于 安装在隔膜50上,如图3-6所示。例如,可从触觉模块12省去隔膜50,并且一个或多个振 动单元14可直接安装在座椅组件154上。此外,一个或更多振动单元14可在任何位置安 装于座椅组件154,包括座椅组件154的任何外部或内部170位置。

[0048] 参考图3,隔膜50可包括用于将一个或多个振动单元14连接于控制器70的导电 线58,例如为振动单元14供电和/或调节振动单元14的操作。例如,图3示出形成在隔膜 50上或集成到隔膜50并且终止在一个或多个脱落插头或连接器60处的导电线58。连接 器60可以提供用于将振动单元14可释放地连接于到控制器70的装置。该隔膜50也可以 包括将探测单元16电连接到控制器70的导电线58。可替换地,如图3所示,探测单元16 可用一个或多个连接器60连线到控制器70,如图8所示。这方面,振动单元14可直接连接 到控制器70而不用隔膜50的导电线58。本发明也考虑控制器70和振动及探测单元14, 16之间的无线连接,用于调节其操作。

[0049] 参考图3和6-7,探测单元16配置成通过利用一个或多个探测元件34探测座椅组 件154的乘坐人员180。例如,探测元件34可从探测单元壳体30向外延伸,该壳体可含有 探测单元马达32或可以电驱动的电磁线圈。探测元件34可线性致动,使得探测元件34相 对探测单元壳体30轴向运动,如图3和6-7所示。探测元件34以便具大致细长的形状,和 用于以往复运动刺激乘坐人员180的钝头末端。然而,探测元件34不限于图3和6-7中所 示的结构,而死可以以任何尺寸、形状和结构提供。

[0050] 每个探测单元16可用任何合适安装结构安装在座椅组件154上,例如利用从探测 单元壳体30向外延伸的安装支架36,如图3所示。安装支架36可机械地固定到座椅组件 154上,例如图6-7所示的座椅底板162上。然而,探测单元16可以任何合适方式安装到 座椅组件154上。而且在这方面,探测单元16可不限于安装在座椅底板162内,而是可安 装在座椅组件154内部170或沿座椅组件154外部的任何位置。而且,触觉模块12不限于 一对探测单元16,而是可以包括任何数目的探测单元。甚至还有,警报系统10可以包括安 装在座椅组件154上不同位置的多个触觉模块12,并且不限于如图5所示安装在座椅底板 162上。这方面,触觉模块12可设置在座椅组件154内部170或外部上任何位置处或在座 椅组件154上几个位置处。

[0051] 参考图5,图5所示的是触觉模块12实施例的分解透视图,示出探测单元16、振动 单元14、隔膜50相对于座椅组件154的座椅底板162的互连接。虽然所示触觉模块12包 括一对探测单元16和一对相应的振动单元14,但是该触觉模块12可包括各种不同结构的 振动和探测单元14,16的任何一种或其组合。例如,触觉模块12可包括单个探测单元16 或单个振动单元14。如果隔膜50包括触觉模块12,则隔膜50可以任何合适的尺寸、形状 和数量提供,用于支撑振动单元14。还有,触觉模块12可包括以任何结构设置在座椅组件 154内的多个隔膜50。可替换地,隔膜50可从触觉模块12略去。

[0052] 参考图6,图6示出安装在座椅底板162内部170的触觉模块12。所示探测单元 16朝着座椅底板162的后部174安装,使得探测元件34可以在能够刺激座椅组件154的乘坐人员180腿部182的位置探测座椅底板162的上部164。同样,所示振动单元14在探 测元件34的后部位置安装在隔膜50上。然而,振动单元14可以相对探测单元16安装在 任何合适的位置。在实施例中,振动单元14可安装在这样的位置,其可以使从振动单元14 到座椅组件154的乘坐人员180的距离最小化。以这种方式,由振动单元14产生的振动56 必须进行比较短的距离从而达到乘坐人员180,并且因而使振动56被座椅底板162内材料 衰减的程度最小化。

[0053] 如图6中所示,在实施例中,探测单元16在探测元件34的往复运动期间可以接触 座椅底板162的下表面168。当探测单元16工作时,探测元件34可延伸通过隔膜孔52。 探测元件34可以以改变探测行程134的量和改变探测持续时间的方式往复运动,以便对座 椅组件154的乘坐人员产生变化的刺激量,正如下面更详细地说明的。同样,振动单元14 可以以这样的方式被调节,以产生变化的振动56的量和变化的持续时间,以便对乘坐人员 180施加变化的刺激量。

[0054] 控制开关78可以选则地包括座椅组件154并且可以电耦合到振动单元14和/或 探测单元16以允许对其手动激活和/或去激活。而且在这方面,如图1_2、6和8-9所示控 制开关78可以配置成允许手动改变相应的振动和探测单元14,16的振动和探测特征,正如 下面说明的。如图2、6和8所示,控制开关78可安装在座椅底板162的前部172或侧面 176,并且可以设置在座椅组件154的乘坐人员180可触到的范围内,尽管控制开关78可以 安装在座椅组件154上的任何位置。而且在这方面,控制开关78可以安装在座椅组件154 之外的位置,例如在图1所示的交通工具150上的任何位置,包括图1所示的驾驶舱148中 的任何位置。

[0055] 参考图7,图7所示的是座椅组件154的视图,示出用于探测座椅底板162的上部 164的一对探测单元16。探测元件34可以沿着如图6所示的探测行程134的长度往复运 动。图1和8中所示的控制器70可以配置成调节探测元件34的探测行程134的量,如图 6-7所示。探测行程134图形表示在图10的状态表72中并且在下面描述。虽然如图7所 示的两个或更多探测元件34可以以同步的方式往复运动,但是探测元件34可以被控制成 彼此不同相或异步运动,以便提供对乘坐人员180的刺激的变化。可替换地,每个探测元件 34可以彼此同相工作,以便探测元件34 —致地往复运动,但探测行程134的量不同。正如 可以理解的,探测单元16和振动单元14可以以无数的运动方式工作,从而为乘坐人员180 提供多种刺激方式。探测元件34的这些运动方式不限于如图10的状态表所示的探测行程 134和探测频率136,而是在探测元件34在往复运动时,还可以包括探测事件的持续时间。 当探测元件34处于如图7所示的探测行程134的最末端或沿着探测行程134的任何中间 点时运动方式可以选择地包括空转的持续时间。可以看到,图7所示的探测单元16可以以 各种运动方式的一种或多种工作,从而提供对乘坐人员180的刺激。

[0056] 如图8所示,在一个实施例中提供的触觉模块12可以包括一对探测单元16,所示 探测单元相对于彼此以横向间隔开的关系设置在座椅底板162的内部170。该对振动单元 14可以邻近该对探测单元16设置。所示的控制开关78和触觉模块12通过任何合适的连 接电耦合到控制器70,例如通过利用安装在隔膜50上的导线58,如图3所示。然而,控制 开关78和/或触觉模块12可无线耦合到控制器70,用于调节触觉模块12的操作。电力可 通过硬连线连接提供给触觉模块12,例如通过控制器70。可替换地,电力可以通过该交通工具提供给触觉模块12。

[0057] 参考图9,控制器70配置成接收关于触发事件120发生的输入,如图9所示。触发 事件120可以定义为使控制器70激活触觉模块12的事件,以便至少一个振动单元14和/ 或一个探测单元16可以提供触觉刺激给图2的座椅组件154的乘坐人员180。例如,关于 触发事件120发生对控制器70的输入可以由该交通工具提供。触发事件120可以由诸如 任务状态传感器74、远程激活设备80和/或手动计时器76的交通工具系统提供给控制器 70。触发事件120可以由任一这类元件的任何一个感测或提供给控制器70,但是可以额外 地由各种附加的或现有的交通工具系统或元件中的任何一个提供或感测。

[0058] 在实施例中,触发事件120可包括遗漏的飞行互动提示,其中飞行互动提示要求 执行动作。例如,飞行互动提示可以包括如图9所示的要求通信90,例如来自空中交通控制 机构的通信,其中要求机组人员做出语音响应。触发事件120的其他例子可以包括离开或 偏离飞行轨迹,例如无意识的或未计划的高度、飞行姿态、航向、空速、升速或任何其他飞行 参数的变化。这类对飞行轨迹的偏离可以作为无意识的或未命令的飞行事件的结果发生。

[0059] 还参考图9,触发事件120可以由任务状态传感器74提供给控制器70。触发事件 120可以是飞行器的一个或更多飞行条件的表示。例如,飞行条件92可以包括飞行器正在 飞过的大气条件和/或关于飞行器的地理条件,或各种其他条件的任何一种。飞行条件92 可以是相关的天气并且可以包括但不限于预测的湍流或风切变。飞行条件92可替换地是 飞行器与附近空中交通或附近地形或障碍物的关系。在接收来自空中交通管制机构的远程 激活信号时,触发事件120可作为空中交通管制(ATC)干预94的结果发生,并且其可以由 远程激活装置80中继给控制器70,如图9所示。远程激活装置80可以包括交通工具的现 有元件,例如交通工具的通信系统的现有部分。

[0060] 如上所述,图9所示的触发事件120可以包括遗漏的飞行互动任务,例如遗漏的开 始下降、遗漏的开始下降的语音报告、或任何数目的其他飞行互动任务。然而,触发事件120 也可以包括预先计划的事件122,例如但不限于即将到来的飞行互动任务,如即将到来的开 始下降。为了抢先避免这类遗漏的飞行互动任务,控制器70可以配置成在预先计划的事件 发生之前的预定的时间间隔激活一个或更多振动单元14和/或一个或更多探测单元16。 以这种方式,警报系统10可提供预防飞越上空88的能力,如图9所示。触觉模块12可以 以预定的时间间隔在发生这类预先计划的事件之前激活的其他飞行互动任务包括,但不限 于着陆装置展开、襟翼展开、动力装置调节和各种其他飞行控制设置。

[0061] 如图10的状态表72所示的预先计划的事件122,还可以包括例如可根据图9所示 的航空公司工作准则82允许的机组人员休息时间段。机组人员休息时间段可具有预定的 持续时间,并且可以在起飞前或在飞行的任何时间预编程到控制器70中或手动计时器76 中。这类预先计划的事件可由机组人员修改,或作为飞行员针对特定警报86输入的结果, 如图9所示,其中触觉模块12可在预定时间段结束时在规定的时间激活。例如,手动计时 器76可以提供一种装置,机组人员成员(即飞行员)可以用该装置调整机组人员休息时间 段的开始和/或结束时间。控制器70可在预定时间段开始时,并且在机组人员休息时间段 结束之前,通过初始激活一个或多个振动和/或探测单元14,16而激活触觉模块12,如图 3-8所示,以便图2的座椅组件154的乘坐人员180可缓慢或逐渐醒来。此外,警报系统10 可包括控制开关78,控制开关78可以提供一种装置,利用该装置通过直接的飞行员互动84

13可调整的休息时间段的持续时间,如图9的方框图所示。

[0062] 参考图9-11,警报系统10可以包括逐步增加刺激水平的装置,该刺激可提供给图 2中座椅组件154的乘坐人员180。这方面,控制器70可以配置成,通过使图3-8所示的振 动单元和/或探测单元14,16以比较低的强度水平振动和/或使座椅组件154以比较低的 强度水平探测,为乘坐人员180提供初始低水平的刺激。警报系统10可以配置成逐步增加 振动和/或探测强度,直到发生去激活事件,例如手动利用控制开关78,如图9所示。如图 9的方框图所示,触觉模块12的操作可以利用控制开关78由直接的飞行员互动84或通过 各种其他去激活事件去激活。例如,去激活事件可以包括通过操纵飞行控制装置、通过与空 中交通管制机构和/或附近空中交通的数据通信和/或语音通信,或通过指示机组人员警 觉和/或知道的任何其他事件结束飞行控制的自动操作(即结束自动驾驶)。

[0063] 参考图10-11,控制器70可以以如图3-8所示的对应的振动单元14和探测单元 16的振动参数126和探测参数132序列预编程。在这方面,控制器70可以如图10所示的 状态表72预编程,在一个实施例中,其可以方便根据系统状态73操作触觉模块12,该系统 状态表示图1-3和5-8中操作触觉模块12的预定方式。例如,状态表72可以方便逐步增 加提供给图2中所示座椅组件154上乘坐人员180的刺激强度。图1-3和5_8中所示的振 动单元14可以配置成根据图10中所示的振动参数126操作,振动参数可包括如图11所示 的振动事件持续时间128和振动事件频率130。振动事件频率130可定义为振动单元14在 给定时间段内运行的次数。振动事件频率130可根据如图11所示的每时间单位的振动事 件(VPU)定义。如图11所示,时间单位75可定义为分钟、小时、天、或适于警报系统10工 作于其中的环境的其他时间单位。在警报系统10的实施例中,如图10所示的振动事件频 率130可以包括每分钟一个(1)振动事件或更少。每时间单位振动事件(VPU)的数目可 以以更高的频率发生,从而为图6所示的乘坐人员180提供更频繁的刺激。振动单元也可 被操作,使得每时间单位振动事件(VPU)的数目可不中断地发生,以便给图6所示的乘坐 人员180提供基本连续的振动。在非限制性例子中,每时间单位一次(1)的振动事件频率 130(即,1VPU)可以相应于,例如发生在一(1)分钟时间帧内的五(5)秒持续时间的单个振 动周期(即,5VDR)。无中断或持续的振动可在图10的状态表72中标识为60VPU,其表示 六十(60)分钟时间单位(即,60VPU)的每分钟内振动单元振动六十(60)秒(即,60VDR) 的持续时间。

[0064] 参考图10-11,以类似方式,探测单元16可以配置成根据探测参数132操作,探测 参数包括探测行程134和/或探测频率136。如图6所示,探测行程134是探测元件34在 往复运动过程中延伸的距离,并且在图11中可以根据以英寸为单位的探测行程(PT)定义。 在实施例中,探测单元16可以配置成以便探测行程134的范围在图10的状态表72中标识 为.25"PT的约0. 25英寸或更少,到图10的状态表72中标识为2. 0"ΡΤ的至少2. 00英寸。 探测频率136是在每个往复循环期间探测延伸和缩回的次数,并可用图11中每分钟的周期 数(PCM)定义。在警报系统10的实施例中,探测频率136的范围在每分钟一个(1)周期或 更少到每分钟至少六十(60)个周期或60PCM,如图10的状态表72所示。

[0065] 图10中所示的状态表72示出逐步增加图2中所示座椅组件154的振动和探测强 度的实施例。状态表72还示出触觉模块12以预定的时间间隔124在触发事件120之前激 活,该触发事件可以是预先计划的事件。在图10的状态表72的例子中,触觉模块12可在触发事件120发生之前六十分钟(-60)启动,该触发事件可包括预先计划的事件。例如,如 上所述,触发事件120可以是计划的在接近目的地时从巡航高度开始下降。在每分钟发生 两次振动事件(2VPU)的每个事件期间,控制器70可使图3-8的振动单元14以五秒振动事 件持续时间128 (5VDR)振动,如图10所示,以便在低强度水平刺激图6_7所示的乘坐人员。 如图10所示,该方式可在随后的十(10)分钟时间间隔上重复,直到触发事件120之前的 三十分钟(-30),此时,振动事件频率130可增加到每时间单位六次振动事件(6VPU)。

[0066] 通过重复比较低强度的振动参数126,图6-7中所示的乘坐人员180可在该时间 段上逐渐被刺激,作为即将到来的要求动作的事件的轻微警告。可替换地,重复比较低强度 的振动参数126可提供将乘坐人员180逐渐从计划的机组人员休息时间段唤醒的手段。还 参考图10,在触发事件120之前二十分钟(-20),探测单元16可被激活从而增加刺激强度。 振动事件频率130也可以增加到每时间单位十二次振动事件(12VPU),其中振动事件持续 时间128为15秒(15VDR)。图10的状态表72可以编程,以便探测元件34可以以比较低 的强度水平开始往复。例如,图10的状态表72示出初始的探测频率136为每分钟五个周 期(5PCM),其中探测行程134为0. 25英寸(25” PT)。在触发事件120之前十分钟(-10), 振动事件频率130可增加到在状态表72中表示为60VPU的持续振动,并且其中振动事件持 续时间128也列为表示持续振动的六十秒(60VDR)。此外,探测元件34可以增加的探测频 率136往复运动,该增加的探测频率136为每分钟十五个周期(15PCM),其中探测行程134 为 0. 50 英寸(0. 50 "PT).

[0067] 还参考图10,在时间零(0)处发生触发事件120,图2所示座椅组件154的振动 可以是持续的,并且探测元件34可以每分钟三十个周期(30PCM)的探测频率136,1.0英 寸(1.0”PT)的探测行程往复运动。在触发事件120后十分钟(+10)时,座椅组件154的 振动可保持持续并且探测元件34可以每分钟六十个周期(60PCM)的探测频率136,2.0英 寸(2.0"ΡΤ)的探测行程134往复运动。然而,正如可以理解的那样,状态表72中列出的值 代表振动和探测参数126,132的值的一个实施例,而不能解释为限制振动和探测参数126, 132的可替代的值。还有,虽然逐步增加振动和探测是希望的,但是也考虑到振动和探测单 元14、16可以用振动和探测参数126、132的随机值操作,或用产生强度逐步减小的振动和 探测参数126、132的值操作。而且,图10所示的状态表72可以配置成使得探测单元16在 振动单元14的操作之前操作,或振动和探测单元14、16中的任何一个可以在某些类型的触 发事件120中潜伏或不操作,但在其他类型的触发事件120中同时操作。在这方面,触发模 块12可以配置成例如通过利用图9中所示控制开关78的直接的飞行员互动84,允许调整 图2的座椅组件154的振动和探测的预编程的顺序。

[0068] 参考图12,该方框图所示的是可以由控制器70接收的输入变量95,用于确定可由 触觉模块12执行用于刺激图6-7所示乘坐人员180的警报等级模式106。如图12所示,输 入变量95可以包括外部通信96,其包括但不限于与空中交通管制机构的通信。对外部通信 96的请求不响应可以导致执行低警报等级106a,其中相应的低强度刺激类似于图10中状 态表中在时间(-60)处所示的刺激。对这类外部通信96的请求持续的不响应可以导致警 报等级模式106从低警报等级106a增加到中等警报等级106b,或从中等警报等级106b增 加到高警报等级106c。

[0069] 还参考图12,输入变量95还可以包括航空公司工作准则82,其中违反这种准则可

15导致激活触觉模块12或警报等级模式106从低警报等级106a增加到中等警报等级106b, 或增加到高警报等级106c。例如,但不限于,航空公司工作准则82可以禁止降低到10000 英尺以下的高度,除非自动飞行控制(即,自动驾驶)结束。在发生包括飞行器降低的触发 事件120时,控制器70可在触觉模块12中执行低、中、或高警报模式106a、106b、106c中的 一种。正如可以理解的,上面指出的执行触觉模块12的顺序是示例性的,不应当解释为对 可替代顺序的限制。在这方面,本发明考虑了振动和探测参数126,132的替换的值,和这类 参数126,132在触觉模块12中执行的可替换的持续时间。

[0070] 再参考图12,输入变量95也可以包括飞行控制状态98,其可以包括关于图1中飞 行器152的飞行控制的设置和可操作性的输入。正如本领域公知的,这样的飞行控制可以 包括但不限于,传统副翼、升降舵和方向舵,尽管本发明考虑了其他飞行控制装置,其操作 可产生由控制器70所接收的输入变量95,用于确定在触觉模块12中执行的警报等级模式 106。

[0071] 控制器70可包括协调和和按优先次序排列对控制器70的输入的逻辑,该输入来 自输入变量95和本领域已知的交通工具的其他非触觉警报系统,例如可听和可视的警报 系统。输入变量95还可以包括飞行器生成如图12所示的数据100,其可以包括飞行器控制 设置的时间历史和在飞行过程中可测量的其他数据。任务状态102可以包括关于飞行器的 当前地理位置信息的数据,并且还可以包括关于飞行起点和目的地的数据。图12中作为输 入变量95的飞行器状态104可以包括关于各种系统的状态或条件的数据,例如但不限于, 导航、液压,气动、电气和/或机械系统或任何其他相关系统。

[0072] 还参考图12,一个或多个上述输入变量95可由控制器70接收,用于评定激活触觉 模块12和警报等级模式106的需要,图2-8所示的振动单元14和/或图2_8所示的探测 单元16执行该警报等级模式106。如图12所示的这些输入变量95也可便利控制器70确 定关于图2中乘坐人员180或机组人员178的警报等级,和关于图12所示的诸如驾驶员的 乘坐人员180是否已经是意识到的110的判断。图2中机组人员178 (例如,飞行员)的意 识和机警可通过回顾飞行控制操作的时间历史判断,或通过回顾对外部通信96的响应来 判断,或通过利用诸如图12中所列的其他输入变量95来判断。图8-9所示的控制器70可 通过启动触觉模块12进入低、中等或高警报等级设置106a、106b、106c之一执行可触知的 飞行员互动112,或以任何其他数目的中间设置,而不受限制。此外,控制器70可连续地接 收更新的输入变量95,其可以方便调整触觉模块12刺激图2的乘坐人员180的执行水平。 例如,控制器70评定输入变量95并确定飞行员在休息108或通常处于非警觉状态,则控制 器70可以以中等或高等级强度激活振动单元14和/或探测单元16。

[0073] 参考图13并附带参考图1-12,图13示出的是流程图,该流程图示出在发生触发事 件时为图2所示的座椅组件154上的乘坐人员180发出警报的方法。该方法可以初始包括 监视触发事件发生的步骤220,该触发事件可包括任何数目的事件,例如要求对部分机组人 员作用的事件,或要求由机组人员监视的事件。感测触发事件可以由交通工具系统执行,并 可以包括在控制器70接收输入变量95,如上面参考图12所描述的。触发事件的非限制性 例子可以包括遗漏的飞行互动提示,例如未留意的或未应答的来自空中交通管制机构对机 组人员语音通信的请求。当监视触发事件的发生时,如图1和8所示的警报系统10可执行 步骤224,该步骤224使图1-3和5_8中一个或多个振动单元14开始振动座椅组件154,如

16图6-7所示。在这方面,当触发事件发生时,图6中一个或多个振动单元14可通过图1和 8-10中所示的控制器70被激活。例如,图6的至少一个振动单元14可以以如图10和11 所示的预定频率和预定的振动事件持续时间(VDR)振动。而且,如图10所示,至少一个振 动单元可以振动预定数量的每时间单位的振动事件(VPU),如参考图11所描述的。而且,如 图10所示,当触发事件发生时,至少一个振动单元14可以根据一个或多个振动参数126振 动,例如根据图10的状态表72中所列的参数。相对于由图1-8中示出的探测单元16提供 给乘坐人员180的刺激水平,由图6中所示的振动单元14产生的振动可为图2中所示的乘 坐人员180提供比较低水平的刺激。

[0074] 还参考图13,步骤226可以包括激活如图1_8所示的一个或多个探测单元16,以 开始图6-7中所示的座椅组件154的探测。在实施例中,至少一个探测单元可引起探测图 6-7中所示的座椅组件,其探测方式是相对于由图6-7所示的一个或多个振动单元14提供 给乘坐人员的刺激水平,为座椅组件的乘坐人员提供增加的刺激水平。例如,可以引起至少 一个探测单元16根据如参考图10和11所述的探测参数探测座椅组件。如上所述,至少一 个探测单元16可以配置成以便图6-7所示的探测元件可以在预定范围内的探测行程134 的量内往复运动,该预定的范围如上面参考图10-11所述。在这方面,探测行程可以是这样 的使增加的刺激水平提供给图2所示的乘坐人员。图6-7所示的座椅组件的探测可由振动 单元的振动或连同振动单元的振动依次发生。

[0075] 参考图14,并且附带参考图1-12,图14示出流程图,该流程图示出以预先考虑的 诸如飞行互动任务的预先计划的事件向座椅组件154的乘坐人员180发出警报的方法。如 上所述,飞行互动任务可包括在飞行过程中和/或着陆操作的过程中在指定的时间执行的 任何数目的任务。例如,预先计划的事件可以包括在初始下降开始之前的语音报告。该方 法可包括启动座椅底板162的上部164的振动的步骤240,如图6_7所示。步骤240还可以 包括在发生预先计划的事件之前以预定的时间间隔探测上部164。步骤242可以包括在振 动上部164过程中逐步增大振动事件持续时间128和/或振动事件频率130。逐步增大可 根据图10的状态表72执行,如上所述,或通过任何其他合适装置,包括手动调整。

[0076] 步骤244可以包括在探测座椅组件154的上部164过程中逐步增大探测行程134 和/或探测频率136。关于机组人员警觉的指示可通过监视图12所示的飞行控制状态98 输入变量95或通过监视外部通信96的传输或通过其他方法确定。步骤246可以包括停止 或去激活图2的座椅组件154的振动和/或探测。振动和/或探测的停止可以包括在步骤 248中利用控制开关78。振动和/或探测的去激活也可以通过执行飞行互动任务在步骤 250中执行,例如通过报告初始下降的开始或通过指示机组人员警觉的任何其他动作。

[0077] 例如,停止振动和/或探测的步骤可以包括步骤252,步骤252包括自动驾驶的结 束,从而使图2的座椅组件154的振动和/或探测去激活。在另一个例子中,步骤254可包 括输入飞行控制命令,例如通过调整功率设置、操纵飞行控制或各种飞行控制命令中任何 其他一种命令。步骤256可以包括与外部空中交通管制机构,附近飞行器交通或机舱乘务 人员(即,机组乘务员)的外部通信。这样的通信可利用语音通信和/或数据通信。在这 方面,应该指出,去激活步骤可包括不再需要或可以暂时停止或者要不然改变图2中乘坐 人员的刺激的任何动作,发生或条件。

[0078] 参考图15并附带参考图10,图15中示出的是流程图,该流程图示出管理图2所示的座椅组件154的乘坐人员180休息的方法。在航空公司运营允许的情况下,图1-8中所 示的警报系统可以在长距离或漫长的飞行过程中的非关键阶段期间便于控制其中一个机 组人员的休息,以便机组人员在飞行的其他阶段可以保持警觉。在图15所示的方法中,机 组人员休息时间段结束可包括图10所示的触发事件,并且其可分类为预先计划的事件。休 息时间段可具有比预定时间间隔的持续时间长的预定的持续时间。休息时间段可在飞行前 编程,从而在飞行过程中在预定时间发生。可选地,休息时间可由一个或多个飞行机组人员 在飞行过程中手动编程。

[0079] 如图15所示,用于管理休息的方法可以包括将预定的时间间隔编程到图8-9的控 制器70中的步骤280。步骤282可包括利用控制器70,以在如图10所示的预定时间间隔 开始时启动座椅组件154的振动和/或探测座椅组件154。如上所述,图10所示的控制器 可以用状态表72编程,通过根据如图10的状态表72列出的振动参数126和/或探测参数 132初始激活振动单元14,使触觉模块12执行对图2所示座椅组件154的初始低强度水平 的刺激,尽管其他值也可用于振动和探测参数126,132。

[0080] 可选地,步骤284可以包括逐步增加强度从而逐渐唤醒或乘坐人员或向称作人员 发出警报。例如,图8-9的控制器可以使探测单元16被激活以便增加刺激强度。可以增大 振动事件频率130和/或振动事件持续时间128。控制器70可以使探测元件34往复运动 以便增加刺激。在预定的时间段结束时,可进一步增加强度,如通过增大探测频率136和/ 或探测行程134,直到确定乘坐人员被唤醒或警觉。该方法可包括通过利用控制开关78停 止振动和探测座椅组件154的步骤286。可替换地,步骤286可包括通过执行一个或多个参 考图14的方法所描述的动作或任何其他动作使触觉模块12去激活,这些动作为控制器70 提供关于乘坐人员醒来和/或警觉或其他机组人员醒来或警觉的指示。

[0081] 参考图16-17,本发明的实施例可结合图16所示的飞行器制造和维护方法300和 图17所示的飞行器302进行描述。在生产之前的期间,示例性方法300可包括飞行器302 的技术规格和设计304以及材料采购306。在制造过程中,进行行飞行器302的元件和子 组件制造308和系统集成310。然后,飞行器302可以进行认证和交付312以便投入服役 314。但在客户使用过程中,飞行器302被安排了日常保养和维护316 (也可包括修改、重新 配置、翻新等等)。

[0082] 方法300的每个过程可由系统集成商、第三方和/或运营者(如客户)进行或执 行。为了说明,系统集成商可包括,但不限于任何数目的飞行器制造商和主系统分包商;第 三方可包括但不限于任何数目的销售商、分包商和供应商;而运营者可以是航空公司、租赁 公司、军事单位、服务组织等等。

[0083] 如图17所示,由示例性方法300制造的飞行器302可包括具有多个系统320和内 部的机身318。高级系统320的例子包括一个或多个推进系统324、电气系统326、液压系 统328、和环境系统330。也可以包括任何数目的其他系统。虽然示出航空和航天的例子, 但是所公开的实施例的原理可用于其他行业,如汽车工业。

[0084] 这里实施的设备和方法可在制造和维护方法300的任何一个或多个阶段采用。例 如,对应于制造工艺308的元件或子组件可以以类似于飞行器302在维修中生产的元件或 子组件的方式制造或生产。而且,一个或多个设备实施例、方法实施例、或其组合可在制造 阶段308和310的过程中利用,例如通过显著加快飞行器302的组装或减小其成本。同样,一个或更多设备实施例、方法实施例、或其组合可在飞行器302在服役中利用,例如但不限 于保养和维护316。

[0085] 本发明另外的修改和改进对本领域技术人员来说是显然的。因此,这里所述和所 示的零件的特定组合仅表示本公开的某些实施例,而不是为了用来限制本发明精神和范畴 内的可替换的实施例或装置。

Claims (27)

  1. 一种用于交通工具的座椅组件的警报系统,其包括:可安装到所述座椅组件的触觉模块,该触觉模块包括:振动单元,其配置成振动所述座椅组件;以及探测单元,其具有配置成探测所述座椅组件的探测元件;以及控制器,其通信地耦合到所述触觉模块并配置成响应触发事件的发生而激活所述振动单元和所述探测单元中的至少一个。
  2. 2.根据权利要求1所述的警报系统,其中: 所述触发事件包括预先计划的事件;所述控制器配置成在发生所述预先计划的事件之前以预定的时间间隔激活所述振动 单元并和所述探测单元中的至少一个。
  3. 3.根据权利要求2所述的警报系统,其中所述交通工具是飞行器,所述预先计划的事 件包括下列项中的至少一项:飞行互动任务;以及 机组人员休息时间段。
  4. 4.根据权利要求1所述的警报系统,其中所述交通工具是飞行器,所述触发事件包括 下列项中的至少一项:遗漏的飞行互动提示; 从飞行轨迹偏离; 飞行条件;以及 接收远程激活信号。
  5. 5.根据权利要求1所述的警报系统,其中:所述振动单元配置成根据振动参数操作,所述振动参数包括振动事件持续时间和振动 事件频率中的至少一个;所述探测单元配置成根据探测参数操作,所述探测参数包括探测行程和探测频率中的 至少一个。
  6. 6.根据权利要求5所述的警报系统,其中:所述控制器配置成引起所述振动参数和所述探测参数中的至少一个增大。
  7. 7.根据权利要求5所述的警报系统,其中:所述振动事件频率在从每分钟1次事件到持续振动的范围内; 所述振动事件持续时间段在从约1秒到持续振动的范围内。
  8. 8.根据权利要求5所述的警报系统,其中:所述探测行程在从约0. 25英寸到至少2. 00英寸的范围内; 所述探测频率在从每分钟1个周期到每分钟至少60个周期的范围内。
  9. 9.据权利要求5所述的警报系统,其中:用状态表对所述控制器编程,该状态表包括与所述振动和探测参数的逐步增大相一致 的操作所述振动单元和探测单元的序列。
  10. 10.根据权利要求1所述的警报系统,其中所述触觉模块包括一对以彼此隔开的关系 设置并安装在所述座椅组件内部的所述探测单元。
  11. 11.根据权利要求10所述的警报系统,其中所述探测单元安装成使得至少一个所述探测元件配置成探测所述座椅底板的上部从而引起其运动。
  12. 12.根据权利要求1所述的警报系统,还包括: 隔膜;以及安装块,该安装块可安装在所述隔膜上,用于支撑所述振动单元处于所述隔膜非接触 的关系。
  13. 13.根据权利要求1所述的警报系统,其中:所述触觉模块还包括控制开关,该控制开关配置成用于以下的至少一项:激活和去激 活所述振动单元和探测单元中的至少一个。
  14. 14. 一种用于飞行器的座椅组件的警报系统,所述座椅组件具有包括用于支撑乘坐人 员的上部的座椅底板,所述警报系统包括:触觉模块,所述触觉模块包括: 隔膜,其靠近所述上部可安装在所述座椅底板的内部; 振动单元,其可安装在所述隔膜上并且配置成引起所述上部振动;以及 探测单元,其具有向外可延伸的探测元件,该探测元件配置成往复地探测所述上部,从 而引起其运动;控制器,其与所述触觉模块通信,并且配置成在发生预先计划的事件前以预定时间间 隔激活所述振动单元和所述探测单元中的至少一个,所述控制器配置成引起所述振动单元 和探测单元的相应一个的振动参数和探测参数中的至少一个逐步增大,直到发生所述预先 计划的事件;以及控制开关,其通信耦合到所述控制器,并配置成用于以下的至少一项:激活和去激活所 述振动单元和探测单元中的至少一个。
  15. 15. 一种向座椅组件的乘坐人员发出发生触发事件的警报方法,该方法包括以下步骤:监视所述触发事件的发生; 振动所述座椅组件;和 探测所述座椅组件。
  16. 16.根据权利要求15所述的方法,其中: 所述触发事件包括预先计划的事件;以及振动和探测所述座椅组件的步骤是在所述预预先计划的事件发生之前在预定时间间 隔启动的。
  17. 17.根据权利要求16所述的方法,其中所述交通工具是飞行器,所述预先计划的事件 包括下列项中的至少一个:飞行互动任务;以及 机组人员休息时间段。
  18. 18.根据权利要求15所述的方法,其中所述交通工具是飞行器,所述触发事件包括下 列项中的至少一个:遗漏的飞行互动提示; 从飞行轨迹偏离; 飞行条件;以及接收远程激活信号。
  19. 19.根据权利要求15所述的方法,还包括通过执行下列项中的至少一个来停止振动和 探测所述座椅组件的步骤:利用控制开关; 执行飞行互动任务; 结束自动驾驶; 输入飞行控制命令;以及 与外部通信。
  20. 20.根据权利要求15所述的方法,其中振动所述座椅组件的步骤还包括: 逐步增大振动事件持续时间和振动事件频率中的至少一个。
  21. 21.根据权利要求20所述的方法,其中逐步增大振动事件持续时间和振动事件频率中 的至少一个的步骤包括下列项中的至少一个:将所述振动事件频率从每分钟1次事件增加到持续振动;以及 将所述振动事件持续时间从约1秒增加到持续振动。
  22. 22.根据权利要求15所述的方法,其中探测所述座椅组件的步骤还包括: 逐步增大探测行程和探测频率中的至少一个。
  23. 23.根据权利要求22所述的方法,其中逐步增大所述探测行程和探测频率中的至少一 个的步骤包括下列中的至少一项:增大所述探测行程到至少2. 00英寸;以及将所述探测频率从每分钟1个周期增大到每分钟至少60个周期。
  24. 24. —种管理座椅组件的乘坐人员的休息的方法,其包括以下步骤: 将预定的时间间隔编程到控制器中;以及利用所述控制器在所述预定时间间隔结束时启动振动和探测所述座椅组件中的至少一项。
  25. 25.根据权利要求24所述的方法,其中启动振动和和探测所述座椅组件中的至少一项 的步骤还包括:逐步增大振动事件持续时间、振动事件频率、探测行程和探测频率中的至少一个。
  26. 26.根据权利要求24所述的方法还包括以下步骤:通过利用与所述控制器通信的控制开关,停止所述座椅组件的振动和探测。
  27. 27. 一种向飞行器的座椅组件的乘坐人员发出预见预先计划事件的警告的方法,所述 座椅组件包括具有上部的座椅底板,该上部配置成与所述乘坐人员接触,所述方法包括以 下步骤:在发生所述预先计划事件之前在预定时间间隔启动振动和探测所述上部中的至少一项;逐步增大振动所述上部的振动事件持续时间和振动事件频率中的至少一项; 逐步增大探测所述上部的探测行程和探测频率中的至少一项;以及 通过执行下列项中的至少一项而停止所述座椅组件的振动和探测: 利用控制开关; 执行飞行互动任务;结束自动驾驶; 输入飞行控制命令;以及 与外部通信。
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