CN101839988B - 一种适用于tetra终端实现多点定位功能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法。本方法主要运行在主控单元中。外部功能部件包括:TETRA信道处理单元、屏幕、键盘和GPS模块。其中TETRA信道处理单元是根据TETRA标准协议实现的。本方法按照以下五个步骤进行操作:①获得个人GPS位置信息;②发送个人GPS位置信息;③接收组内成员GPS位置信息;④存储GPS位置信息;⑤显示GPS位置信息。本发明所产生的有益效果是:在手机、车载台及调度台等TETRA终端上采用本方法均可实现多点定位功能。具有多点定位功能的TETRA终端可应用于部队、公安、水利、交通等领域,由此,可提供高效率的通信保障。如公安系统,有利于提高公安系统统一指挥、快速反应、协同作战的能力。

Description

一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及无线通信技术,特别涉及一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法。
背景技术
[0002] 传统的定位手机,只能定位一个点(自己的位置),并通过第三方手机软件,使用城市地图进行导航。若是想获得他人的GPS信息,需要使用其他平台(非手机本身)的服务,在经过被获得定位信息者的许可后,方可通过其他服务平台将被获得定位信息者位置信息发送到自己手机上,而不是直接由被获得定位信息者将定位信息,直接发送到自己的手机上。而且,普通手机的GPS定位多数是用来个人的道路导航使用。
发明内容
[0003] 鉴于现有技术状况,本发明的目的是为了在TETRA终端上实现多点定位功能,特别提供一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法。本方法主要运行在主控单元中。 外部功能部件包括=TETRA信道处理单元、屏幕、键盘和GPS模块。其中TETRA信道处理单元是根据TETRA标准协议实现的。TETRA终端硬件连接原理如图1所示。
[0004] 本方法根据GPS进行定位,并采用多点定时转发,实现了对多点的动态定位。即组内多名成员将他们的定位信息发送给自己,然后在自己的雷达图上用高亮点显示多名成员的位置。同时,可以根据上下左右方向键,选择并显示任一个成员的具体信息,还可在图像上直观看到各个成员与自己的相对位置以及相对的距离大小。
[0005] 本发明为实现上述目的所采取的技术方案是:一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法,其特征在于:开机后,首先判断GPS模块开关是否打开,如果GPS模块开关未打开,则不进行和GPS多点定位相关的操作,如果判断GPS模块开关已打开,则按照以下五个步骤进行操作:
[0006] (1)、获得个人GPS位置信息
[0007] 首先初始化自己位置参数,然后检查串口是否有数据;如果没有数据,继续检查串口是否有数据;如果串口有数据,检验数据是否是有效的GPS信息数据;若GPS数据有效, 则表示定位正确,将自己GPS定位参数信息数据存储;若GPS数据无效,则程序结束;
[0008] (2)、发送个人GPS位置信息
[0009] 首先判断当前模式,若为TMO模式,则选择小区;如果小区选上后,进行注册及判断组附属是否成功;若组附属成功,再判断是否到了发送GPS位置信息的时间,若到了发送 GPS位置信息的时间,判断是否正确定位,若已正确定位,则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员,然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若没有正确定位,则返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若判断未到发送GPS位置信息的时间,则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若组附属未成功,则重新进行注册及判断是否组附属成功;[0010] 如果是DMO模式,直接判断是否到了发送GPS位置信息的时间,若到了发送GPS位置信息的时间,则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员;然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若判断未到发送GPS位置信息的时间,则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;
[0011] (3)、接收组内成员GPS位置信息
[0012] 如果收到短信,判断短信是否是包含GPS位置信息的短信;如果是,则保存组内成员GPS位置信息;如果不是,则按照一般的短信息处理;
[0013] 0)、存储GPS位置信息
[0014] 接收到组内成员的GPS短消息后,判断GPS模块开关是否打开;若GPS模块开关未打开,则存储流程结束;若GPS模块开关已打开,则判断组内成员的经纬度值是否在正确的范围内;若组内成员的经纬度值不在正确的范围内,则存储流程结束;若组内成员的经纬度值在正确的范围内,则根据自己位置的经纬度和屏幕坐标计算组内成员的屏幕坐标;再判断组内成员的屏幕坐标是否在屏幕可显示的范围内;若不在屏幕可显示的范围内,则存储流程结束;若在屏幕可显示的范围内,则判断是否已有相同号码的位置信息;若已有相同号码的位置信息,则在高亮点数组中更新相应号码的位置信息和短消息接收时间;若未有相同号码的位置信息,则在高亮点数组中添加发送号码、相应号码的位置信息和短消息接收时间;然后将高亮点数组分别按经度和纬度大小进行排序,排序得到两个排序数组;
[0015] (5)、显示GPS位置信息
[0016] 首先判断GPS模块开关是否打开,若GPS模块开关关闭,则不显示雷达图;若GPS 模块开关打开,判断自己位置是否正确定位;若自己的经纬度没有正确定位,则不显示雷达图;若自己的经纬度已经正确定位,则删除高亮点数组中的过期点并重新排序;高亮点显示组内成员与自己的相对位置。
[0017] 本发明所产生的有益效果是:在手机、车载台及调度台等TETRA终端上采用本方法均可实现多点定位功能。具有多点定位功能的TETRA终端可应用于部队、公安、水利、交通等领域,由此,可提供高效率的通信保障。如公安系统,有利于提高公安系统统一指挥、快速反应、协同作战的能力。
附图说明
[0018] 图1是本发明硬件连接原理框图;
[0019] 图2是本发明GPS位置信息总流程图;
[0020] 图3是本发明获得个人GPS位置信息流程图;
[0021] 图4是本发明发送个人GPS位置信息流程图;
[0022] 图5是本发明接收组内成员GPS位置信息流程图;
[0023] 图6是本发明显示GPS位置信息流程图;
[0024] 图7是本发明存储GPS位置信息流程图。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明作进一步说明。本方法按照以下五个步骤进行操作:①获得个人GPS位置信息;②发送个人GPS位置信息;③接收组内成员GPS位置信息;④存储GPS位置信息;⑤显示GPS位置信息,如图2所示。
[0026] 在获得个人GPS位置信息步骤中,初始化自己位置参数包括设置自己位置的屏幕坐标,比例尺以及自己位置的经纬度等。检查连接GPS模块的串口是否有数据;如果没有数据,继续检查串口是否有数据;如果串口有数据,检验数据是否是有效的GPS信息数据,如图3所示。
[0027] 判断GPS数据是否有效的方法:首先判断前六个数据是否是$GPRMC,如果是,再判断这些数据之后的第十二个数据是否是A(从1开始数),如果是,则说明该数据有效;若 GPS数据有效,则表示正确定位,将自己定位信息数据存储。有效数据举例如下:
[0028] $GPRMC, 062025. 00,A, 0003.00000,N, 00003. 00000,E,2.000,278. 34,250310,,, A*60o
[0029] 在发送个人GPS位置信息步骤中,如果是TMO模式,先进行小区选择,即选择一个信号强度满足要求的小区。选上小区后进行组附属,即向基站请求加入某个或某几个组,在基站同意后,就能参与这个组相关的操作,如收发呼叫、收发短信等。组附属成功后,根据组用户识别码(GSSI)和个人识别码(ISSI)计算出发送GPS位置信息的时间,如图4所示。
[0030] 具体计算方法如下:
[0031] 获得GPS位置信息之后,根据自己的ISSI和GSSI号,获得一个复帧号a和帧号b, 当每超帧(=60复帧,约60秒)到了第a复帧第b帧时,手持台就以群发短消息的形式将自己的GPS位置信息发送给组内其他成员,其中:
[0032] a = (GSSI 的最后 4 位<< 4 | ISSI 的最后 4 位)% 60 ;
[0033] b = (GSSI的倒数第5、6比特<< 2 | ISSI的倒数第5、6比特)。
[0034] 如果附属上多个组,则计算出多个b,计为bl、b2、b3等,然后将a和b的值通过消息发送给协议栈;
[0035] 短消息的内容格式:
[0036]
Figure CN101839988BD00061
Figure CN101839988BD00071
[0037] 如果是DMO模式,同样直接根据组号(GSSI)和个人识别号(ISSI)计算出发送GPS 位置信息的时间。
[0038] DMO模式下GPS位置信息的发送和TMO模式类似,由于DMO帧中没有超帧和复帧号,则将发送方发送的同步PDU中的39个无用比特中的22比特用来设置超帧和复帧号,其中超帧为16bits,复帧为6bits。
[0039] 在接收组内成员GPS位置信息步骤中,如果信道处理单元从空中收到短信并发送给主控单元,主控单元收到短信后,该短信是否是包含GPS位置信息的短信的判断方法:判断短信内容的前4个字节是否是全0,如果是,则前4个字节之后的数据是GPS位置信息; 如果不是,则按照一般的短信息处理,如图5所示。
[0040] 在存储GPS位置信息步骤中,判断组内成员的经纬度值是否正确的范围:经度:-180°〜180°,纬度:-90°〜90°,西经为负,东经为正,南纬为负,北纬为正。组内成员的位置信息包括经纬度、屏幕坐标和组内成员与自己的位置距离。高亮点数组分别按经度和纬度大小(西经为负,东经为正,南纬为负,北纬为正)进行排序,排序得到两个排序数组,按经度大小排序数组和按纬度大小排序数组中保存的是高亮点数组的索引值,如图7 所示。
[0041] GPS位置信息数据存储步骤也就是获得组内其他成员的GPS经纬度定位信息的步
马聚ο
[0042] 在显示GPS位置信息步骤中,删除高亮点数组中的过期点位置数据表示:在高亮点数组中,组内成员的位置数据没有在设定的时间内更新,则此成员的位置对应的点过期, 如图6所示。显示雷达图;即显示雷达图的背景、极圈和极经。根据高亮点数组中组内成员的屏幕坐标,画出高亮点;按下方向键,根据按下的方向键,即可显示组内成员相关位置信肩、ο
[0043] 方向键的选择及操作:
[0044] (1)若摁下左方向键,则选择经度更小的点,并显示其相关位置信息(此成员号码及该成员与自己的距离);
[0045] (2)若摁下右方向键,则选择经度更大的点,并显示其相关位置信息;
[0046] (3)若摁下上方向键,则选择纬度更大的点,并显示其相关位置信息;
[0047] (4)若摁下右方向键,则选择纬度更小的点,并显示其相关位置信息。

Claims (1)

1. 一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法,其特征在于:开机后,首先判断 GPS模块开关是否打开,如果GPS模块开关未打开,则不进行和GPS多点定位相关的操作,如果判断GPS模块开关已打开,则按照以下五个步骤进行操作: (1)、获得个人GPS位置信息首先初始化自己位置参数,然后检查串口是否有数据;如果没有数据,继续检查串口是否有数据;如果串口有数据,检验数据是否是有效的GPS信息数据;若GPS数据有效,则表示定位正确,将自己GPS定位参数信息数据存储;若GPS数据无效,则程序结束;O)、发送个人GPS位置信息首先判断当前模式,若为TMO模式,则选择小区;小区选上后,进行注册及判断组附属是否成功;若组附属成功,再判断是否到了发送GPS位置信息的时间,若到了发送GPS位置信息的时间,判断是否正确定位。若已正确定位,则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员;然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若没有正确定位,则返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间若判断未到发送GPS位置信息的时间,则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若组附属未成功,则重新进行注册及判断是否组附属成功;如果是DMO模式,直接判断是否到了发送GPS位置信息的时间,若到了发送GPS位置信息的时间,则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员;然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;若判断未到发送GPS位置信息的时间,则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间;(3)、接收组内成员GPS位置信息如果收到短消息,判断短消息是否是包含GPS位置信息的短消息; 如果是,则保存组内成员GPS位置信息; 如果不是,则按照一般的短消息处理;(4)、存储GPS位置信息接收到组内成员的GPS短消息后,判断GPS模块开关是否打开; 若GPS模块开关未打开,则存储流程结束;若GPS模块开关已打开,则判断组内成员的经纬度值是否在正确的范围内;若组内成员的经纬度值不在正确的范围内,则存储流程结束;若组内成员的经纬度值在正确的范围内,则根据自己位置的经纬度和屏幕坐标计算组内成员的屏幕坐标;再判断组内成员的屏幕坐标是否在屏幕可显示的范围内; 若不在屏幕可显示的范围内,则存储流程结束; 若在屏幕可显示的范围内,则判断是否已有相同号码的位置信息; 若已有相同号码的位置信息,则在高亮点数组中更新相应号码的位置信息和短消息接2收时间;若未有相同号码的位置信息,则在高亮点数组中添加发送号码、相应号码的位置信息和短消息接收时间;然后将高亮点数组分别按经度和纬度大小进行排序,排序得到两个排序数组;(5)、显示GPS位置信息首先判断GPS模块开关是否打开,若GPS模块开关关闭,则不显示雷达图; 若GPS模块开关打开,判断自己位置是否正确定位; 若自己的经纬度没有正确定位,则不显示雷达图;若自己的经纬度已经正确定位,则删除高亮点数组中的过期点并重新排序,高亮点显示组内成员与自己的相对位置。
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