CN101900962A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其能够防止记录纸向搬送辊突入、脱离时产生的冲击性振动所引起的记录纸搬送速度和像载置体驱动速度出现的突发性速度变动所伴随的图像质量恶化。备有：载置调色像的像载置体；以所定速度驱动像载置体的驱动手段；给予驱动手段指示，使之进行所定动作的控制手段；在与像载置体对抗的位置上，通过旋转体夹持记录纸，将该像载置体的调色像转印到该记录纸上的转印手段；保存进行控制所必需的数据的记忆部；控制手段根据记忆部中保存的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印手段之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，给予驱动手段指示，使之生成与该速度变动相同时机的逆相变动。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及复印机、打印机等图像形成装置，尤其涉及有关下述情况时的对策，即在记录纸被夹持搬送的转印区域，由于记录纸突入、脱离时发生的冲击性振动引起产生的记录纸搬送速度和像载置体速度的突发性速度变动。

背景技术

图像形成装置中，在像载置体和转印部(转引辊)之间形成的转印区域中，夹持纸张并将像载置体上的调色像转印到被夹持的记录纸上。

现在已经知道，在这种图像形成装置中，记录纸在穿过(突入、脱离)由像载置体和转印部接触构成的转印区域时生产的冲击性振动，使像载置体的速度发生瞬间性速度变动，而该像载置体的速度变动对于正在形成中的图像带来不良影响。

此时，记录纸厚度越厚越容易发生记录纸突入、脱离转印区域时的振动引起的速度变动。该速度变动引起例如在转印部的转印偏离、曝光中的图像曝光不均匀等局部、但是明显的图像质量恶化。

对此，特开平10-268595号、特开2007-322786号专利文献中，提案了对于上述夹持搬送记录纸时的振动所引起的像载置体的瞬间性速度变动的对策。

上述专利文献中记述的内容都是调整转印传动带在支撑辊上的绷紧状态，使之带有松弛由此吸收振动，减弱上述冲击性振动的影响。但是使传动带带有松弛的话会引起传动带打滑，所以不优选。

虽然理论上可以通过提高装置的机械刚性来避免发生上述振动。但实际上却由于装置的大小、飞轮的设置场所、成本、装置整体成本等原因，难以在现有基础上提高机械刚性。

另外作为一般论，还可以用能够吸收冲击的软质辊作为转印辊和搬送部的搬送辊，由此吸收记录纸突入、脱离时的冲击，避免发生上述振动。但考虑到转印效率和图像质量，软质辊作为转印部的转印辊并非优选。

发明内容

本发明为了解决上述问题，以提供一种图像形成装置为目的，其中，能够适当防止在夹持、搬送记录纸的转印区域中，由于记录纸突入、脱离时产生的冲击性振动引起记录纸的搬送速度、像载置体速度发生突发性速度变动而图像质量恶化。

上述目的能够通过反映本发明一侧面的下述构成达成。

一种图像形成装置，备有：

像载置体，载置调色像；

驱动部，以所定速度驱动所述像载置体；

转印部，在与所述像载置体之间形成转印区域，在该转印区域夹持记录纸并将所述像载置体上的调色像转印到该记录纸上；

记忆部，保存控制数据，该控制数据制动因所述记录纸穿过所述像载置体与所述转印部之间的转印区域而在所述像载置体上产生的速度变动；

控制部，根据所述记忆部中记忆的控制数据，控制驱动部使之在所述像载置体上附加制动所述速度变动的逆相转矩。

附图说明

图1：本发明实施方式图像形成装置的结构构成示意图。

图2：本发明实施方式图像形成装置的结构构成示意图。

图3：图3a是记录纸穿过转印区域时速度变动发生说明图，图3b和图3c是速度变动数据示意图。

图4：本发明实施方式图像形成装置的动作状态说明流程图。

图5：本发明实施方式图像形成装置的动作时程示意图。

图6：本发明实施方式图像形成装置的动作时程示意图。

图7：本发明实施方式图像形成装置的动作时程示意图。

图8：本发明实施方式图像形成装置的动作状态说明流程图。

具体实施方式

以下记述本发明优选的实施方式，但本发明并不局限于该实施方式。

参照附图，详细说明用来实施本发明的最佳方式(实施方式)。

第一实施方式

第一实施方式的结构

参照图1、图2，详细说明第一实施方式图像形成装置100的结构。具体如下，第一实施方式图像形成装置100的电结构参照图1、机械结构参照图2，作详细说明。

图1、图2中，省略说明图像形成装置中已知的、与本实施方式的特征性动作和控制没有直接关系的一般结构。

图像形成装置100中，用来控制图像形成装置100各部的控制部101由CPU等构成具有下述功能：指示驱动部，对于在记录纸穿过像载置体与转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，在所定时机对像载置体附加逆相转矩。

操作部103用于图像形成时由操作者输入各种操作，例如图像形成时在操作部103进行选择记录纸种类、供纸盘之操作，操作信息被传送到控制部101。

记忆部105记忆各种数据，本实施方式中，按记录纸种类记忆下述数据：对于记录纸突入、脱离时发生的速度变动或检测到的速度变动，为了在适当时机(与发生速度变动相同时机)发生适当程度(接近变动大小的程度)的逆相转矩所需要的马达驱动信号的数据(控制数据)。

图像处理部110实行图像处理，将必须形成图像的图像数据处理到适合于图像形成的状态。

驱动部120驱动下述马达使马达以所定转数旋转。

马达131M是使供纸部150的供纸辊旋转的驱动源。马达132M是使搬送部160的搬送辊旋转的驱动源。马达133M是使感光鼓等感光体173旋转的驱动源。马达134M是使显影部174的显影辊等旋转的驱动源。马达135M是使中间转印体175旋转的驱动源。上述马达131M～136M总称为马达130M。

减速部141是马达131M的旋转力使供纸部150的供纸辊以所定速度旋转时的减速机构。减速部142是马达132M的旋转力使搬送部160各部的搬送辊以所定速度旋转时的减速机构。减速部143是马达133M的旋转力使感光鼓等感光体173以所定速度旋转时的减速机构。减速部144是马达134M的旋转力使显影部174的显影辊等以所定速度旋转时的减速机构。减速部145是马达135M的旋转力使中间转印体175以所定速度旋转时的减速机构。上述减速部141～146总称为减速部140。

供纸部150通过供纸辊把载置在多个供纸盘中的记录纸送至搬送部160。

搬送部160备有定位辊161和其他各种搬送辊，用来以所定速度搬送被从供纸部150送出的记录纸。定位辊161属于搬送辊，被配置在转印部的上流，夹持记录纸并将记录纸搬送到转印部。

搬送部160搬送路的所定位置上配置着检测记录纸穿过的记录纸传感165s(165s1、165s2、165s3、…、165sn)，其检测结果被传送到CPU101。

图2出示了记录纸传感配置状态，如图所示，在搬送路的定位辊上流配置着记录纸传感165s1，定位下流、中间转印体驱动辊上流配置着记录纸传感165s2、定影辊上流配置着记录纸传感165s3。

工序单元170是图像形成单元，实行在记录纸上形成图像的各种动作，备有：在所定方向上旋转的感光体部173；带电部171，使感光体173至所定电位带电；曝光部172，根据图像数据曝光带电感光体173；显影部174，显影感光体173上曝光形成的静电潜像形成调色像；中间转印体175，作为像载置体载置被从感光体173转印的调色像；转印部176，包括转印辊176a和转印辊176b。

马达135M的旋转力通过减速部145传递到中间转印体驱动辊145R，中间转印体175由该中间转印体驱动辊145R驱动以所定速度旋转(参照图2(a)、图2(b))。

转印辊176a将感光体173上的调色像转印到中间转印体175上，转印辊176b将中间转印体175上的调色像转印到记录纸上。

具体如下，本实施方式的转印区域中，在作为转印部的转印辊176b与作为像载置体的中间转印体175之间夹持记录纸，将像载置体上的调色像转印到该记录纸上。

定影部180在转印辊176b下流夹持、搬送记录纸，把调色像定影在记录纸上。

编码器(速度检测部)195被设在中间转印体驱动辊145R的驱动轴上(参照图2(b))，用来检测中间转印体175的速度变动，编码器195的检测结果被传送到CPU101。

关于与各种记录纸相应的、用来对付速度变动的速度变动数据中的速度变动量(或速度变动波形)，在工厂出厂前的调整或用户处开始使用时进行检测，然后记忆在记忆部105。

为了得到上述速度变动量，用编码器195检测记录纸穿过转印区域时中间转印体驱动辊145R的速度(速度变动)。即，用编码器195检测记录纸穿过转印区域时的冲击性振动所引起的中间转印体驱动辊145R的速度变动，控制部101从编码器195取得速度变动量。

此时，检测各种记录纸在下述各状态时的速度变动量(图3(a))，然后作为如图3(b)所示的数据表保存到记忆部105，所述各状态为：记录纸先端突入转印辊176b与中间转印体175之间两者接触状态的转印区域时；记录纸被转印区域夹持同时该记录纸先端突入定影部时；记录纸被转印区域夹持同时该记录纸后端脱离定位部时；记录纸从转印区域脱离时。

可以认为中间转印体驱动辊145R的速度变动受到先端突入转印辊176b与中间转印体175之间两者接触状态的转印区域、推起转印辊176b的记录纸的厚度的影响。记录纸的厚度用斤量(所定大小的重量)来表示，但由于记录纸密度不同所以重量与厚度不完全成正比，因此，根据普通纸、涂布纸等不同纸质和各自的斤量，取得与各种记录纸相应的速度变动量数据。实际上可以作为控制数据保存速度变动量等速度变动数据，也可以根据该速度变动的波形，生成用来附加使发生速度变动抵消波形之速度成分的逆相转矩的制动信号(速度变动抵消波形的控制信号)，作为控制数据保存该制动信号的数据。

优选在图像形成装置的各供纸盘中放入记录纸时，控制部101对各供纸盘和上述速度变动数据等控制数据进行对应。

为此，从操作部103设定记录纸特征、即记录纸的种类数据(种类(普通纸、涂布纸等)、斤量、尺寸等)，控制部101对被分别收纳在多个供纸盘中的记录纸，设定与其种类相应的速度变动数据等控制数据。然后控制部101根据各供纸盘中收纳的记录纸的特征(种类数据)，使记忆部记忆各供纸盘同控制数据的对应关系。

关于与记录纸种类对应的速度变动量，可以在工厂出厂时事先记忆，也可以在用户处开始使用时测定、记忆。

同样，根据所定基准信号(例如作像基准信号等)，检测各种记录纸在下述各状态时速度变动的发生时机(图3(a)中的t1～t4)，然后作为如图3(c)所示的数据表将发生时机保存在记忆部105。所述各状态为：记录纸先端突入转印辊176b与中间转印体175接触状态的转印区域时；记录纸被转印区域夹持同时该记录纸先端突入定影部时；记录纸被转印区域夹持同时该记录纸后端脱离定位部时；记录纸从转印区域脱离时。该速度变动的发生时机如后面将要叙述的那样，在用户处开始使用时作检测。

第一实施方式结构动作

下面参照图3的速度变动检测说明图、图4的流程、图5的时程，说明备有本实施方式图像形成装置200的图像形成系统的动作。

首先，在开始图像形成时或图像形成装置的电源接通时，操作者通过操作部103选择形成图像时所使用的记录纸或放置该记录纸的供纸盘(图4中步骤S401)。

于是控制部101便参照对被开始的图像形成工件所选择的记录纸或供纸盘的信息，读出被选择的记录纸的种类数据，判断是否需要附加逆相转矩以解消速度变动(图4中步骤S402)。

也就是说，在由于记录纸极薄等原因而速度变动量小于所定值时(图4中步骤S402：NO)，附加逆相转矩不能恰好抵消速度变动反而有可能产生相反效果，所以使附加逆相转矩之控制停止，直至一连串的图像形成结束为止(图4中步骤S404：NO)，只要是使用相同供纸盘的记录纸(图4中步骤S405：NO)，就用不伴随附加逆相转矩的以往同样方法搬送记录纸进行图像形成(图4中步骤S403)。

在一连串图像形成当中(图4中步骤S404：YES)为了区分等而使用不同记录纸时(图4中步骤S405：YES)，回到记录纸的种类判定(图4中步骤S401、S402)从最初开始实行上述处理。

记录纸种类是需要解消速度变动控制时(图4中步骤S402：YES)，控制部101为了取得被选记录纸(供纸盘)所对应的速度变动数据，用编码器195检测从被指定的盘送出记录纸(图4中步骤S406)、记录纸穿过转印区域时中间转印体驱动辊145R的速度(速度变动)，控制部101从编码器195取得(图4中步骤S407)记录纸突入转印区域或从转印区域脱离时发生的速度变动量(速度变动波形)。同时控制部101还从编码器195取得速度变动的发生时机。

如上所述，对记录纸先端向上述转印区域突入时、记录纸被转印区域夹持同时该记录纸先端突入定影部时、记录纸被转印区域夹持同时该记录纸后端脱离定位部时、记录纸从转印区域脱离时的各状态，检测各种记录纸所对应的速度变动量和速度变动发生时机，作为如图3(b)、图3(c)所示的速度变动数据表保存在记忆部105。

考虑上述中间转印体驱动辊145R的速度变动是受突入上述转印区域推起转印辊176b的记录纸的厚度影响。记录纸的厚度用斤量(所定大小的重量)来表示，但由于记录纸密度不同所以重量与厚度不完全成正比，因此根据普通纸、涂布纸等不同的纸质和各自的斤量，取得与各种记录纸相应的速度变动量数据。

控制部101在图像形成装置的多个供职盘中有多种记录纸放入时，使记忆部105记忆多个供职盘与多种记录纸的关系，所以记录纸近量和速度变动量的关系，与其记录纸被分配的盘和速度变动量的关系对应。

另外，记录纸种类不同其速度变动的发生时机有若干不同，所以，对于各记录纸被分配的盘和速度变动的发生时机的对应关系，也取得发生时机数据，保存在记忆部105。

实际上可以保存速度变动数据(速度变动量及速度变动发生时机)作为控制数据，也可以从速度变动数据生成用来附加逆相转矩的制动信号数据及逆相转矩的附加时机数据，作为控制数据保存。

通过上述动作没能正常取得速度变动数据时，反复上述处理(图4中步骤S408：NO、S406)

在上述速度变动数据取得中(图4中步骤S407)当得到的速度变动数据与记录纸特征(种类数据)明显不同时(图4中步骤S408：NO)，估计数据取得中发生异常，因此反复记录纸的搬送和速度变动数据的取得(图4中步骤S406、S407)。为了判断正常/异常，优选事先按记录纸的种类数据，将速度变动数据的容许范围数据记忆在记忆部105中，控制部101对速度变动与容许范围作比较。

以上速度变动数据的取得处理与通常的图像形成分开，作为记录纸搬送试验实行，这样取得速度变动数据可以不影响图像形成，不对图像形成时的图像带来不良影响。

如上所述取得速度变动数据之后，为了根据与速度变动数据相应的控制数据去抵消速度变动，把在通常驱动信号上附加了用来使发生速度变动取消波形的速度成分的制动信号后的驱动信号，送往驱动马达135。驱动马达135根据驱动信号对中间转印体驱动辊145R附加逆相转矩，使发生速度变动抵消波形的速度成分。在进行附加上述逆相转矩控制的状态下，定位辊161将记录纸搬送到转印区域实行图像形成(图4中步骤S409～S414)。

因此，控制部101首先从记忆部105读出与被选记录纸对应的控制数据，把用来生成与速度变动量和速度变动时机相应的速度变动抵消波形之速度成分的驱动信号，送往驱动马达105(图4中步骤S409)。

即，在记录纸突入中间转印体175与转印辊176b之间的转印区域之时机(图5(a)L→H：上升脉冲)，如图5(b)所示，发生瞬间性速度上升的速度变动。可以认为这是因为在上流被定位辊161搬送的记录纸突入中间转印体175与转印辊176b接触状态的转印区域的关系。

此时，记录纸种类(厚度斤量)不同则发生的速度变动的振幅和发生时机也不同。

另外，在已经被中间转印体175和转印辊176b之间的转印区域夹持搬送的记录纸的后端穿过(脱离)转印区域之时机(图6(a)H→L：下降脉冲)，如图6(b)所示，发生瞬间性速度下降的速度变动。可以认为这是因为在下流被定影辊181、182搬送的记录纸离开中间转印体175和转印辊176b之间而中间转印体175与转印辊176b再次接触的关系。

此时，记录纸种类(厚度斤量)不同则发生的速度变动的振幅和发生时机也不同。

对此，搬送正在图像形成中的记录纸时，马达135的驱动信号是在通常驱动信号上附加制动信号，根据该制动信号在中间转印体驱动辊145R上附加逆相转矩，以用来使发生能够抵消上述速度变动的逆相速度变动抵消波形的速度成分。

因为中间转印体175被中间转印体驱动辊145R驱动，所以根据制动信号的逆相转矩通过中间转印体驱动辊145R也被附加到中间转印体175上。于是，在被附加逆相转矩的状态下记录纸被搬送在中间转印体175和转印辊176b之间的转印区域，所以在转印区域产生的速度变动由通过附加逆相转矩的中间转印体175上产生的速度变动抵消波形的速度成分抵消。因此在转印区域没有速度变动，所以不受速度变动的影响实行图像形成(图4中步骤S410)。

关于速度变动数据(速度变动量和速度变动发生时机)和(用来附加使发生速度变动抵消波形之速度成分的逆相转矩的)制动信号数据的对应关系，根据记录纸搬送试验(图4步骤S401～S408)时检测的速度变动数据作成，作为控制数据保存到记忆部105。在通常的图像形成时，控制部101从记忆部105的控制数据读出在记录纸搬送试验检测的与速度变动数据相符的制动信号数据，将附加了制动信号的驱动信号送到驱动马达135。驱动马达135将与制动信号相应的逆相转矩附加到中间转印体驱动辊145R。

由于马达135和减速部145的影响，实际上逆相转矩作用到中间转印体驱动辊145R有若干滞后，所以必须提前滞后的时间量将附加了制动信号的驱动信号送往马达135，优选将滞后时间也保存在记忆部105。

如上所述，控制部101控制将附加了与记录纸种类相应的制动信号的驱动信号(图5(c)、图6(c))供给到马达135、马达135将逆相转矩附加到中间转印体驱动辊145R。控制部101在进行该控制的同时供给并搬送记录纸，实行图像形成。

如上所述，此时，在某一时机对驱动信号附加用来附加逆相转矩的制动信号，但由于马达135和减速部145的影响，实际上逆相转矩作用到中间转印体驱动辊145R有若干滞后。所以提前所定时机在马达135的驱动信号上附加用来附加逆相转矩的制动信号，使速度变动成分(图5(b)、图6(b))的峰值部分，与附加逆相转矩而产生的逆相速度变动抵消波形的速度成分(图5(d)、图6(d))的峰值一致。

作为用来附加逆相转矩的制动信号，对于图5(b)中瞬间性上升的速度变动成分，是在驱动信号上附加仅一定期间减低图5(c)所示驱动信号的制动信号。由该制动信号附加逆相转矩，生成图5(d)所示的瞬间性下降的速度成分。对于因记录纸影响而产生的图5(b)所示的速度变动波形的速度成分，上述相当于的逆相的速度变动抵消波形的速度成分。

另外，作为用来附加逆相转矩的制动信号，对于图6(b)中瞬间性下降的速度变动成分，是在驱动信号上附加仅一定期间增大图6(c)所示驱动信号的制动信号。由该制动信号附加逆相转矩，生成图6(d)所示的瞬间性上升的速度成分。对于因记录纸影响而发生的图6(b)所示的速度变动波形的变动成分，上述相当于的逆相的速度变动抵消波形的速度成分。

如上所述，通过在中间转印体驱动辊145R上附加逆相转矩使产生时机、振幅一致的速度变动抵消波形的速度成分，中间转印体驱动辊145R、中间转印体175的速度便处于速度变动成分与逆相速度成分相抵消的状态(图5(e)(f)、图6(e)(f))。

这里作为用来附加逆相转矩的制动信号的一例，为了方便起见是附加矩形制动信号，但优选是与记录纸搬送试验时得到的速度变动波形相符的波形形状。

直至一连串的图像形成结束(图4中步骤S413：YES)，只要是来自于相同供纸盘的记录纸(图4中步骤S414：NO)，就用附加了上述制动信号的驱动信号，边由驱动马达135在中间转印体驱动辊145R上附加逆相转矩边进行记录纸搬送(图4中步骤S409、S410)。

在一连串图像形成当中(图4中步骤S413：YES)为了区分等而使用不同记录纸时(图4中步骤S4114：NO)，回到记录纸的选择和判定(图4中步骤S401、S402)从最初开始实行以上处理。

被设定的记录纸特征(种类数据)为所定时，也可以控制不附加逆相转矩。这样能够进行与各记录纸种类数据相符合的适当的控制，使不要控制的场合也处于适当的状态。

上述动作中，控制部101参照各部速度和配置在各辊上流的记录纸传感165s1～165s3的检测时机，控制在适当时机附加逆相转矩。

例如，在记录纸突入中间转印体175和转印辊176b之间的转印区域时机(图7(a)L→H：上升脉冲)，如图7(b)所示发生瞬间性速度上升的速度变动。图像形成中的记录纸搬送时，马达135的驱动信号是在通常驱动信号上附加制动信号，将被附加了(用来附加制动上述速度变动的逆相转矩的)制动信号的驱动信号送到驱动马达135，在中间转印体驱动辊145R上附加逆相转矩使之发生速度变动抵消波形的速度成分(图7(c)(d))。

但是，转印纸在预料之外的时机被搬送过来时，如图7(e)所示速度变动的波形和速度变动抵消波形的相位发生偏差。结果，时机偏差的速度变动抵消波形的速度成分加到速度变动的波形上，如图7(f)所示，速度变动变成增幅状态。另外，虽然已经尽量避免时机偏差，也同样仍然残留没有被抵消的速度变动。

对此，本实施方式中，通过配置在各辊上流的记录纸传感165s1～165s3等检测记录纸的穿过时机，事先检测速度变动的发生时机，并且检测各部的速度和记录纸的搬送时机，控制在正确时机抵消速度变动，所以不发生图7(f)的状态，能够适当抵消、取消速度变动。

第二实施方式结构动作

下面说明本发明第二实施方式。该第二实施方式应用的图像形成装置与上述第一实施方式的图像形成装置(图1、图2)相同。

如图7所示，由于速度变动的发生时机或速度变动抵消波形的速度成分的发生时机有偏差，存在不能实行适当的速度变动抵消的可能性。

对此，在对驱动马达135的驱动信号附加了用来附加逆相转矩的制动信号后的通常的图像形成实行中，控制部101参照配置在各辊上流的记录纸传感165s1～165s3的检测时机，监视记录纸的搬送时机有没有偏差、或从编码器195得到的速度变动的发生时机有没有偏差(图4中步骤S411)。

或者在上述各种时机的偏差监视之外，再参照从编码器195得到的速度变动量，监视(用来使发生速度变动抵消波形之速度成分的)逆相转矩附加后的残存速度变动(图4中步骤S411)。

对此在图像形成中，与当初相比各种时机有偏差等时，如图7(f)所示残留一定值以上的残存速度变动(图4中步骤S412：NO)，所以，根据记录纸传感测到的速度变动的发生时机和编码器测到的残存速度的变动量，修正控制数据或生成新的控制数据，保存到记忆部105(图4中步骤S415)，同时，对于后面的记录纸，边根据修正后的控制数据对中间转印体驱动辊145R附加逆相转矩以使发生修正后的速度变动抵消波形的速度成分，边实行图像形成(图4中步骤S410)。

由此，附加逆相转矩产生速度变动抵消波形的速度成分的发生时机，与速度变动的发生时机一致，中间转印体驱动辊145R、中间转印体175的速度处于速度变动成分与附加逆相转矩产生的逆相速度成分相抵消的状态。

但此时也优选与步骤S402相同，残存速度变动量在所定值以下的话不生成新的控制数据。由此能够良好地解消速度变动，实行高质量的图像形成。

上述情况时，优选当附加逆相转矩后的残存速度变动量大于所定值时，控制部101使图像形成动作一时停止，或发出警告显示、警告声。

也就是说，附加与速度变动逆相的转矩，抵消记录纸穿过转印区域时的振动引起的中间转印体175的速度变动，同时进一步检测附加逆相转矩后的速度变动量，在振动解消反复进行之际，当测到的残存速度变动量大于所定值时，有可能被供给的记录纸突然换成非原定的纸张，或图像形成装置的控制发生问题，所以使图像形成动作一时停止，或发出警告显示、警告声。这样能够恰好地实行速度变动解消。

第三实施方式结构动作

下面说明本发明第三实施方式。该第三实施方式应用的图像形成装置与上述第一实施方式的图像形成装置(图1、图2)相同。

以上实施方式中是在开始图像形成时对图像形成所使用的记录纸进行记录纸搬送试验、取得速度变动数据(图4中步骤S401～S408)，然后边在中间转移体驱动辊145R上附加产生速度变动抵消波形之速度成分的逆相转矩，边搬送记录纸实行图像形成(图4中步骤S409～410)。

因此，中途记录纸(供纸盘)改变、没有取得用来发生速度变动抵消波形的速度变动数据时，必须返回记录纸搬送试验，取得速度变动数据(图4中步骤S401～S408)。

而第三实施方式中，对图像形成装置中所有记录纸被装填的各盘，判断装填的记录纸种类是否需要速度变动解消控制(图8中步骤S801～S802)。然后对装填的记录纸种类是需要速度变动解消控制的所有盘进行搬送试验，先实行取得、记忆(图8中步骤S803～S806)速度变动数据(图8中步骤S807)。

在上述速度变动数据取得中(图8中步骤S804)当得到的速度变动数据与记录纸特征(种类数据)明显不同时(图8中步骤S805：NO)，估计数据取得中发生异常，因此反复记录纸搬送试验和速度变动数据取得(图8中步骤S803、S804)。为了判断正常/异常，优选事先按记录纸特征，将速度变动数据的容许范围数据记忆在记忆部105中，控制部101对速度变动量与容许范围作比较。

通过上述动作，能够在实行通常的图像形成(图8中步骤S808～)之前，取得图3(b)、图3(c)所示的各供纸盘的速度变动量和速度变动发生时机。对于不必要速度变动解消控制的记录纸供纸盘，不需要取得图3(b)、图3(c)所示的速度变动数据。

结束各供纸盘的速度变动数据取得(图8中步骤S807：YES)之后，一边对中间转印体驱动辊145R附加(产生与速度变动数据相应的速度变动抵消波形之速度成分的)逆相转矩，一边搬送记录纸实行图像形成(图8中步骤S808～S810)。

图像形成中，在改变供纸盘或记录纸用尽换用其他供纸盘继续图像形成等时，不需要返回记录纸搬送试验，可以从被新选的供纸盘读出有关速度变动量和速度变动发生时机的控制数据(图8中步骤S811：YES、S808)，一边对中间转印体驱动辊145R附加(使产生与被选供纸盘的速度变动数据相应的速度变动抵消波形之速度成分的)逆相转矩(图8中步骤S809)同时继续实行图像形成(图8中步骤S810)。

该第三实施方式中也可以在图像形成实行中实行速度变动发生时机的检测和残存速度变动量的检测，为了在适当时机附加逆相转矩，可以实行包括制动信号的控制数据修正，还有在出现所定以上残存速度变动量时发出警告等。

如上所述，通过在图像形成实行之前对各供纸盘实行记录纸搬送试验和速度变动数据的取得，之后实行图像形成，这样能够不中断图像形成，提高生产性。

本实施方式中，被设定的记录纸特征为所定时，也可以控制不附加逆相转矩。这样能够进行与各记录纸种类数据相符合的合适的控制，使不要控制的场合也处于合适的状态。

各实施方式的补充

上述各实施方式中，附加逆相转矩后速度变动量小于所定值时，不作控制数据的修正和记忆。由此能够进行合适的控制，使不要控制的场合也处于合适的状态。

另外上述各实施方式中，用图像形成所使用的记录纸进行记录纸搬送试验，若得到的速度变动量在所定以下的话，图像形成时不使所述驱动部附加逆相转矩。由此能够进行合适的控制，使不要控制的场合也处于合适的状态。

其他实施方式(1)

上述说明中，速度变动是由于记录纸突入或脱离中间转印体175和转印辊176b接触构成的转印区域时的冲击性振动引起的，但并不局限于此。

例如，在用中间转印体175和转印辊176b间的转印区域夹持搬送记录纸的状态，记录纸的先端突入在转印区域下流夹持搬送记录纸的搬送部(定影部180的定影辊181、182等)时也产生冲击性振动。

此时，通过定影辊181上流的记录纸传感165s3等检测记录纸先端穿过，能够事先把握记录纸先端突入定影辊181的时机。因此，也能够使在适当时机附加逆相转矩。

如上所述，对于定影部180的振动从记录纸传递到中间转印体175而引起的中间转印体175的所定速度的变动，也可以使附加逆相转矩。由此解消记录纸被像载置体和转印部之间的转印区域夹持时记录纸突入下流定影部时引起的振动的不良影响。作为下流搬送部这里设想了定影部180的定影辊181、182等，但也可以是存在定影部180之外的其他搬送部的情况。

其他实施方式(2)

上述说明中，速度变动是由于记录纸突入或脱离中间转印体175和转印辊176b的接触部分时的冲击性振动引起的，但并不局限于此。

例如，在用中间转印体175和转印辊176b间的转印区域夹持搬送记录纸的状态，记录纸的后端穿过(脱离)在转印区域上流夹持搬送记录纸的搬送部(定位辊161部分等)时也产生冲击性振动。对于该振动从记录纸传递到中间转印体175而引起的中间转印体175的所定速度的变动，也能够使附加逆相转矩。

此时，通过定位辊161上流的记录纸传感165s1等检测记录纸后端穿过，能够事先把握记录纸后端穿过定位辊161的时机。因此，也能够使在适当时机附加逆相转矩。

由此解消记录纸被像载置体和转印部之间的转印区域夹持时记录纸后端穿过上流搬送部部时引起的振动的不良影响。

作为上流搬送部这里设想了定位辊161，但也可以是存在定位辊之外的其他搬送部的情况。

其他实施方式(3)

上述说明中，速度变动是由于记录纸突入或脱离中间转印体175和转印辊176b接触构成的转印区域时的冲击性振动引起的，但并不局限于此。例如不是中间转印体175而是感光体鼓和转印辊之间记录纸突入或脱离时的冲击引起产生速度变动成分时，同样也能够通过在感光体鼓的驱动部附加逆相转矩而得到良好的结果。

其他实施方式(4)

上述说明中，也可以组合实行各实施方式，能够得到良好的结果。

其他实施方式(5)

以上各实施方式的说明中，是按照记录纸传感165s1～165s3等测到的记录纸搬送时机，改变速度变动抵消波形的速度成分的发生时机。

但也可以根据记录纸传感165s1～165s3等测到的记录纸搬送时机使记录纸搬送加速或减速，由此使速度变动发生时机和速度变动抵消波形的速度成分的发生时机一致。

或者，也可以在根据记录纸传感165s1～165s3等测到的记录纸搬送时机使记录纸搬送加速或减速的同时，控制速度变动抵消波形的速度成分的发生时机，使速度变动发生时机和速度变动抵消波形的速度成分的发生时机一致。

其他实施方式(6)

上述说明中是以黑白图像形成装置为具体例，但并不局限于此，彩色图像形成装置也能够得到良好的结果。

根据本发明能够得到以下效果。

(1)根据被保存在记忆部的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度来带的变动(速度变动)，在发生速度变动的同一时机，使驱动部附加逆相转矩。

为了在速度变动发生时机的同一时机附加逆相转矩抵消记录纸穿过时的振动引起的速度变动，不必使传动带松弛，另外，像载置体不是传动带是鼓时也能够对付，不必提高装置整体的机械刚性或采用弹性辊，能够不使图像质量恶化地抑制突发性的振动引起的像载置体的速度变动，防止图像质量的恶化。另外，通过在发生速度变动的同一时机使驱动部附加逆相转矩，能够妥善地解消起因于振动的瞬间性速度变动。

(2)控制部从被保存在记忆部的与记录纸种类相应的控制数据中，参照与图像形成所用的记录纸相应的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使驱动部附加逆相转矩。由此，能够根据与记录纸一致的控制数据，妥善地解消速度变动。

本发明中，上述(1)中记忆部保存着多个与多种记录纸相应的控制数据时，控制部从被保存在记忆部的与记录纸种类相应的多个控制数据中，参照与图像形成所用的记录纸相应的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使驱动部附加逆相转矩。这样存在多种记录纸时，也能够根据与所使用的记录纸相符的控制数据，妥善地解消速度变动。

(3)检测速度变动的变动量和发生时机，作为控制数据记忆在记忆部，根据记忆部中保存的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，在发生速度变动的同一时机，使驱动部附加逆相转矩。

在此，为了用检测和记忆的速度变动的同一时机，使高精度地附加逆相转矩以抵消记录纸穿过时的振动引起的速度变动，不必使传动带松弛，另外，像载置体不是传动带是鼓时也能够对付，不必提高装置整体的机械刚性或采用弹性辊，能够不使图像质量恶化地抑制突发性的振动引起的像载置体的速度变动，防止图像质量的恶化。另外，通过在发生速度变动的同一时机使驱动部附加逆相转矩，能够妥善地解消起因于振动的瞬间性速度变动。

(4)控制部在夹持搬送记录纸的辊的上流备有检测记录纸穿过的传感，控制部按照传感的检测结果控制搬送记录纸的时机，使记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动所引起的变动(速度变动)，与由驱动部附加的逆相转矩，时机相同。由此能够根据与记录纸搬送一致的控制数据，妥善地解消速度变动。

(5)控制部检测图像形成所用的记录纸穿、记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的速度变动的变动量和发生时机，使记忆部记忆作为与该变动量相应的控制数据，图像形成时，根据记忆部中保存的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使驱动部附加与该速度变动相同时机的逆相转矩。

在此，在图像形成之前进行记录纸搬送试验，检测记录纸穿过转印区域时的振动引起的像载置体的速度变动的变动量和发生时机。由此在实际图像形成时，通过使驱动部附加与速度变动相同时机的逆相转矩，能够解消速度变动，保持良好的图像质量进行图像形成。

也就是说，首先检测速度变动的变动量和发生时机，在相同时机附加与测到的速度变动逆相的转矩，消去记录纸穿过时的振动引起的像载置体的速度变动，所以，不必使传动带松弛，另外，像载置体不是传动带是鼓时也能够对付，不必提高装置整体的机械刚性或采用弹性辊，能够不使图像质量恶化地抑制突发性的振动引起的像载置体的速度变动，防止图像质量的恶化。另外，通过在发生速度变动的同一时机使驱动部附加逆相转矩，能够妥善解消起因于振动的瞬间性速度变动。

(6)备有多层收纳记录纸的供纸盘，控制部对多个供纸盘的每个中收纳的记录纸，分别通过记录纸搬送试验检测速度变动的变动量和发生时机，使该速度变动量、发生时机与供纸盘一一对应之后，作为控制数据使记忆部记忆。然后在图像形成时，根据被保存在记忆部的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使驱动部附加与该速度变动相同时机的逆相转矩。这样，通过在各供纸盘的记录纸穿过转印区域时发生速度变动的相同时机，使驱动部附加逆相转矩，能够妥善解消起因于振动的瞬间性速度变动。

(7)备有多个收纳记录纸的供纸盘和设定记录纸特征(种类(普通纸、涂布纸等)、斤量、尺寸等)的设定部，控制部对多个供纸盘的每个中收纳的记录纸，分别通过所述记录纸搬送试验检测速度变动的变动量和发生时机，使含有该速度变动数据的控制数据与记录纸特征对应，使记忆部记忆各供纸盘的记录纸。由此能够符合各记录纸特征进行控制。

并且，通过在图像形成之前对各盘的记录纸检测速度变动量和发生时机，这样，在实行图像形成中即使盘有变更也可以不作搬送试验地继续图像形成。

(8)控制部备有在夹持搬送记录纸的辊的上流检测记录纸穿过的传感，控制部根据传感的检测结果控制记录纸的搬送时机，使记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动所引起的变动(速度变动)，与由驱动部附加的逆相转矩，时机相同。由此能够根据与记录纸搬送一致的控制数据，妥善地解消速度变动。

(9)检测图像形成时速度变动的发生时机记忆到记忆部，后面的图像形成时根据被保存在记忆部中的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，在速度变动发生的相同时机使驱动部附加逆的相转矩。

在此，为了用图像形成时实际检测、记忆的速度变动的相同时机，使高精度地附加逆相转矩，以抵消记录纸穿过时的振动引起的像载置体的速度变动，不必使传动带松弛，另外，像载置体不是传动带是鼓时也能够对付，不必提高装置整体的机械刚性或采用弹性辊，能够不使图像质量恶化地抑制突发性的振动引起的像载置体的速度变动，防止图像质量的恶化。另外，通过在发生速度变动的同一时机使驱动部附加逆相转矩，能够妥善地解消起因于振动的瞬间性速度变动。

(10)根据被保存在记忆部中的控制数据，对于记录纸穿过像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，在发生速度变动的相同时机使驱动部附加逆相转矩，检测附加了逆相转矩后的像载置体的速度变动量，使记忆部记忆根据该逆相转矩附加后的速度变动量修正了控制数据的修正控制数据，在后面的图像形成时，根据被保存在记忆部中的修正控制数据，根据被保存在记忆部中的速度变动发生时机，在速度变动发生时机相同的时机，指示驱动部附加与速度变动逆相的转矩。

这里因为是检测逆相转矩附加后的速度变动进行反馈，所以能够在时机和速度变动的两方面通过高精度的逆相转矩的附加进行控制，能够不使图像质量恶化地抑制突发性的振动引起的像载置体的速度变动，防止图像质量的恶化。

也就是说，先检测变动，使附加与测到的变动逆相的转矩，抵消记录纸穿过时的振动引起的速度变动，同时进一步检测逆相转矩附加后的残存速度变动量，反复进行速度变动的解消。由此能够充分减小逆相转矩附加后的残存速度变动量。

(11)在逆相转矩附加后的残存速度变动量大于所定值时，控制部使图像形成动作一时停止，或发出警告显示、警告声。

也就是说，使发生与速度变动逆相的转矩，消去记录纸穿过时的振动引起的速度变动，同时进一步检测逆相转矩附加后残存的速度变动量，反复进行速度变动的解消。此时，当测到的残存速度变动量大于所定值时，有可能是供给的记录纸突然换成原定外的纸张或图像形成装置的控制发生问题的情况，所以使图像形成装置一时停止或发出警告显示、警告声。由此能够妥善地实行速度变动解消。

(A)上述(1)-(11)的任何一项中，对于记录纸的先端突入像载置体和转印部之间时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使附加逆相转矩。由此，解消了记录纸的先端突入像载置体和转印部之间时产生的振动的不良影响。

(B)上述(1)-(11)的任何一项中，并且，对于被夹持在像载置体和转印部之间的记录纸的后端穿过时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使附加逆相转矩。由此，解消了在像载置体和转印部之间记录纸的后端穿过(脱离)时产生的振动的不良影响。

(C)上述(1)-(11)的任何一项中，并且，对于记录纸被夹持在像载置体和转印部之间状态时，记录纸的先端突入在转印部下流夹持搬送记录纸的搬送部时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使附加逆相转矩。由此，解消了记录纸被夹持在像载置体和转印部之间时记录纸突入下流搬送部时产生的振动的不良影响。

(D)上述(1)-(11)的任何一项中，并且，记录纸被夹持在像载置体和转印部之间时，在上流夹持搬送记录纸的搬送部，记录纸后端穿过该搬送部时产生的振动对像载置体的所定速度带来的变动(速度变动)，使附加逆相转矩。由此，解消了记录纸被夹持在像载置体和转印部之间时，记录纸后端穿过(脱离)上流搬送部时产生的振动的不良影响。

(E)本实施方式中，上述过程中，当控制部测到的速度变动量或被记忆的控制数据在所定值以下时，不指示驱动部附加逆相的转矩。

也就是说，在使发生与速度变动逆相的转矩、消去记录纸穿过时的振动引起的速度变动时，当测到的变动量小于所定值时，附加逆相转矩不能恰好抵消变动反而有可能产生相反效果，所以使附加逆相转矩的控制停止。由此能够妥善地实行速度变动解消。

另外本实施方式中，逆相转矩附加后的残存速度变动量小于所定值时，不作控制数据的修正和记忆。由此能够进行妥善的控制，使不要控制的场合也处于合适的状态。

另外本实施方式中，图像形成所用的记录纸的搬送试验中得到的速度变动量在所定值以下的话，在图像形成时不使所述驱动部附加逆相转矩。由此能够进行妥善的控制，使不要控制的场合也处于合适的状态。

Claims (10)

1.一种图像形成装置，备有：

像载置体，载置调色像；

驱动部，以所定速度驱动所述像载置体；

转印部，在与所述像载置体之间形成转印区域，在所述转印区域与所述像载置体夹持记录纸，将所述像载置体上的调色像转印到所述记录纸上；

记忆部，保存控制数据，该控制数据制动因所述记录纸穿过所述像载置体与所述转印部之间的转印区域而在所述像载置体上产生速度变动时的所述速度变动；

控制部，根据所述记忆部中记忆的控制数据，控制驱动部，使之在所述像载置体上附加制动所述速度变动的逆相转矩。

2.如权利要求1中记载的图像形成装置，其中，所述记忆部记忆多种记录纸每一种的所述控制数据，

所述控制部根据与图像形成所使用的记录纸的种类相应的控制数据，控制所述驱动部。

3.如权利要求2中记载的图像形成装置，其中，

并且备有收容所述多种记录纸的多个供纸盘，

所述控制部设定供纸盘与该供纸盘中收容的记录纸的关系，使所述记忆部与所述供纸盘和记录纸的关系一起，记忆与所述记录纸的种类相应的速度变动数据。

4.如权利要求1中记载的图像形成装置，其中，

并且备有检测所述像载置体速度的速度检测部，该速度检测部检测由于所述记录纸穿过所述像载置体和所述转印部之间而产生的振动所引起的所述像载置体的速度变动，所述控制部根据所述速度检测部测到的速度变动，使所述记忆部记忆所述控制数据。

5.如权利要求4中记载的图像形成装置，其中，在所述驱动部对所述像载置体附加所述逆相转矩之后，所述速度检测部检测所述像载置体的速度，所述控制部根据所述速度检测部的检测结果，修正所述控制数据。

6.如权利要求5中记载的图像形成装置，其中，

在所述驱动部对所述像载置体附加所述逆相转矩之后的所述速度检测部的检测结果中，当所述像载置体的速度变动量大于所定值时，所述控制部使图像形成动作一时停止或发出警告显示、警告声。

7.如权利要求1中记载的图像形成装置，其中，

并且备有检测所述记录纸的搬送路上的穿过的记录纸检测传感，所述控制部根据所述记录纸检测传感的检测结果，控制所述逆相转矩的附加时机。

8.如权利要求1中记载的图像形成装置，其中，

所述控制部在记录纸突入所述转印区域的突入时和从所述转印区域脱离的脱离时的至少2次，控制所述驱动部应该附加逆相转矩。

9.如权利要求8中记载的图像形成装置，其中，所述记录纸由搬送辊搬送到所述转印区域，在该搬送辊附近，备有检测所述记录纸的搬送路上的穿过的记录纸检测传感，所述控制部根据所述记录纸检测传感的检测结果，控制逆相转矩的附加时机。

10.如权利要求8中记载的图像形成装置，其中，

并且备有定影所述记录纸上被转印的调色像的定影部，所述控制部控制所述驱动部使之对所述像载置体附加逆相转矩，以制动所述记录纸突入该定影部时产生的所述像载置体的速度变动。

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