CN101782385A - 一种无人飞艇低空摄影测量方法 - Google Patents
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Abstract
一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器储存；无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照；较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性高的特点，适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作。
Description
技术领域：
本发明属于测绘科学与技术领域，具体是一种基于无人飞艇的低空摄影测量装置及方法。
背景技术：
随着测绘科学技术及国民经济的发展，资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市以及重大工程建设都需要现实性强、高精度的地形图数据。如何快速准确地获取、更新基础数据一直是国家基础建设部门长期关注的问题。如果能够实现500米以下的低空摄影测量，则可以完全摆脱云层遮挡的影响，满足中小区域1∶2000～1∶500大比例尺地形图的测绘。
发明内容：
本发明提供一种无人飞艇低空摄影测量方法，有利于克服传统摄影测量成本高、航空管制严格、灵活性不够、不能进行小范围测量的缺点，能够满足中小区域的大比例尺地形图测绘。
本发明通过以下技术方案实现：
一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，其特征在于：主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器储存；无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照；航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。
本发明的有益效果：无需专用起降跑道，不受航空管制约束，灵活性强，特别适用于地形条件复杂区域的地形测量。本发明较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性高的特点。适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作。
附图说明：
图1为本发明的结构原理示意图。
图中的各标号：1-主气囊，2-副气囊，3-尾舵，4-发动机吊舱，5-三轴稳定云台，6-数码相机，7-飞行控制器。
具体实施方式：
本发明包括由主气囊1、副气囊2、尾舵3、发动机吊舱4组成的无人飞艇，以及飞行控制器7，三轴稳定云台5和数码相机6组成。
根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔、飞行高度，将数据传至飞行控制器并储存；无人飞艇经遥控起飞后，即由飞行控制器控制。根据飞行高度的不同，按本领域常用操作方法，调整主气囊与副气囊的比例，以适应不同的飞行高度要求；按体积比，主气囊充90％～100％的氦气或氢气，副气囊充10％～0％的空气。根据预先设定的航线，控制尾舵3和发动机按预定航线及速度飞行；在飞行过程中，由三轴稳定云台5控制数码相机6保持姿态，并由飞行控制器控制相机按指定距离或时间间隔进行对地拍照。航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。
Claims (2)
1.一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，其特征在于：主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器；无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照；航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。
2.如权利要求1所述的无人飞艇低空摄影测量方法，其特征在于：主气囊与副气囊的设置比例是，按体积比，主气囊充90％～100％的氦气或氢气，副气囊充10％～0％的空气。
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