CN101850474B - 激光切割机及其工作过程 - Google Patents

激光切割机及其工作过程 Download PDF

Info

Publication number
CN101850474B
CN101850474B CN 200910115166 CN200910115166A CN101850474B CN 101850474 B CN101850474 B CN 101850474B CN 200910115166 CN200910115166 CN 200910115166 CN 200910115166 A CN200910115166 A CN 200910115166A CN 101850474 B CN101850474 B CN 101850474B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
workbench
vehicle frame
zone
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200910115166
Other languages
English (en)
Other versions
CN101850474A (zh
Inventor
高龙军
王川
柯小干
吴善平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Messer Cutting Systems China Ltd
Original Assignee
Messer Cutting Systems China Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messer Cutting Systems China Ltd filed Critical Messer Cutting Systems China Ltd
Priority to CN 200910115166 priority Critical patent/CN101850474B/zh
Publication of CN101850474A publication Critical patent/CN101850474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101850474B publication Critical patent/CN101850474B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种激光切割机，包括切割区域、上下料区域、工作台，所述的切割区域与上下料区域相互分离，所述的切割区域的外围为用于将切割区域封闭的外罩，所述的切割区域还包括工作台本体、滑动设置在所述的工作台本体上的车架、滑动设置在所述的车架上的手臂，所述的激光切割机还包括设置在所述的手臂与工作台之间的用于将二者连接的连接机构、设置在所述的手臂与车架之间的用于将二者锁定的锁定机构。手臂与工作台相连接，车架带动手臂运动，不需要传统的传动链，可以达到机构精简、降低噪音、减少能耗、节省空间的目的；工作台从切割区域运动到上下料区域分为两步、从上下料区域运动到切割区域也分为两步，确保工作台移动平稳。

Description

激光切割机及其工作过程
技术领域
本发明涉及一种激光切割机以及该种激光切割机的工作过程，该激光切割机具有封闭的切割区域。
背景技术
激光切割机一般包括切割区域以及上下料区域。现有的二氧化碳激光切割机，由于切割过程中不需要对切割区域完全封闭，切割区域和上下料区域可以具有交叉部分。为了提高切割效率、减小切割机体积、降低能耗，一种新式的激光发生器——光纤激光器被应用到激光切割机上，由于光纤激光在漫反射的情况下会对眼睛造成慢性伤害，因此在切割过程中需要对切割部分进行全封闭，这样切割机的切割区域与上下料区域不能有交叉部分、而是要隔开一段距离，二者之间可以设置有隔离门，当激光切割机处于工作状态时，隔离门关闭，将切割区域封闭；当工作台交换时，隔离门打开，工作台在切割区域与上下料区域之间交换。
此时，存在的一个难以解决的问题是，如何使得工作台在切割区域与上下料区域之间顺利交换？
现有的二氧化碳激光切割机，大多在工作台本体上设置有传动链，传动链上设置有销轴，通过销轴与工作台的连接实现两个目的：第一是带动工作台在切割区域与上下料区域之间交换，第二是带动工作台在工作台本体上移动。对于光纤激光切割机，如果采用现有的二氧化碳激光切割机的结构(参见图1)，将无法实现工作台在切割区域与上下料区域之间的交换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是设计一种具有可封闭切割区域的激光切割机，并且解决了工作台在切割区域与上下料区域之间顺利交换的难题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种激光切割机，包括切割区域、上下料区域、工作台，所述的切割区域与上下料区域相互分离，所述的切割区域的外围为用于将切割区域封闭的外罩，所述的外罩包括设置在所述的切割区域与上下料区域之间的能启闭的隔离门，
所述的切割区域还包括工作台本体、滑动设置在所述的工作台本体上的车架、滑动设置在所述的车架上的手臂，
所述的激光切割机还包括设置在所述的手臂与工作台之间的用于将二者连接的连接机构、设置在所述的手臂与车架之间的用于将二者锁定的锁定机构。
所述的连接机构包括开设在工作台上的连接孔、能够伸缩的设置在手臂上的连接轴。
所述的连接轴为气缸的伸缩轴。
本发明所要解决的又一技术问题是提供一种上述激光切割机的工作过程。
本发明所采用的工作过程为：
(a)上料；
(b)工作台送入切割区域第一步：连接机构将手臂与工作台连接，锁定机构将手臂与车架锁定，车架带动工作台进入切割区域；
(c)工作台送入切割区域第二步：锁定机构解锁，车架相对手臂向上下料区域方向运动，锁定机构将手臂相对车架锁定，车架再次向切割区域方向运动；
(d)切割：隔离门关闭、切割区域封闭，连接机构解锁，此时可以进行切割；
(e)工作台送入上下料区域第一步：隔离门打开，连接机构将手臂与工作台锁定，车架推动工作台进入上下料区域；
(f)工作台送入上下料区域第二步：锁定机构解锁，车架相对手臂向切割区域方向运动，锁定机构将手臂相对车架锁定，车架再次向上下料区域方向推动工作台；
(g)下料。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：(1)手臂与工作台连接进而由车架带动工作台，不需要传统的传动链，可以达到机构精简、降低噪音、减少能耗、节省空间的目的；(2)手臂相对车架能够伸缩，确保工作台平稳的在切割区域与上下料区域之间移动，而且没有增加额外的动力部件，设计巧妙。
附图说明
图1为现有的二氧化碳激光切割机的结构应用于光纤激光切割机上的示意图；
图2为本发明的上料步骤的示意图；
图3为工作台送入切割区域第一步的示意图；
图4为工作台送入切割区域第二步的示意图；
图5为切割机位于切割状态的示意图；
图6为工作台送入上下料区域的第一步的示意图；
图7为工作台送入上下料区域的第二步的示意图；
其中，100、切割区域，200、上下料区域；
101、工作台本体，102、车架，103、手臂，104、工作台，105、隔离门，106、传动链，
110、连接机构，111、连接孔，112、连接轴；
120、锁定机构，121、第一锁定孔，122、第二锁定孔，123、锁定轴；
201、支架。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行说明：
参见图2至7所示的一种激光切割机，包括切割区域100、上下料区域200、工作台104。
所述的切割区域100与上下料区域200相互分离，所述的切割区域100的外围为用于将切割区域100封闭的外罩，所述的外罩包括设置在所述的切割区域100与上下料区域200之间的能启闭的隔离门105，当隔离门105关闭时切割区域100封闭，当隔离门105开启时工作台104可以在切割区域100与上下料区域200之间移动。
所述的切割区域100还包括工作台本体101、沿着切割机的纵向滑动设置在所述的工作台本体101上的车架102、沿着切割机的纵向滑动设置在所述的车架102上的手臂103。
所述的手臂103与车架102之间设置有用于将二者锁定的锁定机构120，所述的锁定机构120包括开设在手臂103上的第一锁定孔121、第二锁定孔122以及能够伸缩的设置在车架102上的锁定轴123，其中第一锁定孔121靠近切割区域100，第二锁定孔122靠近上下料区域200，所述的锁定轴123为气缸的伸缩轴。
所述的手臂103与工作台104之间设置有用于将二者连接的连接机构110，所述的连接机构110包括开设在工作台104上的连接孔111、能够伸缩的设置在手臂103上的连接轴112，所述的连接轴112也为气缸的伸缩轴。
下面，详细介绍上述激光切割机的工作过程：
(a)参见图2，上料过程：待加工的钢板放置在工作台104上。
(b)参见图3，工作台104送入切割区域100第一步：连接轴112插入连接孔111，连接机构110将手臂103与工作台104连接；锁定轴123插入第一锁定孔121，锁定机构120将手臂103与车架102锁定；车架102向切割区域100方向运动并带动工作台104进入切割区域100；
(c)参见图4，工作台104送入切割区域100第二步：锁定轴123缩回，锁定机构120解锁，车架102相对手臂103向上下料区域200方向运动；锁定轴123插入第二锁定孔122，手臂103相对车架102锁定，车架102再次向切割区域100方向运动；
(d)参见图5，切割过程：工作台104完全进入切割区域100(工作台104被锁定在工作台本体101上，图中未显示该锁定结构)，隔离门105关闭、切割区域100被封闭；连接轴112缩回、连接机构110解锁，此时可以进行切割；
(e)参见图6，工作台104送入上下料区域200第一步：隔离门105开启，(工作台104相对工作台本体101解锁，图中也未显示)连接轴112插入连接孔111，连接机构110锁定，手臂103与工作台104连接；车架102向上下料区域200运动并推动工作台104进入上下料区域200；
(f)参见图7，工作台104送入上下料区域200第二步：锁定轴123缩回，锁定机构120解锁，车架102相对手臂103向切割区域100方向运动；锁定轴123插入第一锁定孔121，手臂103相对车架102锁定，车架102再次向上下料区域200方向推动工作台104，工作台104被推到下料位置；
(g)返回图3，下料，再返回步骤(a)。
以上各步骤均通过PLC精确控制，工作过程安全可靠。

Claims (7)

1.一种激光切割机，包括切割区域(100)、上下料区域(200)、工作台(104)，其特征在于：所述的切割区域(100)与上下料区域(200)相互分离，所述的切割区域(100)的外围为用于将切割区域(100)封闭的外罩，所述的外罩包括设置在所述的切割区域(100)与上下料区域(200)之间的能启闭的隔离门(105)，
所述的切割区域(100)还包括工作台本体(101)、滑动设置在所述的工作台本体(101)上的车架(102)、滑动设置在所述的车架(102)上的手臂(103)，
所述的激光切割机还包括设置在所述的手臂(103)与工作台(104)之间的用于将二者连接的连接机构(110)、设置在所述的手臂(103)与车架(102)之间的用于将二者锁定的锁定机构(120)，
当隔离门(105)移动开启时工作台(104)可以在切割区域(100)与上下料区域(200)之间移动。
2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于：所述的手臂(103)相对车架(102)的滑动方向与车架(102)相对工作台本体(101)的滑动方向相同。
3.根据权利要求1或者2所述的激光切割机，其特征在于：所述的连接机构(110)包括开设在工作台(104)上的连接孔(111)、能够伸缩的设置在手臂(103)上的与所述的连接孔(111)相配合的连接轴(112)。
4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于：所述的连接轴(112)为气缸的伸缩轴。
5.根据权利要求1或者2所述的激光切割机，其特征在于：所述的锁定机构(120)包括开设在手臂(103)上的沿着手臂(103)滑动方向布置的第一锁定孔(121)、第二锁定孔(122)以及能够伸缩的设置在车架(102)上的与上述两个锁定孔(121、122)相配合的锁定轴(123)。
6.根据权利要求5所述的激光切割机，其特征在于：所述的锁定轴(123)为气缸的伸缩轴。
7.一种如权利要求1所述的激光切割机的工作过程，包括如下步骤：
(a)上料；
(b)工作台(104)送入切割区域(100)第一步：连接机构(110)将手臂(103)与工作台(104)连接，锁定机构(120)将手臂(103)与车架(102)锁定，车架(102)带动工作台(104)进入切割区域(100)； 
(c)工作台(104)送入切割区域(100)第二步：锁定机构(120)解锁，车架(102)相对手臂(103)向上下料区域(200)方向运动，锁定机构(120)将手臂(103)相对车架(102)锁定，车架(102)再次向切割区域(100)方向运动；
(d)切割：隔离门(105)关闭、切割区域(100)封闭，连接机构(110)解锁，此时可以进行切割；
(e)工作台(104)送入上下料区域(200)第一步：隔离门(105)开启，连接机构(110)将手臂(103)与工作台(104)锁定，车架(102)推动工作台(104)进入上下料区域(200)；
(f)工作台(104)送入上下料区域(200)第二步：锁定机构(120)解锁，车架(102)相对手臂(103)向切割区域(100)方向运动，锁定机构(120)将手臂(103)相对车架(102)锁定，车架(102)再次向上下料区域(200)方向推动工作台(104)；
(g)下料。 
CN 200910115166 2009-04-01 2009-04-01 激光切割机及其工作过程 Expired - Fee Related CN101850474B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910115166 CN101850474B (zh) 2009-04-01 2009-04-01 激光切割机及其工作过程

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910115166 CN101850474B (zh) 2009-04-01 2009-04-01 激光切割机及其工作过程

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101850474A CN101850474A (zh) 2010-10-06
CN101850474B true CN101850474B (zh) 2012-10-03

Family

ID=42802240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910115166 Expired - Fee Related CN101850474B (zh) 2009-04-01 2009-04-01 激光切割机及其工作过程

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101850474B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2977162B2 (ja) * 1990-11-30 1999-11-10 ヤマザキマザック株式会社 レーザ複合加工機
CN2923157Y (zh) * 2006-06-12 2007-07-18 江苏富力数控机床有限公司 新型数控激光切割机的工作台
CN101077563A (zh) * 2006-05-22 2007-11-28 山崎马扎克公司 激光加工机
CN101176948A (zh) * 2006-11-09 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机用工作台交换装置
CN201076970Y (zh) * 2007-05-08 2008-06-25 展昆有限公司 激光切割机
CN201143600Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-05 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光焊接机工作台
CN201154421Y (zh) * 2007-12-28 2008-11-26 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光切割机
CN201211596Y (zh) * 2008-05-20 2009-03-25 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机的传送工作台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2977162B2 (ja) * 1990-11-30 1999-11-10 ヤマザキマザック株式会社 レーザ複合加工機
CN101077563A (zh) * 2006-05-22 2007-11-28 山崎马扎克公司 激光加工机
CN2923157Y (zh) * 2006-06-12 2007-07-18 江苏富力数控机床有限公司 新型数控激光切割机的工作台
CN101176948A (zh) * 2006-11-09 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机用工作台交换装置
CN201076970Y (zh) * 2007-05-08 2008-06-25 展昆有限公司 激光切割机
CN201143600Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-05 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光焊接机工作台
CN201154421Y (zh) * 2007-12-28 2008-11-26 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光切割机
CN201211596Y (zh) * 2008-05-20 2009-03-25 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机的传送工作台

Also Published As

Publication number Publication date
CN101850474A (zh) 2010-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103085900B (zh) 一种深海稀软底质集矿机行走底盘
CN206373495U (zh) 一种光纤激光切割机
CN201154421Y (zh) 一种激光切割机
CN103836068A (zh) 大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置
CN101850474B (zh) 激光切割机及其工作过程
CN108706270A (zh) 一种在密集型仓库取放货物的穿梭车
CN104264647B (zh) 一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置
CN204645944U (zh) 一种摆动式塞拉门机构
CN201943529U (zh) 地铁站台半高安全门
CN202826383U (zh) 一种用于吹瓶机的高压锁模机构
CN202990783U (zh) 一种酒瓶雕刻机的移动密封门结构
CN105480656B (zh) 一种用于配合碳纤维热压工序升降平台的变轨装置
CN106825793A (zh) 大型电火花机床的工作液槽门
CN204199915U (zh) 锁杆式止挡锁、锁止结构、储物箱和车辆
CN205043459U (zh) 一种用于高速钻孔攻牙的机械手
CN110849636B (zh) 一种升降式后背门Cubing模块框架及使用方法
CN108891804B (zh) 干熄焦罐车罐体的封盖装置
CN103706906B (zh) 大型电火花机床的工作液槽门
CN103878587B (zh) 闭门器组装机
CN203495324U (zh) 一种机械上拉式内拉床
CN100451407C (zh) 全封闭大压差启闭眼镜阀
CN207844140U (zh) 一种设置有轨道补偿结构的升降机
CN210080979U (zh) 一种激光切割机防护门
CN215709433U (zh) 一种高安全性移栽换位机构
CN206554684U (zh) 一种汽车门体举升用滑动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121003