CN101819004B - 双侧双向驱动式转轮防暴枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双侧双向驱动式转轮防暴枪，包括拉杆、导柱、转轴、导轮、转轮，在导轮的内周壁上周向设有导引槽，拉杆插入转轴内连接导柱，导柱的两端穿过转轴上的滑槽并插置在导引槽内，所述的导引槽是由6个首尾相连的单元槽组成，所述的单元槽是由导引导柱向右行进的第一直槽、第一斜槽及导引导柱向左行进的第二斜槽、第二直槽组成，导柱的轴心偏离第一直槽、第二直槽的中心线，在导柱运动状态下，第一直槽内导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第一平面、第二直槽内导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第二平面之间的夹角为30°。本发明采用导柱双向驱动导轮，驱动力小，磨损少，使用寿命长。

Description

双侧双向驱动式转轮防暴枪

技术领域

本发明涉及一种防暴枪，特别涉及一种双侧双向驱动式转轮防暴枪。

背景技术

转轮防暴枪作为一种大威慑力武器一直受到执法部门的青睐，它的使用可以减少防暴人员的配备，具有火力持续时间长、作用范围广、使用弹种广、弹种使用灵活、方便等特点，在反恐防暴形势日趋严峻的形势下，转轮防暴枪的研制受到各国的高度重视。在转轮防暴枪的研制中转轮驱动是最为关键的技术。国内同类产品的研制单位有国营972厂、北京208所、湖南轻武器研究所和河北137厂，国外的主要为美国CTS公司(组合战术系统公司)生产的PL-8型防暴枪，下面就这几种产品的结构特点分别加以说明。

国营972厂1998年设计定型的5管转轮防暴枪是国内第一支转轮防暴枪，但其转轮驱动方式为手拨动式，操作非常不方便，因此，此产品没有形成批量生产。

北京208所于2006年设计定型的6管转轮防暴枪是一种唧筒式非自动武器，如图1所示，其转轮驱动结构为：螺旋柱31外周面上设有螺旋槽32，螺旋柱31的端部与转轮33紧配相连，拉杆34与导柱35相连；其工作原理为：前握把带动拉杆34向后运动，拉杆34上的导柱35在螺旋柱上的螺旋槽32内从前端向后运动，如图2所示，使导柱35从螺旋槽32中的一条斜槽37的左端移动到右端，如图中箭头方向所示，并在斜槽37的右端使导柱35进入直槽38内，从而驱使转轮绕转轴36转动60°。前握把带动拉杆34向前运动，导柱35在直槽38内向左运动并在直槽38的左端使导柱35进入下一条斜槽。再次拉动前握把可进行下一个循环驱动。

这种机构的缺点为：1.驱动面(即导柱35与螺旋柱31相接触的面)与弹巢轴线39(即转轮中每个管的中心轴线)距离较远，由于导柱与螺旋槽的运动间隙造成弹巢轴线与枪管轴线的同轴误差较大，所需驱动力较大；2.由于结构限制，其拉杆、导柱尺寸均较小，刚性较差，同时其驱动方式为单侧驱动，驱动力相应增加，螺旋槽与导柱磨损严重，机构寿命较短；3.由于其结构中导柱在螺旋槽斜槽与直槽之间进行转换，故导柱可上下移动，其结构引起的定位误差较大。

湖南轻武器研究所与河北137厂的转轮防暴枪其结构均采用导气式转轮驱动方式，其原理是引导发射防暴弹时产生的火药气体驱动转轮的转动。这种结构最大的缺点是此类防暴枪必需采用专用防暴弹，弹的膛压一致性要求较高，而目前市场上的防暴弹种类十分繁多，根据其作用功能不同，其膛压相差较大。同时这种专用防暴弹的发射药不能采用成本较低的黑火药，因黑火药燃烧产生的残渣会堵塞导气孔。所以这种驱动方式不适用于警用市场，其结构主要适用于发射制式的军用低速榴弹。

美国CTS公司生产的PL-8型6管防暴发射器同北京208所一样采用唧筒式驱动方式，其动作为拉动前握把向后运动一段距离，然后向前拉动前握把向前运动时通过机构传动驱动转轮转过60°，再次拉动前握把可进行下一次循环驱动。其具体驱动结构不详。这种结构可能存在的缺点在于其采用单程(向前运动)时驱动转轮转动，在转动角度一定的情况下其驱动力较大，同时在同样拉动前握把速度一致的情况下，其转轮转动速度较快，转轮惯性较大，易引起零部件的撞击，驱动件磨损较快，从而影响其使用寿命。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种所需驱动力小，驱动面摩擦力小，使用寿命长的转轮防暴枪。

本发明的技术方案是这样实现的：

双侧双向驱动式转轮防暴枪，包括拉杆、导柱、转轴、导轮、转轮，所述的导轮套设在转轴上并与转轴周向转动连接，转轮套设在导轮上并与导轮周向固定连接，在转轴上对称设有两道沿轴向方向的滑槽，在导轮的内周壁上周向设有导引槽，拉杆插入转轴内连接导柱，导柱的两端穿过滑槽并插置在导引槽内，所述的导引槽是由6个首尾相连的单元槽组成，所述的单元槽是由导引导柱向右行进的第一直槽、第一斜槽及导引导柱向左行进的第二斜槽、第二直槽组成，其中，第一直槽和第二直槽位于第一斜槽、第二斜槽的两侧，第一斜槽的两端分别与第一直槽的右端、第二直槽的右端相连，第二斜槽的一端与第二直槽的左端相连，第二斜槽的另一端与其相邻单元槽中第一直槽的左端相连；导柱的轴心偏离第一直槽、第二直槽的中心线，在导柱运动状态下，第一直槽内导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第一平面、第二直槽内导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第二平面之间的夹角为30°。

为了加工方便，作为优选，所述的导轮是由外套管及内套管组成，外套管套设在内套管上并与内套管紧配固定连接，在内套管内周上形成有导引槽。加工时，先在内套管外周壁上加工出导引槽，然后在内套管外套上外套管并焊接成一体后，再在内套管内用车刀将内套管内孔扩大，使导引槽体现在内套管的内周上。

为使导柱能够顺利复位，作为优选，所述的导柱连接有复位装置。

作为优选，所述的复位装置为弹簧，在转轴的一端设有向转轴内延伸的挡块，弹簧的一端连接导柱，弹簧的另一端连接挡块。导柱由前向后运动，压缩弹簧，产生弹力，再导柱由后向前运动过程中，弹簧向前推动导柱帮助复位。

采用了上述技术方案的本发明的原理是：

本发明适用于六管转轮防暴枪，在导轮内圆周上设置了六个单元槽，使得导柱走完一个单元槽的行程后，转轮能够旋转60°，所述的单元槽包括第一直槽、第二直槽、第一斜槽与第二斜槽，第一斜槽与第二斜槽反向设置，第一直槽与第二直槽相平行，在导柱运动状态下，在第一直槽内运动时导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第一平面、在第二直槽内运动时导柱的轴心运动轨迹所处的直线和导轮中心轴线这两条线共处的第二平面之间的夹角为30°，使得导柱经经第一斜槽从第一直槽运动到第二直槽，或经第二斜槽从第二直槽运动到第一直槽内时，转轮均旋转30°，导柱一左一右的来回运动驱使转轮旋转60°。

本发明工作过程如下：拉动拉杆带动导柱向右运动，驱动导柱在导引槽内运动，当沿第一直槽向右运动到第一斜槽左端时，导柱与第一斜槽相作用迫使转轮开始转动，当运动到第一斜槽右端时转轮转过30°；然后拉动拉杆带动导柱向前运动，使导柱沿着第二直槽的右端移动到左端，此时，导柱开始进入第二斜槽，并与第二斜槽发生作用，从第二斜槽的右端移动到其左端，此时，转轮又同向转过30°，导柱的一前一后运动使转轮转过了60°，完成一个动作循环。拉动拉杆运动又可进入下一个转动循环。导柱在一个单元槽的运动过程中，沿第一直槽、第二直槽运动，转轮是保持不动的，只有导柱在第一斜槽、第二斜槽内运动时，转轮才会发生旋转；第一直槽、第二直槽起到了分度定位作用，以使导柱可顺利进入斜槽。

采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

1.驱动面与弹巢轴线距离较近，驱动面是指导柱与导引槽相接触的面，弹巢轴线与枪管轴线的同轴误差较小，所需驱动力较小；

2.由于采用双向驱动，即导柱的两端在导引槽内滑动驱动转轮旋转，并且斜槽角度较小，相应驱动力较小，转轮转动惯性小，机构间冲击力小；

3.由于6个单元槽具有反向对称性，故导柱为双侧驱动，这种结构大大减小了驱动面的摩擦力，提高了使用寿命，同时这种结构也消除了部分由装配间隙引起的定位误差。

附图说明

图1为现有技术中北京208所6管转轮防暴枪驱动机构的结构示意图；

图2为图1防暴枪驱动机构中导柱在螺旋槽的平面展开图中运动的示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为转轴与导柱的结构示意图；

图5为导柱轴心运动轨迹与导轮中心轴线所呈空间转角的示意图；

图6为导轮的剖视图；

图7为导柱在导引槽的平面展开图上的运动示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

实施例：双侧双向驱动式转轮防暴枪，如图3所示，包括拉杆13、导柱1、转轴2、导轮3、转轮5，转轮5为6管转轮，所述的导轮3套设在转轴2上并与转轴2周向转动连接，转轮5套设在导轮3上并与导轮3周向固定连接，所述的导轮3是由外套管4及内套管12组成，外套管4套设在内套管12上并与内套管12紧配固定连接，在内套管12内周上形成有导引槽7。

如图4所示，在转轴2上对称设有两道沿轴向方向的滑槽6，在导轮3的内周壁上周向设有导引槽7，拉杆13插入转轴2内连接导柱1，即在拉杆13的端部设有挡头21，导柱1中间设有孔，一螺钉22穿过挡头21及导柱1中间的孔后固定在拉杆13的端部，导柱1的两端穿过滑槽6并插置在导引槽7内；如图6、图7所示，所述的导引槽7是由6个首尾相连的单元槽组成，所述的单元槽是由导引导柱1向右行进的第一直槽8、第一斜槽10及导引导柱1向左行进的第二斜槽11、第二直槽9组成，其中，第一直槽8、第二直槽9位于第一斜槽10的两侧，同样，第一直槽8、第二直槽9也位于第二斜槽11的两侧，在导引槽7平面展开状态下，第一斜槽10与第二直槽9之间的夹角为120°～165°，第二斜槽11与第二直槽9之间的夹角为15°～60°。上述角度需根据导轮的直径和驱动行程等因素来设置。

第一斜槽10的两端分别与第一直槽8的右端、第二直槽9的右端相连，第二斜槽11的一端与第二直槽9的左端相连，第二斜槽11的另一端与其相邻单元槽中第一直槽8的左端相连。

为使导柱能够顺利的从直槽过渡到斜槽，导柱1的轴心偏离第一直槽8、第二直槽9的中心线。从而使导柱贴着直槽的一条边只能沿着前进的方向运动，不会倒退，从而不会使转轮产生回转。

如图5所示，在导柱1运动状态下，第一直槽8内导柱1的轴心运动轨迹所处的直线18和导轮3的中心轴线19这两条线共处的第一平面16、第二直槽9内导柱1的轴心运动轨迹所处的直线20和导轮3的中心轴线19这两条线共处的第二平面17之间的夹角B为30°。

所述的导柱1连接有复位装置，所述的复位装置为弹簧14，在转轴2的一端设有向转轴2内延伸的挡块15，弹簧14的一端连接导柱1，弹簧14的另一端连接挡块15。

针对国内外防暴产品的特点，本发明可应用于18.4mm转轮防暴枪、35mm转轮防暴枪与40mm转轮防暴枪上，同样此发明可应于军用单兵转轮榴弹发射器上。

Claims (4)

1.双侧双向驱动式转轮防暴枪，其特征是：包括拉杆(13)、导柱(1)、转轴(2)、导轮(3)、转轮(5)，所述的导轮(3)套设在转轴(2)上并与转轴(2)周向转动连接，转轮(5)套设在导轮(3)上并与导轮(3)周向固定连接，在转轴(2)上对称设有两道沿轴向方向的滑槽(6)，在导轮(3)的内周壁上周向设有导引槽(7)，拉杆(13)插入转轴(2)内连接导柱(1)，导柱(1)的两端穿过滑槽(6)并插置在导引槽(7)内，所述的导引槽(7)是由6个首尾相连的单元槽组成，所述的单元槽是由导引导柱(1)向右行进的第一直槽(8)、第一斜槽(10)及导引导柱(1)向左行进的第二斜槽(11)、第二直槽(9)组成，其中，第一直槽(8)、第二直槽(9)位于第一斜槽(10)、第二斜槽(11)的两侧，第一斜槽(10)的两端分别与第一直槽(8)的右端、第二直槽(9)的右端相连，第二斜槽(11)的一端与第二直槽(9)的左端相连，第二斜槽(11)的另一端与其相邻单元槽中第一直槽(8)的左端相连；导柱(1)的轴心偏离第一直槽(8)、第二直槽(9)的中心线，在导柱(1)运动状态下，第一直槽(8)内导柱(1)的轴心运动轨迹所处的直线和导轮(3)中心轴线这两条线共处的第一平面(16)、第二直槽(9)内导柱(1)的轴心运动轨迹所处的直线和导轮(3)中心轴线这两条线共处的第二平面(17)之间的夹角为30°。

2.根据权利要求1所述的双侧双向驱动式转轮防暴枪，其特征是：所述的导轮(3)是由外套管(4)及内套管(12)组成，外套管(4)套设在内套管(12)上并与内套管(12)紧配固定连接，在内套管(12)内周上形成有导引槽(7)。

3.根据权利要求1所述的双侧双向驱动式转轮防暴枪，其特征在于：所述的导柱(1)连接有复位装置。

4.根据权利要求3所述的双侧双向驱动式转轮防暴枪，其特征在于：所述的复位装置为弹簧(14)，在转轴(2)的一端设有向转轴(2)内延伸的挡块(15)，弹簧(14)的一端连接导柱(1)，弹簧(14)的另一端连接挡块(15)。

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