CN101859053A - 投射型影像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投射型影像显示装置。其中，第一检测部(150a)及第二检测部(150b)检测从屏幕应存在的方向入射来的光。控制部(180)以来自第一检测部(150a)及第二检测部(150b)的输出信号为基础判断屏幕是否位于所推荐的位置，并在存在于上述推荐的位置的情况下，控制为能投射有意义图像的状态。控制部(180)以该输出信号为基础判断屏幕是否以正常的状态存在于上述推荐的位置，并在以正常的状态存在于上述推荐的位置的情况下，也可以控制为能投射有意义图像的状态。由此，在投射型影像显示装置中能进一步提高安全性。

Description

投射型影像显示装置

技术领域

本发明涉及一种将图像投射到投影面上的投射型影像显示装置。

背景技术

近年来，正在开发一种对于光源使用放射能量大的激光器的投影仪。为了人不会误侵入到从这种投影仪投射出的光通过的投射空间，需要采用充分的对策。因此，提出一种由传感器等检测侵入者的方法(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2008-139732号公报

利用上述的传感器检测侵入者的方法在屏幕以正常的状态被设置在正常的位置的情况下是有效的方法。但是，在屏幕未被设置在正常的位置的情况或屏幕上有孔或凹坑的情况下，存在投射光会被引导到未设想的区域的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述状况进行的，其目的在于提供一种在投射型影像显示装置中能进一步提高安全性的技术。

本发明的某一方式的投射型影像显示装置具备：检测部，其检测从投影面应存在的方向入射来的光；和控制部，其基于来自检测部的输出信号判断投影面是否存在于所推荐的位置，并在存在于所推荐的位置的情况下控制为能投射有意义的图像的状态。

且有，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现在方法、装置或系统等之间进行了变换，另外作为本发明的方式是有效的。

根据本发明，在投射型影像显示装置中能进一步提高安全性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1相关的短焦点的投射型影像显示装置的设置例的图。

图2是从上面观看实施方式1相关的投射型影像显示装置及屏幕的图。

图3是概略地表示实施方式1相关的投射型影像显示装置及屏幕的侧剖面的图。

图4是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置的光学单元的结构例的图。

图5是从上面观看实施方式1的变形例1相关的投射型影像显示装置及屏幕的图。

图6是从上面观看实施方式1的变形例2相关的投射型影像显示装置及屏幕的图。

图7是表示检测单元的构成的图。图7(a)是表示从上面观看检测单元的图，图7(b)是表示从正面观看检测单元的图。

图8是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置的主要结构的框图。

图9是表示应投影由实施方式1相关的投射型影像显示装置投射的图像的屏幕的状态的图。

图10是表示在图9的五种图案的状态下由第一检测部及第二检测部检测出的光量的图。

图11是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置的初始启动处理的流程图。

图12是表示从上面观看实施方式2相关的投射型影像显示装置及屏幕的图。

图13是表示实施方式2相关的投射型影像显示装置的初始启动处理的流程图。

图14是表示检测用光源、第一检测部及第二检测部设置于框体内的投射型影像显示装置的结构的图。

符号说明：

100-投射型影像显示装置，150-检测部，150a-第一检测部，150b-第二检测部，160-检测用光源，180-控制部，190-提示部。

具体实施方式

以下，以利用了透镜等的折射光学系统和反射镜等的反射光学系统的两方、即所谓的具有混合(hybrid)投射型光学系统的投射型影像显示装置为例，对本发明的实施方式进行说明。且有，本发明并不限定于具有混合投射光学系统的投射型影像显示装置，正面投射的投射型影像显示装置、激光扫描的投射型影像显示装置等也可适用于任意的投射型影像显示装置。

图1是表示本发明实施方式1相关的短焦点的投射型影像显示装置100的设置例的图。图1所示的投射型影像显示装置100的框体是由宽度比高度及进深长的长方体的形状构成的。该投射型影像显示装置100被设置于与屏幕或墙壁等的投影面的距离较近的地方。在图1中，示出了将图像投射到作为投影面的屏幕200的例子。

在投射型影像显示装置100的框体的上表面设置有投射口110。投射型影像显示装置100从该投射口110向倾斜方向出射光。在此，为了将光引导到屏幕200上，从正上方以规定的角度出射光到与屏幕200的方向倾斜的方向上。投射空间300表示从投射口110出射的光通过的空间区域。

在投射型影像显示装置100的框体中设置有检测用光源160及检测部150。检测用光源160将规定的光照射到屏幕200应存在的方向上。检测部150检测从屏幕200应存在的方向入射来的光。在图1中示出设置有一个检测用光源160和两个检测部150(第一检测部150a和第二检测部150b)的例子。

以下，说明采用作为检测用光源160而照射红外线的红外线光源、作为检测部而检测红外线的红外线传感器的例子。在此，作为该红外线光源可以利用红外线LED，作为该红外线传感器可以利用红外线光电二极管。

检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b被设置于上述框体的出射面上。检测用光源160被设置于从用于将图像投射到屏幕200上的后述的投射部经由投射口110出射的投射光的光轴中心线上。更具体地说，检测用光源160被设置于与该出射面的投射方向侧的边相反的一侧的边的中心。

在该出射面中，第一检测部150a及第二检测部150b被设置为相对该投射光的光轴中心线左右对称。第一检测部150a被设置于具有可检测应投影图像的区域的来自左区域的返回光的读取角的位置。第二检测部150b被设置于具有可检测应投影区域的来自右区域的返回光的读取角的位置。

更具体地说，第一检测部150a被设置于该出射面的、以投射方向侧为上边的情况下的左边。进一步具体地说，被设置于该出射面的左下角。第二检测部150b被设置于该出射面的右边。进一步具体地说，被设置于该出射面的右下角。

图2是从上面观看实施方式1相关的投射型影像显示装置100及屏幕200的图。照射空间310表示从检测用光源160照射出的红外线通过的空间区域。第一检测空间320a表示可由第一检测部150a检测红外线的空间区域。第二检测空间320b表示可由第二检测部150b检测红外线的空间区域。

由从检测用光源160照射出的光形成的照射范围(也可以认为上述照射空间的扩散角)也可以设定得比由从上述投射部投射出的光形成的投射范围(也可以认为图1所示的投射空间300的扩散角)宽。

图3是概略地表示实施方式1相关的投射型影像显示装置100及屏幕200的侧剖面的图。在投射型影像显示装置100内包括光学单元90及反射镜80。从后述的投射透镜出射的光被反射于该反射镜80，并通过投射口110引导于屏幕200。且有，在本说明书中，统称光学单元90及反射镜80为投射部。

以下，对检测用光源160及检测部150的更具体的设置位置以及设置角度进行说明。在屏幕200处于正常位置时，以朝向检测用光源160应形成于屏幕200上的投影区域的中心的方式设定该设置角度。在图3中，由下式1来确定检测用光源160与投射型影像显示装置100的出射面形成的角

…(式1)

其中，a表示投影区域的纵向的长度，b表示从地面到投影区域的下端的长度，c表示屏幕200与投射型影像显示装置100的背面之间的距离，及d表示投射型影像显示装置100的高度。

第一检测部150a及第二检测部150b为了覆盖尽可能宽的范围，以以下的方式进行配置。

在投影区域的横向宽度≥投射型影像显示装置100的横向宽度的2倍时，如上所述，分别设置于投射型影像显示装置100的框体的出射面的左下角及右下角。

在投影区域的横向宽度＜投射型影像显示装置100的横向宽度的2倍时，分别设置于投影区域的横向宽度的1/4及1/3的延长线上。

第一检测部150a及第二检测部150b在左右2次分割了该投影区域的情况下以分别朝向左区域的中心及右区域的中心的方式设定该设置角度。第一检测部150a及第二检测部150b的每一个与屏幕200形成的角能与上述式1所示的

同样地确定。

且有，当然在检测部150的读取角(也可以是第一检测部150a及第二检测部150b的读取角的合成)比应检测光的区域充分大的情况下，检测用光源160与投射型影像显示装置100的出射面形成的角

第一检测部150a及第二检测部150b的设置位置、以及第一检测部150a及第二检测部150b的每一个与屏幕200形成的角都不必考虑上述的限制，设计者能任意地确定。

图4是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置100的光学单元90的结构例的图。光学单元90具备红色光源10R、绿色光源10G、蓝色光源10B、颜色分离合成单元91及投射单元92。颜色分离合成单元91具有第一单元91a和第二单元91b。

第一单元91a对红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B进行合成，并将包括红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B的合成光出射到第二单元91b。

具体地说，第一单元91a具有多个棒状积分器(棒状积分器11R、棒状积分器11G及棒状积分器11B)、透镜组(透镜21R、透镜21G、透镜21B、透镜22及透镜23)和反射镜组(反射镜31、反射镜32、反射镜33、反射镜34及反射镜35)。

棒状积分器11R具有光入射面、光出射面、和从光入射面的外周沿着光出射面的外周进行设置的光反射侧面。棒状积分器11R对从红色光源10R经由未图示的光纤入射的红分量光R进行均匀化。即、棒状积分器11R通过在光反射侧面发射红分量光R，从而对红分量光R进行均匀化。对于棒状积分器11G及棒状积分器11B而言也是同样的。

透镜21R是以红分量光R照射到光调制元件60R上的方式对红分量光R进行大致平行光化的透镜。透镜21G是以绿分量光G照射到光调制元件60G上的方式对绿分量光G进行大致平行光化的透镜。透镜21B是以蓝分量光B照射到光调制元件60B上的方式对蓝分量光B进行大致平行光化的透镜。

透镜22是用于一边抑制红分量光R及绿分量光G的扩大、一边将红分量光R及绿分量光G大致成像于光调制元件60R及光调制元件60G上的透镜。透镜23是用于一边抑制蓝分量光B的扩大、一边将蓝分量光B大致成像于光调制元件60B上的透镜。

反射镜31反射从棒状积分器11R出射的红分量光R。反射镜32是反射从棒状积分器11G出射的绿分量光G且透过红分量光R的分色镜。反射镜33是透过从棒状积分器11B出射的蓝分量光B且反射红分量光R及绿分量光G的分色镜。

反射镜34反射红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B。反射镜35将红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B反射到第二单元91b侧。且有，在图4中虽然为了简单说明而以平面图示出各结构，但是反射镜35将红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B倾斜反射到高度方向。

第二单元91b对包括红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B的合成光进行分离，以调制红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B。接着，第二单元91b对红分量光R、绿分量光G及蓝分量光B再次合成，并将图像光出射到投射单元92侧。

具体地说，第二单元91b具有透镜40、棱镜41、棱镜44、棱镜46、棱镜49、棱镜52、光调制元件60R、光调制元件60G及光调制元件60B。光调制元件60能采用DMD(Digital Micro-mirror Device)。

透镜40是以各颜色分量光照射到各光调制元件60上的方式对从第一单元91a出射的光进行大致平行光化的透镜。

棱镜41由透光性部件构成，具有面42及面43。在棱镜41(面42)与棱镜44(面45)之间设置有气隙，由于从第一单元91a出射的光入射到面42的角度(入射角)比全反射角大，故从第一单元91a出射的光被面42反射。另一方面，虽然在棱镜41(面43)与棱镜46(面47)之间设置有气隙，但是由于从第一单元91a出射的光入射到面43的角度(入射角)比全反射角小，故被面42反射的光透过面43。

棱镜44由透光性材料构成，并具有面45。

棱镜46由透光性材料构成，并具有面47及面48。在棱镜41(面43)与棱镜46(面47)之间设置有气隙，由于被面48反射的蓝分量光B及从光调制元件60B出射的蓝分量光B入射到面47的角度(入射角)比全反射角大，故被面48反射的蓝分量光B及从光调制元件60B出射的蓝分量光B被面47反射。

面48是透过红分量光R及绿分量光G并反射蓝分量光的分色镜面。因此，在被面42反射的光中，红分量光R及绿分量光G透过面48，蓝分量光B被面48反射。被面47反射出的蓝分量光B被面48反射。

棱镜49由透光性材料构成，具有面50及面51。在棱镜46(面48)与棱镜49(面50)之间设置有气隙，由于透过面50且被面51反射的红分量光R及从光调制元件60R出射的红分量光再次入射到面50的角度(入射角)比全反射角大，故透过面50且被面51反射的红分量光R及从光调制元件60出射的红分量光R被面50反射。另一方面，由于从光调制元件60R出射并被面50反射之后被面51反射的红分量光R再次入射到面50的角度(入射角)比全反射角小，故从光调制元件60R出射且被面50反射之后被面51反射的红分量光R透过面50。

面51是透过绿分量光G且反射红分量光R的分色镜面。因此，在透过了面50的光中，绿分量光G透过面51，红分量光R被面51反射。被面50反射出的红分量光R被面51反射。从光调制元件60G出射的绿分量光G透过面51。

在此，棱镜46通过面48对包括红分量光R及绿分量光G的合成光和蓝分量光B进行分离。棱镜49通过面51对红分量光R和绿分量光G进行分离。即、棱镜46及棱镜49作为分离各颜色分量光的颜色分离元件起作用。

且有，棱镜46的面48的截止波长被设置在相当于绿色的波段和相当于蓝色的波段之间。棱镜49的面51的截止波长被设置在相当于红色的波段与相当于绿色的波段之间。

另一方面，棱镜46通过面48对包括红分量光R及绿分量光G的合成光和蓝分量光B进行合成。棱镜49通过面51对红分量光R和绿分量光G进行合成。即、棱镜46及棱镜49作为合成各颜色分量光的颜色合成元件起作用。

棱镜52由透光性材料构成，并具有面53。面53构成为透过绿分量光G。且有，向光调制元件60G入射的绿分量光G及从光调制元件60G出射的绿分量光G透过面53。

光调制元件60R、光调制元件60G及光调制元件60B由多个显微反射镜构成，多个显微反射镜是可动式的。各显微反射镜基本上相当于1像素。光调制元件60R通过变更各显微反射镜的角度，从而将红分量光R反射到投射单元92侧。同样地，光调制元件60G及光调制元件60B通过变更各显微反射镜的角度来切换是否将绿分量光G及蓝分量光B反射到投射单元92侧。

投射单元92具有投射透镜组70和反射镜80。在此，反射镜80由凹面反射镜构成。

投射透镜组70将从颜色分割合成单元91出射的光(图像光)出射到反射镜80侧。

反射镜80反射从投射透镜组70出射的光(图像光)。反射镜80在对图像光进行聚光之后，对图像光进行扩散角化。例如，反射镜80是在透射镜组70侧具有凹面的非球面反射镜。

图5是从上面观看实施方式1相关的变形例1相关的投射型影像显示装置100及屏幕200的图。在变形例1中，在投射型影像显示装置100的框体的出射面，设置有两个检测单元。各检测单元包括一个检测用光源和一个检测部。第一检测单元170a包括第一检测用光源160a和第一检测部150a。第二检测单元170b包括第二检测用光源160b和第二检测部150b。

第一检测单元170a及第二检测单元170b被设置为相对于上述透射光的光轴中心线而言左右对称。第一检测单元170a的设置位置与图2所示的第一检测部150a的设置位置相同，第二检测单元170b的设置位置与第二检测部150b的设置位置相同。第一检测单元170a及第二检测单元170b在将上述投影区域左右2次分割的情况下，以分别朝向左区域的中心及右区域的中心的方式设定其设置角度。

更具体地说，第一检测用光源160a及第一检测部150a以朝向该左区域的中心的方式设定其设置角度，第二检测用光源160b及第二检测部150b以朝向该右区域的中心的方式设定其设置角度。第一检测用光源160a、第一检测部150a、第二检测用光源160b及第二检测部150b的每一个与屏幕200形成的角与上述1所示的

同样地确定。

第一照射空间310a表示从第一检测用光源160a照射出的红外线通过的空间区域。第二照射空间310b表示从第二检测用光源160b照射出的红外线通过的空间区域。第一检测空间320a表示可由第一检测部150a检测红外线的空间区域。第二检测空间320b表示可由第二检测部150b检测红外线的空间区域。在此，第一检测空间320a的扩散角设定得比第一照射空间310a的扩散角宽。第二检测空间320b与第二照射空间310b的关系相同。

图6是表示从上面观看实施方式1的变形例2相关的投射型影像显示装置100及屏幕200的图。在变形例2中，在投射型影像显示装置100的框体的出射面，设置有一个检测单元170。该检测单元170包括一个检测用光源160和两个检测部150(第一检测部150a及第二检测部150b)。

检测单元170的设置位置与图2所示的检测用光源160的设置位置相同。检测用光源160以朝向上述投影区域整体的中心的方式设定其设置角度，第一检测部150a以朝向上述左区域的中心的方式设定其设置角度，及第一检测部150b以朝向上述右区域的中心的方式设定其设置角度。检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b的每一个与屏幕200形成的角度能与上述式(1)所示的

同样地确定。

照射空间310表示从检测用光源160照射出的红外线通过的空间区域。检测空间320表示可由第一检测部150a及第二检测部150b检测红外线的空间区域。

图7是表示检测单元170的结构的图。图7(a)是表示从上面观看检测单元170的图，图7(b)是表示从正面观看检测单元170的图。在图7(a)中，实线箭头表示从检测用光源160照射出的红外线的光轴中心。虚线箭头表示第一检测部150a及第二检测部150b各自的检测空间区域的中心轴。

图8是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置100的主要结构的框图。投射型影像显示装置100具备：检测用光源160、第一检测部150a、第二检测部150b、光学单元90、控制部180、提示部190及操作部195。

第一检测部150a及第二检测部150b将入射光变换为电信号，并分别输出到控制部180。检测用光源160根据来自控制部180的指示照射红外线。

控制部180以来自第一检测部150a及第二检测部150b的输出信号为基础，判断屏幕200是否存在于所推荐的位置。该判断至少在投射型影像显示装置100启动时执行。虽然控制部180在接通主电源时以导通第一检测部150a、第二检测部150b及检测用光源160的电源的方式进行控制，但是却控制为无法投射有意义图像的状态。在此，所谓无法投射有意义图像的状态既可以是通过将包括在光学单元90中的光源10的电源维持为断开而不能硬件投射的状态，也可以是通过即使光源10及光调制元件60的电源导通也能将断开信号输入到光调制元件60而只能投射黑图像(例如，全部像素的像素值为零)的状态。

控制部180在上述判断结果为屏幕200存在于所推荐的位置的情况下，从无法投射有意义图像的状态控制为能投射有意义图像的状态。在屏幕200不存在于所推荐的位置的情况下，维持无法投射有意义图像的状态。

另外，控制部180也可以以来自第一检测部150a及第二检测部150b的输出信号为基础来判断屏幕200是否以正常的状态存在。控制部180在该判断结果为屏幕200以正常的状态存在的情况下，从无法投射有意义图像的状态控制为能投射有意义图像的状态。在屏幕200未以正常的状态存在的情况下，维持无法投射有意义图像的状态。在此，所谓是否以正常状态存在既可以是屏幕200的朝向是否正确，也可以是屏幕200中是否没有存在孔或凹坑。

另外，控制部180也可以以来自第一检测部150a及第二检测部150b的输出信号为基础来判断屏幕200是否以正常的状态存在于所推荐的位置。控制部180在该判断结果为屏幕200以正常的状态存在于所推荐的位置的情况下，从无法投射有意义图像的状态控制为能投射有意义图像的状态。在屏幕200未以正常的状态存在于所推荐的位置的情况下，维持无法投射有意义图像的状态。

控制部180通过比较来自第一检测部150a的输出信号和来自第二检测部150b的输出信号，从而能推断屏幕200的位置及屏幕200的状态。控制部180基于该推断结果能执行上述判断。

提示部190根据来自控制部180的指示，输出规定的警告信号(alert)或导引(guidance)。该警告信号既可以点亮警告灯，也可以输出警告音，也可以显示消息，还可以输出声音。该引导既可以显示消息，也可以输出声音。操作部195受理用户操作，并将基于该操作的指示输出到控制部180。

图9是表示应投影由实施方式1相关的投射型影像显示装置100投射的图像的屏幕200的状态的图。在此，举出五种图案的屏幕200的状态。a)表示屏幕200以正常的朝向设置于所推荐的位置的状态。b)表示在屏幕200的中央稍微偏右的位置开有一孔的状态。c)表示屏幕200的朝向比所推荐的朝向向右倾斜的状态。d)表示屏幕200被配置于偏移到比所推荐的位置更靠近里侧方向的位置的状态。e)表示未配置屏幕的状态。

图10是在图9的5种图案的屏幕200的状态下表示由第一检测部150a及第二检测部150b检测出的光量的图。在图10中，左列A表示由第一检测部150a检测出的光量，右列B表示由第二检测部150b检测出的光量。

在a)状态下，由于由第一检测部150a及第二检测部150b检测出的两者的光量都超过规定的第一基准量且两者的光量的差分小于规定的第二基准量，故控制部180判断为屏幕200以正常的状态存在于所推荐的位置。

在b)、c)状态下，由于由第一检测部150a及第二检测部150b检测出的两者的光量的差分在第二基准量以上，故控制部180判断为屏幕200的朝向倾斜或在屏幕200中存在孔或凹坑。即、判断为屏幕200未处于正常的状态。

在d)、e)状态下，由于由第一检测部150a及第二检测部150b检测出的两者的光量都在第一基准量以下，故控制部180判断为不存在屏幕200或偏移距离过大。即、判断为未存在于所推荐的位置。

图11是表示实施方式1相关的投射型影像显示装置100的初始启动处理的流程图。在接通投射型影像显示装置100的电源时(S100)，控制部180执行屏幕200的检测处理(S101)。具体地说，使检测用光源160在应存在屏幕200的方向上照射红外线，使第一检测部150a及第二检测部150b检测反射到该屏幕200(也有不存在的情况)上的红外线的返回光。

控制部180判断由第一检测部150a检测出的光量Ta及由第二检测部150b检测出的光量Tb是否都超过第一基准量T1(S102)。在未超过第一基准量T1的情况下(S102：“否”)，控制部180使提示部190输出表示未存在屏幕200或过度偏离的第一警告信号(S105)。在由用户对操作部195进行表示重新检测指示的操作的情况下(S107：“是”)，控制部180再次执行屏幕200的检测处理(S101)。

在由第一检测部150a检测出的光量Ta及由第二检测部150b检测出的光量Tb都超过了第一基准量T1的情况下(S102：“是”)，控制部180判断光量Ta和光量Tb的差分是否小于第二基准量T2(S103)。在不小于第二基准量T2的情况下(S103：“否”)，控制部180使提示部190输出表示屏幕200的朝向不正常或屏幕200中存在孔或凹坑的第二警告信号(S106)。在由用户对操作部195进行表示重新检测指示的操作的情况下(S107：“是”)，控制部180再次执行屏幕200的检测处理(S101)。

在光量Ta与光量Tb的差分小于第二基准量T2的情况下(S103：“是”)，控制部180移行至能投射有意义图像的状态(S104)。且有，第一基准量T1及第二基准量T2可以基于由设计者通过实验或模拟得到的统计数据进行设定。

根据以上说明的实施方式1，通过确认屏幕200设置于所推荐的位置和/或以正常的状态进行配置之后移行至能投射有意义图像的状态，从而能进一步提高安全性。即、在屏幕200未设置于所推荐的位置和/或未以正常的状态进行设置的情况下，来自投射型影像显示装置100的投射光会被引导至无意义的方向或位置，该投射光有照射到人的可能性。在本实施方式中，能够降低该可能性。

另外，通过将由从检测用光源160照射出的光形成的照射范围设定得比由从上述投射部投射出的光形成的投射范围宽，从而能更宽范围、更高精度地推测屏幕200的状态。例如，在屏幕200向侧面偏移的情况下，能推断以什么样的长度偏移的情况较多。

另外，根据实施方式1的变形例1，通过使用两个检测用光源，从而能增大屏幕200反射的返回光的检测量，且能进一步地提高推断精度。另外，根据实施方式1的变形例2，通过在一个检测单元170中同时设置检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b，从而能减少部件个数，且能削减成本。

图12是从上面观看实施方式2相关的投射型影像显示装置100及屏幕200的图。实施方式2相关的投射型影像显示装置100是在实施方式1相关的投射型影像显示装置100中追加第一相机255a及第二相机155b的结构。由此，除了进行屏幕检测以外，还能检测进入投射空间300(也可以设定比投射空间300宽的侵入物检测空间)的侵入物。

在图12中，检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b的设置位置以及设置角度与图2所示的相同。第一相机155a被设置于与第一检测部150a接近的位置，第二相机155b被设置于与第二检测部150b接近的位置。第一相机155a以能拍摄上述投影区域的至少右半部分的方式设定该朝向，第二相机155b以能拍摄上述投影区域的至少左半部分的方式设定该朝向。由此，能拍摄宽范围的图像。

图13是表示实施方式2相关的投射型影像显示装置100的初始启动处理的流程图。由于直到步骤S100～步骤S107的处理都与图11所示的流程图相同，故省略该说明。在由用户对操作部195进行了表示投射开始指示的操作的情况下，控制部180开始投射(S108)。

控制部180基于由第一相机155a及第二相机155b拍摄到的图像来判断是否检测到侵入物(S109)。例如，通过对拍摄到的图像适用背景差分法或帧间差分法，从而控制部180能检测侵入物。

在检测到侵入物的情况下(S109：“是”)，控制部180以断开投射光的方式进行控制(S111)。例如，控制部180也可以断开激光器光源10的电源，也可以以投射黑图像的方式进行控制。

与此同时，控制部180使提示部190输出表示检测到侵入物的第三警告信号(S112)。在不存在侵入物之后由用户对操作部195进行表示重新开始投射指示的操作的情况下(S113：“是”)，控制部180再次开始投射(S108)。

在未检测出侵入物的状态下(S109：“否”)，在由用户对操作部进行了表示结束投射指示的操作的情况下(S110：“是”)，控制部180结束投射。

根据以上说明的实施方式2，起到与实施方式1同样的效果。除此之外，在确认屏幕200设置于所推荐的位置和/或以正常状态设置之后使侵入物检测系统工作，故不需要第一相机155a及第二相机155b的校准处理。

以上，基于几个实施方式对本发明进行说明。这些实施方式只是一个例示，所属技术领域的技术人员能够理解这些各构成要素或各处理流程存在各种变形例且这样的变形例也存在于本发明的范围中。

在上述实施方式中，在屏幕200不存在于所推荐的位置的情况下，控制部180使提示部190输出警告信号。在这点上，提示部190也可以以根据控制部180的指示将屏幕200从由控制部180推断的位置移动到所推荐的位置的方式输出用于催促用户的引导。控制部180能够基于表示由第一检测部150a及第二检测部150b检测出的光量与该距离之间关系的函数，或者参照规定了检测出的光量与该距离的表格，对投射型影像显示装置100和屏幕200之间的距离进行推断。基于该推断出的距离能够进行以下的引导：使屏幕200移动到手附近或移动到里侧。

另外，提示部190也可以以根据控制部180的指示将屏幕200的朝向从由控制部180推断出的朝向改变到正常的朝向的方式输出用于催促用户的引导。控制部180能够基于表示由第一检测部150a检测出的光量与由第二检测部150b检测出的光量的差分和该朝向之间关系的函数，或者参照规定了该差分和该朝向的表格，对屏幕200的朝向进行推断。

另外，在上述的实施方式中，说明了检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b被安装在投射型影像显示装置100的框体的表面上的例子。在这点上，也可以将他们嵌入到该框体内。

图14是表示检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b被安装在框体内的投射型影像显示装置100的结构的图。设置有检测用光源160、第一检测部150a及第二检测部150b的框体部分用透过红外线的透明材料覆盖。由此，能够去除来自框体的突起物，且能小型化投射型影像显示装置100。

Claims (6)

1.一种投射型影像显示装置，具备：

检测部，其检测从投影面应存在的方向入射来的光；和

控制部，其以来自所述检测部的输出信号为基础判断所述投影面是否存在于所推荐的位置，并在存在于所述推荐的位置的情况下，控制为能投射有意义图像的状态。

2.根据权利要求1所述的投射型影像显示装置，其特征在于，

所述控制部以所述输出信号为基础判断所述投影面是否以正常的状态存在于所述推荐的位置，在以正常的状态存在于所述推荐的位置的情况下，控制为能投射有意义图像的状态。

3.根据权利要求1或2所述的投射型影像显示装置，其特征在于，

所述投射型影像显示装置还具备：

投射部，其用于将图像投射到所述投影面；和

检测用光源，其将规定的光照射到所述投影面应存在的方向，

所述检测部相对于来自所述投射部的投射光的光轴中心线而言左右对称地设置有两个，分别为第一检测部和第二检测部，

所述第一检测部被设置在应投影所述图像的区域的具有能检测来自左区域的返回光的读取角的位置，

所述第二检测部被设置在应投影所述图像的区域的具有能检测来自右区域的返回光的读取角的位置。

4.根据权利要求3所述的投射型影像显示装置，其特征在于，

所述控制部通过比较来自所述第一检测部的输出信号和来自所述第二检测部的输出信号来推断所述投影面的状态。

5.根据权利要求1或2所述的投射型影像显示装置，其特征在于，

所述投射型影像显示装置还具备：

投射部，其用于将图像投射到所述投影面；和

检测用光源，其将规定的光照射到所述投影面应存在的方向，

由从所述检测用光源照射出的光形成的照射范围设定得比由从所述投射部投射出的光形成的投射范围宽。

6.一种投射型影像显示装置，具备：

检测部，其检测从投影面应存在的方向入射来的光；

控制部，其以来自所述检测部的输出信号为基础推断所述投影面的位置；和

提示部，其以使所述投影面从由所述控制部推断出的位置移动到所推荐的位置的方式输出用于催促用户的引导。

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