CN101832347B - 一种压力控制的常开制动器 - Google Patents

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Abstract

一种压力控制的常开制动器,包含设置在花键轴周侧的油缸,对应所述油缸固定设置的摩擦副和若干弹性元件、间隔设置在花键轴周侧的一对第一轴承和辅助制动机构。第一轴承固定花键轴,实现其轴向和径向定位。辅助制动机构包含第二轴承及压板,压板的一表面与第二轴承紧密接触,其另一表面与摩擦副发生接触。压板与摩擦副发生接触的表面还与所述的弹性元件固定连接。油缸与压板不发生接触。本发明在制动接合时不会再带动油缸转动,减少油缸上的密封元件的磨损,提高了使用寿命;采用了一对滚动轴承实现了花键轴的轴向和径向定位。

Description

—种压カ控制的常开制动器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对转动惯性有要求的传动装置中的制动器,具体涉及的是ー种压力控制的常开制动器。
背景技术
[0002] 常开制动器主要用于游艺机及有转动惯性要求的传动装置,其液控工作压カ为20kg/cm2,控制灵活,体积小且连接方便,一般与马达行星減速机连接成一个整体提供给用户。同时,其也可作为独立単元提供给用户,使用的能耗小。
[0003] 现有技术中,游艺机的制动采用圆盘或多盘制动,为外包帯式,外制圆盘占用空间大,安装复杂。对于用户技术能力要求比较高,多盘式结构过于简单,工作性能不可靠,维护
复杂。如图I所示,图I是现有技术常开制动器的结构示意图。该常开制动器包含设置在壳体I内的花键轴2、设置在花键轴2周侧的油缸3’、若干摩擦动片5、若干摩擦定片6及弹性元件7 (弹簧)。若干摩擦动片5和摩擦定片6相间排列组成摩擦副,花键轴2及油缸3’通过若干密封元件4’与壳体I进行密封,油缸3’自带有摩擦副压紧端,当该制动器制动接合吋,油缸3’克服弹簧7的阻カ将摩擦副压紧,由于系统的转动惯性的作用会带动油缸3’转动,油缸3’的转动易造成油缸3’上的若干密封元件4’的损坏;而且,花键轴2无轴向、径向固定,在传动中易产生脱片、控制压カ变化等缺陷,影响制动器使用,维护时拆装复杂。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种压カ控制的常开制动器,将油缸与摩擦片压板分为不相互接触的两部分,使得该制动器在制动接合时不会再带动油缸转动,減少油缸上的密封元件的磨损,并对花键轴做轴向、径向固定。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供一种压カ控制的常开制动器,包含设置在壳体内的花键轴、设置在花键轴周侧的油缸,对应所述油缸固定设置的摩擦副和若干弾性元件,其特点是,还包含间隔设置在花键轴周侧的ー对第一轴承和辅助制动机构;
[0006] 上述的ー对第一轴承固定花键轴,实现其轴向和径向定位;
[0007] 所述的辅助制动机构包含第二轴承及压板;
[0008] 所述的油缸套置在第二轴承上;
[0009] 所述的压板的一表面与第二轴承紧密接触,压板的另ー表面与摩擦副发生接触;
[0010] 所述的压板与摩擦副发生接触的表面还与所述的弹性元件固定连接;
[0011] 所述的油缸与压板不发生接触。
[0012] 上述的压カ控制的常开制动器,其中,花键轴及油缸通过若干密封元件进行密封。
[0013] 上述的压カ控制的常开制动器,其中,摩擦副包含相互间隔设置的若干摩擦动片和若干摩擦定片;所述的若干摩擦动片嵌装在花键轴外齿上,若干摩擦定片嵌装在壳体内齿上。
[0014] 上述的压カ控制的常开制动器,其中,该常开制动器还包含两端分别与花键轴和各弾性元件固定连接的若干弾力调节元件。
[0015] 上述的压カ控制的常开制动器,其中,第一轴承与壳体之间通过若干密封元件进行密封。
[0016] 上述的压カ控制的常开制动器,其中,该常开制动器还包含自壳体伸出的用干与外部设备进行连接的连接板,所述 的摩擦副紧靠连接板。
[0017] 本发明与现有技术相比,其优点在干:由于本发明将油缸与摩擦片压板分为不相互接触的两部分,从而使得该制动器在制动接合时不会再带动油缸转动,減少油缸上的密封元件的磨损,提高了使用寿命;由于本发明对花键轴采用了一对滚动轴承进行了固定,实现了其轴向和径向定位;另外,本发明增加了若干密封元件确保制动器内油液清洁更换方便,保证制动器的使用。
附图说明
[0018] 图I是现有技术常开制动器的结构示意图;
[0019] 图2是本发明提供的压カ控制的常开制动器的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 以下结合图2,详细说明本发明优选的实施例。
[0021] 如图2所示,图2是本发明提供的压カ控制的常开制动器的结构示意图。ー种压力控制的常开制动器,包含设置在壳体I内的花键轴2、设置在花键轴2周侧的油缸3、嵌装在花键轴2外齿上的若干摩擦动片5、嵌装在壳体I内齿上的若干摩擦定片6、若干弾性元件7 (弹簧)、间隔设置在花键轴2周侧的ー对第一轴承8 (本实施例选择滚动轴承)、第二轴承9 (本实施例选择推力轴承)、压板10、若干弾力调节元件11 (弹簧调节螺钉)及连接板12。
[0022] 花键轴2同时与输入动カ轴(如液压马达、电机等)和输出动カ轴(如减速机、增速机)连接,花键轴2及油缸3通过若干密封元件4 (如挡圈)进行密封,ー对滚动轴承8将花键轴2固定,实现其轴向和径向定位。油缸3套置在推力轴承9上。压板10为竖直放置,其左端面与所述的推力轴承9紧密接触,其右端面与由摩擦动片5和摩擦定片6相间排列组成的摩擦副发生接触,该压板10的右端面还与所述的弹簧7固定连接。所述的油缸3不与压板10发生接触,当该制动器制动接合吋,油缸3克服弹簧7的阻カ将摩擦副压紧,由于油缸3不与压板10发生接触,则系统的转动惯性的作用将不会如现有技术般带动油缸3转动,油缸3不转动则避免了油缸3上的若干密封元件4的损坏。ー对滚动轴承8与壳体I之间通过若干密封元件4进行密封。弹簧调节螺钉11的两端分别与花键轴2和弹簧7固定连接。本发明控制压カ的范围广,最小为1.5MPa,最大为20Mpa。根据实际应用需要,可以通过调节弹簧调节螺钉11,来改变本常开制动器的最小控制压力。连接板12自壳体I上伸出,用干与外部设备进行连接,摩擦动片5和摩擦定片6相间排列组成的摩擦副紧靠所述的连接板12。
[0023] 本发明在工作吋,由于油缸3套装在推力轴承9上,不会与压板10 —起运动。当压カ油进入壳体I后,推动油缸3向右移动,经推力轴承9和压板10克服弹簧7的阻力,将摩擦动片5和摩擦定片6压紧,制动器实现接合。当自壳体I内放出压カ油后,弹簧7推动压板10,推力轴承9和油缸3向左移动,使摩擦动片5和摩擦定片6彼此分开,制动器分离。
[0024] 另外,由于本实施例中所述的常开制动器的花键轴2采用了ー对滚动轴承8对其进行固定,从而实现了花键轴2的轴向和径向定位,避免了现有技术中在传动中产生脱片、控制压カ变化等缺陷,提高了制动器使用效率,维护时拆装简単。同时,各密封元件4确保该常开制动器内部油液清洁更换方便,保证制动器的使用。 [0025] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1. 一种压カ控制的常开制动器,包含设置在壳体(I)内的花键轴(2)、设置在花键轴(2)周侧的油缸(3),对应油缸(3)固定设置的摩擦副和若干弾性元件(7),其特征在于,还包含辅助制动机构,以及间隔设置在花键轴(2)周侧的ー对第一轴承(8); 所述的ー对第一轴承(8)固定花键轴(2),实现其轴向和径向定位; 所述的辅助制动机构包含第二轴承(9)及压板(10); 所述的油缸(3)套置在第二轴承(9)上; 所述的压板(10)的一表面与第二轴承(9)紧密接触,其另ー表面与摩擦副发生接触; 所述的压板(10)与摩擦副发生接触的表面还与所述的弹性元件(7)固定连接; 所述的油缸(3)与压板(10)不发生接触。
2.如权利要求I所述的压力控制的常开制动器,其特征在于,所述的花键轴(2)及油缸(3)通过若干密封元件(4)进行密封。
3.如权利要求I所述的压力控制的常开制动器,其特征在于,所述的摩擦副包含相互间隔设置的若干摩擦动片(5)和若干摩擦定片¢);所述的若干摩擦动片(5)嵌装在花键轴(2)外齿上,若干摩擦定片(6)嵌装在壳体(I)内齿上。
4.如权利要求I所述的压力控制的常开制动器,其特征在干,该常开制动器还包含两端分别与花键轴(2)和各弾性元件(7)固定连接的若干弾力调节元件(11)。
5.如权利要求I所述的压力控制的常开制动器,其特征在于,所述的ー对第一轴承(8)与壳体(I)之间通过若干密封元件(4)进行密封。
6.如权利要求I所述的压力控制的常开制动器,其特征在干,该常开制动器还包含自壳体(I)伸出的用干与外部设备进行连接的连接板(12),所述的摩擦副紧靠连接板(12)。
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